CH624050A5

CH624050A5 - Printer with a print head arranged on a movable carriage

Info

Publication number: CH624050A5
Application number: CH1373177A
Authority: CH
Inventors: Sven Gunnar Valter Stenudd
Original assignee: Facit Ab
Priority date: 1976-11-10
Filing date: 1977-11-10
Publication date: 1981-07-15
Also published as: SE403326B; GB1589356A; SE7612498L; DE2750319A1; FR2370592B1; IT1090432B; FR2370592A1; NL7712346A; JPS5363126A

Description

Die Erfindung betrifft einen Drucker mit einem auf einem verfahrbaren Wagen angeordneten Druckkopf, wobei der Wagen längs eines Informationsträgers verfahrbar und der Druckkopf mit Bezug auf diesen vor und zurück bewegbar und mit einem Fühler versehen ist, welcher den Weg des Druckkopfs zum Informationsträger hin begrenzt. The invention relates to a printer with a print head arranged on a movable carriage, the carriage being movable along an information carrier and the print head being movable back and forth with respect to this and being provided with a sensor which limits the path of the print head towards the information carrier.

Derartige Vorrichtungen zum Ausgleich der Dicke des Informationsträgers sind bekannt und insbesondere bei Druckern mit Mosaikdruckköpfen in Gebrauch, da die Drucknadeln dieser Druckköpfe nur einen sehr kurzen Hub ausführen und deshalb der Druckkopf in einem bestimmten Abstand vom Informationsträger gehalten werden muss. Such devices for compensating for the thickness of the information carrier are known and are used in particular with printers with mosaic print heads, since the print needles of these print heads only have a very short stroke and the print head therefore has to be kept at a certain distance from the information carrier.

Die bekannten Einrichtungen sind so ausgebildet, dass unabhängig von der Dicke des Informationsträgers ein konstanter Abstand zwischen dem Druckkopf und der Oberfläche des Informationsträgers eingehalten wird. Dies hat zur Folge, dass der Drucker immer mit derselben Geschwindigkeit, also auch mit derselben Kraft, auf den Informationsträger schlägt. Da es jedoch erwünscht ist, dass die Aufschlagkraft in Abhängigkeit von der Anzahl der gleichzeitig bedruckten Durchschläge schwankt, haben die bekannten Einrichtungen den Nachteil, dass die Einstellung der Aufschlagkraft stets ein Kompromiss ist zwischen der Gefahr einer zu starken Aufschlagkraft, wenn nur ein einziges Exemplar gedruckt wird, und der Gefahr, dass die untersten Durchschläge bzw. Kopien nicht einwandfrei bedruckt werden, wenn eine grössere Anzahl von Durchschlägen gleichzeitig bedruckt werden soll. The known devices are designed such that a constant distance between the print head and the surface of the information carrier is maintained, regardless of the thickness of the information carrier. The result of this is that the printer always hits the information carrier at the same speed, that is to say with the same force. However, since it is desirable that the impact force fluctuate depending on the number of copies printed simultaneously, the known devices have the disadvantage that the setting of the impact force is always a compromise between the risk of an excessive impact force if only a single copy is printed and the risk that the bottom copies or copies will not be printed correctly if a larger number of copies are to be printed at the same time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu vermeiden und einen Drucker zu schaffen, bei dem sich die Aufschlagkraft bei Änderung der Dicke des Informationsträgers infolge schwankender Anzahl von Durchschlägen automatisch richtig einstellt. The invention has for its object to avoid this disadvantage and to provide a printer in which the impact force automatically adjusts itself correctly when the thickness of the information carrier changes due to the fluctuating number of copies.

Vorstehende Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der Fühler derart angeordnet ist, dass sich bei grösserer Dicke des Informationsträgers ein grösserer Abstand des Druckkopfs vom Informationsträger einstellt. The above object is achieved according to the invention in that the sensor is arranged in such a way that with a larger thickness of the information carrier there is a greater distance between the print head and the information carrier.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert, wobei Fig. 1 und 2 Seitenansichten eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemässen Druckers beim Bedruk-ken einer unterschiedlichen Anzahl von Durchschlägen zeigen, während Fig. 3 ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt. The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments shown in the drawing, with FIGS. 1 and 2 showing side views of a first exemplary embodiment of the printer according to the invention when printing a different number of copies, while FIG. 3 represents another exemplary embodiment of the invention.

In Fig. 1 und 2 ist ein insgesamt mit 10 bezeichneter Druckkopf dargestellt, der mit einer Schablone 11 zusammenwirkt. Der Druckkopf ist auf einem Wagen 12 montiert und durch diesen mittels eines herkömmlichen, nichtgezeigten Antriebs parallel zu der Schablone verfahrbar. Der Deckel des Druckkopfs ist mit einer Öffnung für Druckglieder versehen, die in diesem Fall aus einer Anzahl Drucknadeln 13 bestehen, welche sich durch die Öffnung erstrecken und gegen einen Informationsträger anschlagen können, der über die Schablone 11 geführt ist. 1 and 2 show a print head, designated overall by 10, which cooperates with a template 11. The printhead is mounted on a carriage 12 and can be moved parallel to the stencil by means of a conventional drive (not shown). The cover of the print head is provided with an opening for printing members, which in this case consist of a number of printing needles 13 which extend through the opening and can strike against an information carrier which is guided over the template 11.

Der Druckkopf 10 ist beweglich auf dem Wagen 12 angeordnet, und zwar in der Weise, dass er senkrecht zur Längsrichtung der Schablone bewegt werden kann. Eine schematisch angedeutete Feder 15 drückt den Druckkopf 10 zur Schablone 11 hin. Ein Fühler, z.B. in Form einer Rolle 17, die auf einem Arm 16 sitzt, ist auf dem Oberteil des Druckkopfes montiert. Somit wirkt sich die durch die Feder 15 ausgeübte Kraft auf den Fühler 17 aus, der über den Informationsträger gegen die Schablone drückt und die Bewegung des Druckkopfs 10 zur Schablone 11 hin abbremst. The printhead 10 is movably arranged on the carriage 12 in such a way that it can be moved perpendicular to the longitudinal direction of the stencil. A schematically indicated spring 15 presses the print head 10 towards the stencil 11. A sensor, e.g. in the form of a roller 17, which sits on an arm 16, is mounted on the upper part of the print head. The force exerted by the spring 15 thus affects the sensor 17, which presses against the stencil via the information carrier and brakes the movement of the print head 10 toward the stencil 11.

Da der Fühler 17 auf dem Arm 16 montiert ist, welcher am Oberteil des Druckkopfs 10 befestigt ist, befindet sich der Berührungspunkt zwischen dem Fühler 17 und dem Informationsträger in beträchtlichem Abstand von den Drucknadeln 13. Wie am besten aus Fig. 2 ersichtlich, bewirkt die gekrümmte Form der Schablone, dass eine Dicke d des Informationsträgers 14 vom Fühler als ein Abstand a gemessen wird, der beträchtlich grösser ist als die Dicke d. Wenn die Dicke des Informationsträgers im Verhältnis zum Durchmesser der Schablone klein ist. beträgt das Verhältnis zwischen dem Abstand a und der Dicke d ungefähr a = d/cos a, wobei a der Winkel zwischen der Bewegungsrichtung des Druckkopfs auf die Schablone zu und der Linie zwischen dem Fühler 17 und der Achse der Schablone ist (0<a < 90°). Since the sensor 17 is mounted on the arm 16 which is attached to the upper part of the print head 10, the point of contact between the sensor 17 and the information carrier is at a considerable distance from the printing needles 13. As can best be seen from FIG curved shape of the template that a thickness d of the information carrier 14 is measured from the sensor as a distance a which is considerably greater than the thickness d. When the thickness of the information carrier is small in relation to the diameter of the template. the ratio between the distance a and the thickness d is approximately a = d / cos a, where a is the angle between the direction of movement of the print head towards the stencil and the line between the sensor 17 and the axis of the stencil (0 <a < 90 °).

Da der gemessene Abstand a grösser ist als die Dicke d, beträgt der Hub der Drucknadeln 13 des Druckkopfs aus einer Ruhestellung bis zum Anschlag gegen die Oberfläche des Informationsträgers ai + (a—d), wobei at eine bestimmte Mindestlänge entsprechend einer Informationsträgerdicke von Null ist. Unter der Voraussetzung, dass die obige Annäherung gilt, Since the measured distance a is greater than the thickness d, the stroke of the printing needles 13 of the print head from a rest position to the stop against the surface of the information carrier is ai + (ad), where at is a certain minimum length corresponding to an information carrier thickness of zero . Provided that the approximation above applies,

kann die Hublänge geschrieben werden als a + d ■ k, wobei k eine Konstante mit dem Wert (1/cos a) — 1 ist. Somit vergrös-sert sich die Hublänge, wenn die Dicke des Informationsträgers zunimmt. Da die Druckglieder, also im Beispielsfall die Drucknadeln, auf dem Weg von der Ruhestellung bis zum Aufprall auf die Oberfläche des Informationsträgers beschleunigt werden, bedeutet die vorstehende Aussage, dass innerhalb bestimmter Grenzen die Aufschlagkraft grösser wird, wenn die Dicke des Informationsträgers zunimmt, d. h. wenn die Anzahl der gleichzeitig zu bedruckenden Durchschläge vergrössert wird. the stroke length can be written as a + d ■ k, where k is a constant with the value (1 / cos a) - 1. The stroke length thus increases as the thickness of the information carrier increases. Since the pressure members, in this case the printing needles, are accelerated on the way from the rest position to the impact on the surface of the information carrier, the above statement means that the impact force increases within certain limits as the thickness of the information carrier increases, i.e. H. if the number of copies to be printed simultaneously is increased.

Um zu verhindern, dass der Fühler 17 Spuren auf dem In5 To prevent the sensor from 17 tracks on the In5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

624 050 624 050

formationsträger 14 hinterlässt, sollte der Fühler so konstruiert werden, dass er mit einer verhältnismässig grossen Fläche am Informationsträger anliegt, oder es sollte in bekannter Weise ein den Druck verteilendes Band (nicht gezeigt) aus Kunststoff od.dgl. zwischen dem Fühler 17 und dem Informationsträger 5 14 angeordnet werden. formation carrier 14 leaves, the sensor should be designed so that it rests with a relatively large area on the information carrier, or it should be a pressure-distributing band (not shown) made of plastic or the like in a known manner. be arranged between the sensor 17 and the information carrier 5 14.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel haben entsprechende Teile dieselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 und 2. In diesem Fall ist der Druckkopf 10 zum Beispiel mittels einer Blattfeder 18 verschwenkbar statt verschieblich auf dem Wagen angeordnet. Eine Feder 19 drückt den Druckkopf 10 vorwärts, wodurch auch der Fühler 17 gegen den Informationsträger 14 gedrückt wird. Im übrigen funktioniert der Druckkopf in derselben Weise wie im Zusammenhang mit Fig. 1 und 2 beschrieben, ausser dass berücksichtigt werden muss, dass infolge der schwenkbaren Anordnung des Druckkopfs dessen mit Drucknadeln versehener Teil einen kürzeren Weg zurücklegt als der Fühler 17. In the exemplary embodiment shown in FIG. 3, corresponding parts have the same reference numerals as in FIGS. 1 and 2. In this case, the print head 10 can be pivoted on the carriage, for example by means of a leaf spring 18, instead of being displaceable. A spring 19 pushes the print head 10 forward, whereby the sensor 17 is also pressed against the information carrier 14. Otherwise, the print head functions in the same way as described in connection with FIGS. 1 and 2, except that it must be taken into account that due to the pivotable arrangement of the print head, the part provided with print needles covers a shorter path than the sensor 17.

s s

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

624 050

2nd

PATENT CLAIMS

1. Printer with a print head (10) arranged on a movable carriage (12), the carriage being movable along an information carrier (14) and the print head (10) movable back and forth with respect to this and provided with a sensor (17) which limits the path of the print head (10) to the information carrier, characterized in that the sensor (17) is arranged in such a way that with a larger thickness of the information carrier (14) there is a greater distance between the print head (10, 13) and the information carrier (14) sets.

2. Printer according to claim 1, characterized in that the sensor (17) is arranged such that the distance (a) measured by it is substantially proportional to the thickness (d) of the information carrier (14), but larger than this.

3. Printer according to claim 2, characterized in that the information carrier (14) between the point (13) at which it is printed and the sensor (17) is guided on a curved path and that the direction of the route (a) , in which the distance can be measured by the sensor (17), is essentially parallel to the perpendicular to the surface of the information carrier (14) at the point (13) where it is printed.

4. Printer according to one of claims 1 to 3, characterized in that the print head (10) in this way on the carriage

(12) is arranged such that the part of the print head (10) provided with pressure members (13) can be moved essentially perpendicular to the opposite surface of the information carrier (14), this movement being limited by the sensor (17) striking the information carrier (14) is.

5. Printer according to one of claims 1 to 3, characterized in that the print head (10) about an axis parallel to the direction of movement of the carriage (12) is arranged pivotally on the latter, that the sensor (17) is arranged at a distance from this axis and that the pressure links

(13) on the printhead between the sensor (17) and the axis.