CH628402A5

CH628402A5 - Braking device with two brake shoes

Info

Publication number: CH628402A5
Application number: CH1004177A
Authority: CH
Inventors: Leonid Mikhailovich Ivachev
Original assignee: Vnii Tsementnogo Mash
Priority date: 1977-08-09
Filing date: 1977-08-16
Publication date: 1982-02-26
Also published as: DE2735876C3; DE2735876A1; DE2735876B2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung mit zwei Bremsbacken, die in bezug auf das zu bremsende Element symmetrisch angeordnet und mit auf einer Grundplatte schwenkbar angeordneten Hebeln gelenkig verbunden sind, mit Mitteln, die die Hebel miteinander verbinden, und mit einem Mechanismus für die Betätigung der Hebel beim Heranführen der Bremsbacken an das zu bremsende Element und ihrem Abführen von diesem Element. The present invention relates to a braking device with two brake shoes, which are arranged symmetrically with respect to the element to be braked and are articulated with levers arranged pivotably on a base plate, with means which connect the levers to one another, and with a mechanism for actuating the levers when moving the brake shoes to the element to be braked and removing them from this element.

Eine solche Vorrichtung kann in der Zement-, Bau- und Hüttenindustrie zum Bremsen von Mechanismen, beispielsweise von Mühlen, Förderern, Bohranlagen und anderen ähnlichen Mechanismen, angewandt werden. Die vorliegende Vorrichtung kann mit besonderem Vorteil zum Bremsen von in der Zementindustrie benützten Trommelmühlen verwendet werden. Such a device can be used in the cement, construction and metallurgy industries to brake mechanisms such as mills, conveyors, drilling rigs and other similar mechanisms. The present device can be used with particular advantage for braking drum mills used in the cement industry.

In der Zementindustrie werden Trommelmühlen mit einem Antrieb verwendet, der einen mit der Mühle gleichachsig angeordneten und langsamlaufenden Elektromotor enthält. Dieser Motor ermöglicht zwei Betriebsarten der Mühle: eine schnelle Betriebsart mit einer höheren Drehzahl der Mühle und eine langsamere Betriebsart. Durch einen Frequenzwandler wird eine stufenlose Änderung der Drehzahlen des Motors und folglich auch der Mühle im Bereich von Null bis zur Drehzahl von etwa 20 U/min erreicht. Zum Verriegeln der Mühle in der erforderlichen Stellung, beispielsweise bei der Reparatur derselben, wie z. B. bei einer Futterauswechselung, beim Nachziehen deren Schrauben sowie bei der Montage der Mühle und . beim Endladen der Mahlkörper, ist eine zuverlässige Bremsvorrichtung erforderlich. In the cement industry, drum mills are used with a drive that contains an electric motor that is arranged coaxially with the mill and that runs slowly. This motor enables two operating modes of the mill: a fast operating mode with a higher speed of the mill and a slower operating mode. A frequency converter enables a stepless change in the speed of the motor and consequently also of the mill in the range from zero to a speed of approximately 20 rpm. To lock the mill in the required position, for example when repairing the same, such as. B. when changing the feed, when tightening their screws and when assembling the mill and. when unloading the grinding media, a reliable braking device is required.

Es ist eine Bremsvorrichtung für eine Trommelmühle bereits bekannt, die an einer von einem gleichachsig angeordneten Elektromotor angetriebenen Trommelmühle angebracht ist und die in FR-PS Nr. 2 053 150 beschrieben ist. Mit Hilfe dieser Bremsvorrichtung wird das Anhalten und Verriegeln der Mühle, bespielsweise zwecks Nachziehen von Schrauben oder zur Ausführung anderer Ausbesserungsarbeiten, erreicht. A brake device for a drum mill is already known, which is attached to a drum mill driven by an electric motor arranged in the same axis and which is described in FR-PS No. 2 053 150. With the help of this braking device, the stopping and locking of the mill, for example for tightening screws or for carrying out other repair work, is achieved.

Diese Bremsvorrichtung ist als ein andrückbarer Balken mit einer Bremsbacke ausgebildet, der an zwei Hydraulikzylindern angeordnet ist, unter deren Einwirkung der Balken mit der Backe an das Bremselement, beispielsweise an den zylindrischen Teil des Mühlengehäuses, von unten angedrückt wird. This braking device is designed as a press-on bar with a brake shoe, which is arranged on two hydraulic cylinders, under the action of which the bar with the shoe is pressed against the brake element, for example against the cylindrical part of the mill housing, from below.

In dieser Bremsvorrichtung kann infolge unvermeidbarer Durchsickerung von Flüssigkeit durch die Dichtungen des Hydraulikzylinders oder als Folge einer allfälligen Beschädigung der Rohrleitungen eine Abnahme des Druckes in den Hydraulikzylindern erfolgen, so dass die Bremswirkung dieser Vorrichtung verlorengeht. Da die Trommelmühle auf den Lagerschalen nur ruht, kann die Bremskraft der Backen folglich nicht grösser als das Gewicht des entsprechenden Teiles der Mühle sein. Falls die Unwucht der Mühle grösser als das Bremsmoment ist, das beim Andrücken der Backen an das Bremselement der Mühle erreichbar ist, beginnt die Trommel zu drehen, was unzulässig ist. In this braking device, as a result of the unavoidable leakage of liquid through the seals of the hydraulic cylinder or as a result of any damage to the pipes, the pressure in the hydraulic cylinders can decrease, so that the braking effect of this device is lost. Since the drum mill only rests on the bearing shells, the braking force of the jaws cannot be greater than the weight of the corresponding part of the mill. If the imbalance of the mill is greater than the braking torque that can be achieved when the jaws are pressed against the braking element of the mill, the drum begins to rotate, which is not permitted.

Da die Hydraulikzylinder derart ausgeführt sind, dass sie auf die Bremsbacken direkt einwirken, weisen sie grosse Abmessungen auf. Since the hydraulic cylinders are designed in such a way that they act directly on the brake shoes, they have large dimensions.

Es ist auch eine Bremsvorrichtung aus FR-PS Nr. 1 561 274 bekannt, deren Hauptmerkmale eingangs bereits genannt worden sind. Die Hebel sind auf der Grundplatte so montiert, dass sie bewegliche Enden haben. An den gleichnamigen Enden der einen Seite der Drehachse der Hebel sind Backen mit Reibbelägen für das Zusammenwirken mit den beiden Seiten der Scheibe gelenkig montiert, während an der anderen Seite, d. h. an den entgegengesetzten Enden, eine Zugfeder angebracht ist. Diese verbindet die Hebel und führt sie in die Ausgangsstellung zurück. Der Mechanismus für die Betätigung der Hebel ist ein einfach wirkender Hydraulikzylinder. A braking device from FR-PS No. 1 561 274 is also known, the main features of which have already been mentioned at the beginning. The levers are mounted on the base plate so that they have movable ends. At the ends of the same name on one side of the axis of rotation of the levers, jaws with friction linings for articulation with the two sides of the disc are articulated, while on the other side, i. H. at the opposite ends, a tension spring is attached. This connects the levers and returns them to the starting position. The mechanism for operating the levers is a single-acting hydraulic cylinder.

In ihrer Anfangsstellung ist die Bremsvorrichtung wegen der Einwirkung der Feder ständig geöffnet, d. h. die Bremsbak-ken sind von der Scheibe entfernt. Beim Zuführen des Hydrauliköls in den Hydraulikzylinder wird die Wirkung der Feder überwunden, und die Backen werden an die Scheibe angedrückt, woraus sich der Bremseffekt ergibt. In its initial position, the braking device is constantly open due to the action of the spring, i. H. the brake shoes are removed from the disc. When the hydraulic oil is fed into the hydraulic cylinder, the action of the spring is overcome and the jaws are pressed against the disc, which results in the braking effect.

Beim Abbau des Druckes im Hydraulikzylinder werden die Backen durch die Wirkung der Feder von der Scheibe entfernt, so dass die Bremswirkung wegfällt. When the pressure in the hydraulic cylinder is reduced, the jaws are removed from the disc by the action of the spring, so that the braking effect is eliminated.

Diese Bremsvorrichtung kann als ständig geöffnet bezeichnet werden, obwohl sie mit Hilfe von allgemein bekannten Mitteln in eine ständig geschlossene Bremsvorrichtung umgewandelt werden kann. This braking device can be said to be constantly open, although it can be converted into a permanently closed braking device by means of generally known means.

Diese beiden Ausführungsformen der bekannten Bremse können jedoch wegen den Grundsätzen der Arbeitsschutztech2 These two embodiments of the known brake can, however, because of the principles of Arbeitsschutztech2

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

628402 628402

nik nicht wirkungsvoll ausgenutzt werden. Die Anwendung der bekannten Bremsvorrichtung als ständig offenen Variante zum Verriegeln der Trommelmühlen ist mit der Gefahr verbunden, dass die Bremsbacken beim Druckabfall im Hydraulikzylinder die T rommel freigeben. 5 nik not be used effectively. The use of the known brake device as a constantly open variant for locking the drum mills is associated with the risk that the brake shoes release the drum when the pressure in the hydraulic cylinder drops. 5

Bei der Anwendung der bekannten Bremsvorrichtung in der ständig geschlossenen Variante könnte, infolge eines zufälligen Druckabfalls im Hydraulikzylinder, die ganze Produktionsstrasse zum Stillstand gebracht werden, was sich auf die Leistung und die Güte der Produkte negativ auswirken würde. 10 When using the known brake device in the permanently closed variant, the entire production line could be brought to a standstill as a result of a random pressure drop in the hydraulic cylinder, which would have a negative effect on the performance and the quality of the products. 10th

Die Anwendung der bekannten Bremsvorrichtung zum Bremsen von Mechanismen mit hohem Moment erfordert von den Federmitteln und vom Mechanismus für die Betätigung der Hebel, dass Kräfte erzeugt werden können, die nur durch Ver-grösserung der Abmessungen und der Masse der Federmittel 15 sowie des Mechanismus für die Drehung der Hebel erreicht werden können, was zu Schwierigkeiten bei der Herstellung, im Betrieb sowie zu einer Kostensteigerung führt. The use of the known braking device for braking mechanisms with a high moment requires, from the spring means and from the mechanism for actuating the levers, that forces can only be generated by increasing the dimensions and the mass of the spring means 15 and the mechanism for the Rotation of the levers can be achieved, which leads to difficulties in manufacture, operation and an increase in costs.

Die Hauptschwierigkeit der Anwendung der bekannten Bremsvorrichtung besteht also darin, dass die mechanischen 20 Kopplungen ihrer Elemente kein zuverlässiges Verriegeln der Trommel in ihrer offenen oder geschlossenen Stellung sicherstellt, d. h. in den Stellungen, bei welcher die Bremsbacken ans zu bremsende Element angedrückt bzw. von diesem entfernt sind. 25 The main difficulty in using the known braking device is therefore that the mechanical couplings of its elements do not ensure reliable locking of the drum in its open or closed position, i. H. in the positions in which the brake shoes are pressed against or removed from the element to be braked. 25th

Zweck der Erfindung ist es, die angegebenen Nachteile zu beseitigen. The purpose of the invention is to eliminate the stated disadvantages.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bremsvorrichtung mit einer derartigen mechanischen Kopplung ihrer Elemente zu schaffen, die das Fixieren der einzelnen SteIlungen3o gewährleistet, wenn die Bremsbacken an das zu bremsende Element angedrückt und wenn sie von diesem entfernt sind. The invention has for its object to provide a braking device with such a mechanical coupling of its elements, which ensures the fixing of the individual SteIlungen3o when the brake shoes are pressed against the element to be braked and when they are removed from it.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Art so gelöst, wie dies im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 definiert ist. 35 This object is achieved with the type mentioned at the outset, as defined in the characterizing part of claim 1. 35

Eine derartige Bremsvorrichtung gewährleistet ein zuverlässiges Verriegeln der Hebel in der offenen und in der geschlossenen Stellung der Bremsvorrichtung. Ferner wird durch das Anwenden der gelenkigen mit den Hebeln und dem Mechanismus für die Drehung der Hebel verbundenen Zwei- 40 gliedvorrichtung eine mehrfache Vergrösserung des Bremsmomentes erreicht, da das Anlegen der Kräfte an die Glieder der gelenkigen Verbindung geradlinig erfolgt. Such a braking device ensures a reliable locking of the levers in the open and in the closed position of the braking device. Furthermore, by using the articulated two-link device connected to the levers and the mechanism for the rotation of the levers, the braking torque is increased several times, since the forces are applied in a straight line to the links of the articulated connection.

Nachstehend wird die Erfindung durch ausführliche Beschreibung von Bremsvorrichtungen anhand ihrer Anwen- 45 dung bei einer Trommelmühle unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung erläutert, in der die gleichen Teile durch gleiche Bezugsziffern bezeichnet sind. Dabei zeigen: The invention is explained below by a detailed description of braking devices with reference to their use in a drum mill with reference to the attached drawing, in which the same parts are designated by the same reference numbers. Show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Bremsvorrichtung gemäss einer Ausführungsvariante der Erfindung mit von dem 50 zu bremsenden Element abgeführten Bremsbacken; Figure 1 is a schematic representation of the braking device according to an embodiment of the invention with brake shoes removed from the element to be braked.

Fig. 2 die in Fig. 1 gezeigte Bremsvorrichtung mit an das zu bremsende Element angedrückten Bremsbacken; FIG. 2 shows the braking device shown in FIG. 1 with the brake shoes pressed against the element to be braked;

Fig. 3 eine Ansicht in Pfeilrichtung A der in Fig. 1 dargestellten Bremsvorrichtung; 55 Fig. 3 is a view in the direction of arrow A of the braking device shown in Fig. 1; 55

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Bremsvorrichtung gemäss einer anderen Ausführungsvariante der Erfindung mit von dem zu bremsenden Element abgeführten Bremsbacken; 4 shows a schematic illustration of the braking device according to another embodiment variant of the invention with brake shoes removed from the element to be braked;

und and

Fig. 5 die in Fig. 4 gezeigte Bremsvorrichtung mit an das zu 60 bremsende Element angedrückten Bremsbacken. 5 shows the brake device shown in FIG. 4 with brake shoes pressed onto the element to be braked.

In Fig. 1 bis 5 ist die erfindungsgemässe Bremsvorrichtung dargestellt, die zum Bremsen der bekannten Trommelmühle eingesetzt wird, wobei zwecks Vereinfachung der Beschreibung nur ihr zu bremsendes Element, beispielsweise die 65 Scheibe 1, gezeigt wird. 1 to 5 show the braking device according to the invention, which is used to brake the known drum mill, only the element to be braked, for example the disk 1, being shown in order to simplify the description.

Die Bremsvorrichtung enthält zwei symmetrisch relativ zur Scheibe 1 angeordnete identische Bremsbacken 2. Die Bremsbacken 2, die eine den Fachleuten bekannte Konstruktion mit Reibarbeitsfläche darstellen, sind an auf einer Grundplatte 5 drehbar angeordneten Hebeln 3 und 4 montiert. Zur Gewährleistung der Selbsteinstellung sind diese Bremsbacken mit Hilfe von Gelenken an den einen Enden der Hebel 3 und 4 montiert, deren andere Enden auf einer mit der Grundplatte 5 verbundenen gemeinsamen Drehachse 6 gelenkig angebracht sind. Die Hebel 3 und 4 sind mit Hilfe eines Federungsmittels 7 miteinander verbunden, und der Antrieb der Hebel beim Heranführen der Bremsbacken an die Scheibe 1 und ihrem Abführen von dieser Scheibe erfolgt mit Hilfe eines Mechanismus 8 für die Betätigung der Hebel 3 und 4 um die Drehachse 6. The braking device contains two identical brake shoes 2 arranged symmetrically relative to the disc 1. The brake shoes 2, which represent a construction with friction work surface known to the experts, are mounted on levers 3 and 4 which are rotatably arranged on a base plate 5. To ensure self-adjustment, these brake shoes are mounted by means of joints on one end of the levers 3 and 4, the other ends of which are articulated on a common axis of rotation 6 connected to the base plate 5. The levers 3 and 4 are connected to each other with the aid of a spring means 7, and the levers are driven when the brake shoes move towards the disc 1 and are removed from this disc by means of a mechanism 8 for actuating the levers 3 and 4 about the axis of rotation 6.

Die Hebel 3 und 4 sind miteinander auch durch eine Zweigliedvorrichtung 9 verbunden, die aus den Gliedern 10 und 11 besteht und eine gemeinsame gelenkige Baugruppe 12 besitzt. Diese ist mit dem Mechanismus 8 für die Betätigung der Hebel 3 und 4 kinematisch verbunden, wobei der doppelt wirkende Mechanismus für ein hin- und hergehendes Verschieben der gelenkigen Baugruppe 12 verwendet wird, die in den nachfolgenden Teilen der Beschreibung ausführlich erläutert wird. Dabei ist die Federeinrichtung 7 so angeordnet, dass ihre Wirkung nach der Seite des Andrückens der Bremsbacken 2 an die Scheibe 1 gerichtet ist. The levers 3 and 4 are also connected to one another by a two-link device 9, which consists of the links 10 and 11 and has a joint articulated assembly 12. This is kinematically connected to the mechanism 8 for actuating the levers 3 and 4, the double-acting mechanism being used for a reciprocating displacement of the articulated assembly 12, which is explained in detail in the following parts of the description. The spring device 7 is arranged in such a way that its action is directed towards the disk 1 on the side of the brake shoes 2 being pressed on.

Fig. 1 und 2 zeigen eine schematische Darstellung der Bremsvorrichtung gemäss einer Ausführungsvariante der Erfindung, die Bremsbacken 2 enthält, die an Hebeln 3 und 4 gelenkig montiert sind, die ihrerseits auf einer gemeinsamen, mit einer Grundplatte 5 verbundenen Drehachse 6 montiert sind. 1 and 2 show a schematic representation of the braking device according to an embodiment of the invention, which contains brake shoes 2 which are articulated on levers 3 and 4, which in turn are mounted on a common axis of rotation 6 connected to a base plate 5.

Die Hebel 3 und 4 sind durch ein Federungsmittel 7 miteinander verbunden, das eine Druckfeder 13 enthält, deren Wirkung nach der Seite des Andrückens der Bremsbacken 2 an die Scheibe 1 gerichtet und die in ein zylindrisches Gehäuse 14 eingeschlossen ist, um Verschmutzung und schädliche Einwirkungen der Umgebung zu vermeiden. The levers 3 and 4 are connected to each other by a spring means 7, which contains a compression spring 13, the action of which is directed towards the side of the pressing of the brake shoes 2 against the disc 1 and which is enclosed in a cylindrical housing 14 in order to prevent contamination and harmful effects of the Avoid surroundings.

In der vorliegenden Ausführungsvariante der Erfindung sind zwei identische Druckfede.rn 13 (Fig. 3) verwendet, die gleichzeitig arbeiten, um die ganze Konstruktion der Bremsvorrichtung auszugleichen, aber um die Beschreibung zu vereinfachen, wird nachstehend nur eine Feder erwähnt. Ferner können als Federungsmittel 7 auch andere konstruktiv sich voneinander unterscheidende Vorrichtungen, beispielsweise Zugfedern bzw. ein Druckluftzylinder, verwendet werden. In the present embodiment of the invention, two identical compression springs 13 (FIG. 3) are used, which work simultaneously to balance the whole construction of the braking device, but only one spring is mentioned below in order to simplify the description. Furthermore, other structurally different devices, for example tension springs or a compressed air cylinder, can also be used as the suspension means 7.

Die Feder 13 ist an einem ihrer Enden mittels des zylindrischen Gehäuses 14 mit der Grundplatte 5 und den Hebeln 3 und 4 über die gemeinsame Drehachse 6 und am anderen Ende mit den Hebeln 3 und 4 mittels einer Stange 15 und zwei identischen Zugstangen 16 und 17, die miteinander über eine eine Drehachse 18 besitzende Gelenkverbindung vereinigt sind, verbunden. The spring 13 is at one of its ends by means of the cylindrical housing 14 with the base plate 5 and the levers 3 and 4 via the common axis of rotation 6 and at the other end to the levers 3 and 4 by means of a rod 15 and two identical tie rods 16 and 17, which are connected to one another via a hinge connection having an axis of rotation 18.

Die Zugstangen 16 und 17 sind mit den Hebeln 3 und 4 entsprechend durch Drehachsen 19 und 20 gelenkig verbunden. The tie rods 16 and 17 are pivotally connected to the levers 3 and 4 by axes of rotation 19 and 20, respectively.

Die Hebel 3 und 4 sind erfindungsgemäss mit Hilfe der gelenkigen Zweigliedvorrichtung 9 verbunden. Die gelenkige Zweigliedvorrichtung 9 besteht aus den Gliedern 10 und 11, die zu einer gemeinsamen gelenkigen Baugruppe 12 mit den einen ihrer Enden vereinigt und durch die anderen Enden mit der Drehachse 6 einerseits und mit der Drehachse 18 andererseits und weiter durch die Zugstangen 16 und 17 mit den Hebeln 3 und 4 verbunden sind. The levers 3 and 4 are connected according to the invention by means of the articulated two-link device 9. The articulated branch link device 9 consists of the members 10 and 11, which are combined to form a common articulated assembly 12 with one end thereof and through the other ends with the axis of rotation 6 on the one hand and with the axis of rotation 18 on the other hand and further through the tie rods 16 and 17 the levers 3 and 4 are connected.

An einem der Hebel, im vorliegenden Beispiel am Hebel 4, obwohl im gleichen Masse das auch am Hebel 3 möglich ist, wird dank der symmetrischen Anordnung der Teile der Bremsvorrichtung der Mechanismus 8 für die Drehung der Hebel 3 und 4 um die Drehachse 6 gelenkig montiert. Der Mechanismus 8 für die Drehung der Hebel 3 und 4 enthält einen Kraftzylinder, und zwar einen doppelt wirkenden Hydraulikzylinder 21 in dem das aus einem Zylinder 22 bestehende unbewegliche On one of the levers, in the present example on the lever 4, although to the same extent this is also possible on the lever 3, the mechanism 8 for the rotation of the levers 3 and 4 about the axis of rotation 6 is articulated thanks to the symmetrical arrangement of the parts of the braking device . The mechanism 8 for the rotation of the levers 3 and 4 contains a power cylinder, namely a double-acting hydraulic cylinder 21 in which the immovable consisting of a cylinder 22

628402 628402

4 4th

Glied durch eine Drehachse 23 mit einem Tragarm 24 gelenkig verbunden ist, der am Hebel 4 befestigt ist, während das aus einem Kolben 25 und einer Kolbenstange 26 bestehende, bewegliche Glied mit der gemeinsamen gelenkigen Baugruppe 12 der gelenkigen Zweigliedvorrichtung 9 verbunden ist. Link is pivotally connected by a pivot axis 23 to a support arm 24 which is fastened to the lever 4, while the movable link consisting of a piston 25 and a piston rod 26 is connected to the common link assembly 12 of the link link device 9.

Als Mechanismus für die Drehung der Hebel können mit gleichem Effekt andere bekannte doppelt wirkende Mittel, wie beispielsweise ein Druckluftzylinder, ein nicht selbst bremsendes Schrauben- bzw. Zahnstangengetriebe, verwendet werden, das von einem Elektromotor angetrieben wird. Other known double-acting means, such as an air cylinder, a non-self-braking screw or rack and pinion gear, which is driven by an electric motor, can be used with the same effect as the mechanism for the rotation of the levers.

In dem Hydraulikzylinder 21 ist ein Anschlag 27 angeordnet, dessen Bestimmung bei der Erläuterung der Arbeitsweise der Bremsvorrichtung verständlich sein wird. Die beiden Arbeitsräume des Hydraulikzylinders 21, in die er vom Kolben 25 geteilt wird, sind mit einer Pumpenanlage mittels Rohrleitungen 28 und 29 über einen gesteuerten zweiseitig wirkenden Schieber verbunden. (Das Steuersystem des Hydraulikzylinders 21 ist bekannt und daher in der Zeichnung nicht dargestellt.) A stop 27 is arranged in the hydraulic cylinder 21, the determination of which will be understood when the operation of the braking device is explained. The two working spaces of the hydraulic cylinder 21, into which it is divided by the piston 25, are connected to a pump system by means of pipes 28 and 29 via a controlled double-acting slide. (The control system of the hydraulic cylinder 21 is known and is therefore not shown in the drawing.)

Zur Gewährleistung einer Stabilität der gesamten Konstruktion ist die Bremsvorrichtung mit bekannten an der Grundplatte 5 befestigten Anschlägen 30 versehen. Die angegebenen Anschläge 30 können je nach Bedarf mit der Möglichkeit einer Regelung ihrer Stellung angeordnet werden. Die Regelung der Stellung der Anschläge kann durch den Fachleuten bekannte Mittel, beispielsweise ein Schraubenpaar, vorgenommen werden. To ensure stability of the entire construction, the braking device is provided with known stops 30 fastened to the base plate 5. The specified stops 30 can be arranged as needed with the possibility of regulating their position. The position of the stops can be regulated by means known to those skilled in the art, for example a pair of screws.

Beim Betrieb kann sich die Bremsvorrichtung in einer der zwei fixierten Stellungen befinden. Zum Stillsetzen der Trommelmühle wird in den Arbeitsraum des Hydraulikzylinders 21 durch die Rohrleitung 28 (Fig. 1) Hydrauliköl zugeführt, wodurch sich der Kolben 25 und zusammen mit diesem auch die Kolbenstange 26 nach rechts in der Zeichenebene zu bewegen beginnen. Unter Einwirkung der Kolbenstange 26 streben die Glieder 10 und 11 danach, die Drehachsen 6 und 18 auseinander zu schieben und folglich die Druckfeder 13 zusammenzupressen, mit anderen Worten, die Enden der gelenkigen Zweigliedvorrichtung 9 auseinanderzudrücken. Da die Drehachse 6 relativ zu der Grundplatte 5 unbeweglich ist, während die Achse 18 beweglich ist, werden im Ergebnis des Auseinanderrückens der Enden der gelenkigen Zweigliedvorrichtung 9 die Drehachsen 19 und 20 unter Einwirkung der Zugstange 16 und 17 auch auseinandergerückt. Das Auseinanderrücken der Drehachsen 19 und 20 führt zum Auseinanderschieben der Hebel 3 und 4, d. h. dem Abführen der Bremsbacken 2 von der Scheibe 1 um einen maximalen Abstand. During operation, the braking device can be in one of the two fixed positions. To stop the drum mill, hydraulic oil is fed into the working space of the hydraulic cylinder 21 through the pipeline 28 (FIG. 1), as a result of which the piston 25 and together with this also the piston rod 26 begin to move to the right in the plane of the drawing. Under the action of the piston rod 26, the links 10 and 11 strive to move the axes of rotation 6 and 18 apart and consequently compress the compression spring 13, in other words to push the ends of the articulated link device 9 apart. Since the axis of rotation 6 is immovable relative to the base plate 5 while the axis 18 is movable, the axes of rotation 19 and 20 are also moved apart as a result of the moving apart of the ends of the articulated link device 9 under the action of the pull rods 16 and 17. The moving apart of the axes of rotation 19 and 20 leads to the pushing apart of the levers 3 and 4, d. H. the removal of the brake shoes 2 from the disc 1 by a maximum distance.

Bei der Bewegung der Kolbenstange 26 nach rechts nehmen die Glieder 10 und 11 eine solche Stellung ein, bei der sie eine gerade Linie bilden, dabei sind die Backen 2 um einen maximalen Abstand von der Scheibe 1 entfernt. Diese Stellung ist wegen der Einwirkung der Druckfeder 13 instabil und wird neutral genannt. When the piston rod 26 moves to the right, the links 10 and 11 assume a position in which they form a straight line, the jaws 2 being at a maximum distance from the disk 1. This position is unstable due to the action of the compression spring 13 and is called neutral.

Bei der weiteren Bewegung der Kolbenstange 26 nach rechts passiert die gemeinsame gelenkige Baugruppe 12, ferner die neutrale Stellung, und unter Einwirkung des Hydraulikzylinders 21 und der Druckfeder 13 nähern sich die Enden der gelenkigen Zweigliedvorrichtung 9 an, wodurch sich auch die Drehachsen 19 und 20 annähern, während die Hebel 3 und 4 die Backen 2 an die Scheibe 1 andrücken, so dass auf diese Weise das Bremsen der Trommelmühle gewährleistet wird. With the further movement of the piston rod 26 to the right, the joint articulated assembly 12 passes, also the neutral position, and under the action of the hydraulic cylinder 21 and the compression spring 13, the ends of the articulated link device 9 approach, whereby the axes of rotation 19 and 20 also approach , while the levers 3 and 4 press the jaws 2 against the disc 1, so that the braking of the drum mill is ensured.

In dieser Stellung sind alle Hebel 3 und 4 der Bremsvorrichtung verriegelt. Das Unterbrechen in der Zuführung der Hydrauliköls in den Hydraulikzylinder 21 verursacht kein Abschalten der Bremsvorrichtung, weil die Bremsbacken 2 zu diesem Zeitpunkt an die Scheibe 1 durch die Feder 13 angedrückt sind, die ständig danach strebt, die Enden der gelenkigen Zweigliedvorrichtung 9 einander näher zu bringen und die gemeinsame gelenkige Baugruppe 12 in Richtung von der Linie der neutralen Stellung zu verstellen. In this position, all levers 3 and 4 of the braking device are locked. The interruption in the supply of the hydraulic oil into the hydraulic cylinder 21 does not cause the brake device to be switched off because the brake shoes 2 are at this point pressed against the disc 1 by the spring 13, which constantly strives to bring the ends of the articulated link device 9 closer together and to move the common articulated assembly 12 in the direction from the line of neutral.

Das Befreien der Scheibe 1 erfolgt durch die Zufuhr des Hydrauliköls durch die Rohrleitung 29 in den Arbeitsraum des Hydraulikzylinders 21. Dabei bewegt sich der Kolben 25 nach links relativ zu allen Teilen (Fig. 2) und verstellt die Kolbenstange 26. Unter Einwirkung der Kolbenstange 26 schieben die Glieder 10 und 11 unter Überwindung der Wirkung der Druckfeder 13 die Drehachsen 6 und 18 auseinander. Dadurch, dass das mit der Drehachse 6 verbundene Ende des Glieds 11 relativ zu der Grundplatte 5 unbeweglich ist, bewegt sich das Ende des Glieds 10 aufwärts und verstellt die Zugstangen 16 und 17, die die Hebel 3 und 4 auseinanderbringen und die Backen 2 von der Scheibe 1 abnehmen. Bei der weiteren Bewegung der Kolbenstange 26 nach links passiert die gelenkige Baugruppe 12 die neutrale Stellung, die Drehachsen 6 und 18 nähern sich aneinander und entsprechend die Bremsbacken 2 der Scheibe 1 an. Nachdem der Kolben 25 den Anschlag 27 erreicht, wird die Zufuhr des Hydrauliköls in den Hydraulikzylinder unterbrochen, und die Stellung der Hebel wird durch Druckfeder 13 einerseits und den Anschlag 27 andererseits fixiert, wodurch ein garantierter Spielraum B zwischen der Scheibe 1 und den Bremsbacken 2 gesichert wird. The disc 1 is freed by supplying the hydraulic oil through the pipeline 29 into the working space of the hydraulic cylinder 21. The piston 25 moves to the left relative to all parts (FIG. 2) and adjusts the piston rod 26. Under the action of the piston rod 26 push the links 10 and 11, overcoming the action of the compression spring 13, the axes of rotation 6 and 18 apart. Because the end of the link 11 connected to the axis of rotation 6 is immovable relative to the base plate 5, the end of the link 10 moves upwards and adjusts the pull rods 16 and 17 which separate the levers 3 and 4 and the jaws 2 from the Remove disc 1. As the piston rod 26 moves further to the left, the articulated assembly 12 passes the neutral position, the axes of rotation 6 and 18 approach each other and accordingly the brake shoes 2 of the disk 1. After the piston 25 reaches the stop 27, the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder is interrupted, and the position of the levers is fixed by compression spring 13 on the one hand and the stop 27 on the other hand, thereby ensuring a guaranteed clearance B between the disk 1 and the brake shoes 2 becomes.

Die Unterbrechung in der Zufuhr des Hydrauliköls in den Hydraulikzylinder 21 ist in dieser Stellung möglich, da die gemeinsame Baugruppe 12 unter Einwirkung der Druckfeder 13, die danach strebt, die Enden der gelenkigen Zweigliedvorrichtung 9 einander näher zu bringen, in die neutrale Stellung nicht zurückkehren und diese Stellung nicht passieren kann. Das weitere Verschieben der gemeinsamen gelenkigen Baugruppe 12 von der von ihr eingenommenen Stellung ist nicht möglich, da die Länge der Kolbenstange 26 so gewählt ist, dass sich der Kolben 25 in dieser Stellung gegen den Anschlag 27 abstützt. Die Hebel 3 und 4 der Bremsvorrichtung befinden sich also in der verriegelten Stellung. The interruption in the supply of hydraulic oil in the hydraulic cylinder 21 is possible in this position, since the common assembly 12 does not return to the neutral position under the action of the compression spring 13, which strives to bring the ends of the articulated link device 9 closer to one another and this position cannot happen. It is not possible to move the jointed assembly 12 further from the position it has assumed, since the length of the piston rod 26 is selected such that the piston 25 is supported in this position against the stop 27. The levers 3 and 4 of the braking device are therefore in the locked position.

Beim Betrachten der Fig. 1 und 2 ist zu erwähnen, dass die Länge des Hubs der gemeinsam gelenkigen Baugruppe 12 aus der Ausgangsstellung, wenn die Bremsbacken 2 von der Scheibe 1 abgeführt sind und der garantierte Spielraum B gesichert ist, in die neutrale Stellung, wenn die Glieder 10 und 11 auf einer geraden Linie liegen, kürzer als die Länge ihres Hubs aus der neutralen Stellung in die Endstellung ist, wenn die Bremsbacken an die Scheibe 1 angedrückt sind. Das Verhältnis der Länge des Hubs der gemeinsamen gelenkigen Baugruppe 12 bis zur neutralen Stellung zu der Länge ihres Hubs nach dem Passieren der neutralen Stellung in der einen bzw. der anderen Richtung ist von der gesamten Ausführung der Bremsvorrichtung abhängig. Die Länge des Hubs von der neutralen Stellung bis zur Endstellung, bei der die Bremsbacken 2 an die Scheibe 1 angedrückt sind, soll immer grösser als die Länge ihres Hubs von der neutralen Stellung bis zur Stellung sein, bei der die Bremsbacken 2 von der Scheibe 1 abgeführt sind. 1 and 2, it should be noted that the length of the stroke of the jointly articulated assembly 12 from the starting position when the brake shoes 2 are removed from the disc 1 and the guaranteed clearance B is secured, in the neutral position when the links 10 and 11 lie on a straight line, shorter than the length of their stroke from the neutral position into the end position when the brake shoes are pressed against the disc 1. The ratio of the length of the stroke of the common articulated assembly 12 to the neutral position to the length of its stroke after passing through the neutral position in one or the other direction depends on the overall design of the braking device. The length of the stroke from the neutral position to the end position at which the brake shoes 2 are pressed against the disc 1 should always be greater than the length of their stroke from the neutral position to the position at which the brake shoes 2 move from the disc 1 are dissipated.

Aus dem vorstehend Angeführten geht hervor, dass das Verriegeln der gemeinsamen gelenkigen Baugruppe 12 der Zweigliedvorrichtung 9 in zwei Endstellungen und folglich der Hebel 3 und 4 in der geschlossenen und der offenen Stellung der Bremsvorrichtung ihre Betriebssicherheit und eine gefahrlose Bedienung der Maschinen, mit denen diese Bremsvorrichtung betrieben wird, gewährleistet. Die Verbindung der Hebel 3 und 4 miteinander sowie mit dem Mechanismus 8 für die Drehung der Hebel 3 und 4 und mit der Grundplatte 5 mit Hilfe der gelenkigen Zweigliedvorrichtung und der Zugstangen 16 und 17 gewährleistet eine mehrfache Steigerung der Bremskraft. Dies deswegen, weil der Hydraulikzylinder 21 dem Bereich des Übergangs der gemeinsamen gelenkigen Baugruppe über die neutrale Stellung (die erste Verstärkungsstufe) und dem Bereich der geraden Linie der Zweigliedvorrichtung nahe liegt (die zweite Verstärkungsstufe). From the above it is apparent that the locking of the joint articulated assembly 12 of the two-link device 9 in two end positions and consequently the levers 3 and 4 in the closed and the open position of the braking device ensure their operational safety and safe operation of the machines with which this braking device operated, guaranteed. The connection of the levers 3 and 4 with each other and with the mechanism 8 for the rotation of the levers 3 and 4 and with the base plate 5 with the aid of the articulated two-link device and the tie rods 16 and 17 ensures a multiple increase in the braking force. This is because the hydraulic cylinder 21 is close to the area of transition of the common articulated assembly via the neutral position (the first boost stage) and the straight line area of the two-link device (the second boost stage).

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

628402 628402

Aus dem gleichen Grunde wird die Belastung des Federmittels 7 vermindert, was die Effektivität des letzteren in den zwei Endstellungen der gemeinsamen gelenkigen Baugruppe 12 steigert. For the same reason, the load on the spring means 7 is reduced, which increases the effectiveness of the latter in the two end positions of the joint articulated assembly 12.

Gemäss einer anderen Ausführungsvariante der Vorrich- 5 tung, die in Fig. 4 und 5 dargestellt ist, verbindet das Federmittel 7, dessen Wirkung nach der Seite des Andrückens der Bremsbacken 2 an die Scheibe 1 gerichtet ist, die gelenkige Zweigliedvorrichtung 9 und die Hebel 3 und 4 mittels der Drehachsen 19 und 20 zusammen. Es ist klar, dass das Federmit-io tel 7 bzw. die gelenkige Zweigliedvorrichtung 9 die Hebel 3 und 4 in anderen Punkten verbinden können, die von der Drehachse 6 um einen Abstand entfernt sind, der durch konkrete konstruktive Gründe bestimmt ist, die angegebene Lösung gilt jedoch als die fertigungsgerechteste. 15 According to another embodiment variant of the device, which is shown in FIGS. 4 and 5, the spring means 7, the effect of which is directed towards the side of the brake shoes 2 being pressed against the disk 1, connects the articulated two-part device 9 and the levers 3 and 4 by means of the rotary axes 19 and 20 together. It is clear that the Federmit-io tel 7 or the articulated two-link device 9 can connect the levers 3 and 4 in other points, which are a distance away from the axis of rotation 6, which is determined by concrete design reasons, the solution given is considered the most suitable for production. 15

Der Mechanismus 8 für die Drehung der Hebel 3 und 4 ist durch sein unbewegliches Element, und zwar durch den Zylinder 22 mit den Hebeln mittels der Drehachse 6 gelenkig und durch das bewegliche, d. h. durch die Kolbenstange 26, die mit dem Kolben 25 verbunden ist, mit der gemeinsamen gelenkigen Baugruppe 12 verbunden. Der Zylinder 22 kann auch gelenkig mit einem der Hebel 3 bzw. 4 nicht mittels der Drehachse 6, sondern auf eine andere, den Fachleuten bekannte Weise, zum Beispiel mit Hilfe eines Vorsprungs oder einer Öse, die an einem der Hebel vorgesehen sind, verbunden sein. The mechanism 8 for the rotation of the levers 3 and 4 is articulated by its immovable element, namely by the cylinder 22 with the levers by means of the axis of rotation 6 and by the movable, i.e. H. connected to the common articulated assembly 12 by the piston rod 26 connected to the piston 25. The cylinder 22 can also be articulated to one of the levers 3 and 4, not by means of the axis of rotation 6, but in another way known to those skilled in the art, for example with the aid of a projection or an eyelet provided on one of the levers .

Die Arbeitsweise der Bremsvorrichtung gemäss der vorstehend beschriebenen zweiten Ausführungsvariante der Erfindung erfolgt ähnlich der Arbeitsweise der Bremsvorrichtung gemäss der ersten beschriebenen Ausführungsvariante der Erfindung. The operation of the brake device according to the second embodiment variant of the invention described above is similar to the operation of the brake device according to the first embodiment variant of the invention described.

Die beschriebene Bremsvorrichtung besitzt im Vergleich zu den bekannten analogen Vorrichtungen ein höheres Bremsmoment und gewährleistet ein sicheres Verriegeln der Vorrichtung in der geschlossenen und der offenen Stellung. The braking device described has a higher braking torque compared to the known analog devices and ensures a secure locking of the device in the closed and the open position.

G G

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

628402 PATENT CLAIMS

1. Braking device with two brake shoes, which are arranged symmetrically with respect to the element to be braked and articulated with levers arranged pivotably on a base plate, with means that connect the levers to one another, and with a mechanism for actuating the levers when moving the Brake shoes on the element to be braked and their removal from this element, characterized in that the levers (3, 4) are connected to one another by an articulated two-part device (9), that this device has a common articulated assembly (12) which is connected to the Mechanism (8) for actuating the levers (3, 4) is kinematically connected, the double-acting mechanism being used for reciprocating displacement of the joint articulated assembly (12), and that the means (7) which the levers (3,4) connect, are arranged such that the retention of the joint articulated assembly (12) in its end positions and a locking The lever (3, 4) is guaranteed after it has been pivoted.

2. Braking device according to claim 1, characterized in that tie rods (16, 17) serve to connect the levers (3, 4) to the two-link device (9), that one ends of the tie rods (16, 17) with the levers (3 , 4) and the other ends thereof are hinged to one of the ends of the branch link (9), and the other end of the branch link is hinged to the base plate (5).

3. Braking device according to claim 2, characterized in that the double-acting mechanism (8) is connected to one of the levers (3, 4).

4. Braking device according to claim 3, characterized in that the levers (3, 4) and that end of the two-part device (9) which is mounted on the base plate (5) are connected by a common axis of rotation (6) (FIG. 4 , 5).

5. Braking device according to claim 1, characterized in that a power cylinder (21) is used as a double-acting mechanism (8), the immovable member (22) articulated on the base plate and the movable member (26) with the common articulated assembly ( 12) is connected (Fig. 4.5).

6. Braking device according to claim 5, characterized in that the levers (3,4) and the immovable member (22) of the power cylinder (21), which are mounted on the base plate (5), are connected by the common axis of rotation (6) .

7. Braking device according to claim 2, characterized in that the means which connect the levers to each other contain a compression spring (13) which acts on the ends of the articulated link device (9).