CH627574A5

CH627574A5 - Road traffic light system and method for operating the system for changing the duration of the light signal phases of the road traffic lights

Info

Publication number: CH627574A5
Application number: CH874977A
Authority: CH
Inventors: Hermann Stein
Original assignee: Hermann Stein
Priority date: 1976-07-20
Filing date: 1977-07-14
Publication date: 1982-01-15
Also published as: NL7707700A; AT370540B; ATA490577A; IT1083690B; FR2359451A1; FR2359451B1

Description

Die Erfindung geht aus von einer Anlage gemäss dem Ober- 65 begriff des Patentanspruches 1 und einem Verfahren zum Betrieb der Anlage gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 19. Es ist bekannt, den Betriebsablauf von Maschinen oder Geräten dadurch zu synchronisieren, dass an einem der Geräte ein Synchronsignal, beispielsweise ein Taktsignal, erzeugt wird, das über ein die Geräte miteinander verbindendes Kabel den übrigen Geräten zugeführt wird. Die Synchronisierung der Geräte ist problemlos, solange die Geräte am gleichen Ort, d.h. räumlich benachbart, betrieben werden, sich also kurze Kabelverbindungen ergeben. Müssen die zu synchronisierenden Geräte jedoch weit voneinander entfernt betrieben werden, wie z.B. bei Strassenverkehrs-Signalampeln und insbesondere Baustellenampeln, deren Betriebsorte oft mehrere hundert Meter auseinander liegen, so sind Kabelverbindungen unzweckmässig. Abgesehen von den Kosten derartig langer Kabel sind diese auch störanfällig. Eine derartige Strassenverkehrs-Signalanlage ist beispielsweise aus der DE-AS 23 12 954 bekannt. Bei dieser Anlage sind eine Anzahl Signalstationen mit einem zentralen Computer durch Kabel verbunden. Die Signalstationen weisen Hilfssteuervorrichtungen auf, die bei Ausfall des Computers die Steuerung der Signalstation übernehmen. Bei der bekannten Anlage sind auch die Hilfssteuervorrichtungen über Kabel miteinander verbunden. The invention is based on a system in accordance with the preamble of claim 1 and a method for operating the system in accordance with the preamble of claim 19. It is known to synchronize the operating sequence of machines or devices by using one of the devices Synchronous signal, for example a clock signal, is generated, which is fed to the other devices via a cable connecting the devices to one another. The synchronization of the devices is easy as long as the devices are in the same location, i.e. spatially adjacent, operated, so there are short cable connections. However, the devices to be synchronized must be operated far apart, e.g. In the case of road traffic signal lights and in particular construction site lights, the operating locations of which are often several hundred meters apart, cable connections are unsuitable. Apart from the cost of such long cables, they are also prone to failure. Such a road traffic signal system is known for example from DE-AS 23 12 954. In this system, a number of signal stations are connected to a central computer by cables. The signal stations have auxiliary control devices which take over control of the signal station in the event of a computer failure. In the known system, the auxiliary control devices are also connected to one another via cables.

Um die Nachteile der Kabelverbindungen zu vermeiden, ist es auch bekannt (DE-GM19 58 064), die Synchronsignale über Funk zu übertragen. Abgesehen von den relativ hohen Kosten der dafür erforderlichen Funkanlagen lassen sich die über Funk synchronisierten Geräte nur begrenzt einsetzen. Sämtlichen, für derartige Zwecke eingesetzten Funkanlagen steht lediglich eine einzige Trägerfrequenz zur Verfügung. Um gegenseitige Störungen benachbarter, jedoch unabhängig voneinander betriebener Geräte zu vermeiden, ist die Sendeleistung der Funkanlagen und damit ihre Reichweite begrenzt. Aufgrund äusserer Einflüsse kann sich die Reichweite ändern, so dass die Funktionssicherheit derartiger, über Funk synchronisierter Geräte gefährdet ist. In order to avoid the disadvantages of the cable connections, it is also known (DE-GM19 58 064) to transmit the synchronization signals by radio. Apart from the relatively high cost of the radio equipment required for this, the radio-synchronized devices can only be used to a limited extent. All radio systems used for such purposes have only a single carrier frequency available. In order to avoid mutual interference between neighboring, but independently operated devices, the transmission power of the radio systems and thus their range is limited. The range can change due to external influences, so that the functional safety of such devices synchronized via radio is endangered.

Aus der DE-OS 20 44 962 ist eine transportable Verkehrssignalanlage bekannt, bei welcher die Synchronisierung der Steuergeber der Signalampeln durch induktive Übertragung von Signalen durch das Erdreich zwischen den Signalampeln erfolgt. Die Steuergeber der Signalampeln sind mit je zwei in das Erdreich einzugrabenden Sonden verbunden. Die Reichweite ist stark von der Bodenbeschaffenheit abhängig. Während bei trockenen, z.B. sandigen Böden die Reichweite sehr klein ist, können bei feuchten Böden Uberreichweiten auftreten, die wiederum zu Störungen benachbarter Verkehrssignalanlagen führen können. Für eine ausreichende Reichweite müssen die Sonden relativ weit voneinander entfernt eingegraben werden. Schliesslich ist das Eingraben in manchen Fällen wegen Beschädigungsgefahr der Trasse nicht möglich. From DE-OS 20 44 962 a transportable traffic signal system is known, in which the control of the signal lights is synchronized by inductive transmission of signals through the earth between the signal lights. The control devices of the signal lights are connected to two probes to be buried in the ground. The range is strongly dependent on the nature of the ground. While dry, e.g. sandy soils, the range is very small, over-ranges can occur on moist soils, which in turn can lead to interference with neighboring traffic signal systems. For a sufficient range, the probes must be buried relatively far apart. Finally, in some cases, digging in is not possible due to the risk of damaging the route.

Aus «Elektro-Technik», Nr. 42 vom 27.12.1967, Seiten 641-643, ist es bekannt, zur Steuerung von Signalanlagen Schaltuhren einzusetzen. Hierbei kann es sich auch um selbständig gehende Schaltuhrwerke handeln. Diese Literaturstelle be-fasst sich jedoch nicht mit der Synchronisierung des Betriebsablaufs von räumlich getrennt zu betreibenden Geräten, insbesondere Signalampeln. From “Elektro-Technik”, No. 42 of December 27, 1967, pages 641-643, it is known to use time switches to control signaling systems. This can also be an independent time switch mechanism. However, this reference does not deal with the synchronization of the operating sequence of spatially separated devices, in particular signal lights.

Aus der US-PS 2 525 607 ist schliesslich ein Zeitgeber nach Art eines Zeitauslösers für eine Kamera bekannt, der von einem gesteuerten Gerät abgenommen und an einem anderen gesteuerten Gerät angebracht werden kann. Die Zeitgeber können somit mehrfach ausgenutzt werden, wodurch sich die Anzahl der insgesamt notwendigen Zeitgeber verringert. Auch aus dieser Druckschrift sind aber keine Hinweise zu entnehmen, wie der periodische Betriebsablauf von räumlich voneinander getrennt zu betreibenden Geräten miteinander synchronisiert werden könnte. From US Pat. No. 2,525,607, a timer in the manner of a time trigger for a camera is finally known, which can be removed from a controlled device and attached to another controlled device. The timers can thus be used several times, which reduces the total number of necessary timers. From this publication, too, there are no indications as to how the periodic operating sequence of devices to be operated spatially separated from one another could be synchronized with one another.

Aufgabe der Erfindung ist es einen Weg zu zeigen, wie der periodische Betriebsablauf von Strassenverkehrssignalampeln miteinander synchronisiert werden kann, ohne dass die Ampeln über Kabel oder eine Funkverbindung miteinander verbunden sind. Ferner soll durch die Erfindung ein Verfahren angegeben The object of the invention is to show a way in which the periodic operating sequence of traffic signal lights can be synchronized with one another without the traffic lights being connected to one another via cables or a radio link. The invention is also intended to provide a method

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werden, gemäss dem die Phasendauer der miteinander ohne Synchronisiergerät vorzunehmen. Bei Verwendung der Erfin- according to which the phase duration of each other without synchronizing device. When using the inventions

Verwendung eines Kabels oder einer Funkverbindung mitein- dung an Signalampeln hat dies z.B. den Vorteil, dass die zeitli- Using a cable or a radio connection with signal lights, for example, the advantage that the timely

ander synchronisierten Signalampeln an veränderte Verkehrs- che Dauer der Lichtphasen «Grün» und «Rot» nach Wunsch other synchronized signal lights to changed traffic duration of the light phases «green» and «red» as desired

Verhältnisse angepasst werden kann. eingestellt werden kann, wobei die Abstimmung der Lichtpha- Ratios can be adjusted. can be adjusted, the coordination of the light phase

Die vorstehende Aufgabe wird bei einer Anlage durch die s sen einander zugeordneter Signalampeln auf schaltungstechni- The above task is accomplished in a system by the assigned signal lights on circuit-technical

kennzeichnenden Merkmale des Patenanspruches 1 und bei ei- schem Weg und damit bedienungssicher erfolgen kann. Bei nem Verfahren durch die kennzeichnenden Merkmale des Pa- komplexeren Signalampelanlagen kann darüber hinaus daran tentanspruches 19 gelöst. gedacht werden, die Steuergeber so zu programmieren, dass der characterizing features of patent claim 1 and can be done in one way and thus in a reliable manner. In the case of a method by the characterizing features of the complex signal traffic light systems, tent claim 19 can also be solved. be thought to program the control transmitter so that the

Die Erfindung geht davon aus, dass es bei Strassenverkehrs- Verkehrsfluss auch über mehrere Strassenkreuzungen hinweg Signalampeln vollständig ausreicht, wenn die Synchronisierung io nach Art einer «Grünen Welle» gesteuert wird. Transportabel lediglich in grösseren Zeitabständen, beispielsweise Tagen oder ausgeführt, können derartige Signalampeln als Ersatz defekter Wochen nachjustiert wird. Die Steuergeber lassen sich problem- Signalampeln in «Grünen Wellen» dienen ; es können im Be-los so ausbilden, dass sie auch über derartig lange Zeiträume darfsfall, beispielsweise bei sportlichen Grossveranstaltungen, zeitliche Synchronisierungsfehler aufrechterhalten können. transportable Signalanlagen nach Art der «Grünen Welle» ent-Baustellenampeln, wie sie beispielsweise bei Strassenarbeiten is sprechend dem Bedarfsfall zusammengestellt werden. Beispielseingesetzt und hierbei hundert und mehr Meter voneinander weise können die Steuergeber und das Synchronisiergerät hierentfernt betrieben werden, lassen ohne weiteres Synchronisa- für jeweils einen Datenspeicher aufweisen. Mit Hilfe des Syn-tionsfehler in der Grössenordnung einer Sekunde und mehr zu, chronisiergeräts, das im übrigen weitgehend identisch den Steu-ohne dass es zu Störungen des Verkehrsablaufs kommen würde. ergebern aufgebaut sein kann, kann dann ein einmal am Syn-Zur Synchronisierung werden entweder die Steuergeber aus 20 chronisiergerät eingestelltes Programm in die Steuergeber ko-den Ampeln entnommen und an einem Ort zusammen gebracht, piert werden. Fehlbedienungen der Steuergeber lassen sich soder auch zugleich der Ort einer der Signalampeln sein kann, so mit sicher ausschliessen. The invention is based on the fact that, in the case of road traffic traffic flow, signal lights even across several road intersections are completely sufficient if the synchronization is controlled in the manner of a “green wave”. Such signal lights can be readjusted as replacements for defective weeks only when they are transportable only at longer intervals, for example days or when they have been carried out. The control transmitters can be used for problem signal lights in “green waves”; they can train in the Be-los in such a way that they can maintain synchronization errors over such long periods of time, for example at major sporting events. Transportable signal systems based on the "green wave" type of construction site traffic lights, such as those compiled for road work, as required. Used as an example and in this case a hundred or more meters apart, the control transmitters and the synchronizing device can be operated remotely, without further synchronization, each having a data memory. With the help of the synchronization error of the order of a second or more, the chronizing device, which is otherwise largely identical to the control unit, without causing disruptions to the traffic flow. can be set up, a program set once on the synchro synchronization can either be removed from the control unit from 20 chronizing device into the control unit and the traffic lights and brought together in one place. Incorrect operation of the control transmitter can be safely excluded, or the location of one of the signal lights can also be at the same time.

dass ggf. einer der Steuergeber in der Ampel verbleiben kann Der s icher speichert bevorzugt einen vollständigen Zy-und ggf. auch die Funktion des Synchronisiergeräts mitüberneh- klus der <<Grün»-Phasen und ggf. der zwischen Ende bzw. An-men kann. Es kann aber auch das Synchronisiergerät trans- z* f VQn aufeinanderfolgenden «Grün»-Phasen unterschiedli-portabel ausgebildet sein und nacheinander an den Ort der Am- cher Ampeleinheiten verbleibenden Räumzeit-Phasen, wäh-peln gebracht werden. ^ rend der diese Ampeleinheiten gleichzeitig ihre «Rot»-Phase Es könnte daran gedacht werden, die Steuergeber als me- haben. Derartige Ausführungsformen haben den Vorteil, dass chanische Uhrwerke oder dergleichen auszubilden, die mittels die Auswertung der aus dem Speicher ausgelesenen Daten des Synchronisiergeräts synchron einschaltbar sind. Jedoch lasst 30 ^ St eber konstruktiv einfach ist. die Ganggenauigkeit derartiger Uhrwerke für manche Anwendungsfälle zu wünschen übrig, so dass es besser ist, elektronische Die vorstehend erläuterten Signalampeln lassen sich vorteil-Steuergeber zu verwenden. haft als Baustellenampeln an entgegengesetzten Enden einspu- that one of the control transmitters may remain in the traffic light. The safer preferably stores a complete cycle and possibly also the function of the synchronizing device with the “green” phases and, if applicable, that between the end or arrival . However, the transz * f VQn synchronizing device in successive “green” phases can also be designed to be differently portable and can be brought to the clearing time phases remaining at the location of the Amcher traffic light units one after the other. ^ At the same time these traffic light units are in their «red» phase. It could be remembered to have the control transmitter as me. Such embodiments have the advantage that mechanical clockworks or the like can be formed which can be switched on synchronously by means of the evaluation of the data of the synchronizing device read from the memory. However, let 30 ^ Stber be constructively simple. the accuracy of such clockworks for some applications leaves something to be desired, so that it is better to use electronic The signal lights explained above can be used to advantage control transmitter. as a traffic light at opposite ends

Soweit solche Steuergeber zum Synchronisieren zusammen- riger Verkehrswege aufstellen. Derartige Baustellen führen gebracht werden, kann ein Steuergeber eine ortsunabhängige 35 vielfach zu erheblichen Verkehrsstauungen, da durch zusätzli-Betriebsstromquelle, beispielsweise eine Batterie oder einen che Räumzeiten sichergestellt sein muss, dass die am einen En-Akkumulator, sowie einen Taktimpulsgenerator aufweisen, der de des einspurigen Verkehrsweges eingefahrenen Fahrzeuge zur Steuerung des Betriebsablaufs des Geräts Taktimpulse mit auch alle am anderen Ende ausgefahren sind, bevor die Signalkonstanter Frequenz erzeugt. Die Betriebsstromquelle liefert ampel am anderen Ende den Verkehr in Gegenrichtung freigibt, den Betriebsstrom für den Taktimpulsgenerator während des 40 Um den Verkehr in der einen oder der anderen Fahrtrichtung Zeitintervalls, in dem der Steuergeber zu dem Gerät, aus dem er der Verkehrsdichte anpassen zu können, möchte man die Dauer entnommen wurde, zurückgebracht wird. Während der Zeit, in der Lichtsignalphasen, insbesondere der «Grün»-Phase, ggfs. der der Steuergeber an das Synchronisiergerät oder das zu steu- auch die Räumzeitphase, abhängig von der Verkehrsdichte än-ernde Gerät angeschlossen ist, kann der Betriebsstrom zur Ent- dem können. Dies lässt sich in einfacher Weise dadurch be-lastung der ortsunabhängigen Quelle aus diesen Geräten zuge- 45 werkstelligen, dass an einem Ende die während einer Lichtsi-führt werden. Gegenüber mechanischen Steuergebern hat der gnalphase bestimmter Signalart in den Verkehrsweg einfahrenvorstehend erläuterte elektronische Steuergeber den Vorteil, den Fahrzeuge und gleichzeitig am anderen Ende die bis zum dass die Konstanz seiner Taktimpulsfrequenz mittels eines Steu- Beginn der Lichtsignalphase gleicher Signalart aus dem Ver-erquarzes oder einer thermostatgesteuerten Temperaturregel- kehrsweg ausfahrenden Fahrzeuge gezählt werden, dass am ei-einrichtung auf einfache Weise weiter verbessert werden kann. 50 nen Ende die Dauer einer nachfolgenden Lichtsignalphase die-Je nach Ausführungsform der Geräte kann es ausreichen, ser Signalart um einen festgelegten Zeitabschnitt verkürzt oder wenn die Steuergeber kontinuierlich Impulse abgeben, wobei verlängert wird, je nachdem ob die gezählte Anzahl von Fahr-das Synchronisiergerät lediglich die gegenseitige Phasenlage der zeugen eine vorgegebene Zählschwelle nach unten bzw. oben von den einzelnen Steuergebern abgegebenen Impulse einzu- überschreitet und dass am anderen Ende des Verkehrswegs die stellen braucht. Das Einstellen kann im einfachsten Fall dadurch 55 Lichtsignalphase mit komplementärem verkehrsregelnden Be-erfolgen, dass das Synchronisiergerät die Steuergeber synchron griffsinhalt um einen gleichen Zeitabschnitt verkürzt oder ver-zur Abgabe des jeweils ersten Impulses einschaltet bzw. freigibt, längert wird, je nachdem, ob die an diesem Ende gezählte An-Bei derartigen Ausführungsformen synchronisieren zwar die zahl an Fahrzeugen die Zählschwelle nach unten bzw. oben Steuergeber die Betriebsabläufe der einzelnen Geräte ; sie neh- überschreitet. Auf diese Weise kann festgestellt werden, ob die men jedoch keinen Einfluss auf den Betriebsablauf als solchen ; 60 Verkehrsdichte in einer der beiden Fahrtrichtungen zu- bzw. dieser kann durch Programmgeber oder dergleichen an den Ge- abnimmt und es kann beispielsweise die «Grün»-Phase in dieser räten bestimmt werden. Fahrtrichtung entsprechend verlängert bzw. verkürzt werden. As far as such control providers set up to synchronize common traffic routes. Such construction sites can be brought, a control transmitter can be a location-independent 35 traffic congestion, often considerable, since it must be ensured by an additional operating current source, for example a battery or a clearing time, that the have an energy accumulator and a clock pulse generator, which de des single-lane traffic route retracted vehicles to control the operation of the device clock pulses with also all extended at the other end before the signal constant generates frequency. The operating current source delivers traffic light at the other end, releasing the traffic in the opposite direction, the operating current for the clock pulse generator during the 40 um traffic interval in one direction or the other, in which the control transmitter to the device from which it can adapt to the traffic density if you want to take the duration back, bring it back. During the time in which the light signal phases, in particular the “green” phase, if applicable that the control transmitter is connected to the synchronizing device or the clearing time phase to be controlled, depending on the traffic density changing device, the operating current can that can. This can be done in a simple way by loading the location-independent source from these devices by 45 carrying them at one end during a light test. Compared to mechanical control transmitters, the signal phase of a certain type of signal entering the traffic route has the advantage that the electronic control transmitter explained above has the advantage that the vehicles and, at the other end, the consistency of its clock pulse frequency by means of a control start of the light signal phase of the same signal type from the quartz crystal or a thermostat-controlled one Temperature control path moving vehicles are counted that can be further improved in a simple manner on the egg device. 50 The end of the duration of a subsequent light signal phase, depending on the design of the devices, it may be sufficient to shorten this signal type by a fixed period of time or if the control transmitter continuously emits pulses, which is extended depending on whether the number of drives counted the synchronization device the mutual phase position of the witnesses exceeds a predetermined counting threshold up or down given by the individual taxpayers and that at the other end of the traffic route needs the digits. In the simplest case, the setting can be carried out by shortening the light signal phase with a complementary traffic-regulating function by shortening the synchronizer handle content by a same amount of time or switching it on or releasing it to deliver the first pulse, depending on whether the At such end counted-In such embodiments, the number of vehicles synchronize the counting threshold down or up control transmitter the operations of the individual devices; it exceeds. In this way it can be determined whether the men have no influence on the operational process as such; 60 traffic density in one of the two directions of travel or this can be reduced by the programmer or the like, and the “green” phase can be determined in these counters, for example. Direction of travel can be lengthened or shortened accordingly.

Um die Geräte jedoch universell einsetzen zu können, ist es Die Zählschwelle wird bevorzugt in Abhängigkeit von der Vervielfach erwünscht, auch den Betriebsablauf veränderbar zu ge- längerung oder Verkürzung der Lichtsignalphase erhöht bzw. stalten. Dies könnte zwar durch Einstellen der Programmgeber 65 erniedrigt. Beispielsweise kann die Zählschwelle aus der Dauer jedes der Geräte erfolgen, doch sind Bedienungsfehler nicht mit der bestimmten Lichtsignalphase errechnet werden. Auf diese Sicherheit auszuschliessen. Vorteilhafter ist es, die Steuergeber Weise lässt sich die Dauer der Lichtsignalphase selbsttätig der programmierbar zu gestalten und die Programmierung über das Verkehrsdichte anpassen. However, in order to be able to use the devices universally, it is preferred, depending on the multiplier, that the counting threshold is also preferred, and the operating sequence can also be changed to increase or shorten the light signal phase. This could be reduced by setting the program generator 65. For example, the counting threshold can be based on the duration of each of the devices, but operating errors are not calculated with the specific light signal phase. Exclude this security. It is more advantageous for the control transmitter to be able to design the duration of the light signal phase automatically and to be programmable and to adapt the programming via the traffic density.

Sofern die Dauer der Lichtsignalphase um beliebige vorgegebene Zeitabschnitte verkürzt oder verlängert wird, können unter bestimmten Verkehrssituationen Fehlerquellen auftreten. Beispielsweise können Fahrzeuge unter Missachtung der Lichtsignale, etwa bei «Rot» in den Verkehrsweg einfahren oder es können Baustellenfahrzeuge innerhalb des Verkehrswegs anhalten. In beiden Fällen weichen die ermittelten Zahlen der einfahrenden bzw. ausfahrenden Fahrzeugen voneinander ab. Dies kann, wenn hierbei an einem Ende des Verkehrswegs die Zählschwelle über - oder unterschritten wird, während dies am anderen Ende nicht der Fall ist, zu Synchronisationsfehlern führen. Etwa dadurch, dass an einem Ende beispielsweise die Räumzeit unzulässig verkürzt wird und die Gegenrichtung bereits freigegeben wird, während sich noch Fahrzeuge der anderen Fahrtrichtung im Verkehrsweg befinden. If the duration of the light signal phase is shortened or extended by any given time period, sources of error can occur under certain traffic situations. For example, vehicles ignoring the light signals, such as "red", can enter the traffic route or construction site vehicles can stop within the traffic route. In both cases, the numbers of vehicles entering or leaving the vehicle differ. This can lead to synchronization errors if the counting threshold is exceeded or undershot at one end of the traffic route, while this is not the case at the other end. For example, by shortening the clearing time at one end, for example, and already clearing the opposite direction while vehicles in the other direction of travel are still in the traffic route.

Einer der Hauptfehler liegt darin, dass mit der Verkürzung oder Verlängerung einer der Lichsignalphasen das Raster der nachfolgenden Lichtsignalphasen gleicher Art an beiden Enden des Verkehrswegs zeitlich verschoben wird. Die zeitliche Verschiebung bleibt solange ohne Folgen, als die Signalampeln an beiden Enden des Verkehrswegs gemeinsam die Dauer der Lichtsignalphasen ändern. Erfolgt die Änderung nicht gemeinsam, so bleiben Zeitunterschiede der Periodendauer der Lichtsignalzyklen zurück, die nach einer gewissen Anzahl Zyklen zu Überschneidungen gleicher Lichtsignalphasen führen. Diese Nachteile werden vermieden, wenn die Lichtsignalphase um die Dauer wenigstens eines vollständigen Zyklus der Lichtsignalphasen verkürzt bzw. verlängert wird. Auf diese Weise bleibt das zeitliche Raster, in dem die Lichtsignalphasen auftreten, stets erhalten. One of the main errors is that with the shortening or lengthening of one of the light signal phases, the grid of the subsequent light signal phases of the same type is shifted in time at both ends of the traffic route. The time shift has no consequences as long as the signal lights at both ends of the traffic route together change the duration of the light signal phases. If the change does not take place together, time differences of the period of the light signal cycles remain, which lead to overlaps of the same light signal phases after a certain number of cycles. These disadvantages are avoided if the light signal phase is shortened or lengthened by the duration of at least one complete cycle of the light signal phases. In this way, the time grid in which the light signal phases occur is always preserved.

Als weitere Massnahme, die die obenstehenden Nachteile vermeiden soll, kann vorgesehen sein, dass die Dauer der Lichtsignalphase erst dann verlängert oder verkürzt wird, wenn die gezählte Anzahl an Fahrzeugen wenigstens während zwei aufeinanderfolgenden Zyklen der Lichtsignalphasen die Zählschwelle über- bzw. unterschritten hat. Hierdurch wird verhindert, dass die Phasendauer bereits bei mehr oder weniger zufälligem Über- bzw. Unterschreiten der Zählschwelle verändert wird. As a further measure, which is intended to avoid the above disadvantages, it can be provided that the duration of the light signal phase is only extended or shortened when the number of vehicles counted has exceeded or fallen below the counting threshold at least during two successive cycles of the light signal phases. This prevents the phase duration from being changed when the counting threshold is exceeded more or less accidentally.

Schliesslich kann als weitere Sicherheitsmassnahme vorgesehen sein, dass die Zählschwellen der entgegengesetzten Enden des Verkehrswegs für dieselbe Fahrtrichtung unterschiedlich hoch sind. Wird z.B. die «Grün»-Phase verkürzt oder verlängert, so kann die Zählschwelle, bei der die «Grün»-Phase am einen Ende des Verkehrswegs verlängert wird, höher liegen als die Zählschwelle, bei der die «Rot»-Phase am anderen Ende des Verkehrswegs verlängert wird. Da das Verlängern der «Rot»-Phase in keinem Fall nachteilige Folgen für den Verkehr haben kann, werden bei dieser Ausgestaltung Überschneidungen der «Grün»-Phasen mit Sicherheit vermieden. Finally, it can be provided as a further safety measure that the counting thresholds of the opposite ends of the traffic route are of different heights for the same direction of travel. E.g. If the «green» phase is shortened or extended, the counting threshold at which the «green» phase is extended at one end of the traffic route can be higher than the counting threshold at which the «red» phase at the other end of the traffic route is extended. Since the prolongation of the “red” phase can in no case have negative consequences for traffic, this configuration certainly avoids overlaps of the “green” phases.

Im folgenden sollen Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert werden und zwar zeigt: In the following, exemplary embodiments of the invention are to be explained in more detail with reference to drawings, which show:

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer gemäss der Erfindung synchronisierbaren Strassenverkehrs-Signalampel; Figure 1 is a schematic view of a traffic signal light that can be synchronized according to the invention;

Fig. 2 eine schematische Ansicht einer in Verbindung mit der Signalampel gemäss Fig. 1 verwendbaren, ein Synchroniser-gerät tragenden Signalampel; FIG. 2 shows a schematic view of a signal light that can be used in conjunction with the signal light according to FIG. 1 and carries a synchronizer device;

Fig. 3 ein Blockschaltbild eines im Rahmen der Erfindung verwendbaren programmierbaren Steuergebers; 3 shows a block diagram of a programmable control transmitter which can be used in the context of the invention;

Fig. 4 ein Blockschaltbild einer anderen Ausführungsform eines im Rahmen der Erfindung verwendbaren programmierbaren Steuergebers; 4 shows a block diagram of another embodiment of a programmable control transmitter that can be used within the scope of the invention;

Fig. 5 ein Blockschaltbild zur Erläuterung des Synchronisie-rungsvorgangs; Fig. 5 is a block diagram for explaining the synchronization process;

Fig. 6 ein schematisches Blockschaltbild eines im Rahmen der Erfindung verwendbaren Steuergebers für eine Strassenver-kehrs-Signalampel ; 6 shows a schematic block diagram of a control transmitter for a road traffic signal light which can be used in the context of the invention;

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Fig. 7 ein schematisches Blockschaltbild eines im Rahmen der Erfindung verwendbaren Synchronisiergeräts; 7 shows a schematic block diagram of a synchronization device which can be used in the context of the invention;

Fig. 8 eine schematische Darstellung der an einer Strassen-kreuzung auftretenden Verkehrszustände; 8 shows a schematic illustration of the traffic conditions occurring at a road intersection;

Fig. 9a bis 9d ein Zeitdiagramm der Lichtsignalphasen für die in Fig. 10 dargestellten Verkehrszustände; 9a to 9d show a time diagram of the light signal phases for the traffic conditions shown in FIG. 10;

Fig. 10 eine Einzelheit einer anderen Ausführungsform des Steuergebers nach Fig. 8 bzw. des Synchronisiergeräts nach Fig. 9; FIG. 10 shows a detail of another embodiment of the control transmitter according to FIG. 8 or of the synchronization device according to FIG. 9;

Fig. 11 ein anderes Ausführungsbeispiel gemäss der Erfindung; 11 shows another embodiment according to the invention;

Fig. 12a bis 12h Zeitdiagramme der Lichtsignalphasen für zwei an gegenüberliegenden Enden eines einspurigen Verkehrswegs aufgestellte Signalampeln; und 12a to 12h are time diagrams of the light signal phases for two signal lights set up at opposite ends of a single-lane traffic route; and

Fig. 13 ein schematisches Blockschaltbild einer die Dauer der Lichtsignalphase ändernden Einrichtung. 13 is a schematic block diagram of a device that changes the duration of the light signal phase.

Fig. 1 zeigt eine Strassenverkehrs-Signalampel, wie sie beispielsweise bei Strassenbauarbeiten zur Sicherung des Verkehrs verwendet werden kann. Die Signalampel umfasst herkömmlich einen Ampelwagen 1 mit Rädern 3, der an einem Mast 5 einen Lichtsignalkasten 7 sowie einen Akkumulator 9 zur netzunabhängigen Stromversorgung trägt. An dem Mast 5 ist ein durch einen Deckel 11 verschliessbarer Steuerkasten 13 gehalten, der die zur Steuerung der Phasenfolge der Lichtsignale erforderlichen Einrichtungen aufnimmt. Insbesondere enthält er einen Steuergeber 15, der die Reihenfolge und Dauer der einzelnen Lichtsignalphasen festlegt. Der Steuergeber 15 kann von der Bedienungsseite des Steuerkastens 13 her sichtbare Kontrollleuchten aufweisen, die, wie noch untenstehend erläutert wird, z.B. den fehlerfreien Betrieb der Signalampel anzeigen können. Weiterhin können in dem Steuerkasten 13 Einrichtungen zur Handsteuerung der Signalampel untergebracht sein, deren Bedienungsfeld 17 von aussen zugänglich ist. Über das Bedienungsfeld 17 kann beispielsweise in die Steuerung der Phasenfolge durch den Steuergeber 15 eingegriffen werden, bzw. es kann die Dauer der einzelnen Phasen nach Bedarf verändert werden. Fig. 1 shows a road traffic signal light, as it can be used for example in road construction work to secure traffic. The signal light conventionally comprises a traffic light car 1 with wheels 3, which carries a light signal box 7 and a battery 9 for a mains-independent power supply on a mast 5. A control box 13, which can be closed by a cover 11 and holds the devices required for controlling the phase sequence of the light signals, is held on the mast 5. In particular, it contains a control transmitter 15, which determines the sequence and duration of the individual light signal phases. The control transmitter 15 can have control lights visible from the operating side of the control box 13, which, as will be explained below, e.g. display the correct operation of the signal lights. Furthermore, devices for manual control of the signal lights can be accommodated in the control box 13, the control panel 17 of which is accessible from the outside. The control panel 15 can be used, for example, to intervene in the control of the phase sequence, or the duration of the individual phases can be changed as required.

Fig. 2 zeigt eine Gegenampel der in Fig. 1 dargestellten Baustellen-Signalampel. Sie unterscheidet sich von der in Fig. 1 dargestellten Signalampel im wesentlichen in der Gestaltung ihres Steuerkastens 19, der neben dem dieser Signalampel zugeordneten Steuergeber 21 ein Synchronisiergerät 23 beinhaltet. Entsprechend Fig. 1 kann auch an dem Steuerkasten 19 ein Bedienungsfeld 25 für eine Handsteuerung vorgesehen sein. Das Synchronisiergerät 23, der Steuergeber 21 und das Bedienungsfeld 25 bilden somit eine Einheit. FIG. 2 shows a counter traffic light of the construction site signal light shown in FIG. 1. It differs from the signal light shown in FIG. 1 essentially in the design of its control box 19, which contains a synchronization device 23 in addition to the control transmitter 21 assigned to this signal light. 1, a control panel 25 for manual control can also be provided on the control box 19. The synchronization device 23, the control transmitter 21 and the control panel 25 thus form a unit.

Die Steuergeber 15 und 21 arbeiten unabhängig voneinander; sie sind nicht über ein Kabel oder eine Funkstrecke miteinander verbunden. Um die von den Steuergebern 15 und 21 bestimmten Lichtphasenfolgen jedoch aufeinander abstimmen zu können, ist der Steuergeber 15 als Einschub ausgebildet, der aus dem Steuerkasten 13 entnommen und in eine hierfür vorgesehene Halterung 27 des Steuerkastens 19 eingeschoben werden kann. Der Steuergeber 15 trägt auf seiner Rückseite Steckkontakte, die in Steckkontakte 29 der Halterung 27 passen und eine elektrische Verbindung mit dem Synchronisiergerät 23 herstellen. Eine entsprechende Verbindung zwischen dem Steuergeber 21 und dem Synchronisiergerät 23 ist in dem Stuerkasten 19 fest verdrahtet. Bei in die Halterung 27 eingeschobenem Steuergeber 15 können mittels des Synchronisiergeräts 23 die Steuergeber 15 und 21 miteinander synchronisiert werden. An einem Bedienungsfeld 31 des Synchronisiergeräts können, wie untenstehend noch näher erläutert werden soll, die Dauer und Folgefrequenz der Lichtsignalphasen für beide Steuergeber 15 und 21 entsprechend eingestellt werden. Um den auf diese Weise gewonnenen synchronen Betriebszustand der Steuergeber 15 und 21 während des Transports des Steuergebers 15 vom Steuerkasten 19 zum Steuerkasten 13 aufrecht zu erhalten, ist der The control transmitters 15 and 21 work independently of one another; they are not connected to each other via a cable or a radio link. In order, however, to be able to coordinate the light phase sequences determined by the control transmitters 15 and 21, the control transmitter 15 is designed as an insert which can be removed from the control box 13 and inserted into a holder 27 of the control box 19 provided for this purpose. The control transmitter 15 carries on its rear side plug contacts that fit into plug contacts 29 of the holder 27 and establish an electrical connection with the synchronizing device 23. A corresponding connection between the control transmitter 21 and the synchronization device 23 is hard-wired in the control box 19. When the control transmitter 15 is inserted into the holder 27, the control transmitters 15 and 21 can be synchronized with one another by means of the synchronization device 23. The duration and repetition frequency of the light signal phases for both control transmitters 15 and 21 can be set accordingly on a control panel 31 of the synchronization device, as will be explained in more detail below. In order to maintain the synchronous operating state of the control transmitter 15 and 21 obtained in this way during the transport of the control transmitter 15 from the control box 19 to the control box 13, the

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

627 574 6 627 574 6

Steuergeber 15 auch unabhängig von der Energieversorgung in an alle an das Synchronisiergerät angeschlossenen Steuergeber den Steuerkästen 13 bzw. 19 betriebsfähig. gleichzeitig abgegeben. Control transmitter 15 is also operable independently of the energy supply in control boxes 13 and 19 connected to all control transmitters connected to the synchronization device. delivered at the same time.

Während Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel zeigt, bei dem das Die Steuergeber beginnen auf das Synchronisiersignal hin zu Synchronisiergerät mit einem Steuergeber eine Einheit bildet, arbeiten und können, da sie eine ortsunabhängige Stromquelle sind auch Ausführungsformen möglich, bei denen sämtliche s 67 aufweisen, vom Synchronisiergerät getrennt und zu den zu-Steuergeber aus den Steuerkästen der ihnen zugeordneten Si- gehörigen Signalampeln gebracht werden. Die Ausgangsklem-gnalampeln entnommen werden können. Das Synchronisierge- me der ortsunabhängigen Stromquelle 67, bei der es sich beirät kann transportabel ausgeführt sein und Halterungen für als spielsweise um eine Batterie oder einen Akkumulator handeln Einschübe ausgebildete Steuergeber aufweisen. Die Steuerge- kann, ist bei 69 angedeutet. Solange der Steuergeber entweder ber können aber auch mittels Verbindungskabel, welche Mehr- io mit dem Synchronisiergerät oder mit der Signalampel verbun-fachstecker tragen, an das Synchronisiergerät angeschlossen den ist, wird er über Leitungen 71 bzw. 73, die von den Steckersein. leisten 47 bzw. 49 zur Stromquelle 67 führen, gespeist. Die While FIG. 2 shows an embodiment in which the control transmitters begin to work with a control transmitter in response to the synchronization signal towards the synchronization device, and because they are a location-independent power source, embodiments are also possible in which all have s 67 from the synchronization device separately and brought to the control unit from the control boxes of the associated signal lights. The output terminal lights can be removed. The synchronizing mechanism of the location-independent power source 67, in which it is advisable, can be designed to be portable and has holders for control transmitters designed as plug-in units, for example acting as a battery or an accumulator. The tax can, is indicated at 69. As long as the control transmitter can either be connected to the synchronizing device by means of connecting cables which carry multiple connectors with the synchronizing device or with the signal light, it will be connected via lines 71 and 73, respectively, by the connector. afford 47 or 49 lead to power source 67, fed. The

Fig. 3 zeigt das Blockschaltbild eines programmierbaren Kapazität der Stromquelle 67 muss dementsprechend lediglich 3 accordingly shows the block diagram of a programmable capacity of the current source 67 only

Steuergebers, d.h. eines Steuergebers, an dem mittels des Syn- für die kurze Transportzeit ausgelegt seine. Taxpayer, i.e. of a control transmitter, on which its designed for the short transport time by means of the Syn.

chronisiergeräts Dauer, Reihenfolge und Folgefrequenz der ein- « Transportable Signalampeln werden üblicherweise aus Ak- The duration, sequence and repetition frequency of the transportable signal lights are usually determined from

zelnen Lichtphasen des periodischen, vom Steuergeber be- kumulatoren betrieben. Um den Ladezustand der Akkumulato- individual light phases of the periodic battery operated by the control transmitter. To determine the state of charge of the accumulator

stimmten Betriebsablaufs der Signalampel einstellbar sind. ren überprüfen und ihre Erschöpfung anzeigen zu können, weist correct operation of the signal lights are adjustable. checking and showing their exhaustion points

Fig. 3 zeigt das Blockschaltbild eines programmierbaren der Steuergeber eine Spannungsüberwachungseinheit 75 auf, Steuergebers, wie er im Rahmen der Erfindung verwendbar ist. die mit den Stromversorgungsleitungen 71 und 73 verbunden Um den Steuergeber wechselweise an die Signalampel bzw. an 20 ist. Die Spannungsüberwachungseinheit 75 ist, um auch den Ladas Synchronisiergerät anschliessen zu können, sind seine An- dezustand der ortsunabhängigen Stromquelle 67 überwachen zu schlüsse in Form von Steckerleisten (Buchsenleisten) 47 bzw. 49 können, mit dem Anschluss 69 der Stromquelle 67 verbunden, herausgeführt. Der Steuergeber weist einen Speicher 51, bei- Die Anzeige des Ladezustands erfolgt an einem mit der Steue-spielsweise einen RAM-Speicher (Random Access Memory) rung 53 verbundenen Anzeigefeld 77, an dem auch das im Speiauf, in den mit Hilfe einer Steuerung 53 das Programm bildende 25 eher 51 gespeicherte Programm angezeigt wird. Die Spannungs-Zahlenwerte oder Bit-Muster eingeschrieben bzw. ausgelesen Überwachungseinheit 75 ist vorzugsweise so ausgebildet, dass sie werden können. Die Zahlenwerte werden über eine ggfs. mehr- bei abnehmendem Ladezustand ein Vorwarnsignal erzeugt und adrige Leitung 55 aus dem an die Steckerleiste 47 anschliessba- bei unzureichendem Ladezustand, bei dem ein ordnungsgemäs-ren Synchronisiergerät zugeführt und mit Hilfe der Steuerung ses Arbeiten des Steuergebers oder der Signalampel nicht mehr 53 in Speicheradressen eingelesen, die durch einen Festspeicher 30 gewährleistet ist, die Signalampel zur Abgabe eines unsynchro-57 adressiert sind. Der Festspeicher speichert Programmteile, nisierten «gelben» Blinksignals einschaltet. 3 shows the block diagram of a programmable one of the control transmitters, a voltage monitoring unit 75, control transmitter, as can be used in the context of the invention. which is connected to the power supply lines 71 and 73 around the control transmitter alternately to the signal lights or to 20. In order to also be able to connect the Ladas synchronizing device, the voltage monitoring unit 75 is to be monitored, and its condition of the location-independent power source 67 is to be monitored. In the form of plug strips (socket strips) 47 and 49, respectively, can be connected to the connection 69 of the current source 67. The control transmitter has a memory 51, in which the state of charge is displayed on a display 77 connected to the control, for example a RAM memory (random access memory) 53, on which also the memory in which the control 53 is used the program forming 25 rather 51 stored program is displayed. The voltage numerical values or bit patterns written or read out monitoring unit 75 is preferably designed so that they can. The numerical values are generated via a possibly more - with decreasing state of charge a warning signal and wire 55 from the line connectable to the connector strip 47 - with insufficient state of charge, in which a proper synchronization device is supplied and with the help of the control of the controller or the operator Signal lights no longer read 53 into memory addresses, which is ensured by a read-only memory 30, the signal lights are addressed for delivery of an unsynchro-57. The non-volatile memory stores parts of the program that switches on the «yellow» flashing signal.

die für die dem Steuergeber zugeordnete Signalampel charakte- Akkumulatorbetriebene Signalampeln können üblicherwei-ristisch sind. Beispielsweise kann der Festspeicher 57 spezifische se in der Grössenordnung einer Woche betrieben werden, ohne Funktionen der Ampel, wie etwa die Reihenfolge der Lichtpha- dass die Akkumulatoren ausgewechselt oder nachgeladen Wersen oder Funktionen, die sich aus der Verwendung der Signal- 35 den müssten. Der Taktimpulsgenerator 61 muss daher lediglich ampel als Abbiegeampel oder dergleichen ergeben, vorgeben. so dimensioniert sein, dass sein Zeitfehler innerhalb der War-Gegebenenfalls können die Steckerleisten 47 und 49 als Kodier- tungsintervalle der Akkumulatoren zulässige Fehlergrenzen Stecker ausgebildet sein, die bei geeigneter Beschaltung die nicht überschreitet. The signal lights operated for the signal lights assigned to the control transmitter can usually be realistic. For example, the fixed memory 57 can be operated in the order of magnitude of a week without functions of the traffic light, such as the sequence of the light phases, the batteries being replaced or recharged, or functions which should result from the use of the signal 35. The clock pulse generator 61 therefore only has to specify traffic lights as turning lights or the like. be dimensioned such that its time error within the War-If necessary, the connector strips 47 and 49 can be designed as coding intervals of the batteries permissible error limits connector, which does not exceed the appropriate wiring.

Funktion des Festspeichers 57 mit übernehmen. Bei den Wartungsarbeiten, bei denen die Signalampeln oh- Take over the function of the permanent memory 57. During maintenance work, in which the signal lights

Bei der Steuerung 53 kann es sich um einen Mikro-Prozes- 40 nehin aufgesucht werden müssen, lassen sich die Steuergeber sor mit einem Steuerwerk, einem Rechenwerk und einem Fest- problemlos erneut synchronisieren. Die Frequenzkonstanz des The controller 53 may have to be looked up by a microprocessor 40, the control sensors can be easily re-synchronized with a control unit, an arithmetic unit and a fixed unit. The frequency constancy of the

Speicher, beispielsweise dem Festspeicher 57 sowie zugehörigen Taktimpulsgenerators 61 kann ggfs. durch Quarzsteuerung oder Memory, for example the read-only memory 57 and the associated clock pulse generator 61 can, if necessary, be operated by quartz control or

Eingabe- und Ausgabeeinrichtungen handeln. Die Steuerung 53 thermostatgesteuerte Temperaturregelung der frequenzbestim- Trade input and output devices. The controller 53 thermostat-controlled temperature control of the frequency-determined

gibt über eine ggfs. mehradrige Leitung 59 entsprechend dem menden Elemente, insbesondere des Quarzes, wesentlich er- over a possibly multi-core line 59 corresponding to the mending element, in particular the quartz, is essentially

im Speicher 51 gespeicherten Programm Steuerimpulsfolgen an 45 höht werden. Zeitfehler von weniger als 0,1 Sekunde pro Tag die Steckerleiste 49 ab, an die die Signalampel anschliessbar ist. lassen sich problemlos erreichen. Program control pulse sequences stored in memory 51 can be increased to 45. Time error of less than 0.1 second per day from the connector strip 49 to which the signal light can be connected. can be reached easily.

Der Steuerung 53 wird hierbei aus einem Taktimpulsgenerator Fig. 4 zeigt das Blockschaltbild eines besonders einfachen The controller 53 is in this case made up of a clock pulse generator. FIG. 4 shows the block diagram of a particularly simple one

61 ein Zeitbezugsignal zugeführt. Das Zeitbezugsignal stammt Ausführungsbeispiels eines gemäss der Erfindung verwendba- 61 a time reference signal is supplied. The time reference signal comes from an exemplary embodiment of a device which can be used according to the invention.

im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus einem Zähler 63, der ren Steuergebers. Der Steuergeber weist wiederum einen Takt- in the present embodiment from a counter 63, the ren control transmitter. The control transmitter in turn has a clock

die vom Taktimpulsgenerator 61 mit konstanter Frequenz abge- 50 impulsgenerator 79, einen Zähler 81 sowie einen Speicher 83 those generated by the clock pulse generator 61 with a constant frequency, a counter 81 and a memory 83

gebenen Taktimpulse zählt und in Bit-Muster überführt, die sich auf, die jeweils dem Taktimpulsgenerator 61, dem Zähler 63 given clock pulses counts and converts them into bit patterns based on the respective clock pulse generator 61, counter 63

zur Verarbeitung in der Steuerung 53 eignen. Der Zähler 63 bzw. dem Speicher 51 des Steuergebers nach Fig. 3 entsprechen, are suitable for processing in the controller 53. The counter 63 or the memory 51 of the control transmitter according to FIG. 3 correspond to

kann insbesondere Bit-Muster liefern, die die Uhrzeit und/oder Der Speicher 83 ist, wie durch eine gestrichelt eingezeichnete das Datum wiedergeben, so dass der Steuergeber nach Tageszeit Leitung 85 angedeutet ist, vom Synchronisiergerät bzw. von ei- can, in particular, supply bit patterns that represent the time and / or the memory 83, as shown by a dashed line, the date, so that the control transmitter is indicated after the time of day line 85 by the synchronizing device or by a

oder nach Wochentag sich ändernde Steuerimpulsfolgen an die 55 nem Festspeicher her programmierbar. Über die Leitung 85 or control pulse sequences that change after the day of the week can be programmed to the 55 non-volatile memories. Via line 85

Signalampel liefert. Auf diese Weise lassen sich Steuergeber können in den Speicher 83 Zahlenwerte bzw. Bitmuster eingele- Signal traffic light delivers. In this way, control transmitters can enter numerical values or bit patterns into the memory 83.

schaffen, die unterschiedlichen Verkehrsanfoderungen, etwa im sen werden, die den einzelnen Phasendauern aufeinanderfol- create the different traffic requirements, such as in the sen, which follow the individual phase durations

Berufsverkehr, Rechnung tragen. gender Lichtphasen der Signalampel entsprechen. Der Zähler Rush hour traffic, take into account. gender light phases correspond to the signal lights. The counter

Der Steuergeber nach Fig. 3 wird mittels des Synchronisier- 81 liefert im Takt der Taktimpulse des Taktimpulsgenerators 79 geräts, bzw. des Festspeichers 57 so programmiert, dass einan- 60 Zahlenwerte bzw. Bit-Muster, die in einem Vergleicher 87 mit der zugeordnete Signalampeln einer Ampelgruppe auf ein Syn- dem aus dem Speicher 83 zugeführten Zahlenwert bzw. Bit-chronisiersignal des Synchronisiergeräts hin mit unterschiedli- Muster verglichen werden. Bei Übereinstimmung des Zählerincher Phasenlage ihres Betriebsablaufs zu arbeiten beginnen. Bei halts mit dem aus dem Speicher 83 ausgelesenen Zahlenwert einer durch lediglich zwei Ampeln gebildeten Baustellen-Am- gibt der Vergleicher 87 über eine Leitung 89 einen Impuls ab, pelgruppe bedeutet dies z.B., dass die eine Signalampel mit der 65 der über eine Leitung 91 den Speicher 83 auf die nächste Spei-Lichtphase «Rot» beginnt, während der Steuergeber der ande- cherstelle fortschaltet, in der der im Zyklus nachfolgende Zähren Signalampel Steuerimpulse für die Lichtphase «Grün» ab- lenwert gespeichert ist. Darüberhinaus wird der Zähler 81 über gibt. Das Synchronisiersignal wird hierbei über eine Leitung 65 eine Leitung 92 durch diesen Impuls rückgestellt. Der vom Ver- 3 is programmed by means of the synchronizing device 81 in time with the clock pulses of the clock pulse generator 79, or the read-only memory 57, in such a way that 60 numerical values or bit patterns which are compared in a comparator 87 with the associated signal lights a traffic light group can be compared with different patterns with a numerical value or bit chronizing signal of the synchronizing device supplied from the memory 83. If the counter matches the phase of their operating sequence, start working. With the numerical value read from the memory 83 of a construction site am formed by only two traffic lights, the comparator 87 emits a pulse via a line 89, pel group, this means, for example, that the one signal light with the 65 through a line 91 den Memory 83 for the next storage light phase “red” begins while the control transmitter continues at the point in which the subsequent tearing signal light control pulses for the light phase “green” value are stored. In addition, the counter 81 is passed on. The synchronization signal is reset via line 65 to line 92 by this pulse. The one from the

627 574 627 574

gleicher 87 auf der Leitung 89 abgegebene Impuls wird einem weiteren Zähler 93 zugeführt, dessen Zählerinhalt über eine Verknüpfungsschaltung 95 die Phasenfolge der Signalampel steuert. Die Verknüpfungsschaltung 95 ist, wie durch eine gestrichelte Leitung 97 angedeutet ist, programmierbar, so dass die dem Zählerinhalt des Zählers 93 zugeordneten Lichtphasenfolgen der Signalampel wahlweise einstellbar sind. Die Signalampel ist bei 99 an die Verknüpfungsschaltung 95 angeschlossen. Um den Steuergeber mittels des Synchronisiergeräts mit vorbestimmter Phasenlage in Betrieb setzen zu können, wird das Synchronisiersignal des Synchronisiergeräts an Eingängen 101,103 und 105 des Speichers 83 und der Zähler 81,93 zugeführt. Das Synchronisiersignal adressiert den Speicher 83 auf eine Anfangs-Speicherstelle und setzt die Zähler 81 bzw. 93 zurück. Der Zähler 93 ist darüberhinaus über die Leitung 107 von einem Festwert-Vergleicher 109, z.B. einem UND-Gatter aus rücksetzbar, der auf einen vorbestimmten, aus dem Speicher 83 ausgelesenen Zahlenwert und/oder eine vorbestimmte Speicherstelle des Speichers 83 anspricht. Der Festwert-Vergleicher 109 adressiert nach Durchlaufen eines Phasenfolgezyklus den Speicher 83 auf die Anfangs-Speicherstellen und setzt den Zähler 81 zurück. Auf diese Weise wird erreicht, dass der Steuergeber einen vorbestimmten Zyklus durchläuft, bei dem die Anzahl aufeinanderfolgender Lichtphasen der Signalampel an die Anzahl der im Speicher 83 gespeicherten Zahlenwerte angepasst ist. The same 87 pulse delivered on line 89 is fed to a further counter 93, the counter content of which controls the phase sequence of the signal lights via a logic circuit 95. The logic circuit 95 is programmable, as indicated by a dashed line 97, so that the light phase sequences of the signal lights associated with the counter content of the counter 93 can be set as desired. The signal light is connected to the logic circuit 95 at 99. In order to be able to put the control transmitter into operation by means of the synchronizing device with a predetermined phase position, the synchronizing signal of the synchronizing device is fed to inputs 101, 103 and 105 of the memory 83 and the counter 81, 93. The synchronization signal addresses the memory 83 to an initial memory location and resets the counters 81 and 93, respectively. The counter 93 is also connected via line 107 from a fixed value comparator 109, e.g. an AND gate can be reset, which responds to a predetermined numerical value read from the memory 83 and / or a predetermined memory location of the memory 83. After passing through a phase sequence cycle, the fixed value comparator 109 addresses the memory 83 to the initial memory locations and resets the counter 81. In this way it is achieved that the control transmitter runs through a predetermined cycle in which the number of successive light phases of the signal lights is adapted to the number of numerical values stored in the memory 83.

Fig. 5 zeigt das Blockschaltbild einer Schaltung, mit deren Hilfe an ein Synchronisiergerät 111 über Steckerverbindungen 113 angeschlossene Steuergeber 115 synchronisiert werden können, wenn die Steckerverbindung 113 eines der Steuergeber 115 gelöst wird. Die Schaltung ist so ausgebildet, dass sämtliche Steuergeber 115 auf das Lösen einer der Steckverbindungen 113 ansprechen und die Steuergeber 115 synchron in Betrieb setzen bzw. die in Betrieb gesetzten Steuergeber 115 freigeben und gegen Änderung der Programmierung sperren. Die Steuergeber 115 weisen zu diesem Zweck Leitungsstücke 117 einer durch sämtliche zu synchronisierende Steuergeber 115 geschleiften Steuerleitung 119 auf, die an ihrem einen Ende 121 an den Ausgang eines als Spannungsquelle dienenden Flip-Flops 123 angeschlossen ist. In den Steuergebern 115 sind Spannungsdetektoren 125 vorgesehen, die auf das Potential der Leitungsstücke 117 ansprechen und die Steuergeber 115 freigeben, wenn die Leitungsstücke 117 spannungsfrei sind, bzw. die Steuergeber 115 sperren, wenn an den Leitungsstücken 117 die Ausgangsspannung des Flip-Flops 123 anliegt. Mit dem Lösen einer der Steckverbindungen 113 werden sämtliche Leitungsstücke 117 auf der dem Flip-Flop 123 abgekehrten Seite der gelösten Steckverbindung 113 spannungsfrei. Dieser Zustand wird von einem an das dem Flip-Flop 123 abgekehrte Ende der Leitung 119 angeschlossenen Spannungsdetektor 127 erfasst, der daraufhin über eine Leitung 129 das Flip-Hop rücksetzt und die Spannung am Eingang 121 der Steuerleitung 119 zur Freigabe der übrigen Steuergeber 115 abschaltet. Für einen späteren Synchronisierungsvorgang kann das Flip-Flop 123 an einem Eingang 131 erneut gesetzt werden. 5 shows the block diagram of a circuit with the aid of which control transmitters 115 connected to a synchronizing device 111 via plug connections 113 can be synchronized when the plug connection 113 of one of the control transmitters 115 is released. The circuit is designed in such a way that all control transmitters 115 respond to the loosening of one of the plug connections 113 and synchronously activate the control transmitters 115 or release the control transmitters 115 which have been set in operation and block them against changing the programming. For this purpose, the control transmitters 115 have line sections 117 of a control line 119 which is looped through all the control transmitters 115 to be synchronized and which is connected at one end 121 to the output of a flip-flop 123 serving as a voltage source. Voltage detectors 125 are provided in the control transmitters 115, which respond to the potential of the line sections 117 and release the control transmitters 115 when the line sections 117 are voltage-free, or block the control transmitters 115 when the output voltage of the flip-flop 123 is present on the line sections 117 . When one of the plug connections 113 is released, all line pieces 117 on the side of the disconnected plug connection 113 facing away from the flip-flop 123 become voltage-free. This state is detected by a voltage detector 127 connected to the end of line 119 facing away from flip-flop 123, which then resets the flip-hop via line 129 and switches off the voltage at input 121 of control line 119 to release the other control transmitters 115. The flip-flop 123 can be set again at an input 131 for a later synchronization process.

Der Spannungsdetektor 127 kann entfallen, wenn in Serie zu den Leitungsstücken 117 jeweils ein Widerstand geschaltet ist, der von einem Flip-Flop 123 abgegebenen Strom bei nicht unterbrochener Steuerleitung 119 durchflössen wird. Die Spannungsdetektoren 125 sprechen hierbei auf die Spannung an dem Widerstand an und geben die Steuergeber 115 frei, wenn der Stromkreis durch Lösen einer der Steckverbindungen 113 unterbrochen wird. The voltage detector 127 can be omitted if a resistor is connected in series with the line sections 117, through which a current emitted by a flip-flop 123 flows through when the control line 119 is not interrupted. The voltage detectors 125 respond to the voltage across the resistor and release the control transmitters 115 when the circuit is interrupted by loosening one of the plug connections 113.

Fig. 6 zeigt eine andere Ausführungsform eines allgemein mit 201 bezeichneten Steuergebers, der die Dauer und Zyklusfolge der Lichtsignalphasen «Rot», «Gelb» und «Grün» einer, ggfs. auch mehrerer Signalampeleinheiten 203, etwa einer Signalampeleinheit für den Geradeaus-Verkehr und einer weiteren Signalampeleinheit für den Abbiege-Verkehr steuert. Die Synchronisierung mehrerer Steuergeber 201 nach Fig. 6 erfolgt mittels des in Fig. 7 dargestellten, allgemein mit 205 bezeichneten Synchronisiergeräts. Das Synchronisiergerät 205 erzeugt mit s der Periodendauer der Lichtphasenzyklen der Steuergeber 201 periodisch ein Synchronisiersignal, auf das die Steuergeber 201 synchronisiert werden. Das Synchronisiergerät 205 bildet eine tragbare, für sich funktionsfähige Baueinheit, die auch während des Transports von einem Steuergeber zum nächsten funktions-lo fähig bleibt, also eigene (nicht dargestellte) Stromversorgungseinrichtungen aufweist. 6 shows another embodiment of a control transmitter, generally designated 201, which determines the duration and cycle sequence of the light signal phases “red”, “yellow” and “green” of one, possibly also a plurality of signal traffic light units 203, for example a signal traffic light unit for straight-ahead traffic and controls another signal light unit for turning traffic. 6 is synchronized by means of the synchronization device shown in FIG. 7, generally designated 205. The synchronizing device 205 periodically generates a synchronizing signal with s the period of the light phase cycles of the control transmitter 201, to which the control transmitter 201 is synchronized. The synchronization device 205 forms a portable, functional unit which remains functional even during transport from one control transmitter to the next, that is to say has its own power supply devices (not shown).

Um Bedienungsfehler auszuschliessen, erfolgt das Einstellen der Dauer der Lichtsignalphasen am Steuergeber 201 mittels des Synchronisiergeräts 205, in dem ein vollständiger Zy-15 klus mit den Daten über die Dauer der Lichtsignalphasen sämtlicher miteinander zu synchronisierender Steuergeber gespeichert ist. Die Steuergeber 201 weisen hierfür jeweils ein Ringschieberegister 207 auf, dem die Daten über einen Dateneingang 209 aus dem Synchronisiergerät zuführbar sind. Die 20 Datenübernahme erfolgt in, verglichen mit der Folgefrequenz der Lichtsignalphasen, sehr kurzen Zeitspanne. In dem Ringschieberegister 207 jedes Steuergebers 201 sind neben den Daten über die Lichtsignalphasen der diesem Steuergeber zugeordneten Signalampeleinheiten auch die Daten sämtlicher ande-25 rer Steuergeber in chronologischer Reihenfolge gespeichert. Wie noch untenstehend erläutert wird, weist jeder der Steuergeber Einrichtungen auf, die lediglich auf die diesem Steuergeber spezifisch zugeordneten Daten ansprechen. Die Daten umfassen aufeinanderfolgend jeweils die Dauer der «Grün»-Phasen sowie 30 ggfs. die Dauer der zwischen diesen «Grün»-Phasen verbliebenen Räumphasen, die das Räumen beispielsweise einer Kreuzung von Fahrzeugen ermöglichen sollen. In order to rule out operating errors, the duration of the light signal phases is set on the control transmitter 201 by means of the synchronization device 205, in which a complete cycle is stored with the data about the duration of the light signal phases of all control transmitters to be synchronized with one another. For this purpose, the control transmitters 201 each have a ring shift register 207, to which the data can be fed from the synchronization device via a data input 209. The 20 data transfer takes place in a very short period of time compared to the repetition frequency of the light signal phases. In the ring shift register 207 of each control transmitter 201, in addition to the data on the light signal phases of the signal light units assigned to this control transmitter, the data of all other control transmitters are also stored in chronological order. As will be explained below, each of the control transmitters has devices which only respond to the data specifically assigned to this control transmitter. The data successively include the duration of the "green" phases and 30, if applicable, the duration of the clearing phases remaining between these "green" phases, which are intended to make it possible, for example, to cross vehicles.

Eine über eine Leitung 211 mit einem Takteingang des Ringschieberegisters 207 verbundene Taktsteuerung 213 35 schiebt die Bits der Daten in dem Ringschieberegister 207 um. Nach jedem Datenwort, das beispielsweise aus 8 Bits bestehen kann, gibt die Taktsteuerung 213 über eine Leitung 215 einen Worttakt an einen Serien-Parallel-Umsetzer 217 ab, der die umlaufenden Bits eines Datenworts parallel zur Verfügung 40 stellt. Das der Dauer der Lichtsignalphase entsprechende Datenwort wird einem Vergleicher 219 zugeführt, der es mit dem Zählerinhalt eines von der Taktsteuerung 213 über eine Leitung 221 fortgezählten Zählers 223 vergleicht. Die Folgefrequenz des über die Leitung 221 zugeführten Taktsignals ist so 45 gewählt, dass der Zählerinhalt des Zählers 223 die momentane Dauer der Lichtsignalphase in Echtzeit angibt. Stellt der Vergleicher 219 fest, dass die vom Serien-Parallel-Umsetzer 217 abgegebene Zahl gleich dem Zählerinhalt des Zählers 223 ist, so setzt er über eine Leitung 224 den Zähler 223 zurück und verso anlasst über die Taktsteuerung 213 und die Leitung 215 den Serien-Parallel-Umsetzer 217 zur Übernahme eines neuen Datenworts aus dem Ringschieberegister 207. Mit der Übernahme eines neuen Datenworts in den Serien-Parallel-Umsetzer 217 zählt die Taktsteuerung 213 über die Leitung 215 auch 55 einen Zähler 225 fort. Der Inhalt des Zählers 225 bezeichnet somit Datenadressen des Ringschieberegisters 207 und damit die Lichtsignalphasen des Zyklus. Der Zählerinhalt des Zählers 225 ändert sich zu den durch die Daten bestimmten Zeitpunkten und wird einer die Signalampeleinheit 203 steuernden Ver-knüpfungsschaltung 229 zugeführt, die auch die zeitlich konstanten Gelbphasen beispielsweise aus dem Anfang und dem Ende der «Grün»-Phasen ableitet. A clock controller 213 35 connected to a clock input of the ring shift register 207 via a line 211 shifts the bits of the data in the ring shift register 207. After each data word, which may consist of 8 bits, for example, the clock controller 213 outputs a word clock via a line 215 to a series-parallel converter 217, which makes the revolving bits of a data word available in parallel 40. The data word corresponding to the duration of the light signal phase is fed to a comparator 219 which compares it with the counter content of a counter 223 incremented by the clock controller 213 via a line 221. The repetition frequency of the clock signal supplied via line 221 is selected so that the counter content of counter 223 indicates the current duration of the light signal phase in real time. If the comparator 219 determines that the number output by the series-parallel converter 217 is equal to the counter content of the counter 223, it resets the counter 223 via a line 224 and, on the reverse, starts the series output via the clock controller 213 and the line 215. Parallel converter 217 for taking over a new data word from the ring shift register 207. With the taking over of a new data word into the serial-parallel converter 217, the clock controller 213 also counts 55 a counter 225 via the line 215. The content of the counter 225 thus designates data addresses of the ring shift register 207 and thus the light signal phases of the cycle. The counter content of the counter 225 changes at the times determined by the data and is fed to a logic circuit 229 which controls the signal lamp unit 203 and which also derives the yellow phases which are constant over time, for example from the beginning and end of the “green” phases.

Enthält der Speicher 207 auch Daten über die Zuordnung der die Dauer bezeichnenden Daten zu einzelnen Lichtsignal-65 ampeln, so kann der Zähler 225 entfallen und darüberhinaus können dann die Zuordnung mit Hilfe des Synchronisiergeräts 205 vorbestimmt werden. Die Steuerung der Verknüpfungsschaltung 229 erfolgt, wie durch eine gestrichelt eingezeichnete If the memory 207 also contains data on the assignment of the data indicating the duration to individual light signal 65 traffic lights, then the counter 225 can be omitted and, in addition, the assignment can then be predetermined with the aid of the synchronization device 205. The logic circuit 229 is controlled as shown by a broken line

627 574 627 574

Datenleitung 227 angedeutet ist, vom Ausgang für Zuordnungsdaten des Serien-Parallel-Umsetzers 217 her. Data line 227 is indicated, from the output for assignment data of the series-parallel converter 217.

An den Parallelausgang des Serien-Parallel-Umsetzers 217 ist eine Stufe, beispielsweise ein UND-Gatter 230 angeschlossen, das den Dateninhalt «Null» erfasst und über die Taktsteuerung 213 und die Leitung 215 zur Übernahme des nächsten Datenworts veranlasst. Der der Dauer «Null» entsprechende Dateninhalt «Null» hält innerhalb des Zyklus Speicherplätze für zusätzliche Steuergeber frei, so dass die Ampelanlage problemlos erweitert werden kann. A stage, for example an AND gate 230, is connected to the parallel output of series-to-parallel converter 217, which detects the data content “zero” and causes it to take over the next data word via clock controller 213 and line 215. The data content "zero" corresponding to the duration "zero" keeps memory spaces free for additional control transmitters within the cycle, so that the traffic light system can be easily expanded.

Das in Fig. 7 dargestellte Synchronisiergerät 205 ist im wesentlichen gleich aufgebaut wie der Steuergeber 201 nach Fig. 6. Es weist ebenfalls ein Ringschieberegister 231 auf, das die Daten über die Dauer der Lichtsignalphasen sämtlicher Steuergeber und ggfs. von Daten mit der Zuordnung der vorstehenden Daten zu einzelnen Lichtsignalampeln speichert. Die Daten können an einem Codierschaltwerk 233 eingestellt bzw. an einer Tastatur eingegeben und in chronologischer Reihenfolge in das Ringschieberegister 231 eingelesen werden. Sie werden mittels einer Taktsteuerung 235, die über eine Leitung 237 mit dem Takteingang des Ringschieberegisters 231 verbunden ist, umgeschoben. Die Schiebegeschwindigkeit ist auch hier wesentlich grösser als die Folgefrequenz der Lichtsignalphasen. An den Serienausgang des Ringschieberegisters 231 ist ein Serien-Parallel-Umsetzer 239 angeschlossen, der die seriell aus dem Ringschieberegister 231 übernommenen Datenworte parallel abgibt. Der Übernahmezeitpunkt wird von der Taktsteuerung 235 über eine Worttakt-Leitung 241 bestimmt. Das Ringschieberegister 231, die Taktsteuerung 235 und der Serien-Parallel-Umsetzer 239 entsprechen dem Ringschieberegister 207, der Taktsteuerung 213 bzw. dem Serien-Parallel-Umsetzer 217 des Steuergebers nach Fig. 6. Weiterhin weist das Synchronisiergerät 205 nach Fig. 7 einen dem Vergleicher 219 entsprechenden Vergleicher 243 auf, der die Zahlen am Ausgang des Serien-Parallel-Umsetzers 239 mit dem Zählerinhalt eines Zählers 245 vergleicht. Der Zähler 245 entspricht dem Zähler 223 ; sein Zählerinhalt gibt jeweils die momentane Dauer der Lichtsignalphase in Echtzeit an. Dem Zähler 245 sind hierzu über eine Leitung 247 Zählimpulse geeigneter Frequenz zuführbar. The synchronization device 205 shown in FIG. 7 is constructed essentially the same as the control transmitter 201 according to FIG. 6. It also has a ring shift register 231 which contains the data on the duration of the light signal phases of all control transmitters and, if appropriate, data with the assignment of the above Stores data on individual traffic lights. The data can be set on an encoding switch 233 or entered on a keyboard and read into the ring shift register 231 in chronological order. They are shifted by means of a clock control 235, which is connected via a line 237 to the clock input of the ring shift register 231. Here too, the shifting speed is significantly greater than the repetition frequency of the light signal phases. A series-to-parallel converter 239 is connected to the series output of the ring shift register 231 and outputs the data words taken in serially from the ring shift register 231 in parallel. The time of takeover is determined by the clock controller 235 via a word clock line 241. The ring shift register 231, the clock controller 235 and the series-parallel converter 239 correspond to the ring shift register 207, the clock controller 213 and the series-parallel converter 217 of the control transmitter according to FIG. 6. Furthermore, the synchronization device 205 according to FIG Comparator 219 corresponding comparator 243, which compares the numbers at the output of the series-parallel converter 239 with the counter content of a counter 245. Counter 245 corresponds to counter 223; its counter content indicates the current duration of the light signal phase in real time. For this purpose, counter 245 can be supplied with counting pulses of a suitable frequency via a line 247.

Bei Ubereinstimmung setzt der Vergleicher 243 über eine Leitung 249 den Zähler 245 zurück und veranlasst über die Taktsteuerung 235 und die Leitung 241 die Übernahme des nächsten Datenworts in den Serien-Parallel-Umsetzer 239. Ein dem Zähler 225 des Steuergebers 201 entsprechender Zähler 251 wird über die Leitung 241 zum Übernahmezeitpunkt von der Taktsteuerung 235 fortgezählt. Die Zählkapazität der Zähler 225 und 251 sowie die Registerkapazität der Ringschieberegister 207 und 231 sind gleich. If there is a match, the comparator 243 resets the counter 245 via a line 249 and, via the clock control 235 and the line 241, causes the next data word to be adopted in the series-parallel converter 239. A counter 251 corresponding to the counter 225 of the control transmitter 201 is switched over line 241 is incremented by clock control 235 at the time of takeover. The counting capacity of counters 225 and 251 and the register capacity of ring shift registers 207 and 231 are the same.

Die Datenwörter laufen in dem Ringschieberegister 231 gesteuert von dem Vergleicher 243 und der Taktsteuerung 235 mit einer Geschwindigkeit in Echtzeit um, die durch die Information der Daten bestimmt wird. Zum Synchronisationszeitpunkt werden die Daten entsprechend ihrer momentanen Stellung im Schieberegister 231 in das Schieberegister 207 der Steuergeber 201 kopiert. Um den kontinuierlichen Betrieb des Steuergebers nicht zu beeinflussen, erfolgt der Kopiervorgang zum Zeitpunkt des Wechsels zweier aufeinanderfolgender Lichtsignalphasen, d.h. zum Zeitpunkt, an dem der Vergleicher 243 die Übereinstimmung zwischen dem Datenwort der Phasendauer des Serien-Parallel-Umsetzers 239 und dem Zählerinhalt des Zählers 245 feststellt. The data words circulate in the ring shift register 231 controlled by the comparator 243 and the clock controller 235 at a speed in real time which is determined by the information of the data. At the time of synchronization, the data are copied into the shift register 207 of the control transmitter 201 in accordance with their current position in the shift register 231. In order not to influence the continuous operation of the control transmitter, the copying process takes place at the time of the change of two successive light signal phases, i.e. at the time when the comparator 243 determines the correspondence between the data word of the phase duration of the series-parallel converter 239 and the counter content of the counter 245.

Ein entsprechendes Signal wird an einem Ausgang 255 des Synchronisiergeräts abgegeben und ist einem Rücksetzeingang 257 des Zählers 223 des Steuergebers zuführbar. Dieses Signal legt den Synchronisierzeitpunkt fest. Es tritt bei jedem Phasenwechsel auf und wiederholt sich periodisch in jedem Zyklus der Lichtsignalphasen. Gleichzeitig mit diesem Signal werden an einem Ausgang 259 des Schieberegisters 231 die in dem Schieberegister 231 gespeicherten Datenwörter seriell ausgegeben. Das Ausschieben der Datenwörter beginnt mit dem auf den Phasenwechsel nächstfolgenden Datenwort und erfolgt mit einer, verglichen mit der Folgefrequenz der Lichtsignalphasen, wesentlich höheren Geschwindigkeit. Das Ringschieberegister 231 muss hierbei wenigstens einmal vollständig umgeschoben werden. Zum Synchronisieren ist der Datenausgang 259 des Synchronisiergeräts 205 mit dem Dateneingang 209 des Steuergebers 201 verbunden. Während des Umlaufs der Daten beim Ausschieben aus dem Schieberegister 231 wird der Zähler 251 entsprechend der momentanen Stellung des Ringschieberegisters 231 fortgeschaltet. Der Zähler 251 durchläuft somit eine vorbestimmte Stellung, insbesondere seine Nullstellung, die mittels einer Stufe, etwa eines UND-Gatters 261 erfasst wird. Am Ausgang 263 dieser Stufe steht somit ein Signal zur Verfügung, das eine vorbestimmte Stelle innerhalb des Phasenzyklus bezeichnet. Das Signal vom Ausgang 263 wird einem Voreinstelleingang 265 des Zählers 225 im Steuergeber 205 zugeführt und synchronisiert den Zähler 251 mit dem Zähler 225, indem es diesen Zähler beispielsweise zurücksetzt. Zum Synchronisieren wird das Synchronisiergerät 205 an die Eingänge 209,257 und 265 des Steuergebers angeschlossen und es wird eine Einrichtung, beispielsweise eine Taste, betätigt, die den Synchronisiervorgang einleitet. Das Synchronisiergerät wartet dann den nächsten Phasenwechsel ab und kopiert in einer gegenüber der Dauer der Lichtsignalphasen bzw. ihrer Folgefrequenz vernachlässigbaren Zeitspanne die Daten des Ringschieberegisters 231 in das Ringschieberegister 207 bzw. kopiert die Zählstellung des Zählers 251 in den Zähler 225. Vorteil dieser Ausführungsform ist die geringe Anzahl Verbindungsleitungen einschliesslich zugehöriger Steckverbindungen zwischen Synchronisiergerät und Steuergeber. A corresponding signal is emitted at an output 255 of the synchronization device and can be fed to a reset input 257 of the counter 223 of the control transmitter. This signal defines the synchronization time. It occurs with every phase change and is repeated periodically in every cycle of the light signal phases. Simultaneously with this signal, the data words stored in the shift register 231 are output serially at an output 259 of the shift register 231. The data words are pushed out with the data word that follows the phase change and takes place at a significantly higher speed compared to the repetition frequency of the light signal phases. The ring shift register 231 must be shifted completely at least once. For synchronization, the data output 259 of the synchronization device 205 is connected to the data input 209 of the control transmitter 201. During the circulation of the data when shifting out of the shift register 231, the counter 251 is advanced according to the current position of the ring shift register 231. The counter 251 thus runs through a predetermined position, in particular its zero position, which is detected by means of a stage, for example an AND gate 261. A signal is thus available at the output 263 of this stage, which designates a predetermined position within the phase cycle. The signal from the output 263 is fed to a preset input 265 of the counter 225 in the control transmitter 205 and synchronizes the counter 251 with the counter 225, for example by resetting this counter. For synchronization, the synchronization device 205 is connected to the inputs 209, 257 and 265 of the control transmitter and a device, for example a button, is actuated which initiates the synchronization process. The synchronization device then waits for the next phase change and copies the data of the ring shift register 231 into the ring shift register 207 or copies the count position of the counter 251 into the counter 225 in a time period which is negligible compared to the duration of the light signal phases or their repetition frequency. The advantage of this embodiment is that Small number of connecting lines including associated plug connections between the synchronizing device and the control transmitter.

Zum besseren Verständnis soll nachstehend ein Anwendungsbeispiel erläutert werden. Fig. 8 zeigt eine Kreuzung mit vier Ampelpaaren 271 bis 277, die jeweils eine Signalampeleinheit für den Geradeausverkehr und für den Abbiegeverkehr aufweisen. Jedes Ampelpaar wird von einem einzigen Steuergeber gesteuert, der mit den Steuergebern der übrigen Ampelpaare nicht verbunden ist. Die Fig. 9a bis 9d zeigen die Phasenfolge der Lichtsignalphasen für die in Fig. 8 eingetragenen Fahrtrichtungen a bis d. Die «Grün»-Phasen sind durch Kästchen dargestellt; die «Gelb»-Phasen sind schraffiert. Die «Rot»-Phasen sind mit durchgehenden Linien gezeichnet. Fig. 9 zeigt, dass die Lichtsignalphasen sich kontinuierlich abwechseln. Auf eine «Gelb-Grün-Gelb»-Phase in Richtung a, während der die Richtungen b bis d sämtlich «Rot»-Phasen haben, folgt eine Räumphase mit «Rot» für alle Richtungen. Daraufhin folgt eine «Gelb-Grün-Gelb»-Folge in Richtung b, während die Richtungen a, c und d «Rot» haben usw. Die Dauer der einzelnen Lichtsignalphasen für den vollständigen Zyklus der Richtungen a, b bzw. c, d sind in den Ringschieberegistern 207 bzw. 231 gespeichert. Da jedoch die «Gelb»-Phasen üblicherweise eine fest vorgegebene Dauer haben müssen, werden zweckmässigerweise die in Fig. 9 mit 279 bezeichneten Intervalle als «Grün»-Phasen gespeichert, während die Zwischenräume 281 als Räumzeiten angesehen werden. Auf diese Weise kann der Speicherplatzbedarf des Ringschieberegisters vermindert werden. Die «Gelb»-Phasen lassen sich, da sie konstante Dauer haben, jeweils nachträglich an den Beginn und das Ende einer der Phasen 279 anhängen. Die Unterdrückung der während der «Gelb»-Phase nicht erwünschten «Grün»- und/oder «Rot»-Phasen kann in der Verknüpfungsschaltung 229 der Steuergeber 201 erfolgen. For a better understanding, an application example will be explained below. 8 shows an intersection with four pairs of traffic lights 271 to 277, each of which has a signal light unit for straight-ahead traffic and for turning traffic. Each pair of traffic lights is controlled by a single control transmitter, which is not connected to the control transmitters of the other pairs of traffic lights. 9a to 9d show the phase sequence of the light signal phases for the travel directions a to d entered in FIG. 8. The «green» phases are represented by boxes; the "yellow" phases are hatched. The «red» phases are drawn with solid lines. 9 shows that the light signal phases alternate continuously. A «yellow-green-yellow» phase in direction a, during which directions b to d all have «red» phases, is followed by a clearing phase with «red» for all directions. This is followed by a “yellow-green-yellow” sequence in direction b, while directions a, c and d have “red” etc. The duration of the individual light signal phases for the complete cycle is direction a, b and c, d, respectively stored in the ring shift registers 207 and 231, respectively. However, since the “yellow” phases usually have to have a fixed predetermined duration, the intervals designated by 279 in FIG. 9 are expediently stored as “green” phases, while the spaces 281 are regarded as clearing times. In this way, the storage space requirement of the ring shift register can be reduced. The "yellow" phases can be appended to the beginning and end of one of the phases 279 because they have a constant duration. The "green" and / or "red" phases which are not desired during the "yellow" phase can be suppressed in the logic circuit 229 of the control transmitter 201.

Die Steuergeber steuern jeweils zwei Ampeleinheiten. Beispielsweise steuert der Steuergeber des Ampelpaares 271 die Ampeleinheiten für die Fahrtrichtungen a und b. Steuersignale für die Ampeleinheiten werden aus dem die Phasenfolge be8 The control transmitters control two traffic light units each. For example, the control transmitter of the pair of traffic lights 271 controls the traffic light units for the directions of travel a and b. Control signals for the traffic light units are derived from the phase sequence be8

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

627 574 627 574

zeichnenden Zähler 225 abgeleitet bzw. über die Datenleitung 227 zugeführt. drawing counter 225 derived or supplied via the data line 227.

Die Ringschieberegister 207 bzw. 231 können auch durch andere Speicher ersetzt sein. Geeignet sind insbesondere Speicher, in die die Daten parallel eingelesen bzw. aus denen die Daten parallel ausgelesen werden können. Fig. 10 zeigt einen Teil eines Synchonisiergeräts mit einem derartigen Speicher 283 mit einer durch einen Doppelpfeil 285 angedeuteten Ein- und Ausgabeeinrichtung. Bei 287 gibt der Speicher 283 das von einem Zähler 289 adressierte Datenwort parallel an den Vergleicher 243 ab. Der Zähler 289 entspricht vom Funktionszweck her gesehen dem Zähler 251 des Ausführungsbeispiels nach Fig. 7. Insbesondere ist wiederum eine Stufe 291 vorgesehen, die eine vorbestimmte Adresse des Zählers 289 erfasst und an einem Ausgang 293 ein Synchronisiersignal für die Phasenfolge abgibt. Der Zähler 289 wird von einer nicht dargestellten Taktsteuerung gesteuert. The ring shift registers 207 and 231 can also be replaced by other memories. Memories in which the data are read in parallel or from which the data can be read out in parallel are particularly suitable. FIG. 10 shows a part of a synchronization device with such a memory 283 with an input and output device indicated by a double arrow 285. At 287, the memory 283 outputs the data word addressed by a counter 289 to the comparator 243 in parallel. The counter 289 corresponds functionally to the counter 251 of the exemplary embodiment according to FIG. 7. In particular, a stage 291 is again provided which detects a predetermined address of the counter 289 and outputs a synchronization signal for the phase sequence at an output 293. The counter 289 is controlled by a clock controller, not shown.

Fig. 11 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit einem konstruktiv einfachen Synchronisiergerät 295, das keine Progammierung des Steuergebers erlaubt, sondern lediglich dessen Synchronisierung mit einem in dem Synchronisiergerät 295 erzeugten und bei 297 abgegebenen Taktsignal erlaubt. Der Steuergeber weist einen die Folgefrequenz der Lichtsignalphasen festlegenden Taktgeber 299 mit regelbarer Taktfrequenz auf. Die bei 301 zur Steuerung der Lichtsignalphasen abgegebenen Taktimpulse werden darüberhinaus auch einem Phasenvergleicher 303 zugeführt, der ihre Phase mit Taktimpulsen des Synchronisiergeräts 295 vergleicht. Je nachdem, ob die Taktimpulse des Taktgenerators 299 zu schnell oder zu langsam aufeinanderfolgen, regelt der Phasenvergleicher 303 über eine Leitung 305 die Taktfrequenz des Taktgenerators 299, bis sie gleich der Taktfrequenz des Synchronisiergeräts 295 ist. Ein derartiges Synchronisiergerät kann vorteilhaft auch zum Nachsynchronisieren von programmierbaren Steuergebern benutzt werden, wenn diese über einen Phasenvergleicher mit der Wirkung des Phasenverglei-chers 303 nach Fig. 11 verfügen. 11 shows an exemplary embodiment with a structurally simple synchronizing device 295, which does not allow the control transmitter to be programmed, but rather only allows its synchronization with a clock signal generated in the synchronizing device 295 and output at 297. The control transmitter has a clock generator 299 which defines the repetition frequency of the light signal phases and has a controllable clock frequency. The clock pulses emitted at 301 for controlling the light signal phases are also fed to a phase comparator 303, which compares their phase with clock pulses from the synchronization device 295. Depending on whether the clock pulses of the clock generator 299 follow one another too quickly or too slowly, the phase comparator 303 regulates the clock frequency of the clock generator 299 via a line 305 until it is equal to the clock frequency of the synchronization device 295. Such a synchronization device can advantageously also be used for re-synchronization of programmable control transmitters if they have a phase comparator with the effect of phase comparator 303 according to FIG. 11.

Signalampeln mit den in den vorstehenden Ausführungsbeispielen erläuterten Steuergebern lassen sich u.a. vorteilhaft zur Verkehrsregelung bei einspurigen Strassen, etwa bei halbseitigen Strassenbauarbeiten, einsetzen. Die Fig. 12a und 12b zeigen als Kästchen die «Grün»-Phasen und als durchgehende Striche die «Rot»-Phasen der auf gegenüberligenden Enden der einspurigen Strecke aufgestellten Signalampeln. Die «Gelbs-Phasen sind der Einfachheit halber fortgelassen. Die Steuergeber der beiden Signalampeln sind so eingestellt und miteinander synchronisiert, dass während der «Grün»-Phase 311 der einen Signalampel die Gegenampel «Rot» zeigt und umgekehrt. Zwischen der «Grün»-Phase 311 der einen Signalampel und der «Grün»-Phase 313 der Gegenampel ist eine Räumphase 315 vorgesehen, in der beide Ampeln «Rot» zeigen, so dass die Strecke von Fahrzeugen geräumt werden kann. Diese Phasenfolge wiederholt sich zyklisch. Als Parameter ist in Fig. 12 die Zeit t eingetragen. Signal lights with the control transmitters explained in the above exemplary embodiments can be used inter alia. advantageous for traffic control on single-lane roads, such as half-sided road construction work. FIGS. 12a and 12b show the “green” phases as boxes and the “red” phases of the signal lights placed on opposite ends of the single-track route as solid lines. The "yellow phases" have been left out for the sake of simplicity. The control transmitters of the two signal lights are set and synchronized with one another in such a way that during the “green” phase 311 one of the signal lights shows the counter light “red” and vice versa. A clearing phase 315 is provided between the “green” phase 311 of the one traffic light and the “green” phase 313 of the counter traffic light, in which both traffic lights show “red” so that the route can be cleared by vehicles. This phase sequence is repeated cyclically. The time t is entered as a parameter in FIG.

Um die Dauer der «Grün»-Phasen dem Verkehrsfluss anpassen zu können, sind Einrichtungen vorgesehen, die die Dauer der «Grün»-Phase der einen Ampel bzw. die Dauer der «Rot»-Phase der Gegenampel abhängig von der Verkehrsdichte verlängern oder verkürzen. Hierzu werden während der «Grün»-Phase die in die einspurige Strecke einfahrenden Fahrzeuge gezählt und mit einer Zählschwelle verglichen. Je nachdem, ob das Zählergebnis oberhalb oder unterhalb der Zählschwelle liegt, folgen «Grün»-Phasen dieser Signalampel mit langer bzw. kurzer Phasendauer. Da lediglich die Fahrzeuge während der «Grün»-Phase gezählt werden, werden ausschliesslich in die Strecke einfahrende Fahrzeuge erfasst. An der Gegenampel werden die aus der Strecke ausfahrenden Fahrzeuge von Beginn der «Grün»-Phase der erstgenannten Ampel bis zum Beginn der «Grün»-Phase der den ausfahrenden Verkehr zählenden Ampel gezählt. Je nachdem, ob das Zählergebnis oberhalb oder unterhalb einer vorgegebenen Zählschwelle liegt, wird die «Rot»-Phase, die die Räumzeit mit einschliesst, verlängert bzw. verkürzt. In Fig. 12 wird der einfahrende Verkehr s während einer «Grün»-Phase 317 gezählt. Da das Zählergebnis oberhalb der Zählschwelle liegt, wird die nächste «Grün»-Phase 319 um ein Zeitintervall 321 verlängert. Die während der «Grün»-Phase 317 und der nachfolgenden Räumphase 323 an der Gegenampel (Fig. 12d) ausfahrenden Fahrzeuge werden io ebenfalls gezählt. Da die Zahl der ausfahrenden Fahrzeuge ebenfalls über der Zählschwelle liegt, wird die mit der «Grün»-Phase 319 zusammenfallende «Rot»-Phase 325 der Gegenampel ebenfalls um das Zeitintervall 321 verlängert. Die verlängerten «Grün»- und «Rot»-Phasen der beiden Ampeln werden 15 solange beibehalten, als auf die gleiche Weise ermittelte Zählergebnisse über der Zählschwelle liegen. Sinkt die Verkehrsdichte unter die Zählschwelle ab, so werden die Lichtsignalphasen um das Zeitintervall 321 verkürzt. In order to be able to adapt the duration of the “green” phases to the traffic flow, devices are provided that extend or shorten the duration of the “green” phase of one traffic light or the duration of the “red” phase of the counter traffic light depending on the traffic density . For this purpose, the vehicles entering the single-lane route are counted and compared with a counting threshold during the «green» phase. Depending on whether the count result is above or below the count threshold, «green» phases follow this signal light with a long or short phase duration. Since only the vehicles are counted during the “green” phase, only vehicles entering the route are recorded. At the counter traffic light, the vehicles leaving the route are counted from the beginning of the “green” phase of the first traffic light to the beginning of the “green” phase of the traffic light counting outgoing traffic. Depending on whether the counting result is above or below a specified counting threshold, the «red» phase, which includes the clearing time, is extended or shortened. In FIG. 12, the incoming traffic s is counted during a “green” phase 317. Since the count result lies above the count threshold, the next “green” phase 319 is extended by a time interval 321. The vehicles leaving the counter traffic light (FIG. 12d) during the “green” phase 317 and the subsequent clearing phase 323 are also counted. Since the number of vehicles driving out is also above the counting threshold, the “red” phase 325 of the counter traffic light that coincides with the “green” phase 319 is also extended by the time interval 321. The extended “green” and “red” phases of the two traffic lights are maintained for 15 as long as the count results determined in the same way are above the count threshold. If the traffic density drops below the counting threshold, the light signal phases are shortened by the time interval 321.

Während in den Fig. 12c und 12d die Verlängerung 321 an 20 das Ende der «Grün»-Phase mit ursprünglicher Dauer an-schliesst, wird nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 12e und 12f der Beginn der «Grün»-Phase um das Zeitintervall 321 vorverlegt. Allerdings muss hier, um Überschneidungen der «Grün»-Phasen beider Ampeln zu vermeiden, die der verlän-25 gerten «Grün»-Phase der einen Ampel vorangehende «Grün»-Phase 327 der Gegenampel unterdrückt und durch eine «Rots-Phase ersetzt werden. While in FIGS. 12c and 12d the extension 321 connects to 20 the end of the “green” phase with the original duration, according to the exemplary embodiment of FIGS. 12e and 12f the start of the “green” phase becomes at the time interval 321 brought forward. However, in order to avoid overlapping the "green" phases of both traffic lights, the extended "green" phase of the "green" phase 327 preceding the traffic light must be suppressed and replaced by a "red phase" .

Während der «Rot»-Phase in die Strecke einfahrende Fahrzeuge oder Baustellenfahrzeuge, die zwar in die Strecke einfah-30 ren, jedoch nicht während desselben Zyklus wieder ausfahren, können, wenn hierbei lediglich auf der Seite einer Ampel die Zählschwelle über- bzw. unterschritten wird, zu unterschiedlich langen Phasenfolgezyklen der beiden Ampeln führen. Dies hätte zur Folge, dass ggfs. nach einigen Zyklen beide Signalampeln 35 durch «Grün»-Phasen ihre Fahrtrichtungen gleichzeitig freigeben. During the “red” phase, vehicles entering or entering construction sites that enter the route but do not exit again during the same cycle can, if the counting threshold is exceeded or undershot on the side of a traffic light will lead to phase sequences of different lengths for the two traffic lights. This would have the consequence that, after a few cycles, both signal lights 35 release their directions of travel simultaneously through “green” phases.

Diese Folgeerscheinung tritt nicht auf, wenn die «Grün»-Phase die bei 329 in Fig. 12g dargestellt ist, jeweils um die Dauer eines vollständigen Phasenzyklus verlängert wird. Auf 40 diese Weise bleiben Anfang und Ende der «Grün»-Phasen bzw. der «Rot»-Phasen stets im gleichen Raster. Auf der Seite der Gegenampel wird entsprechend auch die «Rot»-Phase um die Dauer eines vollständigen Zyklus verlängert. Die mit der «Grün»-Phase 329 der einen Ampel zeitlich zusammenfallen-45 den «Grün»-Phasen 331 werden hierbei unterdrückt. Es sei hervorgehoben, dass sich die Dauer der «Grün»-Phasen in analoger Weise durch eine weitere, noch höhere Zählschwelle erneut verlängern lässt, die beispielsweise in dem Steuergeber aus der Dauer der «Grün»-Phase berechnet und zugeführt werden so kann. This consequence does not occur if the “green” phase, which is shown at 329 in FIG. 12g, is extended by the duration of a complete phase cycle. In this way, the beginning and end of the “green” phases and the “red” phases always remain in the same grid. On the side of the counter traffic light, the «red» phase is extended accordingly by the duration of a complete cycle. The “green” phases 329 of one traffic light that coincide in time — 45 the “green” phases 331 are thereby suppressed. It should be emphasized that the duration of the "green" phases can be extended in an analogous manner by a further, even higher counting threshold, which can be calculated and supplied in the control unit from the duration of the "green" phase, for example.

Nachteilige Folgen von Zähldifferenzen zwischen der Zahl der einfahrenden und der Zahl der ausfahrenden Fahrzeuge können auch vermieden werden, wenn für die in gleicher Richtung ein- bzw. ausfahrenden Fahrzeuge unterschiedliche Zähl-55 schwellen vorgesehen sind. Liegt die Zählschwelle bei der Ausfahrt niedriger als bei der Einfahrt, so wird bei Zähldifferenzen die Gegenampel stets mit Sicherheit bereits eine verlängerte «Rot»-Phase zeigen, auch wenn die «Grün»-Phase der Ampel an der Einfahrtseite der Strecke noch nicht verlängert sein soli-fio te. Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, dass die «Grün»-Phase bzw. die «Rot»-Phase erst dann verlängert oder verkürzt wird, wenn die Zählschwelle während mehrerer aufeinanderfolgender Zyklen überschritten bzw. unterschritten wurde. Adverse consequences of counting differences between the number of entering and the number of leaving vehicles can also be avoided if different counting thresholds are provided for the vehicles entering or leaving in the same direction. If the counting threshold at the exit is lower than at the entrance, the counter traffic lights will definitely already show an extended «red» phase in the event of count differences, even if the «green» phase of the traffic light on the entry side of the route has not yet been extended soli-fio te. If necessary, it can be provided that the “green” phase or the “red” phase is only extended or shortened if the counting threshold has been exceeded or fallen below during several successive cycles.

Fig. 13 zeigt ein schematisches Blockschaltbild zusätzlicher 65 Einrichtungen an einem Steuergeber 333, beispielsweise einem Steuergeber nach Fig. 6. Der Steuergeber sperrt je nach der momentanen Lichtsignalphase einen Zähler 335, der von einem Fahrzeugsensor 337, beispielsweise einer Kontaktschwelle, ei FIG. 13 shows a schematic block diagram of an additional 65 devices on a control transmitter 333, for example a control transmitter according to FIG. 6. Depending on the current light signal phase, the control transmitter blocks a counter 335, which is triggered by a vehicle sensor 337, for example a contact threshold

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ner Induktionsschleife oder mit Radar ermittelte Fahrzeuge zählt. Der Zählerinhalt wird in einem Vergleicher 339 mit einer bei 341 zugeführten Zählschwelle verglichen. Der Vergleicher 339 ist seinerseits mit dem Steuergeber 333 gekoppelt und ändert, je nachdem während welcher Lichtsignalphase gezählt wurde, die «Grün»-Phase oder die «Rot»-Phase. ner induction loop or vehicles determined with radar counts. The counter content is compared in a comparator 339 with a count threshold supplied at 341. The comparator 339 is in turn coupled to the control transmitter 333 and changes, depending on which light signal phase was counted, the “green” phase or the “red” phase.

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Es soll hervorgehoben werden, dass nicht nur die «Grün»-Phase der einen Ampel und dementsprechend die «Rot»-Phase der Gegenampel verkürzt bzw. verlängert werden kann ; nach dem gleichen Prinzip lässt sich auch die Räumphase der Ver-5 kehrsdichte angleichen. It should be emphasized that not only the “green” phase of one traffic light and, accordingly, the “red” phase of the counter traffic light can be shortened or lengthened; The clearing phase of the traffic density can also be adjusted according to the same principle.

C C.

4 Blatt Zeichnungen 4 sheets of drawings

Claims

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PATENT CLAIMS

1. System with at least two spatially separate traffic lights to operate, each of which has a periodically operating control transmitter, which defines the periodic operation of the traffic lights and can be adjusted by means of a synchronizer to a predetermined phase position of the operation relative to the operation of the other traffic lights, characterized that the control transmitters (15; 21; 115; 201; 299; 303) can be connected to the synchronizing device (23; 111; 205; 295) via detachable couplings and that all control transmitters (15; 21; 115) or all control transmitters except one (21) can be removed from the traffic lights and are designed such that they can be transported as a unit removed from the traffic light while maintaining the phase position set by means of the synchronizing device or that the synchronizing device (205; 295) generates periodic synchronizing signals and is designed such that it while preserving the periodicity de r synchronization signals generated by it is portable.

2. System according to claim 1, wherein the control transmitter control the duration and sequence of the periodically successive light signal phases, characterized in that the control transmitter (201) and the synchronization device (205) each have an addressable memory (207; 231; 283) for storing data Which indicate the duration of at least one specific light signal phase of all the signal lights (203; 271-277) to be synchronized with one another and, if applicable, have data relating to the assignment of the first-mentioned data to the individual light signal lights, that the data of the synchronization device (205) also includes the phase duration information the first-mentioned data of a particular frequency can be queried and at the time of changing the query address of the synchronizing device (205) can be read into a memory location of the memory (207; 283) of the control transmitter (201) to be synchronized that is assigned to this phase change.

3. System according to claim 2, characterized in that the data can be read in parallel into the memory (283) of the control transmitter and that the synchronization signal contains the current query address of the memory of the synchronization device (Fig. 10).

4. System according to claim 2, characterized in that the memories of the control transmitter (201) and the synchronizing device are designed as a ring shift register (207, 231), and that the data of the ring shift register (231) of the synchronizing device (205) at the time of change Query address with a shift frequency that is significantly higher than the frequency determined by the phase duration information of the data can be pushed through in at least one complete revolution and can be inserted into the ring shift register (207) of the control transmitter (201) (FIG. 6).

5. System according to claim 4, characterized in that the control transmitter (201) and the synchronization device (205) each have a counter (225, 251) denoting the query address, and that the synchronization signal transmits the counter (225) of the control transmitter to the counter content of the counter (251) of the synchronizing device (205) presetting signal component (Fig. 7).

6. System according to claim 5, characterized in that the signal component is a reset signal which also sets the counter (225) of the control transmitter (201) in the basic position when the counter (251) of the synchronization device (205) is in the basic position (FIG. 7 ).

7. System according to claim 2, characterized in that the control transmitter (201) has a data recognition stage (230) which responds to data corresponding to the duration "zero" of the light signal phases and then the ring shift register via a clock control (213) (207) advances by a poll address (Fig. 6).

8. The system as claimed in claim 2, characterized in that the memories (207; 231; 283) each have memory locations for a complete cycle of the data of the “green” phases and, if appropriate, those between the end or beginning of successive “green” phases. Phases of different traffic light units have clearing time phases, hereinafter referred to as “yellow” phase, during which these two or all traffic light units have their “red” phase at the same time (FIG. 6 or 10).

9. System according to claim 8, in which the operating sequence is such that the “yellow” phase of each traffic light unit with a fixed duration connects to the beginning and end of the “green” phase, characterized in that a circuit is provided , which occurs during the period in which the "yellow" phase and another phase occur simultaneously, suppresses the other light signal.

10. System according to claim 1 or 2, characterized in that the control transmitter (l 15; 201) and / or the synchronization device (205) has a counter (63; 81; 223; 245) that can be incremented by pulses of the same frequency and also contains the counter content have the comparator (53; 87; 219; 243) comparing the data containing the phase duration information and that the counter (63; 81; 223; 245) can be reset and the memory (51; 83; 207; 231) can be incremented by a query address when the comparator (53; 87; 219; 243) determines the match.

11. Plant according to claim 10, characterized in

that the control transmitters (15; 21; 115) have a fixed memory (57) which defines the address of the predeterminable count values in the memory (51; 83) and that the predeterminable count values come from the synchronization device (23; 111) into the memory (51; 83) are readable (Fig. 3.5).

12. System according to claim 1, characterized in that the control transmitters (115) emit periodically repeating control pulse sequences for controlling the device and respond to locking and / or release signals of the synchronization device (23; 111) which prevent the control pulse sequences from being emitted or release in such a way that the control pulse sequences begin with a predeterminable phase position after the release (FIG. 5).

13. Plant according to claim 12, characterized in

that the control transmitters can be connected to the synchronizing device (111) by means of plug-in connections (113) and line pieces (117) of a control line (113) looped in series through the control unit (115), that the control line (119) in the synchronizing device (111) to one the signal source (123) emitting the blocking and / or release signals is connected and that the control transmitters (115) have signal detectors (125) which respond to the blocking and / or release signals and which detach at least one of the plug connections (113) on the line pieces ( 117) detect occurring signal changes and then release the control transmitter (115) to emit the control pulse sequence (FIG. 5).

14. Plant according to claim 13, characterized in

that the synchronization device (11) has a signal detector (127) connected to the line end of the control line (119) facing away from the signal source (123), which causes the signal source (123) to emit a similar signal change when a signal change occurs at this line end (Fig. 5).

15. Plant according to claim 14, characterized in

that resistors are connected in series with the line sections (117) and the signal detectors of the control transmitters (125) detect voltage changes at the resistors (FIG. 5).

16. System according to claim 1, characterized in that for changing the duration of light signal phases of two autonomously switching, but synchronized road traffic signal lights, in particular construction site signal lights, the control transmitter (333) of each signal light has one with ei2

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nem vehicle sensor (337) coupled counter (335) counting vehicles traveling in the same direction and that a comparator (339) of the control transmitter (333) compares the signal content of the counter content with a predeterminable counting threshold and the duration of at least one subsequent one Light signal phase of a predetermined signal type is lengthened or shortened, depending on whether the counter content exceeds or falls below the count threshold, and that a comparator (339) of the control transmitter of the other signal lights extends or shortens at least one subsequent light signal phase with complementary traffic rules. depending on whether the counter content exceeds or falls below the count threshold.

17. Plant according to claim 16, characterized in

that the vehicle sensor (337) and / or the counter (335) of the one signal light during the “green” phase of this signal light and the vehicle sensor (337) and / or the counter (335)

the other signal lights are activated during the duration of this "greens phase and the subsequent clearing phase and vice versa.

18. The system as claimed in claim 17, characterized in that the control transmitter (333) specifies the counting threshold as a function of the duration of the light signal phase of a predetermined signal type.

19. A method for operating the system according to claim

1 for changing the duration of light signal phases of two autonomously switching, but synchronized road traffic signal lights set up at opposite ends of a single-lane traffic route, characterized in that at one end of the traffic route during a light signal phase of a certain signal type, the vehicles entering the traffic route and at the other end, the vehicles leaving the traffic route until the start of the light signal phase of the same signal type are counted, that at one end the duration of a subsequent light signal phase of this signal type is shortened or extended by a fixed period of time, depending on whether the number counted Vehicles exceeds a predetermined counting threshold upwards and downwards and that at the other end of the traffic route the light signal phase with complementary, traffic-regulating conceptual content is shortened or lengthened by a same period of time, depending on whether the number of vehicles counted at this end exceeds or falls below the count threshold.

20. The method according to claim 19, characterized in that the light signal phase is shortened or lengthened by the duration of at least one complete cycle of the light signal phases.

21. The method according to claim 19, characterized in that the duration of the light signal phase is only extended or shortened when the number of vehicles counted at least as least during two successive cycles of the light signal phases, the counting threshold.

22. The method according to claim 19, characterized in that the counting thresholds of the opposite ends of the traffic route for the same direction of travel are of different heights. 55

23. The method according to claim 19, characterized in that the "green" phase is shortened or lengthened and that the counting threshold at which the "green" phase is lengthened at one end of the traffic route is higher than the counting threshold at which the “red” phase at the other end of traffic route 60 is extended.