EP1225004A2

EP1225004A2 - Swivel drive arrangement

Info

Publication number: EP1225004A2
Application number: EP01129172A
Authority: EP
Inventors: Peter Schauss
Original assignee: DE STA CO Metallerzeugnisse GmbH
Current assignee: DESTACO Europe GmbH
Priority date: 2001-01-19
Filing date: 2001-12-08
Publication date: 2002-07-24
Also published as: DE10102327C1; EP1225004A3

Abstract

The swiveling device consists of a linearly moving setting member (1) connected by a crank lever setting mechanism (2) to a lockable swiveling shaft (4). The swiveling shaft can move past a top dead center point between two positions. The swiveling shaft is connected by a second crank lever setting mechanism (5) to a second setting member (6) for the opposite rotation of the shaft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwenkvorrichtung für das Verschwenken von Gegenständen aus einer ersten in eine zweite Position und umgekehrt, bestehend aus einem linear beweglichen Stellglied, dessen Ende über ein Zwischenglied einer Kniehebelstellmechanik mit einer an einem Träger drehbar gelagerten, mit Stellarm versehenen und in einer ersten Position in Übertotpunktstellung am Träger verriegelbaren Schwenkwelle verbunden ist.The invention relates to a pivoting device for pivoting objects from a first to a second Position and vice versa, consisting of a linearly movable Actuator, the end of an intermediate one Toggle lever mechanism with a rotatably mounted on a carrier equipped with an actuating arm and in a first position Lockable swivel shaft in the dead center position on the carrier connected is.

Bei einer derartigen Vorrichtung handelt es sich praktisch um eine sogenannte Kniehebelspannvorrichtung bekannter Bauart, für die es insoweit keines besonderen druckschriftlichen Nachweises bedarf. Solche Spannvorrichtungen dienen zur Festlegung bzw. zum Festspannen von Werkstücken gegen ein Widerlager, um Werkstücke irgendwelchen Bearbeitungsvorgängen zugänglich zu machen. Bspw. werden mit solchen Spannvorrichtungen auch Karosserieteile miteinander postionsgenau verspannt, um sie miteinander verschweißen zu können. Dieses Festspannen erfolgt dabei mit dem schwenkbaren Spannarm solcher Spannvorrichtungen, die also insoweit bzgl. ihres Spannarmes auch als Schwenkvorrichtungen zu verstehen sind.
Für die Ausführung reiner Schwenkfunktionen sind Schwenkvorrichtungen erforderlich, wenn Gegenstände wie Werkzeuge,Werkstücksauflagen, Schweißzangen, od.dgl. und sogar auch Kniehebelspannvorrichtungen selbst bspw. in einer Automobilfertigungsstraße automatisch aus einer Rückzugs- in eine Arbeitsposition und umgekehrt gebracht werden müssen. Die zu bewältigenden Gegenstandsgewichte können dabei beträchtlich sein. Soweit bekannt, werden, gewissermaßen umfunktioniert, für solche speziellen Verschwenkaufgaben schon Kniehebelspannvorrichtungen, wie einleitend genannt, benutzt, da deren zwischen zwei Endstellungen verschwenkbarer Spannarm auch als Gegenstandsträgerarm dienen kann, zumal die Spannarme solcher Kniehebelspannvorrichtungen in der Regel in Spannpostion durch Übertotpunktverriegelung ihrer Stellmechaniken fixierbar sind. In Rückzugs- bzw. Öffnungsstellung sind solche Kniehebelspannvorrichtungen durch Übertotpunktstellung jedoch nicht verriegelbar, was im Falle der Verwendung solcher Kniehebelspannvorrichtungen als Schwenkvorrichtung mit der Gefahr verbunden ist, daß der durch den daran befindlichen Gegenstand belastete Spannarm bei ungünstiger Positionierung der Schwenkvorrichtung in Richtung der anderen Position zurückfallen kann.Such a device is practically a so-called toggle lever tensioning device of a known type, for which no special printed evidence is required. Such clamping devices serve to fix or clamp workpieces against an abutment in order to make workpieces accessible for any machining operations. For example. body parts are also clamped to one another in position with such clamping devices in order to be able to weld them together. This clamping takes place with the pivotable clamping arm of such clamping devices, which are therefore also to be understood as pivoting devices with regard to their clamping arm.
For the execution of pure swivel functions swivel devices are required if objects such as tools, workpiece supports, welding guns, or the like. and even toggle lever clamping devices themselves, for example in an automobile production line, must be brought automatically from a retracted position into a working position and vice versa. The object weights to be managed can be considerable. As far as is known, to a certain extent converted, toggle lever tensioning devices, as mentioned in the introduction, are already used for such special pivoting tasks, since their tensioning arm, which can be pivoted between two end positions, can also serve as an object carrier arm, especially since the tensioning arms of such toggle lever tensioning devices can generally be fixed in the tensioning position by locking their actuating mechanisms over dead center , However, in the retracted or open position, such toggle lever tensioning devices cannot be locked by over-dead center position, which, in the case of the use of such toggle lever tensioning devices as a pivoting device, entails the risk that the tensioning arm loaded by the object located thereon will fall back towards the other position if the pivoting device is unfavorably positioned can.

Um dieser insbesondere bei hoher Gewichtsbelastung bestehenden Rückfallgefahr zu begegnen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, dieser Rückfallgefahr zu begegnen, d.h., eine praktisch eine Kniehebelspannvorrichtung darstellende Schwenkvorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessen und umzugestalten, daß diese auch unter Beibehaltung der kompakten Bauweise in der anderen Position verriegelbar ist.To this existing especially with high weight loads To counter relapse, the invention is the Task to counter this risk of relapse, i.e. a practically a toggle lever device Swivel device of the type mentioned above improve and remodel that while maintaining that the compact design lockable in the other position is.

Diese Aufgabe ist mit einer Schwenkvorrichtung der eingangs genannten Art nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Schwenkwelle zur Festlegung ebenfalls in Übertotpunktstellung für die zweite Position über ein weiteres Zwischenglied und einen weiteren, um einen Winkel β versetzten Stellarm mit einem weiteren, zum ersten Stellglied bei allen Verstellbewegungen parallel bleibenden, linear beweglichen Stellglied verbunden ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungsformen ergeben sich nach den abhängigen Patentansprüchen. This object is achieved with a swivel device of the type mentioned according to the invention in that the swivel shaft for fixing also in the dead center position for the second position via a further intermediate member and a further, offset by an angle β actuating arm with another, to the first actuator all adjustment movements that remain parallel, linearly movable actuator is connected.
Advantageous further developments and embodiments result from the dependent claims.

Bei dieser erfindungsgemäßen Lösung ist also der einen Kniehebelstellmechanik eine weitere, identische aber entgegengesetzt wirkende Kniehebelstellmechanik zugeordnet, die beide mit der Schwenkwelle in Verbindung stehen, wobei die zweite Stellmechanik dafür sorgt, daß auch bei Erreichen der anderen Position eine Übertotpunktverriegelung erfolgt, d.h., der in diese Position gebrachte Gegenstand kann nicht mehr unkontrolliert zurückfallen.In this solution according to the invention, there is therefore a toggle control mechanism another, identical but opposite acting toggle lever mechanism assigned to both communicate with the pivot shaft, the second Setting mechanism ensures that even when the other is reached Position is an over-center lock, i.e. that in Item placed in this position can no longer be uncontrolled fall behind.

Bezüglich der beiden hier zur Anwendung kommenden Kniehebelstellmechaniken sei darauf hingewiesen, daß diese im wesentlichen, wie einleitend definiert, jeweils bestehen aus dem linear beweglichen Stellglied (in der Regel Kolbenstange eines Betätigungszylinders), an dessen oberem Ende ein sogenanntes Zwischen- oder Schleppglied angelenkt ist, das seinerseits mit einem Arm (Kurbelarm) eines zweiarmigen Hebels verbunden ist, dessen anderer Arm an üblichen Spannvorrichtungen den sogenannten Spannarm bildet, der hierbei nunmehr als Gegenstandstragarm fungiert. Die Schwenkachse des zweiarmigen Hebels bildet dann bei der vorliegenden erfindungegemäßen Schwenkvorrichtung die hier sogenannte Schwenkwelle, mit der aber hier beide Kniehebelstellmechaniken verbunden sind.Regarding the two toggle lever mechanisms used here it should be noted that these are essentially as defined in the introduction, each consist of the linearly movable actuator (usually piston rod an actuating cylinder), at its upper end a so-called Intermediate or towing link is articulated, which in turn with one arm (crank arm) of a two-armed lever is connected, the other arm of conventional tensioners the so-called tension arm that forms now functions as an article support arm. The swivel axis of the Two-armed lever then forms according to the present invention Swivel device the so-called swivel shaft here, but with the two toggle lever mechanisms connected here are.

Bezüglich der Gestaltung der Gegenstandsaufnahme ist man praktisch frei, d.h., bei entsprechender Gestaltung der Schwenkwelle kann der zu verschwenkende Gegenstand gegf. direkt an der Welle selbst angebracht sein, oder an der Schwenkwelle kann auch ein den jeweiligen Erfordernissen und Gegebenheiten konstruktiv angepaßter, hier sogenannter Gegenstandtragarm angeordnet werden, wobei darauf hingewiesen sei, daß selbst bei Direktanbringung eines Gegenstandes an der Schwenkwelle immer so etwas wie ein Gegenstandstragarm entsteht.One is regarding the design of the object shot practically free, i.e. with the appropriate design of the The object to be swiveled can be swiveled. directly on the shaft itself, or on the Swivel shaft can also meet the respective requirements and Conditions of constructively adapted, here so-called object support arm be arranged, it should be noted that even if an object is attached directly to the Swivel shaft always creates something like an object support arm.

Schwenkvorrichtungen mit Doppelantrieben sind zwar bekannt, hierbei handelt es sich aber um Verstellantriebe, die weder in der einen noch in der anderen Richtung eine Übertotpunktverriegelung zulassen.
So ist bspw. nach der DE-A-28 28 270 C2 eine Vorrichtung zur begrenzten Drehung einer Welle um eine Rotationsachse bekannt, bei der es ausschließlich darum geht, aus einer nicht blockierten Neutralstellung heraus auf einfache Weise ein wachsendes Drehmoment in beiden Drehrichtungen bei vergrößertem Drehwinkel zu erzielen. Die Stellzylinder dieser Vorrichtung und damit auch deren linear beweglichen Stellglieder (Kolbenstangen) müssen hierbei selbst bis zu einem gewissen Grade schwenkbar gerlagert sein.
Ein weiterer Stellantrieb besteht gemäß der DE-A-11 62 197 ebenfalls aus zwei Stellzylindern, die über einen zwischen ihnen liegenden, um eine Achse drehbaren, gerade erstreckten, zweiarmigen Schwenkhebel eine Drehbewegung der Achse bewirken, wobei, um jegliches Festfressen oder Verklemmen zu vermeiden, an den beiden Enden des Schwenkhebels je eine Rolle mit sphärischer Oberfläche befestigt ist, mit denen die Kolben bzw. Kolbenstangen bei Betätigung des Antriebes in Berührung stehen. Die stationäre Parallelzuordnung der beiden Stellantriebe ist dabei nur durch die an den Enden des zweiarmigen Schwenkhebels angeordneten Rollen ermöglicht.Swivel devices with double drives are known, but these are adjustment drives which do not permit over-center locking in either direction.
For example, according to DE-A-28 28 270 C2, a device for limited rotation of a shaft about an axis of rotation is known, which is all about simply increasing an increasing torque in both directions of rotation from an unblocked neutral position Achieve angle of rotation. The actuating cylinders of this device and thus also its linearly movable actuators (piston rods) must themselves be pivoted to a certain extent.
Another actuator according to DE-A-11 62 197 also consists of two actuating cylinders, which cause a rotary movement of the axis via a straight, extended, two-armed pivot lever located between them, whereby to avoid any seizing or jamming , a roller with a spherical surface is attached to each of the two ends of the pivoting lever, with which the pistons or piston rods are in contact when the drive is actuated. The stationary parallel assignment of the two actuators is only made possible by the rollers arranged at the ends of the two-armed pivot lever.

Die erfindungsgemäße Schwenkvorrichtung einschließlich ihrer vorteilhaften Weiterbildungen und Ausführungsformen wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen näher erläutert. The swivel device according to the invention including its advantageous further developments and embodiments in the following with the aid of the graphic representation of exemplary embodiments explained in more detail.

Es zeigt

Fig. 1: schematisch das Anordnungs- und Wirkprinzip der schwenkvorrichtung einschließlich einer möglichen Betätigungseinrichtung;
Fig. 2: schematisch und in Seitenansicht die bevorzugte Ausführungsform der Schwenkvorrichtung;
Fig. 3: eine schematische Schnittdarstellung durch die Zwischenglieder beider Stellmechaniken in einer Mittelstellung und
Fig. 4: im Schnitt eine besondere Ausführungsform der Schwenkwelle.

It shows

Fig. 1: schematically the arrangement and operating principle of the pivoting device including a possible actuator;
Fig. 2: schematically and in side view the preferred embodiment of the pivoting device;
Fig. 3: is a schematic sectional view through the intermediate members of both actuating mechanisms in a central position and
Fig. 4: on average a special embodiment of the pivot shaft.

Der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung für das Verschwenken von Gegenständen aus einer ersten in eine zweite Position und umgekehrt ist das Bauprinzip von in Übertotpunktstellung verrielgebaren Spannvorrichtungen zugrundegelgt, die bekanntlich aus einem linear beweglichen Stellglied 1 bestehen, das über eine Kniehebelstellmechanik 2 mit einer an einem Träger 3 (in Fig. 1 nur gestrichelt angedeutet) drehbar gelagerten und in der ersten Position in Übertotpunktstellung am Träger 3 verriegelbaren Schwenkwelle 4 verbunden ist.The swivel device according to the invention for swiveling objects from a first to a second position and conversely, the construction principle is lockable in the over-center position On the basis of clamping devices, which is known consist of a linearly movable actuator 1, which a toggle lever mechanism 2 with a on a carrier 3 (in Fig. 1 only indicated by dashed lines) rotatably mounted and in the first position can be locked in the dead center position on the carrier 3 Swivel shaft 4 is connected.

Unter Verweis auf Fig. 1 ist für eine solche Schwenkvorrichtung nunmehr wesentlich, daß die Schwenkwelle 4 zur Festlegung in einer Übertotpunktstellung für die zweite Position über einen weiteren, um einen Winkel β versetzten Stellarm 13' mit einem weiteren, bei allen Stellbewegungen parallel bleibenden, linear entgegengesetzt beweglichen Stellglied 6 verbunden und an der Schwenkwelle 4 ein Gegenstandstragarm 7 angeordnet ist. With reference to Fig. 1 is for such a swivel device now essential that the pivot shaft 4 for fixing in an over-center position for the second position via another actuating arm offset by an angle β 13 'with another, in parallel with all adjusting movements permanent, linearly opposite actuator 6 connected and an object support arm 7 on the pivot shaft 4 is arranged.

Was dabei die beiden identischen Kniehebelstellmechaniken 2,5 betrifft, so sind diese im wesentlichen jeweils aus dem linear beweglichen Stellglied 1 bzw. 6 (in der Regel Kolbenstange eines Betätigungszylinders) gebildet, an dessen oberem Ende ein sogenanntes Zwischen- oder Schleppglied 12 angelenkt ist, das seinerseits mit einem Arm 13 (Kurbelarm) gelenkig in Verbindung steht, der im vorliegenden Fall fest mit der Schwenkwelle 4 verbunden bzw. Teil der Schwenkwelle 4 ist. Die Schwenkwelle 4 ist also in diesem Falle gemeinsames Bauteil der beiden Stellmechaniken 2 und 5.What the two identical toggle lever mechanisms 2.5 concerns, these are essentially from the linearly movable actuator 1 or 6 (usually piston rod an actuating cylinder) formed on the upper end of a so-called intermediate or towing member 12 is articulated, which in turn has an arm 13 (crank arm) is articulated, which is fixed in the present case connected to the swivel shaft 4 or part of the swivel shaft 4 is. The pivot shaft 4 is common in this case Component of the two actuating mechanisms 2 and 5.

Was ferner die Übertotpunktverriegelungen der Schwenkwelle 4 betrifft, so erfolgen diese nicht an der Welle selbst, sondern an den Gelenken 14 zwischen den Stellgliedern 1, 6 und den Zwischengliedern 12, wobei sich diese Gelenkbereiche an in Fig. 1 nicht dargestellten Widerlagern des Trägers 3 abstützen, d.h., die wechselweisen Übertotpunktverriegelungen der gemeinsamen Schwenkwelle 4 erfolgen gewissermaßen indirekt durch die Zwischenglieder 12. Die Möglichkeiten der wechselweisen Betätigung der Stellglieder 1 und 6 werden noch näher erläutert.Furthermore, what the over-center locks of the pivot shaft 4th concerns, they do not take place on the shaft itself, but on the joints 14 between the actuators 1, 6 and the pontics 12, these joint areas on Support abutments of the carrier 3, not shown in FIG. 1, i.e. the alternate dead center locks the common pivot shaft 4 are, so to speak, indirect through the intermediate links 12. The possibilities of alternate actuation of actuators 1 and 6 are still explained in more detail.

Wie vorerwähnt, könnte bei entsprechender Gestaltung der Schwenkwelle 4 der zu verschwenkende Gegenstand unmittelbar auch an dieser selbst direkt befestigt werden, bevorzugt wird aber an der Schwenkwelle 4 ein Gegenstandstragarm 7 angeordnet, der insoweit eine Parallele zum sogenannten Spannarm an Kniehebelspannvorrichtungen darstellt.
Ferner sind im Interesse einer kompakten und einfachen Bauweise der Schwenkvorrichtung, wie ebenfalls aus Fig. 1 ersichtlich, die Stellglieder 1, 6 parallel zueinander und stationär am Träger 3 angeordnet. As mentioned above, with an appropriate design of the pivot shaft 4, the object to be pivoted could also be directly attached to it itself, but an object support arm 7 is preferably arranged on the pivot shaft 4, which in this respect represents a parallel to the so-called clamping arm on toggle lever clamping devices.
Furthermore, in the interest of a compact and simple construction of the swivel device, as can also be seen from FIG. 1, the actuators 1, 6 are arranged parallel to one another and stationary on the carrier 3.

Was den vorgenannten Träger 3 betrifft, so ist dieser unter Verweis auf Fig. 2 gewissermaßen im Anklang an die sogenannten Spannköpfe von Kniehebelspannvorrichtungen vorteilhaft in Form eines Umschließungsgehäuses 8 ausgebildet, wobei die Übertotpunktverriegelungen im Bereich der Widerlager 15 erfolgen.As for the aforementioned carrier 3, this is under Reference to Fig. 2 to a certain extent in response to the so-called Clamping heads of toggle clamps advantageous formed in the form of an enclosure 8, wherein the dead center locks in the area of the abutment 15 respectively.

Die rechte Kniehebelstellmechanik 2 befindet sich beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 in verriegelter Position, bei der der gestrichelt angedeutete Gegenstandstragarm 7 die nach links weisende Position einnimmt.
Wenn, davon ausgehend, nun das Stellglied 1 von seinem Antrieb 11 nach unten gezogen und das andere Stellglied 6 nach oben geschoben wird, dreht sich die Schwenkwelle 4 und damit der Gegenstandstragarm 7 bspw., wie dargestellt, in Uhrzeigerrichtung um 90° in die strichpunktierte, nach oben weisende Position, die nun aber im Wechsel durch die linke Kniehebelstellmechanik 5 in Übertotpunktstellung verriegelt wird, d.h., beide Positionen sind erfindungsgemäß verriegelbar, wobei darauf hingewiesen sei, daß dies von der vertikal orientierten Darstellung der Schwenkvorrichtungen in Fig. 1 bzw. 2 völlig unabhängig ist.In the exemplary embodiment of FIG. 2, the right toggle lever actuating mechanism 2 is in the locked position, in which the object support arm 7 indicated by the broken line assumes the position pointing to the left.
If, starting from this, the actuator 1 is now pulled down by its drive 11 and the other actuator 6 is pushed upwards, the pivot shaft 4 and thus the object support arm 7 rotates, for example, as shown, clockwise by 90 ° into the dash-dotted line , Upward-facing position, which is now locked alternately by the left toggle lever mechanism 5 in the dead center position, that is, both positions can be locked according to the invention, it being noted that this is due to the vertically oriented illustration of the pivoting devices in FIGS. 1 and 2 is completely independent.

Um mit der gleichen Vorrichtung nicht auf einen 90° Winkel β, wie in Fig. 2 dargestellt, festgelegt zu sein, besteht eine vorteilhafte Weiterbildung bzw. Ausführungsform darin, daß die Schwenkwelle 4 zwischen den beiden an diese angelenkten Kniehebelstellmechaniken 2, 5 geteilt ist, beide Schwenkwellenteile 4', 4" aber in unterschiedlichen Verdrehstellungen zueinander fixierbar ausgebildet sind. Hierzu wird auf Fig. 4 verwiesen. Die Stoßflächen 16 der beiden Wellenteile 4', 4" können dabei vorteilhaft mit einer nicht besonders dargestellten feinen, radial erstreckten Rändelung versehen sein, mit der eine schrittweise Verdreheinstellung der Wellenteile 4', 4" zueinander möglich und auch sicher festlegbar ist, wenn die beiden Wellenteile wieder fest gegeneinander verspannt werden, wofür die Wellenteile 4', 4" mit einer zentrischen Verschraubung 17 versehen sind, die in Fig. 4 nur gestrichelt angedeutet ist. Wie aus Fig. 4 ferner ersichtlich, sitzen dabei die Arme 13 bzw. Kurbeln jeweils auf den inneren Enden der Wellenteile 4', 4".
Die Darstellung der Stellarme 13, wie in Fig. 4 verdeutlicht, erfolgt übrigens nur aus Gründen der Einfachheit und kommt für den vorliegenden Fall der Verriegelung in der einen oder anderen Position tatsächlich so nicht in Betracht, da dies unter Hinweis auf Fig. 2 einer Doppelverriegelung in nur einer Position entspräche, die hier nicht von Interesse ist. Auch die Schnittdarstellung in Fig. 3 entspricht insoweit ebenfalls nicht den tatsächlichen Stellungsverhältnissen der dargestellten Elemente.In order not to be fixed to a 90 ° angle β, as shown in FIG. 2, with the same device, an advantageous further development or embodiment consists in that the pivot shaft 4 is divided between the two toggle lever actuating mechanisms 2, 5 articulated on it, Both pivot shaft parts 4 ', 4 "are designed to be fixable in different rotational positions relative to one another. For this purpose, reference is made to Fig. 4. The abutting surfaces 16 of the two shaft parts 4', 4" can advantageously be provided with a fine, radially extending knurling that is not particularly shown , with which a gradual twisting adjustment of the shaft parts 4 ', 4 "to each other is possible and can also be securely fixed if the two shaft parts are firmly clamped against each other again, for which purpose the shaft parts 4', 4" are provided with a central screw connection 17, which is shown in FIG 4 is only indicated by dashed lines. As can also be seen from FIG. 4, the arms 13 or cranks each sit on the inner ends of the shaft parts 4 ', 4 ".
The representation of the actuating arms 13, as illustrated in FIG. 4, is by the way only for the sake of simplicity and is actually not considered for the present case of locking in one position or the other, since this is a double locking with reference to FIG. 2 would correspond to only one position that is not of interest here. The sectional view in FIG. 3 also does not correspond to the actual position of the elements shown.

Wie die in Fig. 3 nur gestrichelt mit angedeutete Stellwelle 4 erkennen läßt, kann diese mit ihren beiden äußeren Enden 9 aus dem Umschließungsgehäuse 8 herausragen und mit diesen Enden zum Ansatz eines gabelförmig ausgebildeten Gegenstandstragarmes 7 dienen, der in geeigneter Weise verdrehfest mit den Enden 9 der Stellwelle 4 zu verbinden ist.Like the dashed line in FIG. 3 with the actuating shaft indicated 4 shows, this can with its two outer ends 9th protrude from the enclosure 8 and with them Ends to attach a fork-shaped object support arm 7 serve the torsionally in a suitable manner to be connected to the ends 9 of the control shaft 4.

Im Falle einer Wellenausbildung gemäß Fig. 4, wie vorerläutert, und einer Anbindung des Gegenstandstragarmes 7 an die Wellenteile 4',4" in Form einer Gabel 19, müssen natürlich die Enden 18 der Gabel in geeigneter Weise lös- und fixierbar den Enden 9 der Schwenkwelle 4 zugeordnet sein, um die vorerwähnte Einstellung der Wellenteile 4', 4" und damit der Arme 13 zueinander überhaupt praktizieren zu können.In the case of a wave formation according to FIG. 4, as explained above, and a connection of the article support arm 7 to the Shaft parts 4 ', 4 "in the form of a fork 19, of course the ends 18 of the fork can be released and fixed in a suitable manner the ends 9 of the pivot shaft 4 to be assigned to the aforementioned setting of the shaft parts 4 ', 4 "and thus the Arms 13 to be able to practice each other at all.

Abgesehen davon, daß die Betätigung der Stellglieder 1, 6 einer solchen Schwenkvorrichtung bspw. mit einem schematisch in Fig. 1 mit dargestellten Stellgestänge 20 von Hand erfolgen kann, dessen Anlenkung an die Stellglieder 1, 6 selbstverständlich bogenförmige Stellwege berücksichtigen muß, könnte man am Hebel 21 des Stellgestänges 20 auch einen beidseitig wirkenden Betätigungszylinder in geeigneter Weise ankoppeln.Apart from the fact that the actuation of the actuators 1, 6 a such swivel device, for example. With a schematically in Fig. 1 done with the actuating linkage 20 shown by hand can, the articulation of the actuators 1, 6 of course arc-shaped travel paths must take into account one on the lever 21 of the actuating linkage 20 also on both sides couple the operating cylinder in a suitable manner.

Bevorzugt wird auch bzgl. der Antriebe der Stellglieder 1 und 6 die Ausführungsform der Schwenkvorrichtung nach Fig.2, bei der, abgesehen von der Parallelzuordnung, jedes Stellglied 1, 6 mit einem doppelt wirkenden Betätigungszylinder 10, 11 versehen ist, deren Kolbenstangen die Stellglieder 1, 6 bilden. Diese Betätigungszylinder 10, 11 sind dabei bzgl. der Druckmittel so verschaltet, daß sie sich bei ihren gegenläufigen Bewegungen nicht gegenseitig behindern.Preference is also given to the drives of the actuators 1 and 6 shows the embodiment of the swivel device according to FIG which, apart from the parallel assignment, each actuator 1, 6 provided with a double-acting actuating cylinder 10, 11 is, the piston rods form the actuators 1, 6. These actuating cylinders 10, 11 are in relation to the pressure medium so interconnected that they are in opposite directions Do not interfere with movements.

Claims

Swiveling device for swiveling objects from a first to a second position and vice versa, consisting of a linearly movable actuator (1), the end of which is connected via an intermediate member (12) of a toggle lever mechanism (2) with a rotatably mounted on a carrier (3), is provided with an actuating arm (13) and in a first position in the over-center position on the support (3) lockable pivot shaft (4),
characterized in that the pivot shaft (4) for fixing also in the dead center position for a second position via a further intermediate member (12 ') and a further actuating arm (13') offset by an angle β with a further, in all actuating movements to the other actuator (1) parallel, linear opposite movable actuator (6) is connected.

Swivel device according to claim 1,
characterized in that an object support arm (7) is arranged on the pivot shaft (4)

Swivel device according to claim 1 or 2,
characterized in that the two toggle mechanisms (2,5) are arranged in the carrier (3) designed as an enclosure (8).

Swivel device according to one of claims 1 to 3,
characterized in that at both ends (9) of the swivel shaft (4) a non-rotatable object-supporting arm (7) is arranged on the connection side.

Swivel device according to one of claims 1 to 4,
characterized in that the two actuators (1, 6) form the piston rods of two correspondingly controllable actuating cylinders (10, 11) arranged on the carrier (3).

Swivel device according to one of claims 1 to 5,
characterized in that the two actuators (1, 6) are connected to a common actuating cylinder, each acting counter to the actuators (1, 6) via an actuating linkage (20).

Swivel device according to one of claims 1 to 6,
characterized in that the swivel shaft (4) is divided between the two toggle lever mechanisms (2,5) articulated on them, but both swivel shaft parts (4 ', 4 ") are designed such that they can be fixed in different rotational positions relative to one another.

Swivel device according to claim 7,
characterized in that when the object support arm (7) is connected in the form of a fork (19), its at least one end is designed to be adaptable to the position of the relevant pivot shaft part (4 ', 4 ").