CH627127A5

CH627127A5 - Mechanical press

Info

Publication number: CH627127A5
Application number: CH1264977A
Authority: CH
Inventors: Viktor Alexandrovi Kozhevnikov; Ibragim Ziyatdinovich Mansurov; Alexandr Alexandro Kozhevnikov; Lev Nikolaevich Korystin; Valentin Vasilievich Fedoseev; Vladimir Dominikovi Nazarevich; Boris Timofeevich Simakov; Vitaly Ivanovich Bodrov; Viktor Ustinovich Kolbasin; Alexei Andreevich Tsukanov; Valery Vasilievich Kitaev; Evgeny Anatolievich Ermakov
Original assignee: Voron Lesotekhnichesky I
Priority date: 1976-10-20
Filing date: 1977-10-17
Publication date: 1981-12-31
Also published as: DE2747170C2; DE2747170A1; IT1088355B; JPS5373676A; FR2368353A1; FR2368353B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine mechanische Presse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The present invention relates to a mechanical press according to the preamble of claim 1.

Solche mechanischen Pressen können in der Fahr- und Flugzeugindustrie, im Traktoren-, Landwirtschafts- und Transportmaschinenbau, bei der Herstellung von Metallbearbeitungsmaschinen, elektrischen Haushaltsgeräten und funktechnischen Bauteilen sowie in anderen Industriezweigen Verwendung finden. Such mechanical presses can be used in the driving and aircraft industry, in the construction of tractors, agriculture and transport machinery, in the manufacture of metalworking machines, electrical household appliances and radio-technical components and in other branches of industry.

Die mechanischen Pressen werden zum Ausschneiden, Stanzen, Lochen, Biegen, Beschneiden, stossenden Räumen, Kalibrieren, Nichttiefziehen und für sonstige Operationen beim Kaltpressen von Metallen erfolgreich eingesetzt. The mechanical presses are successfully used for cutting, punching, punching, bending, cutting, butting spaces, calibrating, non-deep drawing and for other operations in the cold pressing of metals.

Die meistbekannten mechanischen Pressen weisen im Antrieb eine aus Kupplung und Bremse bestehende Baugruppe auf, die zur Steuerung der Maschine dient. Bei mangelhafter Funktion dieser Kupplungs- und Bremseinheit werden in der Regel Leistung, Zuverlässigkeit, Lebensdauer und Betriebssicherheit der modernen mechanischen Pressen mit Kupplungsantrieb begrenzt. Ausserdem zeichnen sich die mechanischen Pressen mit Kupplungsantrieb durch eine komplizierte Bauart und einen erhöhten Lärmpegel aus. The most well-known mechanical presses have an assembly consisting of clutch and brake in the drive, which is used to control the machine. If this clutch and brake unit does not function properly, the performance, reliability, service life and operational safety of modern mechanical presses with clutch drive are generally limited. In addition, the mechanical presses with clutch drive are characterized by a complicated design and an increased noise level.

Die zur ähnlichen Anwendung dienenden mechanischen Pressen mit kupplungslosem Antrieb, nachfolgend als KLA bezeichnet, weisen in ihrem Antrieb keine herkömmlichen Kupplungs- und Bremseinheiten auf, wodurch ihnen die obenerwähnten Nachteile nicht anhaften, die den mechanischen Pressen mit Kupplungsantrieb eigen sind. The mechanical presses with a clutchless drive, which are used for a similar application, hereinafter referred to as KLA, do not have any conventional clutch and brake units in their drive, which means that they do not have the disadvantages mentioned above which are inherent in the mechanical presses with clutch drive.

Bekannt ist eine mechanische Presse mit KLA, die ein Gestell enthält, in dessen Führungen ein StÖsselschlitten als Stellglied angeordnet ist, der über eine aus oberem und unterem Glied bestehende Kniepleuelstange mit der Kurbelbzw. Exzenterwelle in Verbindung steht. Diese Presse enthält eine Ausgleichsvorrichtung, die in Form eines Druckluftzylinders ausgeführt ist, der gemeinsam mit der Exzenter- bzw. Arbeitswelle den StÖsselschlitten in der Ausgangsstellung festhält, und eine steuerbare Feststellvorrichtung, die die beiden Glieder der Kniepleuelstange beim Fluchten der Mittellinien der letzteren mit der des Stösselschlittens festhält. A mechanical press with KLA is known, which contains a frame, in the guides of which a ram slide is arranged as an actuator, which is connected to the crank or connecting rod via an upper and lower link connecting rod. Eccentric shaft is connected. This press contains a compensation device, which is designed in the form of a compressed air cylinder, which, together with the eccentric or working shaft, holds the plunger slide in the starting position, and a controllable locking device, which aligns the two links of the knee connecting rod when aligning the center lines of the latter with that of the Tappet carriage holds.

Ein wesentlicher Nachteil dieser bekannten Presse besteht darin, dass sie kein stossfreies Anhalten der Glieder der Kniepleuelstange ohne Einführung spezieller Dämpfungsvorrichtungen gewährleistet. A major disadvantage of this known press is that it does not ensure that the limbs of the knee connecting rod are stopped without the introduction of special damping devices.

Ferner ist eine mechanische Presse mit KLA bekannt, die folgende Teile aufweist: ein Gestell, einen Elektromotor mit Gelenkantrieb, ein Schwungrad, das starr auf einer Exzenterwelle sitzt, die über das obere und das untere Glied der Kniepleuelstange mit einem in Gestellführungen angeordneten StÖsselschlitten, dessen obere Ausgangsstellung mit Stützpunkten der Exzenterwelle und einer Ausgleichsvorrichtung gesichert ist, in Verbindung steht, und eine Feststellvorrichtung für die Glieder der Pleuelstange. Furthermore, a mechanical press with KLA is known, which has the following parts: a frame, an electric motor with an articulated drive, a flywheel which is rigidly seated on an eccentric shaft, which, via the upper and lower link of the knee connecting rod, has a pusher slide arranged in frame guides, the upper starting position is secured with bases of the eccentric shaft and a compensating device, is connected, and a locking device for the links of the connecting rod.

Diese Feststellvorrichtung ist in Form feststehender Bolzen ausgeführt, die in den beiden Gliedern der Kniepleuelstange angeordnet und über Zugstangen am Mantel eines Kraftzylinders angelenkt sind, der über eine Stange mit der Mittelachse der Kniepleuelstange verbunden ist und mit der Stirnfläche des Kolbenstangenraumes des Zylindermantels mit den Seitenebenen der Glieder der Kniepleuelstange in Wechselwirkung steht. Diese Feststellvorrichtung wird mit einem Kommandogerät in einem fest vorgegebenen Punkt des Kurbeldrehkreises der ständig umlaufenden Exzenterwelle der Presse eingeschaltet. This locking device is designed in the form of fixed bolts, which are arranged in the two members of the connecting rod and are articulated via tie rods on the jacket of a power cylinder, which is connected via a rod to the central axis of the connecting rod and with the end face of the piston rod space of the cylinder jacket with the side planes of the Members of the knee connecting rod interacts. This locking device is switched on with a command device in a fixed predetermined point of the crank turning circle of the continuously rotating eccentric shaft of the press.

Auch diese bekannte Presse mit kupplungslosem Antrieb bietet jedoch keine Möglichkeit, die Antriebseinheit derart zu gestalten, dass dynamische Stossbelastungen in dieser vermieden werden und deren Betriebssicherheit und Lebensdauer erhöht wird. Beim Einschalten der Feststellvorrichtung des gegebenen Antriebs kommt es zu einem dynamischen Stoss, z.B. an den Stützflächen der Glieder der Kniepleuelstange, so dass eine Zügigkeit ihrer Ausser- und Inbetriebsetzung nicht gewährleistet ist. However, this known press with a clutchless drive also offers no possibility of designing the drive unit in such a way that dynamic shock loads in it are avoided and its operational reliability and service life are increased. When the locking device of the given drive is switched on, a dynamic shock occurs, e.g. on the support surfaces of the links of the knee connecting rod, so that it cannot be ensured that they will be taken out and put into operation quickly.

Es ist der Zweck der vorliegenden Erfindung, die obenerwähnten Nachteile zu beseitigen. It is the purpose of the present invention to overcome the drawbacks mentioned above.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine mechanische Presse mit solcher Anordnung und Ausführung der Feststell- bzw. Eingriffsvorrichtung zu schaffen, dass eine zuverlässige Arretierung eines der Glieder des Kniepleuels gewährleistet ist, sobald der Totpunkt erreicht ist. The invention is therefore based on the object of providing a mechanical press with such an arrangement and design of the locking or engagement device that reliable locking of one of the limbs of the knee connecting rod is ensured as soon as the dead center is reached.

Die gestellte Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. The object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Das Wesen der vorliegenden Erfindung besteht insbesondere darin, dass die Anordnung der Eingriffs- bzw. Arretiervorrichtung am StÖsselschlitten oder an einem der Glieder des Pleuels den Aufbau einer einfachen und platzsparenden Hubauslösevorrichtung ermöglicht, um eine zuverlässige und dauerhafte Funktion der Presse zu gewährleisten. Die ständig umlaufende Exzenterwelle gewährleistet einen gleichbleibenden Schmierspalt ihrer Traglager und erfordert keinen Energieaufwand zur Beschleunigung und Abbremsung während der einzelnen Pressenhübe. The essence of the present invention consists in particular in that the arrangement of the engagement or locking device on the tappet slide or on one of the connecting rod members enables the construction of a simple and space-saving stroke release device in order to ensure reliable and permanent function of the press. The constantly rotating eccentric shaft ensures a constant lubrication gap in their support bearings and does not require any energy to accelerate and brake during the individual press strokes.

Durch die durch die Eingriffsvorrichtung während des Betriebs der Presse erfolgende Arretierung mindestens eines der Glieder des Kniepleuels im Augenblick der Erreichung Due to the locking of the engagement device during operation of the press, at least one of the links of the knee connecting rod is locked at the moment of reaching

2 2nd

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ihrer Strecklage werden dynamische Stossbelastungen beim Einschalten der Presse sowie Reibungsverluste, die bei Vorhandensein einer ausrückbaren Friktionskupplung und einer Bremse unvermeidlich sind, ausgeschlossen. In diesem Zusammenhang ist der Energieverbrauch der Presse nach der vorliegenden Erfindung viel günstigere als bei mechanischen Pressen bekannter Ausführungen. Ausserdem wird die Leistungsfähigkeit der erfindungsgemässen Presse nicht durch die aus Kupplung und Bremse bestehende Baugruppe begrenzt, wie das bei den bekannten Pressen der Fall ist, so dass einer Leistungserhöhung in dem den Hauptbetriebszustand darstellenden Einzelhubbetrieb nichts im Wege steht. In their extended position, dynamic shock loads when the press is switched on as well as friction losses, which are inevitable in the presence of a disengageable friction clutch and a brake, are excluded. In this connection, the energy consumption of the press according to the present invention is much cheaper than in mechanical presses of known designs. In addition, the performance of the press according to the invention is not limited by the assembly consisting of clutch and brake, as is the case with the known presses, so that nothing stands in the way of an increase in output in the single operating mode representing the main operating state.

Eine originelle Lösung zur Erhöhung der Leistung bietet die Möglichkeit, bei der Presse nach der vorliegenden Erfindung die Höchstzahl der Einzelhübe des Stösselschlittenes nur auf die maximale Ansprechgeschwindigkeit (Ein- und Ausschaltwert) der elektrischen Steuerungselemente der Maschine zu beschränken. An original solution for increasing the performance offers the possibility, in the press according to the present invention, of restricting the maximum number of individual strokes of the ram slide only to the maximum response speed (on and off value) of the electrical control elements of the machine.

Die Ausgleichsvorrichtung mit dem Hebelgestänge zum Einstellen der Ausgangsstellung des Stösselschlittens gewährleistet ein exaktes und sanftes Auslösen der Presse in den Arbeitshub, während der StÖsselschlitten in seiner Ausgangsstellung verweilt, und gestattet der Bedienungsperson eine schnelle und einfache Einstellung der Ausgangsstellung des Stösselschlittens beim Einstellen der Arbeitshubgrösse des Stellgliedes. The compensating device with the lever linkage for adjusting the initial position of the ram slide ensures an exact and gentle release of the press into the working stroke while the ram slide remains in its initial position, and allows the operator to quickly and easily adjust the initial position of the ram slide when adjusting the working stroke size of the actuator .

Es wurde experimentell festgestellt, dass der Schalldruckpegel in den Oktavbändern sowie der Schalleitungspegel der erfindungsgemässen Presse mit kupplungslosem Antrieb um 14 bis 18 dB. d.h. um das 2,6- bis 3,5fache niedriger sind als bei einer bekannten mechanischen Presse mit Kupplungsantrieb und ähnlicher Presskraft. It was found experimentally that the sound pressure level in the octave bands and the sound line level of the press according to the invention with clutchless drive were around 14 to 18 dB. i.e. are 2.6 to 3.5 times lower than in a known mechanical press with clutch drive and similar pressing force.

Eine Untersuchung der Frequenzzusammensetzung der Presse mit KLA ergab, dass eine erhebliche Senkung des Schalldrucks in allen Oktavbändem zu verzeichnen ist. Wesentlich, nämlich auf etwa 15 bis 17 dB, ging das Rauschen in den hohen Frequenzbereichen zurück, was als eine Erleichterung der akustischen Belastung am Arbeitsplatz wahrgenommen wird. An examination of the frequency composition of the press with KLA showed that there was a significant reduction in the sound pressure in all octave bands. The noise in the high frequency ranges decreased significantly, namely to about 15 to 17 dB, which is perceived as a relief of the acoustic load at the workplace.

Der Druckluftverbrauch des Kraftzylinders einer Presse mit KLA mit 40 Mp Presskraft beträgt pro Hubauslösung 44,3 cm3, während der Druckluftverbrauch in der Baugruppe Kupplung bei der bekannten Presse mit der gleichen Presskraft pro Hubauslösung 1200 cm3 beträgt. Der Verbrauch ist demnach um das 27fache grösser als bei der Presse mit KLA. The compressed air consumption of the power cylinder of a press with KLA with 40 Mp pressing force is 44.3 cm3 per stroke trigger, while the compressed air consumption in the coupling assembly in the known press with the same pressing force per stroke trigger is 1200 cm3. The consumption is therefore 27 times greater than in the press with KLA.

Die aufgenommene elektrische Leistung des Elektromotors ist bei der Presse mit KLA bei Einzelhubauslösung der Maschine um ein 2,5- bis 3faches kleiner als beim Betrieb der bekannten Presse der gleichen Presskraft mit der Baugruppe Kupplung und Bremse. Das lässt sich dadurch erklären, dass bei der Presse mit KLA keine trägen Massen der Reibungseinheiten, angetriebene Bremsscheiben und Lamellenringe der Kupplung mit Naben dieser Scheiben, Exzenterwelle und Pleuel bei jeder Einzelhubauslösung beschleunigt zu werden brauchen, weil keine Scheiben mit Naben vorhanden und Arbeitswelle und Pleuel in ständiger Bewegung sind. The electrical power consumed by the electric motor in the press with KLA when the machine is triggered single stroke is 2.5 to 3 times smaller than when the known press is operated with the same pressing force with the clutch and brake assembly. This can be explained by the fact that in the press with KLA no inert masses of the friction units, driven brake disks and disk rings of the clutch with hubs of these disks, eccentric shaft and connecting rod need to be accelerated with every single stroke release, because there are no disks with hubs and working shaft and connecting rod are in constant motion.

Die Gesamtmasse der Vorrichtung KLA (Eingriffsvorrichtung) ist um das Zwei- bis Vierfache leichter, als die Hubauslöseeinheit einer Presse mit der gleichen Presskraft, die die Baugruppen — Kupplung und Bremse — aufweist, wodurch sich eine erhebliche Verminderung des Arbeitsaufwandes und der Herstellungskosten der Presse ergibt. The total mass of the device KLA (engagement device) is two to four times lighter than the stroke trigger unit of a press with the same pressing force that the assemblies - clutch and brake - have, which results in a considerable reduction in labor and the manufacturing costs of the press .

Ausserdem kann eine in Form von zumindest einem am StÖsselschlitten montierten und mit einem der Glieder des Pleuels in kinematischer Wechselwirkung stehenden Elektromagneten ausgeführte Eingriffsvorrichtung als Überlastsicherung während des Betriebes der Presse dienen und somit die In addition, an engagement device in the form of at least one plunger slide which is mounted on the ram slide and which is in kinematic interaction with one of the members of the connecting rod can serve as overload protection during operation of the press and thus the

Bauteile der Presse mit KLA automatisch vor einem Bruch und vor Verkeilen schützen. Protect components of the press automatically with KLA against breakage and wedging.

Im Unterschied zu den bekannten Pressen ist die erfin-dungsgemässe mechanische Presse mit KLA einfacher und zu einem niedrigeren Preis und einfacherer Herstellungstechnologie herstellbar. In contrast to the known presses, the mechanical press according to the invention can be manufactured more easily with KLA and at a lower price and with simpler production technology.

Zudem sind alle Bauteile und -gruppen dieser Presse leicht zugänglich und einfach zu bedienen. In addition, all components and groups of this press are easily accessible and easy to use.

Wegen des Wegfalls der Baugruppe — Kupplung und Bremse — bei der vorliegenden Presse, die als Regel bedeutend über die Grenzen des Gestells der bekannten Pressen hinausragen, lässt sich die Presse mit KLA ästhetischer gestalten und beansprucht eine viel kleinere Nutzfläche der Produktionsstrecke des Betriebes. Due to the elimination of the assembly - clutch and brake - in the present press, which as a rule protrude significantly beyond the limits of the frame of the known presses, the press can be designed more aesthetically with KLA and takes up a much smaller usable area of the company's production line.

Anhand eines Ausführungsbeispieles wird der Erfindungsgegenstand in den beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: Using an exemplary embodiment, the subject matter of the invention is explained in more detail in the accompanying drawings. It shows:

Fig. 1 eine Gesamtansicht der mechanischen Presse im Längsschnitt; Figure 1 is an overall view of the mechanical press in longitudinal section.

Fig. 2 eine Ansicht des Hebelgestänges zum Regeln der Ausgangsstellung des Hubschlittens, in Pfeilrichtung A nach Fig. 1, 2 is a view of the lever linkage for regulating the starting position of the lifting carriage, in the direction of arrow A according to FIG. 1,

Fig. 3 ein Stellglied im Schnitt gemäss der Linie III-III nach Fig. 1, 3 is an actuator in section along the line III-III of FIG. 1,

Fig. 4 eine Ausführungsvariante des in Fig. 3 dargestellten Stellgliedes, 4 shows an embodiment variant of the actuator shown in FIG. 3,

Fig. 5 eine Seitenansicht der an einem Glied der Pleuelstange angeordneten Eingriffsvorrichtung, 5 is a side view of the engagement device disposed on a link of the connecting rod;

Fig. 6 einen Schnitt gemäss der Linie VI-VI nach Fig. 5, Fig. 7 einen Schnitt gemäss der Linie VII-VII nach Fig. 6, Fig. 8 eine der Ausführungsvarianten des Kraftzylinders und des Stellgliedes der Eingriffsvorrichtung, 6 shows a section along the line VI-VI according to FIG. 5, FIG. 7 shows a section along the line VII-VII according to FIG. 6, FIG. 8 shows one of the design variants of the power cylinder and the actuator of the engagement device,

Fig. 9 einen Schnitt gemäss der Linie IX-IX nach Fig. 8, Fig. 10 einen Schnitt gemäss der Linie X-X nach Fig. 8, Fig. 11 einen Schnitt gemäss der Linie XI-XI nach Fig. 9. Die in der Fig. 1 dargestellte mechanische Presse weist einen Pressenrahmen 1 auf, in welchem eine Exzenterwelle 2 angeordnet ist, die mittels eines starr darauf befestigten, 9 shows a section along the line IX-IX according to FIG. 8, FIG. 10 shows a section along the line XX according to FIG. 8, FIG. 11 shows a section along the line XI-XI according to FIG 1 shown mechanical press has a press frame 1, in which an eccentric shaft 2 is arranged, which by means of a rigidly attached,

nicht dargestellten Schwungrades angetrieben wird, welches über einen Gelenkantrieb mit einem nicht dargestellten Elektromotor verbunden ist. Flywheel, not shown, is driven, which is connected via an articulated drive to an electric motor, not shown.

Auf der Exzenterwelle 2 ist ein Exzenter 3 angeordnet, der in ein oberes Glied 4 einer Pleuelstange eingreift, welches obere Glied mit einem unteren Glied 6 der Pleuelstange mittels eines Zapfens 5 gelenkig verbunden ist. Das obere Glied 4, der Zapfen 5 und das untere Glied 6 bilden zusammen eine nach unten gerichtete Kniepleuelstange, deren unteres Ende mittels eines Bolzens 7 mit einem unterteilten StÖsselschlitten verbunden ist. Der StÖsselschlitten besteht aus einem Aussen-teil 8 mit einer Spindel 9 und einem Innenteil 10 mit einem Schneckenrad 11 und einer Schnecke 12. On the eccentric shaft 2, an eccentric 3 is arranged, which engages in an upper link 4 of a connecting rod, which upper link is articulated to a lower link 6 of the connecting rod by means of a pin 5. The upper link 4, the pin 5 and the lower link 6 together form a downward knee connecting rod, the lower end of which is connected by means of a bolt 7 to a divided ram slide. The ram slide consists of an outer part 8 with a spindle 9 and an inner part 10 with a worm wheel 11 and a worm 12.

Der Aussenteil 8 des Stösselschlittens ist in Führungsschienen des Pressenrahmens 1 in vertikaler Richtung verschiebbar angeordnet. Der Innenteil 10 des Stösselschlittens ist beispielsweise in Schwalbenschwanzführungen im Aussenteil 8 in vertikaler Richtung verstellbar angeordnet. Zur Höhenverstellung des Innenteils 10 relativ zum Aussenteil 8 dient die Spindel 9, auf welcher das Schneckenrad 11 durch Drehen der Schnecke 12 verstellt werden kann. Die Achsen des Schneckenrades 11 und der Spindel 9 fluchten mit der Bewegungsachse des Stösselschlittens. The outer part 8 of the ram slide is arranged in the guide rails of the press frame 1 so as to be displaceable in the vertical direction. The inner part 10 of the ram slide is arranged, for example, in dovetail guides in the outer part 8 so as to be adjustable in the vertical direction. The spindle 9, on which the worm wheel 11 can be adjusted by turning the worm 12, serves to adjust the height of the inner part 10 relative to the outer part 8. The axes of the worm wheel 11 and the spindle 9 are aligned with the axis of movement of the ram.

Der Aussenteil 8 des unterteilten Stösselschlittens ist mittels eines Bolzens 13 gelenkig mit einer Ausgleichsvorrichtung verbunden, welche eine Stange 14 mit einem daran befestigten Kolben 15 aufweist, der in einem Zylinder 16 geführt und mit einer Feder 17 in derjenigen Richtung vorgespannt ist, in welcher die Stange 14 in den Zylinder 16 hineingezogen wird. The outer part 8 of the divided plunger slide is articulated by means of a bolt 13 to a compensating device which has a rod 14 with a piston 15 attached to it, which is guided in a cylinder 16 and is biased by a spring 17 in the direction in which the rod 14 is drawn into the cylinder 16.

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Der Zylinder 16 der Ausgleichsvorrichtung ist mittels eines Bolzens 18 an einer in den Fig. 1 und 2 dargestellten Gestänge-Regeleinrichtung angelenkt, die einen aus einem Durchbruch des Pressenrahmens 1 herausragenden Hebel 19 aufweist. Die Nabe 20 des Hebels 19 ist drehstarr mit einer Achse 21 verbunden, welche in Lagerbuchsen 22 gelagert ist. Diese Lagerbuchsen sind an einem Ständer 23 angeordnet, der mittels einer Platte 24 am Pressengestell 1 befestigt ist. Am freien Ende der Achse 21 ist eine Nabe 25 eines L-He-bels 26 drehstarr angeordnet, dessen Ende mittels eines Bolzens 27 gelenkig mit einer Nachstellstange 28 verbunden ist. Auf der Nachstellstange sind zwei Feststellrädere 29 angeordnet, die mit einem Anschlag 30 zusammenwirken, der mit einem Flansch 31 mittels Schrauben mit dem Pressengestell 1 verbunden ist. The cylinder 16 of the compensating device is articulated by means of a bolt 18 to a linkage control device shown in FIGS. 1 and 2, which has a lever 19 protruding from an opening in the press frame 1. The hub 20 of the lever 19 is non-rotatably connected to an axis 21 which is mounted in bearing bushes 22. These bearing bushes are arranged on a stand 23 which is fastened to the press frame 1 by means of a plate 24. At the free end of the axis 21, a hub 25 of an L-lever 26 is arranged in a rotationally rigid manner, the end of which is connected in an articulated manner to a readjusting rod 28 by means of a bolt 27. Two locking wheels 29 are arranged on the adjusting rod, which cooperate with a stop 30 which is connected to the press frame 1 by means of a flange 31 by means of screws.

Gemäss Fig. 1 ist zur Steuerung der Presse und des Arbeitsvorganges eine Eingriffsvorrichtung 33 mittels einer L-Konsole 32 an der Frontseite des Aussenteils des Stösselschlittens befestigt. 1, to control the press and the work process, an engagement device 33 is attached by means of an L-bracket 32 to the front of the outer part of the slide.

Die Eingriffsvorrichtung 33 weist zwei Elektromagneten auf, von denen jeder gemäss Fig. 3 ein Gehäuse 34 mit einer Spule 35 aufweist, die mit einem Anker 36 zusammenwirkt. Der Anker 36 ist auf Bolzen 37 angeordnet, die Einstellmuttern 38 aufweisen und mit einer Scheibe 39 verbunden sind, die in ihrer Mitte eine Durchgangsbohrung 40 und einen kegelstumpfförmigen Kreisbogenvorsprung als Eingriffsglied 41 aufweist. Auf den Anker 36 wirken Rückstellfedern 42, die auf den Bolzen 37 zwischen am Gehäuse der Elektromagneten befestigten Führungsbuchsen 43 und Unterlagscheiben 44 der Einstellmuttern 38 angeordnet sind. Die Scheibe 39 ist am zylindrischen Ende eines in der Mitte aus dem Gehäuse 34 des Elektromagneten herausragenden fest angeordneten Kernes 45 axial verschiebbar angeordnet. Der Kern 45 ist in der Mitte der Spule 35 und des Gehäuses 34 des Elektromagneten an dessen Bodenteil angeordnet und hält die Magnetspule mit seinem kegelförmigen Kopf vor einer Axialverschiebung zurück. The engagement device 33 has two electromagnets, each of which, according to FIG. 3, has a housing 34 with a coil 35 which interacts with an armature 36. The armature 36 is arranged on bolts 37 which have adjusting nuts 38 and are connected to a washer 39 which has a through hole 40 in its center and a frustoconical circular arc projection as the engagement member 41. Return springs 42 act on the armature 36 and are arranged on the bolt 37 between guide bushes 43 fastened to the housing of the electromagnets and washers 44 of the adjusting nuts 38. The disk 39 is arranged axially displaceably at the cylindrical end of a fixed core 45 which protrudes in the middle from the housing 34 of the electromagnet. The core 45 is arranged in the middle of the coil 35 and the housing 34 of the electromagnet at the bottom part thereof and holds the magnet coil with its conical head against axial displacement.

An der Frontseite des unteren Gliedes 6 der Pleuelstange ist eine Sacknut eingearbeitet, in der eine Lasche 47 mittels Gewindebolzen 46 starr befestigt ist. Die Lasche 47 wirkt mit ihren beiden Bohrungen 48, die einen Innenkegel aufweisen, mit den Eingriffsgliedern 41 der Scheiben 39 zusammen. Die beiden Glieder 4 und 6 der Kniepleuelstange werden bei ihrer Rechtsverschiebung bzw. Rechtsdrehung auf einen Steuerbefehl der Eingriffsvorrichtung 33 unter einem bestimmten Winkel durch die Eingriffsglieder 41 der Eingriffsvorrichtung 33 arretiert, ohne dass es zum Decken ihrer Achslinien und der Achse des Stösselschlittens (rechte Endstellung der Glieder) kommt. Eine solche Funktion ist durch die Konstruktion und Anordnung der Eingriffsvorrichtung und der Glieder der Kniepleuelstange gewährleistet. Während sich die Exzenterwelle 2 dreht, kommt somit eine Verschiebung des Stösselschlittens 8, 10 stets bei den unter einem Winkel zueinander stehenden Gliedern 4 und 6 der Kniepleuelstange zustande. On the front side of the lower link 6 of the connecting rod, a blind groove is incorporated, in which a tab 47 is rigidly fastened by means of threaded bolts 46. The tab 47 cooperates with its two bores 48, which have an inner cone, with the engagement members 41 of the disks 39. The two links 4 and 6 of the knee connecting rod are locked at a certain angle by the engagement members 41 of the engagement device 33 during their rightward displacement or clockwise rotation on a control command of the engagement device 33, without it covering their axis lines and the axis of the tappet slide (right end position of the Limbs) comes. Such a function is ensured by the construction and arrangement of the engagement device and the links of the knee connecting rod. While the eccentric shaft 2 rotates, a displacement of the tappet slide 8, 10 always occurs with the members 4 and 6 of the knee connecting rod which are at an angle to one another.

Wird die Eingriffsvorrichtung 33 ausgeschaltet, dann werden die Glieder 4 und 6 der Kniepleuelstange durch den sich drehenden Exzenter 3 relativ zueinander jeweils in die linke und danach zurück in die rechte Endstellung verschwenkt. Diese letztgenannte Funktion der Glieder 4 und 6 der Kniepleuelstange entspricht dem Leerlauf. Der StÖsselschlitten 8, 10 bleibt dabei unter dem Einfluss der Ausgleichsvorrichtung in seiner oberen Endstellung stehen. If the engagement device 33 is switched off, the links 4 and 6 of the knee connecting rod are pivoted relative to one another into the left and then back into the right end position by the rotating eccentric 3. This latter function of the links 4 and 6 of the knee connecting rod corresponds to the idling. The plunger slide 8, 10 remains in its upper end position under the influence of the compensating device.

Durch die am Aussenteil 8 des unterteilten Stösselschlittens einerseits und an der Gestänge-Regeleinrichtung 28, 29, 30 andererseits angelenkte Ausgleichsvorrichtung 14, 15, 16, 17 wird die Verschiebung eines der Stützpunkte der oberen Stellung des Stösselschlittens um die erforderliche Grösse bei der Einstellung des Arbeitshubes der Presse gewährleistet, so dass die Glieder 4 und 6 der Kniepleuelstange in ihrem Totpunkt arretiert werden, wobei deren Achslinien einen Differenzwinkel zu der Achslinie des Stösselschlittens aufweisen. Der Zeitpunkt der Hubauslösung der Presse stellt sich selbst s ein. Due to the compensating device 14, 15, 16, 17 articulated on the outer part 8 of the divided ram slide on the one hand and on the linkage control device 28, 29, 30 on the other hand, the displacement of one of the support points of the upper position of the ram slide by the required size when setting the working stroke the press ensures that the links 4 and 6 of the knee connecting rod are locked in their dead center, the axis lines of which have a difference angle to the axis line of the ram slide. The time at which the press starts the stroke adjusts itself s.

Gemäss einer Ausführungsvariante nach der Fig. 4 sind die Eingriffsglieder der Eingriffsvorrichtung als Reibscheiben 49 ausgebildet, die mit beweglichen Scheiben 50 verbunden sind und bei der Hubauslösung der Presse mit der Lasche 47, io deren Körper massiv ausgebildet ist, zusammenwirken. Bei der Hubauslösung werden die Glieder 4 und 6 der Kniepleuelstange arretiert, so dass der StÖsselschlitten 8, 10, den Arbeitshub ausführt. According to an embodiment variant according to FIG. 4, the engagement members of the engagement device are designed as friction disks 49, which are connected to movable disks 50 and, when the press is triggered, interact with the tab 47, the body of which is solid. When the stroke is triggered, the links 4 and 6 of the knee connecting rod are locked, so that the ram slide 8, 10 executes the working stroke.

Die mechanische Presse der vorstehend beschriebenen Art 15 arbeitet folgendermassen: The mechanical press of the type 15 described above works as follows:

Der am Pressenrahmen 1 angeordnete, nicht dargestellte Elektromotor treibt über einen, ebenfalls nicht dargestellten Gelenkantrieb ein nicht dargestelltes Schwungrad an, welches seine Drehbewegung auf die Exzenterwelle 2 überträgt. Der 20 Exzenter 3 läuft dabei in einem Ausschnitt des oberen Gliedes 4 der Kniepleuelstange. The electric motor, not shown, arranged on the press frame 1 drives a flywheel, not shown, via an articulated drive, also not shown, which transmits its rotary movement to the eccentric shaft 2. The 20 eccentric 3 runs in a section of the upper link 4 of the knee connecting rod.

Bei abgeschalteten Spulen 35 der Elektromagneten der Eingriffsvorrichtung 33 nehmen die Anker 36 zusammen mit den Bolzen 37, den Einstellmuttern 38, den Scheiben 39 mit 25 den kegelstumpfförmigen Eingriffsgliedern 41 unter dem Einfluss der Rückstellfedern 42 ihre Ruhestellung ein. Die Eingriffsvorrichtung der Presse ist dadurch abgeschaltet. In dieser Stellung ergeben sich Spalte zwischen den Stirnseiten der Eingriffsglieder 41 der Scheiben 39 und der Lasche 47, so 30 dass die Glieder 4 und 6 der Kniepleuelstange relativ zueinander um die Achse des Zapfens 5 hin- und her verschwenkt werden, während das obere Glied 4 der Kniepleuelstange eine Pendelbewegung um den sich drehenden Exzenter 3 ausführt. Dabei ruht der StÖsselschlitten 8, 10 unter dem Ein-35 fluss der Ausgleichsvorrichtung 14, 15, 16, 17 in seiner oberen Endstellung. When the coils 35 of the electromagnets of the engagement device 33 are switched off, the armatures 36, together with the bolts 37, the adjusting nuts 38, the disks 39 with the frustoconical engagement members 41, assume their rest position under the influence of the return springs 42. The press engagement device is thereby switched off. In this position, there are gaps between the end faces of the engagement members 41 of the disks 39 and the bracket 47, so that the members 4 and 6 of the knee connecting rod are pivoted back and forth relative to one another about the axis of the pin 5, while the upper member 4 the knee connecting rod performs a pendulum movement around the rotating eccentric 3. The plunger slide 8, 10 rests under the influence of the compensating device 14, 15, 16, 17 in its upper end position.

Wenn nun die Spulen 35 der Elektromagneten zu dem Zeitpunkt erregt werden, in welchem der Exzenter 3 gerade seine obere Endstellung durchläuft, dann werden die Schei-40 ben 39 mit den kegelstumpfförmigen Eingriffsgliedern 41 gegeneinander bewegt, wobei sie in die kegelförmigen Bohrungen 48 der Lasche 47 eingreifen und diese in der entsprechenden Lage arretieren. Die Eingriffsvorrichtung der Presse ist nun eingeschaltet. Bei der weiteren Drehung der 45 Exzenterwelle 2 wird nun der StÖsselschlitten 8, 10 mittels des oberen Gliedes 4, des Zapfens 5 und des unteren Gliedes 6 der Kniepleuelstange und ferner über den Bolzen 7 in seine untere Endstellung bewegt. If now the coils 35 of the electromagnets are energized at the point in time at which the eccentric 3 is just passing its upper end position, the disks 40 are moved against one another with the truncated cone-shaped engagement members 41, whereby they enter the conical bores 48 of the tab 47 intervene and lock it in the appropriate position. The press engagement device is now switched on. As the eccentric shaft 2 rotates further, the tappet slide 8, 10 is now moved into its lower end position by means of the upper link 4, the pin 5 and the lower link 6 of the knee connecting rod and also via the bolt 7.

Gleichzeitig mit der Verschiebung des Stösselschlittens 8, 50 10 verschieben sich auch die beweglichen Teile der Ausgleichsvorrichtung, nämlich der Bolzen 13, die Stange 14 mit dem Kolben 15, welcher dabei die Feder 17 zusammendrückt. Simultaneously with the displacement of the slide 8, 50 10, the movable parts of the compensating device, namely the bolt 13, the rod 14 with the piston 15, which compresses the spring 17.

Sollte die Presse während des Hubes überlastet werden, beispielsweise durch zwei übereinander liegende Werkstücke, 55 ein dickeres Werkstück oder ein Werkstück aus einem festeren Werkstoff, dann werden die Scheiben 39 mit den kegelstumpfförmigen Eingriffsgliedern 41 durch die Lasche 47 auseinandergedrückt, sofern die dabei auftretenden Kräfte die die Nennkraft überschreiten und die Kr^ft der Elektroma-60 gneten überwinden. Die Folge davon ist, dass durch die gemeinsam mit dem unteren Glied 6 und dem oberen Glied 4 der Kniepleuelstange erfolgende Linksdrehung der Lasche 47 die weitere Verschiebung des Stösselschlittens 8, 10 unterbrochen und die Bauteile der Presse vor Bruch und Verkeilen 65 geschützt werden. If the press is overloaded during the stroke, for example by two workpieces lying on top of each other, 55 a thicker workpiece or a workpiece made of a stronger material, then the disks 39 with the truncated cone-shaped engagement members 41 are pressed apart by the tab 47, provided that the forces occurring thereby exceed the nominal force and overcome the force of the Elektroma-60 gneten. The result of this is that the left movement of the link 47, which occurs together with the lower link 6 and the upper link 4 of the knee connecting rod, interrupts the further displacement of the slide slide 8, 10 and protects the components of the press against breakage and wedging 65.

Bei Verwendung der Ausführungsvariante nach der Fig. 4 verrutscht die Lasche 47 bei einer Überlastung der Presse während des Arbeitshubes relativ zu den Reibscheiben 49, 4, the tab 47 slips relative to the friction disks 49 if the press is overloaded during the working stroke.

so dass die Bauteile der Presse auch bei dieser Ausführung automatisch vor Bruch und Verkeilen geschützt werden. so that the components of the press are automatically protected against breakage and wedging.

Bei einer Ausführungsvariante nach der Fig. 5 ist an einem Glied der Pleuelstange eine Eingriffsvorrichtung 51 angeordnet, welche mit einem Druckmedium, beispielsweise Druckluft, die von einem Verteiler als Folge eines von einer nicht dargestellten Steuervorrichtung abgegebenen Signals in einen Kraftzylinder einströmt, betätigt wird. In an embodiment variant according to FIG. 5, an engagement device 51 is arranged on a link of the connecting rod, which is actuated with a pressure medium, for example compressed air, which flows into a power cylinder from a distributor as a result of a signal emitted by a control device (not shown).

Nach der Fig. 6 weist der in der Fig. 5 mit 51 bezeichnete Kraftzylinder zwei sich symmetrisch gegenüberliegende Druckluftkammern 52 auf, die in Hohlräumen in den Flanken des unteren Gliedes 6 der Kniepleuelstange angeordnet sind. Jeder der beiden Druckluftkammern 52 ist ein Eingriffsglied 53, ein durch eine Rückstellfeder 57 belasteter Stössel 54 und eine Membran 55 zugeordnet. Die Membran 55 ist durch einen Deckel 56 festgehalten, der mittels Schrauben an der Flanke des unteren Gliedes 6 der Kniepleuelstange befestigt ist. Die in kreisringförmigen Vertiefungen abgestützten Rückstellfedern 57 umgeben die Stössel 54. According to FIG. 6, the power cylinder designated 51 in FIG. 5 has two symmetrically opposite compressed air chambers 52, which are arranged in cavities in the flanks of the lower link 6 of the knee connecting rod. Each of the two compressed air chambers 52 is assigned an engagement member 53, a plunger 54 loaded by a return spring 57 and a membrane 55. The membrane 55 is held by a cover 56 which is fastened by means of screws to the flank of the lower link 6 of the knee connecting rod. The return springs 57, which are supported in annular depressions, surround the plungers 54.

Beim Beaufschlagen der Druckluftkammern 52 mit Druckluft werden die beiden Glieder 4 und 6 der Kniepleuelstange relativ zueinander arretiert. Zu diesem Zweck ist im unteren Bereich des oberen Gliedes 4 der Kniepleuelstange eine durchgehende Nut 59 angeordnet, die mit den daran angreifenden Eingriffselementen 53 zusammenwirkt. Aus der Fig. 7 ist ersichtlich, dass die Nut 59 an der Stirnfläche eines Vorsprunges 58, der den unteren Bereich des oberen Gliedes 4 der Kniepleuelstange darstellt, eingearbeitet ist. Durch eine solche Anordnung wird eine zuverlässige, starre Verbindung der beiden Glieder 4 und 6 der Kniepleuelstange bei der Hubauslösung der Presse gewährleistet. Die Druckluftzufuhr zu den Druckluftkammern 52 erfolgt gemäss Fig. 6 über Kanäle 60, die im Körper des unteren Gliedes 6 der Kniepleuelstangee angeordnet sind. Beim Zurückstellen des Kraftzylinders bzw. Entlasten der Druckluftkammern 52 werden alle Bauteile in die Ruhestellung zurückgestellt. When the compressed air chambers 52 are pressurized with compressed air, the two links 4 and 6 of the knee connecting rod are locked relative to one another. For this purpose, a continuous groove 59 is arranged in the lower region of the upper link 4 of the knee connecting rod, which cooperates with the engaging elements 53 acting thereon. From Fig. 7 it can be seen that the groove 59 is incorporated on the end face of a projection 58, which represents the lower region of the upper link 4 of the knee connecting rod. Such an arrangement ensures a reliable, rigid connection of the two links 4 and 6 of the knee connecting rod when the press is triggered. The compressed air supply to the compressed air chambers 52 takes place according to FIG. 6 via channels 60 which are arranged in the body of the lower link 6 of the knee connecting rod. When resetting the power cylinder or relieving the pressure on the compressed air chambers 52, all components are returned to the rest position.

In der Fig. 8 ist ein Kraftzylinder gemäss einer weiteren Ausführungsvariante dargestellt, der an einem Glied der Pleuelstange angeordnet ist und genau so wie der vorstehend beschriebene Kraftzylinder mit einem Druckmedium betätigt wird. Dieser Kraftzylinder enthält einen in einer Bohrung am vorderen Teil des unteren Gliedes 6 der Kniepleuelstange angeordneten Mantel 61 und einen abnehmbaren Deckel 62 mit Flansch, welche Teile mittels Gewindebolzen 63 und Muttern 64 an der Kniepleuelstange befestigt sind. 8 shows a power cylinder according to a further embodiment variant, which is arranged on a link of the connecting rod and is actuated with a pressure medium in the same way as the power cylinder described above. This power cylinder contains a jacket 61 arranged in a bore in the front part of the lower link 6 of the knee connecting rod and a removable cover 62 with flange, which parts are fastened to the knee connecting rod by means of threaded bolts 63 and nuts 64.

Auf den Gewindebolzen 53 sind Federn 65 zwischen der Vorderseite des unteren Gliedes 6 der Kniepleuelstange und der Innenseite einer den Kraftzylinder überragenden beweglichen Scheibe 66 gemäss Fig. 9 angeordnet. Springs 65 are arranged on the threaded bolts 53 between the front side of the lower link 6 of the knee connecting rod and the inside of a movable disk 66 projecting beyond the power cylinder according to FIG. 9.

Im Kraftzylinder befindet sich ein Kolben 67 und ein als In the power cylinder there is a piston 67 and a

627127 627127

Zahnstange ausgebildeter Stössel 68, welcher über eine im Körper des unteren Gliedes 6 der Kniepleuelstange angeordnete Zahnachse 69 und Zahnräder 70 gemäss Fig. 10 mit einem Arretierbolzen 71 der Eingriffsvorrichtung zusammenwirkt. Der Arretierbolzen 71 wirkt seinerseits mit einer im Unterteil des oberen Gliedes 4 der Kniepleuelstange eingearbeiteten, durchgehenden Segmentnut zusammen, wodurch die Arretierung der beiden Glieder 4 und 6 der Kniepleuelstange relativ zueinander bei der Beaufschlagung des Kraftzylinders bewirkt wird. Rack-shaped plunger 68, which cooperates with a locking pin 71 of the engagement device via a toothed shaft 69 and gearwheels 70 arranged in the body of the lower link 6 of the knee connecting rod, as shown in FIG. 10. The locking bolt 71 in turn interacts with a continuous segment groove worked into the lower part of the upper link 4 of the knee connecting rod, whereby the locking of the two links 4 and 6 of the knee connecting rod is effected relative to one another when the power cylinder is acted upon.

Im Mantel 61 des Kraftzylinders sind einander diametral gegenüberliegende durchgehende Nuten 72 gemäss Fig. 11 parallel zur Achse des Kraftzylinders angeordnet. Im Schaft des Stössels 68 ist quer zu seiner Achse eine Durchgangsbohrung angeordnet. In der Nabe der den Zylinder begrenzenden beweglichen Scheibe 66 sind ebenfalls Durchgangsbohrungen angeordnet, die sich mit den durchgehenden Nuten 72 des Zylinders und der Bohrung durch den Stössel 68 decken. Gemäss Fig. 9 ist ein Stift 73 vorgesehen, welcher die zuvor erwähnten Bohrungen und Nuten durchsetzt und das Zusammenwirken der beweglichen Scheibe 66 mit dem Stössel 68 und dem Mantel 61 des Kraftzylinders ermöglicht. Der Stift 73 ist gemäss Fig. 9 durch Splinte 75 gesichert, denen gemäss Fig. 11 Unterlagsscheiben 74 zugeordnet sind. In the jacket 61 of the power cylinder, diametrically opposed through grooves 72 are arranged parallel to the axis of the power cylinder according to FIG. 11. A through hole is arranged in the shaft of the plunger 68 transversely to its axis. Through bores are also arranged in the hub of the movable disk 66 delimiting the cylinder, said through bores coinciding with the through grooves 72 of the cylinder and the bore through the plunger 68. According to FIG. 9, a pin 73 is provided which passes through the previously mentioned bores and grooves and enables the interaction of the movable disk 66 with the plunger 68 and the jacket 61 of the power cylinder. 9, pin 73 is secured by split pins 75, to which washers 74 are assigned according to FIG. 11.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, dass die beschriebene mechanische Presse wesentliche Vorteile aufweist, von denen nachfolgend einige zusammengefasst sind: It can be seen from the above description that the mechanical press described has significant advantages, some of which are summarized below:

— keine Stossbelastungen bei der Hubauslösung und beim Stillsetzen der Presse - No shock loads when the stroke is triggered and when the press is stopped

— selbsttätiger Überlastschutz des Stösselschlittens der Presse zur Vermeidung von Brüchen und sonstigen Beschädigungen - Automatic overload protection of the ram slide of the press to prevent breakage and other damage

— reduzierter Lärmpegel - reduced noise level

— Energieeinsparung bei der Hubauslösung und bei der Stillsetzung der Presse - Energy saving when the stroke is triggered and when the press is shut down

— Erweiterung der technologischen Möglichkeiten der Presse - Expansion of the technological possibilities of the press

— Eingriffsvorrichtung, Kniepleuelstange und StÖsselschlitten bilden eine einzige Funktionseinheit der Presse. Durchgeführte Versuche mit der erfindungsgemäss ausgebildeten Presse haben ergeben, dass deren Zuverlässigkeit und Betriebssicherheit verglichen mit Pressen bekannter Bauart höher liegt. - The engagement device, knee connecting rod and ram slide form a single functional unit of the press. Experiments carried out with the press designed according to the invention have shown that its reliability and operational safety is higher than that of presses of a known type.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemässen mechanischen Presse ist ihre einfache Konstruktion sowie eine erleichterte Bedienbarkeit. Another advantage of the mechanical press according to the invention is its simple construction and ease of use.

Die erfindungsgemässen Merkmale der mechanischen Presse lassen sich sowohl bei Neuentwicklungen als auch bei der Neugestaltung bereits vorhandener Pressen erfolgreich anwenden, weil eine weitgehende Vereinheitlichung der Baugruppen und Teile möglich ist. The features of the mechanical press according to the invention can be used successfully both in the case of new developments and in the redesign of existing presses, because the components and parts can be largely standardized.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

V V

2 Blätter Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

627127 PATENT CLAIMS

1. Mechanical press, with a press frame (1), an eccentric (2, 3) connected in a rotationally fixed manner to a flywheel, which via a knee connecting rod (4, 5, 6) with a divided ram slide (8, 10) guided in the press frame (1) ) which is held in an initial position during its idle time by a compensating device (14, 15, 16, 17) connected to the press frame (1), as well as a controllable engagement device (33, 51) for the operative connection of the ram slide ( 8, 10) with the eccentric (3), characterized in that the engagement device (33, 51) is arranged on the tappet slide (8, 10) or on one of the links (4, 6) of the knee connecting rod in such a way that control elements are provided to transmit an actuation signal to the engagement device (33, 51) at the point in time at which the limbs (4, 6) of the knee connecting rod are in their extended position and that the compensating device (14, 15, 16, 17) has a lever linkage (19 , 28) has coupled return spring (17) with adjustable support (16) for setting the starting position of the ram slide (8, 10).

2. Press according to claim 1, characterized in that the engagement device (51) is arranged on one link (6) of the knee connecting rod, and as an engagement member has a spring-loaded plunger (53, 54) and as an actuating element a membrane (55) , wherein the plunger (53, 54) engages in the starting position of the plunger slide (8, 10) with an actuation signal in a groove (59) which is arranged on a projection (58) arranged on the other link (4) of the knee connecting rod.

3. Press according to one of claims 1 or 2, characterized in that the engagement device has a casing (61) which is surrounded by a disc (66) which with or with the spring-loaded plunger (68) of the engagement device by means of a pin (73) is rigidly connected.

4. Press according to claim 1, characterized in that the engagement device (33) has at least one electromagnet (34, 35) which is attached to the ram slide (8, 10) and cooperates with one of the links (4, 6) of the knee connecting rod.