CH628558A5

CH628558A5 - Electrical discharge machine tool

Info

Publication number: CH628558A5
Application number: CH395878A
Authority: CH
Inventors: Alfred Zimmer
Original assignee: Hansen Dieter Gmbh Co Kg
Priority date: 1977-10-31
Filing date: 1978-04-13
Publication date: 1982-03-15
Also published as: GB1594658A; DE2748804A1; DE2748804C2

Description

Die Erfindung betrifft eine Funkenerosionsmaschine mit einem das zu bearbeitende Werkstück aufnehmenden Arbeitstisch, einem oberhalb des Arbeitstisches angeordneten und zum Ausführen einer senkrechten Vorschubbewegung für die Erosionselektrode ausgebildeten Pinolenkopf mit darin drehbar gelagerter Pinole, deren unteres Ende einen auswechselbaren Elektrodenhalter trägt, sowie mit einer Antriebsvorrichtung, die als integraler Bestandteil des Pinolenkopfes ausgebildet ist und mit der der Pinole und dem von ihr getragenen Elektrodenhalter eine periodische Translationsbewegung in einer zur Vorschubrichtung senkrechten Ebene erteilt werden kann. The invention relates to a spark erosion machine with a work table receiving the workpiece to be machined, a quill head arranged above the work table and designed to carry out a vertical feed movement for the erosion electrode with a quill rotatably mounted therein, the lower end of which carries an exchangeable electrode holder, and with a drive device which is designed as an integral part of the quill head and with which the quill and the electrode holder carried by it can be given a periodic translational movement in a plane perpendicular to the feed direction.

Eine senkrecht zur Vorschubrichtung der Elektrode verlaufende, kreisende oder andere relative Translationsbewegungen der Elektrode gegenüber dem auf dem Arbeitstisch gehalterten Werkstück ausführende Antriebsvorrichtung bietet vielfältige Vorteile. So ist es mit einem solchen Antrieb beispielsweise möglich, eine bereits grob vorerodierte Bohrung mit einer einzigen Schlichtelektrode geringeren Durchmessers gleichzeitig entlang der gesamten Bohrungstiefe zu schlichten, ohne die Ungenauigkeitcn in Kauf nehmen zu müssen, die bei Verwendung einer dem endgültigen Lochdurchmesser entsprechenden Schlichtelektrode durch zunehmenden Elektroden-verschleiss beim Vortreiben der Elektrode in die Tiefe der Bohrung auftreten. Ferner brauchen beim Vergrössern eines Lochdurchmessers die Elektroden nicht laufend gegen solche grösseren Durchmessers ausgetauscht zu werden. Mit diesen beiden Beispielen sind die Möglichkeiten einer translatorischen Elektrodenbewegung jedoch noch keineswegs erschöpfend beschrieben, sondern es wird noch eine Vielzahl weiterer Bearbeitungsmöglichkeiten geschaffen, weswegen die Vorteile einer solchen translatorischen Elektrodenbewegung allgemein anerkannt sind. A drive device that runs perpendicular to the feed direction of the electrode, or that is circular or other relative translational movements of the electrode with respect to the drive device that is carried out on the work table, offers numerous advantages. With such a drive it is possible, for example, to finish a roughly pre-eroded hole with a single finishing electrode of smaller diameter at the same time along the entire depth of the hole without having to accept the inaccuracies caused by increasing electrodes when using a finishing electrode corresponding to the final hole diameter - Wear occurs when the electrode is driven into the depth of the bore. Furthermore, when enlarging a hole diameter, the electrodes do not need to be continuously replaced by such larger diameter. With these two examples, however, the possibilities of translatory electrode movement are by no means exhaustively described, but a multitude of further processing options are created, which is why the advantages of such a translatory electrode movement are generally recognized.

In der praktischen Ausführung bekannter Maschinen wird der Bewegungsablauf durch Überlagerung zweier rechtwinklig zueinander verlaufender linearer Bewegungen erzielt. Dabei bestehen unterschiedliche Ausführungen in Bezug auf diejenigen Bauteile der Maschine, denen die entsprechenden Bewegungskomponenten erteilt werden. In the practical implementation of known machines, the sequence of movements is achieved by superimposing two linear movements running at right angles to one another. There are different versions with regard to those components of the machine to which the corresponding movement components are issued.

So sind beispielsweise Funkenerosionsmaschinen bekannt, bei denen der das Werkstück haltende Arbeitstisch gegenüber der in Ruhelage verbleibenden Elektrode bewegt wird, wie auch solche, bei denen beide Bewegungskomponenten einer aus Linearbewegungen überlagerten Kreisbewegung in verschiedenen Teilen des den Pinolenkopf tragenden Statives erzeugt werden. Eine Bewegung des Arbeitstisches ist insbesondere bei grösseren Funkenerosionsmaschinen nachteilig, weil hierbei meist grössere Massen in Form des Arbeitstisches und des darauf aufgespannten Werkstückes bewegt werden müssen. Die Verlagerung der Bewegung in unterschiedliche Abschnitte des Statives für den Pinolenkopf führt zu verhältnismässig aufwendigen Konstruktionen, da gerade die Stabilität dieses Statives für die Massgenauigkeit der Erosionsbearbeitung mit verantwortlich ist und Bewegungsabläufe innerhalb der Stativkonstruktion daher ungünstig sind. Die Nachteile dieser bekannten Ausführungen werden auch nicht dadurch beseitigt, dass man beispielsweise eine der Bewegungsrichtungen in den Arbeitstisch und die andere in das Pinolenstativ verlegt. For example, spark erosion machines are known in which the work table holding the workpiece is moved relative to the electrode which remains in the rest position, as well as those in which both movement components of a circular movement superimposed on linear movements are generated in different parts of the stand carrying the quill head. Movement of the work table is disadvantageous, in particular in the case of larger spark erosion machines, because mostly larger masses have to be moved in the form of the work table and the workpiece clamped thereon. The shifting of the movement into different sections of the tripod for the quill head leads to comparatively complex constructions, since the stability of this tripod is responsible for the dimensional accuracy of the erosion machining and movements within the tripod construction are therefore unfavorable. The disadvantages of these known designs are not eliminated either by moving one of the directions of movement into the work table and the other into the quill stand.

Es wurde daher bereits angestrebt, dem Elektrodenhalter selbst die gewünschte Translationsbewegung zu erteilen. Zu diesem Zweck sind bereits Antriebsvorrichtungen vorgeschlagen worden, die an den Pinolenkopf angebaut werden können. Hierbei kommt es wesentlich darauf an, dass einerseits die freie Höhe des Elektrodenhalters über dem Arbeitstisch möglichst nicht vermindert, anderseits aber auch keine seitlich stark ausladenden Bauteile verwendet werden, welche die Arbeit an und mit dem Pinolenkopf behindern können. Bekannte Lösungen können nicht befriedigen. It has therefore already been attempted to give the electrode holder the desired translation movement itself. For this purpose, drive devices have already been proposed that can be attached to the quill head. It is important that on the one hand the free height of the electrode holder above the work table is not reduced as much as possible, but on the other hand that no laterally protruding components are used which can hinder the work on and with the quill head. Known solutions cannot satisfy.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Antriebsvorrichtung für eine horizontale Translationsbewegung des Elektrodenhalters anzugeben, welche mit dem Pinolenkopf verbunden ist, jedoch weder eine den Arbeitsabstand zwischen Elektrodenhalter und Arbeitstisch zu stark verhindernde Bauhöhe noch die Zugänglichkeit des Pinolenkopfes behindernde, ausladende Bauteile aufweist und eine unabhängige Rotation der Pinole zulässt. The object of the invention is to provide a drive device for a horizontal translational movement of the electrode holder, which is connected to the quill head, but neither has a construction height that strongly prevents the working distance between the electrode holder and the work table, nor does it have any protruding, protruding components and an independent one Allows rotation of the quill.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch eine Funkenerosionsmaschine der eingangs beschriebenen Type gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Lagerung der Pinole innerhalb des Pinolenkopfes in zwei rechtwinklig zueinander verlaufenden Koordinatenführungen geführt ist, deren jede mit einem eigenen Linearantrieb versehen ist. This object is achieved according to the invention by a spark erosion machine of the type described at the outset, which is characterized in that the mounting of the quill within the quill head is guided in two mutually perpendicular coordinate guides, each of which is provided with its own linear drive.

Zweckmässigerweise sind die Koordinatenführungen als Prismen-Nadelführungen ausgebildet. The coordinate guides are expediently designed as prism needle guides.

Um eine möglichst raumsparende Ausführung zu erreichen, sind die mit der Pinole beweglichen Teile der Prismenführungen vorteilhafterweise als flache Stege oder Platten aus5 In order to achieve the most space-saving design possible, the parts of the prism guides which are movable with the quill are advantageously made of flat webs or plates5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

628 558 628 558

gebildet, die unmittelbar übereinander paarweise parallel an der Aussens. ite einer Buchse angebracht sind, in der die Pinole drehbar gelagert ist. formed directly above one another in pairs in parallel on the outside. ite attached a socket in which the quill is rotatably mounted.

Die Überlagerung der beiden Linearantriebe zu einer resultierenden Kreisbewegung oder ähnlichen periodischen Bewegung wird durch ein Steuerungssystem erreicht, durch das die beiden einzelnen Linearantriebe wirkungsmässig miteinander verbunden sind. Dabei ist die Steuerung vorteilhafterweise so ausgebildet, dass der Radius einer beispielsweise resultierenden Kreisbewegung von Null bis zu einem Höchstwert kontinuierlich veränderbar ist. Der maximal erforderliche Hub bei solchen Vorrichtungen liegt etwa in der Grössenordnung von The superimposition of the two linear drives into a resulting circular movement or similar periodic movement is achieved by a control system by means of which the two individual linear drives are effectively connected to one another. The control is advantageously designed such that the radius of a circular movement resulting, for example, from zero to a maximum value can be changed continuously. The maximum required stroke in such devices is approximately in the order of magnitude

2 mm. 2 mm.

Es hat sich als besonders zweckmässig erwiesen, die Linearantriebe der beiden Koordinatenführungen als hydraulische Antriebe auszuführen, denen jeweils eine Sinus- bzw. Kosinusbewegung erteilt werden kann. Die Antriebe bestehen dabei aus je einem hydraulischen Linearmotor mit vorgeschaltetem elektrofluidischen Wandler. It has proven particularly expedient to design the linear drives of the two coordinate guides as hydraulic drives, each of which can be given a sine or cosine movement. The drives each consist of a hydraulic linear motor with an upstream electrofluid converter.

Der verhältnismässig geringe erforderliche Hub für die Translationsbewegung der Pinole bzw. des Elektrodenhalters lässt es zu, den Drehantrieb für die Pinole auch bei der erfin-dungsgemässen Ausführung des Pinolenkopfes mechanisch auszuführen. Er erfolgt zweckmässigerweise von aussen durch einen Kegelradantrieb, dessen Antriebswelle jedoch zum Ausgleich der horizontalen Bewegung der Pinole und ihrer Lagerung mit einer elastischen Kupplung versehen ist. The relatively small stroke required for the translational movement of the quill or the electrode holder allows the rotary drive for the quill to be carried out mechanically even when the quill head is designed in accordance with the invention. It is expediently carried out from the outside by a bevel gear drive, the drive shaft of which, however, is provided with an elastic coupling to compensate for the horizontal movement of the quill and its mounting.

Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemässen Funkenerosionsmaschine unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen im einzelnen näher beschrieben. A preferred embodiment of a spark erosion machine according to the invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings.

Es stellen dar: They represent:

Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch einen erfindungsgemässen Pinolenkopf einer Funkenerosionsmaschine; Figure 1 is a vertical section through an inventive quill head of a spark erosion machine.

Fig. 2 eine teilweise geschnittene Ansicht entlang der Linie II-II in Fig. 1, die gegenüber der Fig. 1 um 90° gedreht liegt; FIG. 2 is a partially sectioned view along the line II-II in FIG. 1, which is rotated by 90 ° with respect to FIG. 1;

Fig. 3 einen Querschnitt durch den Pinolenkopf entlang der Linie III-III in Fig. 1 ; 3 shows a cross section through the quill head along the line III-III in Fig. 1.

Fig. 4 eine teilweise geschnittene Stirnansicht eines elek-trohydraulischen Linearantriebes der Pinolenführung nach Fig. 1 ; und 4 shows a partially sectioned end view of an electro-hydraulic linear drive of the quill guide according to FIG. 1; and

Fig. 5 eine Draufsicht auf den hydraulischen Linearmotor nach Fig. 4. 5 shows a top view of the hydraulic linear motor according to FIG. 4.

Es sei zuerst auf die Fig. 1 und 2 bezug genommen. Von dem in diesen Figuren teilweise im Schnitt dargestellten Pinol-kopf sind im Rahmen der Erfindung nur die im unteren Bereich dargestellten Bauteile von Bedeutung. Der obere, nur durch Umrisslinien angedeutete Teil des Pinolenkopfes enthält unter anderem die hydraulische Regelung für den senkrechten Vorschub der Pinole bzw. der Elektrode und eine Halterung, mit der der Pinolenkopf am zugehörigen Pinolenstativ befestigt ist. Reference is first made to FIGS. 1 and 2. Of the Pinol head shown partially in section in these figures, only the components shown in the lower area are significant within the scope of the invention. The upper part of the quill head, indicated only by outlines, contains, among other things, the hydraulic control for the vertical advancement of the quill or the electrode and a holder with which the quill head is attached to the associated quill stand.

Dargestellt ist im unteren Bereich des Pinolenkopfes eine drehbar gelagerte Pinole 1, die an ihrem unteren Ende in einem Flansch 2 endet, der der Befestigung des (nicht gezeigten) Elektrodenhalters dient. Die drehbare Lagerung der Pinole 1 ist durch zwei Kugeliager 3 und 4 verwirklicht, die in die Enden einer Buchse 5 eingesetzt sind. Oberhalb des Kugellagers Shown in the lower region of the quill head is a rotatably mounted quill 1, which ends at its lower end in a flange 2, which is used to fasten the electrode holder (not shown). The rotatable mounting of the sleeve 1 is realized by two ball bearings 3 and 4 which are inserted into the ends of a bush 5. Above the ball bearing

3 ist die Pinole mit einem im wesentlichen radial verzahnten Kegelrad 6 versehen. Das Pinolenkegelrad 6 steht in Eingriff mit einem Antriebskegelrad 7, das auf eine Antriebswelle 8 aufgekeilt ist, die in zwei Kugellagern 9 gelagert ist. 3, the quill is provided with an essentially radially toothed bevel gear 6. The quill bevel gear 6 is in engagement with a drive bevel gear 7, which is keyed onto a drive shaft 8, which is mounted in two ball bearings 9.

Die Pinolenbuchse 5 ist beispielsweise durch Verschrau-bungen mit einem ortsfesten Bremsaufnehmer 10 verbunden, der seinerseits an einer Bremshalteplatte 11 angebracht ist. Innerhalb des Bremsaufnehmers 10 ist neben den Kegelrädern 6 und 7 für den Antrieb der Pinole eine Bremse 33 für die Pinole angeordnet. The sleeve sleeve 5 is connected, for example by screw connections, to a stationary brake transducer 10, which in turn is attached to a brake holding plate 11. A brake 33 for the sleeve is arranged inside the brake transducer 10 in addition to the bevel gears 6 and 7 for driving the sleeve.

In ihrem mittleren Bereich ist die Buchse 5 mit einem Flansch 12 versehen, an dessen Unterseite die bewegliche Führungsplatte 13 einer oberen Prismen-Nadelführung 14 fest angebracht ist. Mittels zwischengefügter Nadelrollen 15 liegt die bewegliche Führungsplatte 13 in linear verschiebbarer Weise an den Führungsschienen 16 der oberen Prismen-Nadelführung 14 an. Die Führungsschienen 16 der oberen Prismenführung 14 sind ihrerseits fest auf einer beweglichen Führungsplatte 17 einer unteren Prismenführung 18 angeordnet, deren ortsfeste Führungsschiene 19 fest mit dem Gehäuse 20 des Pinolenkopfes verbunden sind. Die in unmittelbar übereinander liegende Ebenen angeordneten Prismenführungen 14 und 18 verlaufen jedoch in rechtwinklig zueinander ausgerichteten Richtungen. Die gegenseitige Lage der Prismenführungen zueinander geht auch aus Fig. 3 hervor. In its central region, the bushing 5 is provided with a flange 12, on the underside of which the movable guide plate 13 of an upper prism needle guide 14 is fixedly attached. The movable guide plate 13 abuts the guide rails 16 of the upper prism needle guide 14 in a linearly displaceable manner by means of inserted needle rollers 15. The guide rails 16 of the upper prism guide 14 are in turn fixedly arranged on a movable guide plate 17 of a lower prism guide 18, the stationary guide rail 19 of which is firmly connected to the housing 20 of the quill head. However, the prism guides 14 and 18 arranged in directly superimposed planes run in directions oriented at right angles to one another. The mutual position of the prism guides relative to one another is also apparent from FIG. 3.

Als Antriebe für die Translationsbewegungen der Prismenführungen 14 und 18 sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel hydraulische Linearmotoren mit vorgeschalteten elektrofluidischen Wandlern vorgesehen, die in den Fig. 1 und 2 nur schematisch angedeutet sind. Dabei dient als Translationsantrieb für die obere Prismenführung 14 ein hydraulischer Linearmotor 21, dessen Gehäuse in fester Verbindung mit einer der Führungsschienen 16 der oberen Prismenführung 14 steht, und dessen Kolben über eine Verbindungsplatte 30 an dem Flansch 12 der Buchse 5 angreift. Entsprechend ist für eine Translationsbewegung der unteren Prismenführung 18 ein hydraulischer Linearmotor 23 vorgesehen, dessen Gehäuse fest mit dem Pinolengehäuse 20 verbunden ist, und dessen Kolben mittels einer Platte 34 an einer der Führungsschienen 16 angreift, durch welche die Bewegung auf die Führungsplatte 17 übertragen wird. Hydraulic linear motors with upstream electrofluidic converters are provided as drives for the translational movements of the prism guides 14 and 18, which are only indicated schematically in FIGS. 1 and 2. A hydraulic linear motor 21 serves as the translation drive for the upper prism guide 14, the housing of which is in fixed connection with one of the guide rails 16 of the upper prism guide 14, and the piston of which engages the flange 12 of the bushing 5 via a connecting plate 30. Accordingly, a hydraulic linear motor 23 is provided for a translational movement of the lower prism guide 18, the housing of which is fixedly connected to the quill housing 20 and the piston of which engages by means of a plate 34 on one of the guide rails 16, through which the movement is transmitted to the guide plate 17.

Jedem der Linearmotoren 21, 23 ist ein elektrofluidischer Wandler 24 vorgeschaltet. Zum Abtasten der Translationsbewegungen beider Prismenführungen ist je ein induktives Messsystem 25 vorgesehen, das in Fig. 1 bzw. in Fig. 2 ebenfalls nur schematisch angedeutet ist. An electric fluid converter 24 is connected upstream of each of the linear motors 21, 23. An inductive measuring system 25 is provided for scanning the translational movements of both prism guides, which is also only indicated schematically in FIG. 1 or in FIG. 2.

Die Fig. 4 und 5 zeigen den beispielsweise herausgegriffenen Linearmotor 21 in zwar vereinfachter, aber vergrösserter Darstellung. In Fig. 4 ist die untere Führungsplatte 17 zu erkennen, mit der eine der oberen Führungsschienen 16 fest verschraubt ist. Am Flansch 12 der Buchse 5 ist die obere Führungsplatte 13 mittels einer (nicht gezeigten) Verschraubung ebenfalls fest angebracht. Der Linearmotor 21 besitzt ein Zylindergehäuse 32, mit dem er fest auf der Führungsschiene 16 verschraubt ist. Wie aus Fig. 5 zu erkennen ist, enthält das Zylindergehäuse 32 in jedem seiner entgegengesetzten Enden eine Zylinderkammer 35. Die beiden Zylinderkammern 35 werden zur Mitte hin durch die entgegengesetzten Enden eines beweglichen Doppelkolbens 31 begrenzt. In seinem mittleren Bereich besitzt das Zylindergehäuse 32 eine (aus den Zeichnungen nicht deutlich erkennbare) nach oben weisende Aussparung, in der die die beiden Enden des Doppelkolbens 31 verbindende Kolbenstange frei zugänglich ist. Die an dieser Stelle an ihrer Oberseite abgeflachte Kolbenstange ist fest mit einer Verbindungsplatte 30 verbunden, über die die Kolbenbewegung auf den Flansch 12 der Pinolenbuchse 5 übertragen wird. Ein elektrofluidischer Wandler 24, der in Fig. 5 aus Übersichtlichkeitsgründen weggelassen wurde, ist direkt auf der Verbindungsplatte 30 angeordnet. Über zwei Bohrungen 36, die sich durch die Verbindungsplatte 30 erstrecken und durch die jeweiligen Enden des Doppelkolbens 31 bis in die Zylinderräume 35 weitergeführt sind, sind diese wechselweise zum Ausführen einer alternierenden Translationsbewegung unmittelbar von dem elektrofluidischen Wandler 24 aus mit Druckflüssigkeit beaufschlagbar. 4 and 5 show, for example, the linear motor 21 picked out in a simplified but enlarged illustration. In Fig. 4 the lower guide plate 17 can be seen, with which one of the upper guide rails 16 is firmly screwed. The upper guide plate 13 is also firmly attached to the flange 12 of the bushing 5 by means of a screw connection (not shown). The linear motor 21 has a cylinder housing 32 with which it is firmly screwed onto the guide rail 16. As can be seen from FIG. 5, the cylinder housing 32 contains a cylinder chamber 35 in each of its opposite ends. The two cylinder chambers 35 are delimited towards the center by the opposite ends of a movable double piston 31. In its central region, the cylinder housing 32 has a recess (not clearly visible from the drawings) which points upwards and in which the piston rod connecting the two ends of the double piston 31 is freely accessible. The piston rod flattened at this point on its upper side is firmly connected to a connecting plate 30, via which the piston movement is transmitted to the flange 12 of the sleeve sleeve 5. An electrofluid converter 24, which has been omitted in FIG. 5 for reasons of clarity, is arranged directly on the connection plate 30. Via two bores 36 which extend through the connecting plate 30 and are passed through the respective ends of the double piston 31 into the cylinder spaces 35, these can alternately be acted upon by pressure fluid from the electrofluidic converter 24 in order to carry out an alternating translational movement.

Durch entsprechende Betätigung der Linearmotoren 21 bzw. 23 lässt sich die Pinole 1 innerhalb des Pinolengehäuses 20 in zwei zueinander rechtwinkligen, horizontalen Koordina5 By appropriate actuation of the linear motors 21 and 23, the quill 1 within the quill housing 20 in two mutually perpendicular, horizontal coordinates 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

628 558 628 558

4 4th

tenrichtungen mit einem Hub von etwa 2 mm verschieben. Zusammen mit der Buchse 5 und der drehbar in ihr gelagerten Pinole 1 führen auch die Bauteile 10, 11, 12, 13, 22 und 26 eine entsprechende Translationsbewegung aus. Die untere Abdeckkappe 26 dient dabei der Abdichtung zwischen dem rotierbaren Flansch 2 und dem Gehäuse 20. Damit eine Verschiebung der Pinole und ihrer Lagerung im Rahmen des maximal möglichen Hubes nicht durch Gehäusebauteile behindert wird, ist beispielsweise an den Stellen 27, 28 und 29 ein entsprechendes Translationsspiel vorgesehen. Shift the directions with a stroke of approximately 2 mm. Together with the bushing 5 and the sleeve 1 rotatably mounted in it, the components 10, 11, 12, 13, 22 and 26 also carry out a corresponding translational movement. The lower cover cap 26 serves as a seal between the rotatable flange 2 and the housing 20. In order for a displacement of the quill and its mounting within the maximum possible stroke not to be hindered by housing components, there is a corresponding one at points 27, 28 and 29 Translation game provided.

Auch die Kugellager 9 für die Antriebswelle 8 ruhen in dem mit der Pinole 1 verbundenen beweglichen Bremsträger 10. Damit die Antriebswelle 8 den durch die Pinole ausführbaren Translationsbewegungen folgen kann, ist sie ausserhalb des Gehäuses 20 mit einer (nicht gezeigten) flexiblen Kupplung versehen. Dadurch ist auch im Rahmen der vorgesehenen Translationsverschiebungen der Pinole innerhalb des Pinolen-5 kopfes ein ungehinderter Drehantrieb für die Pinole möglich. The ball bearings 9 for the drive shaft 8 also rest in the movable brake carrier 10 connected to the sleeve 1. So that the drive shaft 8 can follow the translational movements that can be carried out by the sleeve, it is provided outside the housing 20 with a flexible coupling (not shown). As a result, an unimpeded rotary drive for the quill is also possible within the scope of the proposed translational displacements of the quill within the quill head.

Die elektrofluidischen Wandler 24 sind mit (nicht gezeigten) Steuersystemen verbunden, die es gestatten, unterschiedliche translatorische Bewegungsabläufe der Pinole auszuführen. Zur Erzeugung der häufig erforderlichen Kreisbewegung io wird der eine Linearmotor zum Ausführen einer Kosinusbewegung und der andere Linearmotor zum gleichzeitigen Ausführen einer Sinusbewegung angesteuert. The electrofluidic transducers 24 are connected to control systems (not shown) which allow different translatory movements of the quill to be carried out. To generate the frequently required circular movement io, one linear motor is actuated to carry out a cosine movement and the other linear motor is actuated to simultaneously execute a sine movement.

s s

Claims

628 558

1. Spark erosion machine with a work table to accommodate the workpiece to be machined, a quill head arranged above the work table and designed to carry out a vertical feed movement for the erosion electrode with a quill rotatably mounted therein, the lower end of which carries an exchangeable electrode holder, and with a drive device which is integral Part of the quill head and with which the quill and the electrode holder carried by it can be given a periodic translational movement in a plane perpendicular to the feed direction, characterized in that the mounting (5) of the quill (1) within the quill head in two at right angles to each other extending coordinate guides (14, 18) is guided, each of which is provided with its own linear drive (21, 23).

2. Spark erosion machine according to claim 1, characterized in that the coordinate guides (14, 18) are designed as prism needle guides.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Spark erosion machine according to claim 2, characterized in that a with the quill (1) movable guide plate (13) of these prism guides (14) is attached to the outside of a quill socket (5) in which the quill (1) is rotatably mounted.

4. Spark erosion machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that these linear drives (21, 23) are effectively connected to one another by a control system for generating a circular movement by mutual superimposition of their movement sequences.

5. Spark erosion machine according to claim 4, characterized in that the radius of this circular movement can be varied from zero to a maximum value.

6. Spark erosion machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the maximum stroke of these linear drives (21, 23) is approximately 2 mm.

7. Spark erosion machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that hydraulic linear drives are provided.

8. Spark erosion machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the rotary drive for the quill (1) is designed as a mechanical bevel gear drive (6, 7), and the drive shaft (8) to compensate for this translational movement of the quill (1) is provided with an elastic coupling.