CH624803A5 - - Google Patents

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CH624803A5
CH624803A5 CH1528477A CH1528477A CH624803A5 CH 624803 A5 CH624803 A5 CH 624803A5 CH 1528477 A CH1528477 A CH 1528477A CH 1528477 A CH1528477 A CH 1528477A CH 624803 A5 CH624803 A5 CH 624803A5
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CH
Switzerland
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column
voltage
matrix
connection
zener
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CH1528477A
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Inventor
Andre Jean-Claude Gendrot
Original Assignee
Gendrot Andre Jean C
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/08Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using plugboards, cross-bar distributors, matrix switches, or the like

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Amplitude Modulation (AREA)

Description

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REVENDICATIONS L'invention se rapporte d'une manière générale aux disposi-
1. Dispositif de transcodage et/ou programmation à câblage tifs pour le transcodage et/ou la programmation d'informations modifiable, comprenant une matrice formée de lignes et co- complexes ou séquentielles, du type comprenant une matrice lonnes conductrices isolées, des fiches de connexion amovibles formée de lignes et colonnes conductrices isolées et des fiches permettant de relier sélectivement toute ligne à toute colonne à s amovibles de connexion permettant de relier sélectivement leur intersection, des moyens générateurs pour appliquer sélec- toute ligne à toute colonne à leur intersection. De manière clas-tivement un signal d'excitation à l'entrée de chaque ligne, et des sique, chacune de ces fiches établit entre la ligne et la colonne moyens récepteurs respectivement couplés à la sortie de chaque concernées ou bien une connexion franche par simple court-colonne pour fournir lorsqu'excités un signal exploitable, carac- circuit, ou bien une connexion incluant un élément passif tel térisé en ce que chaque fiche (F) inclut dans son circuit de io qu'une résistance ou une diode anti-retour, permettant le cou-connexion entre une ligne (L) et une colonne (K) une diode plage de la ligne vers la colonne mais assurant le découplage de zener (Z) montée en inverse et dont la tension de claquage la colonne vers la ligne. De la sorte, pour une distribution don-présente une valeur particulière choisie parmi plusieurs valeurs née des fiches de connexion, il correspond à tout signal d'entrée discrètes échelonnées, et en ce que les moyens générateurs (G) appliqué à une ligne une combinaison linéaire de signaux de et les moyens récepteurs (R) incluent des circuits agencés pour is sortie disponibles sur les colonnes qui lui sont connectées. Si respectivement engendrer et détecter des signaux en tension de plusieurs signaux d'entrée sont simultanément appliqués à diffé-niveaux échelonnés en correspondance avec lesdites valeurs dis- rentes lignes, on obtient donc en sortie un signal complexe crêtes. formé par transcodage selon une loi dictée par l'implantation
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des fiches de connexion. On remarquera que ce signal de sortie la diode zener (Z) est montée en série avec une diode ordinaire 20 ne peut en aucun cas comporter plus d'éléments que le nombre (D) de polarité opposée assurant le découplage de la liaison de des colonnes de la matrice. Cette remarque s'applique aussi bien la colonne vers la ligne. au transcodage de signaux d'entrée successivement appliqués
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce aux différentes lignes, par exemple par leur excitation séquen-que les moyens générateurs (G) incluent une source de tension tielle ou cyclique par un distributeur horaire en vue de la pro-(U) de valeur au moins égale à la plus grande des valeurs dis- 25 grammation de tâches complexes, telles que le cycle de travail crêtes précitées, et des circuits commutables (I) couplés en série d'une machine-transfert ou l'éclairage et l'animation d'un ma-avec ladite source et comprenant des éléments (u) engendrant gasin.
des forces contre-électromotrices ou des chutes de tension de Sous réserve de la liberté d'implantation des fiches de con-valeurs respectives déterminées, égales à des fractions de la ten- nexion, et donc de modification de la loi de transcodage, les sion de la source. 30 dispositifs matriciels du type indiqué jusqu'à présent connus ne
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé peuvent donc fournir pour chaque signal d'entrée simple ou en ce que les moyens récepteurs (R) couplés à chaque colonne complexe qu'une seule et unique combinaison linéaire de si-comprennent au moins un amplificateur opérationnel (O) gnaux de sortie en nombre au plus égal à celui des colonnes de la monté pour basculer entre repos et saturation, dont les entrées matrice. En d'autres termes, ces dispositifs ne permettent qu'un sont respectivement reliées l'une à la colonne et l'autre à un 35 transcodage univoque, même dans le cas où plusieurs matrices point maintenu à un potentiel de référence par l'intermédiaire semblables sont empilées pour permettre le traitement et/ou la d'au moins un élément de polarisation (P). fourniture de signaux comportant plus d'éléments qu'elles ne
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que comprennent de lignes et colonnes, respectivement.
les moyens récepteurs (R) comprennent plusieurs amplificateurs L'invention a précisément pour but de supprimer cette limi-
opérationnels semblables dont les entrées correspondantes sont 40 tation, en permettant d'obtenir au moyen d'une seule et unique reliées les unes en parallèle à la colonne et les autres respective- matrice de transcodage et/ou programmation des signaux de ment aux bornes successives d'éléments de polarisation montés sortie qui d'une part peuvent être composés de plus d'éléments en cascade, dans un même circuit. que la matrice ne comporte de colonnes, et qui d'autre part
6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce peuvent correspondre à des combinaisons différentes de signaux que chaque élément de polarisation est constitué par au moins 45 d'entrée appliqués à une même collection de lignes. Autrement une diode zener. dit, l'invention vise à assurer au moyen d'une seule matrice un
7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé ensemble de fonctions de transcodage et/ou programmation qui en ce que les moyens récepteurs (R) comprennent un amplifica- normalement impliquerait l'emploi de plusieurs matrices super-teur opérationnel supplémentaire (0) dont les entrées respecti- posées et convenablement interconnectées, selon la disposition vement couplées à la colonne et au point de potentiel de réfé- so connue dite à plusieurs plans.
rence sont inversées pour permettre la détection de signaux de L'invention a donc pour objet un dispositif de transcodage niveau nul. et/ou programmation à câblage modifiable, comprenant une
8. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé matrice formée de lignes et colonnes conductrices mutuellement en ce que les moyens récepteurs (R) comprennent un élément isolées, des fiches de connexion amovibles permettant de relier commutable engendrant une force contre-électromotrice ou une 55 sélectivement toute ligne à toute colonne à leur intersection, des chute de tension (v) modifiant le potentiel de référence propre à moyens générateurs pour appliquer sélectivement un signal chaque colonne. d'excitation à l'entrée de chaque ligne, et des moyens récepteurs
9. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé respectivement couplés à la sortie de chaque colonne pour four-en ce que les moyens générateurs (G) comprennent une source n'r lorsqu'excités un signal d'exploitation.
de tension (U) de valeur au moins égale à la plus grande des 60 Selon 1 invention ce dispositif est caractérisé en ce que cha-
valeurs discrètes parmi lesquelles est choisie la valeur particu- <lue fiche inclut dans son circuit de connexion entre une ligne et lière de la tension de claquage de la diode zener (Z) associée à une colonne une diode zener montée en inverse et dont la ten-^ chaque fiche (F) dans le circuit de connexion et un commutateur s>on de claquage présente une valeur particulière choisie parmi horaire (H) interposé entre la source de tension (U) et les lignes plusieurs valeurs discrètes échelonnées, et en ce que les moyens
(L), et en ce que les moyens récepteurs (R) comprennent des h5 générateurs et les moyens récepteurs incluent des circuits organes bistables (Q) commandés par les amplificateurs opéra- agencés pour respectivement engendrer et détecter des signaux tionnels (O) fournissant notamment les signaux de début et fin en tension de niveaux échelonnés en correspondance avec les-
d'opération. dites valeurs discrètes.
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De la sorte, pour chaque niveau de la tension d'excitation d'exécution donnée à titre d'exemple et illustrée par le dessin appliquée à une certaine ligne de la matrice par les moyens annexé, sur lequel:
générateurs, seuls peuvent être excités les moyens récepteurs T t~ t * , .. . s ,,
, ... • j. . - , La Figure 1 represente de maniere partielle et très schemati-
dont le seuil de detection est inférieur audit niveau diminue de ... ^ , ,, ... , - „.
, -1 j-, v , que les elements essentiels d un dispositif conforme a I invention la tension zener de la diode couplant a ladite ligne chaque co- 5..,. , ^
, , T . • 1 j 1 x • j-. integre a un programmateur horaire assurant par exemple la lonne concernee. La valeur maximale de la tension d excitation b , \ , ,,
... , » t. • * - • -il j. • commande automatique des installations de servitudes d un ma-
est bien entendu choisie supérieure a la plus grande tension . ^
zener, augmentée de la plus faible tension positivement détecta- B T ' . -
. j • , La Figure 2 illustre schematiquement 1 agencement d une ble s il n est pas prévu la detection de signaux de niveau nul, , , .
licne de connexion faute de quoi certaines diodes n'établieraient jamais de con- 10 T1 , ' , , ,, . ^
n J II est bien entendu que dans 1 exemple retenu pour illustrer nexion et seraient donc superflues. ^ . , rr .. . ,. .
„ . ^ , . . , , . 1 invention, le choix des elements et des fonctions est arbitraire.
Ceci étant, il reste qu en chaque intersection de la matrice r ,. .
. ^ ^ , • j- j - Le dispositif represente de maniere schématique sur la Fi-
peuvent etre placees tour a tour plusieurs diodes zener presen- , r , ' - - * v-
f . , . . , . \ eure 1 comprend essentiellement des moyens generateurs G
tant des tensions de claquage différentes, et qu en tenant 0 . . ,, ^ ^ ,,1 .. . —
, , , - , . j ,, par lesquels des signaux d entree sont sélectivement appliques compte de la modulation possible du niveau des signaux d en- 15 r ,. T ,, , . ,, , ,, , „ „ r
.. * , * ,. , , ^ b ^ ^ aux lignes L d une matrice M dont les colonnes K d une part tree et des divers seuils de detection des récepteurs, tout se „„ — ,, . ,—... .. , ^
.. ,. .i., . . . ' . ' „ , peuvent etre sélectivement reliees aux lignes a leurs mtersec-
passe comme si le dispositif matriciel comportait un très grand . T <5 ^ ^ ^ , .
-r , , „ , tions J et d autre part sont couplees a des moyens récepteurs nombre de plans virtuels de connexion. Ce nombre est encore -_ ' r ^
resoectits lv multiplié par le fait qu'à chaque colonne de sortie peuvent être —' . , A , ,,
w T . . A j .LTi, x Les moyens generateurs G sont formes d un commutateur couples plusieurs récepteurs de sensibilités différentes, qui sont 20, . TT « j - . . T j A « ti« j • , j, \ A horaire H, d organes de commutation I et d une source de tendone sélectivement excites selon le niveau du signal d entree et tt 1 11 . 1- J '1' lA. - Sion U avec laquelle sont couples en opposition des elements u. la tension zener de la diode interposee. _ 7- , '1M . /. « . T T *. - ~~
r En plus de détails, le commutateur horaire H est constitue par
De manière avantageuse, ces récepteurs peuvent être consti- un tambour cylindrique à corps isolant dont la périphérie porte tués par des amplificateurs opérationnels présentant une impé- 25 au droit de contacts Shssants respectivement relies aux lignes dance d'entrée très élevée et qu'un très faible signal suffit à LI, L2 . . .Ly de la matrice M des pistes conductrices interrom-
porter à saturation pour engendrer une tension de sortie exploi- Pues selon diverses configurations et dont chacune est reliee a table. L'une des bornes d'entrée de chaque amplificateur est rarbre métallique du tambour, engage par un contact glissant reliée à une colonne de la matrice, et l'autre est maintenue à un rehé aux organes de commutation. Ces derniers comprennent potentiel de référence à travers un circuit de polarisation fixant 3o deux interruPteurs Ii l2,normalement court-circuitent res-
le seuil de détection. En pratique, ca circuit est avantageuse- pectivement deux éléments generateurs de force-contre electro-
rnent constitué par une chaîne de diodes zener montées en série motrice ou de chute de tenslon Ml. «2 figurés par des piles, mais entre une entrée d'un premier amplificateur opérationnel et le en fait avantageusement constitués par des diodes zener mon-
point au potentiel de référence, les entrées correspondantes tées en inverse" L'ensemble est alimenté par la source de tension d'autres amplificateurs pouvant être branchées entre les diodes 35 Ü également représentée par une pile mais en fait constituée successives. Pour la détection de signaux de niveau nul (en l'ab- Par exemple par un redresseur et un filtre associé ou par une sence de signal d'entrée et/ou de fiche de connexion, ou lorsque batterie d accumulateurs.
la tension d'entrée est inférieure à la tension zener de la diode Cet agencement particulier des moyens générateurs a pour interposée), un amplificateur opérationnel supplémentaire peut seul but de bient montrer qu'il est appliqué à l'entrée de la être couplé avec inversion de ses entrées entre la colonne de la 40 matrice M une collection variable de signaux élémentaires or-matrice et le point de potentiel de référence. Ce dernier peut donnés pouvant présenter à l'état vrai plusieurs niveaux disêtre nul ou de valeur finie, identique ou non pour les différentes tincts, à savoir U, U-ul et U-u2, selon la position des interrup-colonnes, ce qui accroit encore la richesse des combinaisons teurs II, 12. Un tel agencement pourrait être utilisé par exemple permises par le dispositif. pour la commande programmée du fonctionnement des installa-
On remarquera qu'un des avantages liés à l'emploi d'ampli- 45 tions d'éclairage, chauffage, sécurité et autres servitudes d'un ficateurs opérationnels travaillant à saturation est la fourniture magasin, les interrupteurs servant à distinguer les périodes de de signaux de sortie identiquement calibrés et d'un niveau suffi- fermeture nocturne et les jours chômés des périodes normales sant pour être immédiatement exploitables par les circuits ou d'exploitation, et le tambour entraîné par un moteur synchrone organes commandés par l'intermédiaire du dispositif. En parti- au minutage.
culier, dans le cas de la programmation horaire, des impulsions 50 La matrice M est formée d'un support isolant tel qu'un cadre de début et fin d'opération peuvent être fournies à un montage ou panneau portant deux nappes croisées de lignes LI, L2 .. .Ly bi-stable de commande par des amplificateurs couplés à une et de colonnes Kl, K2 .. .Kx, faites de barrettes conductrices même colonne mais présentant des seuils de détection distincts, comportant au droit de leurs intersections J (dont le nombre z et par suite sélectivement excités soit à partir d'une même ligne est égal au produit de ceux de lignes et colonnes) des pinces ou recevant successivement des signaux d'entrée de niveaux diffé- 55 autres organes de contact avec des fiches de connexion amovi-
rents, soit à partir de deux lignes reliées à ladite colonne par des bles F, dont la structure et le montage seront ultérieurement diodes à tensions zener différentes et recevant successivement décrits en relation avec la Figure 2, incluant chacune une diode un même signal d'entrée. Des combinaisons plus élaborées zener Z montée en inverse entre ligne et colonne et présentant pourraient être utilisées pour des tâches plus complexes, par une tension de claquage choisie parmi plusieurs valeurs discrètes exemple pour des modifications successives du contenu d'un 60 échelonnées, et par exemple égales à des fractions entières de la registre. ' tension U. Chaque fiche F comprend en sus de la diode zener Au total, il est évident que l'invention permet de réaliser des sus-mentionnée une diode ordinaire montée en série et d'in-transcodages ou programmations complexes au moyen d'un dis- verse polarité, afin d'assurer de manière connue en soi le décou-
positif comportant une unique matrice que les artifices spécifiés plage de la liaison dans le sens colonne vers ligne.
rendent équivalente à l'empilage d'un grand nombre de plans us II est d'ores et déjà bien compréhensible que les seules liai-
virtuels de connexion sélective et modifiable à volonté. sons effectivement assurées entre ligne et colonne seront celles
D'autres avantages de l'invention apparaîtront plus claire- passant par une fiche de connexion dont la diode zener présente ment à la lecture de la description détaillée qui suit d'une forme une tension de claquage inférieure à la tension d'entrée appli-
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quée, et que la différence desdites tensions sera seule disponible sur la colonne concernée. Si cette dernière est couplée à plusieurs lignes par des fiches incluant des diodes à tensions zener différentes, seule la liaison mettant en jeu la moindre tension zener - et donc la plus grande tension de sortie - interviendra 5 effectivement. En conséquence et au total, pour toute combinaison de la position du tambour H et des interrupteurs I, de l'implantation des fiches F sur la matrice M et des tensions de claquage des diodes zener incorporés à ces fiches, la signal de sortie disponible sur chaque colonne sera soit nul, soit égal à l'une de 10 plusieurs tensions possibles, échelonnées en fonction des valeurs propres des divers paramètres mentionnés.
Les moyens récepteurs R couplés à chaque colonne K sont bien entendu agencés pour tirer profit de cette distribution sélective des niveaux de sortie. Ainsi, comme montré pour la seule 15 colonne K4, ces moyens récepteurs sont par exemple constitués par un ensemble d'amplificateurs opérationnels 01,02 .. .0p dont les entrées (+) sont reliées en parallèle à la colonne et dont les entrées opposées sont respectivement reliées aux bornes d'une chaîne d'éléments de polarisation PI, P2 .. .Pg 2o montés en cascade, en fait de simples diodes zener, cette chaîne étant reliée au même point de référence de potentiel que la source U, par l'intermédiaire éventuellement d'un élément v engendrant une force contre-électromotrice ou une chute de tension déterminée. 25
Il est bien connu que les amplificateurs opérationnels présentant une impédance d'entrée très élevée, et par suite ne se gênent nullement les uns les autres dans un tel montage, et peuvent être facilement portés à saturation par un signal dépassant un niveau de très faible valeur critique — au plus de l'ordre 0 de quelques centaines de millivolts - dont le dépassement même exagéré est sans influence dommageable. Il s'ensuit dans le montage considéré que les amplificateurs 01,02 .. .Op détectent chacun tout signal dépassant un niveau déterminé et fournissent tous en réponse un signal de même niveau à saturation. 35
En conséquence, pour chaque valeur du signal de sortie disponible sur la colonne K concernée, les amplificateurs opérationnels O associés sont excités dans une combinaison déterminée, en fonction de leurs seuils de détection respectifs. L'information complexe ainsi obtenue par transcodage des signaux d'entrée est univoque et peut être utilisée de toute manière conforme aux besoins, par exemple et comme illustré pour la commutation d'une bascule Q ou l'excitation d'un relais (y. On remarquera notamment que des signaux de «début» et «fin» d'opération peuvent être obtenus par application à une même ligne couplée à une même colonne par la même fiche de niveaux d'entrée différents.
Un paramètre peut être introduit en affectant à diverses colonnes K des éléments v fournissant un niveau de référence différent ou réglable. Enfin un amplificateur opérationnel 0 peut être monté à la base de chaque chaîne avec ses entrées inversées, en vue de détecter les signaux de sortie de niveau nul si besoin est.
Par la mise en œuvre de tout ou partie des dispositions qui ont été décrites, une seule et même matrice de transcodage et/ ou programmation peut donc assurer un ensemble complexe de fonctions qui aurait requis - selon les techniques classiques -l'empilage de plusieurs plans de connexion. En fait, le nombre des plans «virtuels» ainsi ajoutés croît en fonction factorielle du nombre des paramètres indépendants mis en œuvre, tels que les divers niveaux des signaux d'entrée, les seuils de détection des amplificatuers, les potentiels de référence affectés aux colonnes et surtout les tensions de claquage des diodes zener incorporées aux fiches de connexion, dont l'échelonnement détermine les autres paramètres.
La Figure 2 illustre un agencement possible de ces fiches de connexion. Les colonnes K et les lignes L de la matrice M sont constituées par des barrettes conductrices formant au droit de leurs intersections J des pinces de contact traversées par des ouvertures alignées. Chaque fiche F comporte une aiguille axiale A entourée sur une partie de sa longueur par une manchon annulaire A/ isolé par la matière constituant la base B de la fiche. Cette base porte un capot C sous lequel sont abritées la diode de découplage D et — conformément à l'aspect essentiel de l'invention - la diode zener Z, couplées en série et en oposi-tion entre l'aiguille A et le manchon concentrique A/.
1 feuille dessins
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