CH622610A5

CH622610A5 - Device for basic setting between a servo-controlled apparatus and an observation unit

Info

Publication number: CH622610A5
Application number: CH1216877A
Authority: CH
Inventors: Torbern Teiling
Original assignee: Bofors Ab
Priority date: 1976-10-06
Filing date: 1977-10-05
Publication date: 1981-04-15
Also published as: DE2744819C2; FR2367267A1; IT1090160B; DE2744819A1; GB1586673A; SE416231B; SE7611067L; FR2367267B1; NL7710799A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Grundeinstellung zwischen einer servo-gesteuerten Einrichtung (2,20, 200), insbesondere eine Waffe, und einem Beobachtungsgerät ( 1 ), das in einem Abstand von der Einrichtung aufgestellt und mit welchem die Einrichtung nach der Grundeinstellung simultan jedoch nicht in notwendiger Weise mit gleich grossen Drehbewegungen in mindestens einer Richtung verstellbar ist, welche Richtung rechtwinklig zu einer gedachten oder Vorhände- 60 nen Achse ist, die jeweils durch die Einrichtung und das Beobachtungsgerät verläuft, wobei die Achsen parallel zueinander sind. The invention relates to a device for basic setting between a servo-controlled device (2, 20, 200), in particular a weapon, and an observation device (1) which is set up at a distance from the device and with which the device after the basic setting Simultaneously, however, it is not necessarily possible to adjust the same rotational movements in at least one direction, which direction is perpendicular to an imaginary or existing axis, which runs through the device and the observation device, the axes being parallel to one another.

Bei Waffensystemen werden die Geschütze und das Feuerleitgerät in einer gewissen Entfernung zueinander aufgestellt und werden mittels optischer oder elektrischer Signale aus dem Feuerleitgerät gesteuert. Solche Systeme bestehen aus Radar- In weapon systems, the guns and the fire control device are set up at a certain distance from each other and are controlled by optical or electrical signals from the fire control device. Such systems consist of radar

und Feuerleitsystemen und Fliegerabwehrgeschützen. Unter Berücksichtigung der Eigenschaften der Waffe und der Sicherheit des Beobachters am Feuerleitgerät muss zwischen dem Geschütz und dem Beobachter ein gewisser Abstand eingehalten werden, z.B. 30 Meter. Aus praktischen Gründen wird eine bestimmte maximale Distanz eingehalten, z.B. 100 Meter. and fire control systems and anti-aircraft guns. Taking into account the properties of the weapon and the safety of the observer on the fire control device, a certain distance must be maintained between the gun and the observer, e.g. 30 meters. For practical reasons, a certain maximum distance is maintained, e.g. 100 meters.

Es muss möglich sein, sowohl das Feuerleitgerät als auch die Waffen rundherum zu schwenken, sowie die Waffen durch das Feuerleitgerät fernzusteuern. It must be possible to swivel both the fire control device and the weapons around, and to control the weapons remotely using the fire control device.

Damit solche Waffensysteme als eine Einheit funktionieren, müssen das Feuerleitgerät und die Waffen die gleiche vertikale Achse und Kursreferenz (horizontale Referenz) haben. Bisher wurde die Grundeinstellung so ausgeführt, dass mittels Stellschrauben jede Einheit als erste so eingestellt wurde, dass seine horizontale Drehachse vertikal stand, was mittels einer Wasserwaage kontrolliert wurde. Um die horizontale Referenz einzustellen, wurde jede Einheit entweder gegen einen Punkt im Gelände gerichtet, der simultan beobachtet werden kann, und zu welchem die Winkel bekannt sind oder mit einem gemeinsamen System gemessen oder anders das Feuerleitgerät und die Waffe werden auf einander gerichtet. Dafür ist ein Visier auf der Waffe notwendig. Die erforderliche Genauigkeit wird nur erreicht, wenn das Richten mit extra Visieren auf den gegenüberliegenden Waffen vorgenommen wird. For such weapon systems to function as a unit, the fire control device and the weapons must have the same vertical axis and course reference (horizontal reference). So far, the basic setting was carried out in such a way that each unit was first set using adjusting screws so that its horizontal axis of rotation was vertical, which was checked using a spirit level. In order to set the horizontal reference, each unit was either directed against a point in the terrain that can be observed simultaneously and to which the angles are known or measured with a common system or otherwise the fire control device and the weapon are pointed towards one another. This requires a visor on the weapon. The required accuracy is only achieved if the aiming is carried out with additional sights on the opposite weapons.

Ziel der Erfindung ist es, die angegebenen Nachteile zu beheben. The aim of the invention is to remedy the disadvantages indicated.

Dieses Ziel wird erfindungsgemäss mit den im Patentanspruch 1 genannten Merkmalen erreicht. Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: This goal is achieved according to the invention with the features mentioned in claim 1. In the following an embodiment of the subject matter of the invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1 eine räumliche Darstellung einer durch ein Feuerleitgerät zentral gesteuerten Batterie aus drei Luftabwehrgeschützen, 1 is a spatial representation of a battery centrally controlled by a fire control device from three anti-aircraft guns,

Fig. 2 eine räumliche Ansicht eines Prismas, welches als Reflektor in dem Feuerleitgerät verwendet wird, und Fig. 3 ein Blockschema eines Steuerschaltkreises. Die Vorrichtung wird mit Bezug auf ein Waffensystem beschrieben, sie kann aber auch für andere Systeme verwendet werden. Fig. 2 is a spatial view of a prism, which is used as a reflector in the fire control device, and Fig. 3 is a block diagram of a control circuit. The device is described with reference to a weapon system, but it can also be used for other systems.

Wie Fig. 1 aufzeigt, sind drei Luftabwehrgeschütze 2,20, 200 mittels Kabel 3,30,300 mit einem Feuerleitgerät 1, im folgenden Beobachtungsgerät genannt, verbunden. Die Luftabwehrgeschütze sind mit Vorrichtungen zur Durchführung der Grundeinstellung versehen. As shown in FIG. 1, three anti-aircraft guns 2, 20, 200 are connected to a fire control device 1, hereinafter referred to as the observation device, by means of cables 3, 30, 300. The anti-aircraft guns are equipped with devices for carrying out the basic setting.

Das Beobachtungsgerät 1 ist mit einem Oberteil 5 versehen, das mit geeigneten optischen Einrichtungen versehen ist. Der Oberteil 5 ist drehbar und so angeordnet, dass das optische Visier vertikal und horizontal verstellt werden kann. Der Oberteil ist so angeordnet, dass damit ein bewegliches Ziel in der Luft aufgespürt werden kann. In der Fig. 1 ist der Oberteil 5 bezüglich des feststehenden Unterteils des Gerätes gedreht dargestellt. The observation device 1 is provided with an upper part 5, which is provided with suitable optical devices. The upper part 5 is rotatable and arranged so that the optical visor can be adjusted vertically and horizontally. The top part is arranged so that a moving target can be found in the air. In Fig. 1 the upper part 5 is shown rotated with respect to the fixed lower part of the device.

Beim dargestellten Beobachtungsgerät ist das Okular 7 ortsfest angeordnet und demzufolge sitzt der Beobachter 6 auf dem feststehenden Unterteil des Gerätes. In the observation device shown, the eyepiece 7 is arranged in a stationary manner, and consequently the observer 6 sits on the fixed lower part of the device.

Das Okular 7 steht in optischer Wirkverbindung mit der optischen Einrichtung im Oberteil 5. Das Beobachtungsgerät kann auch auf einer drehbaren Plattform, auf der auch der Beobachter sitzt, angeordnet werden. Daraus ergibt sich der psychologische Vorteil, dass der Beobachter das Ziel immer sieht, d.h., dass er in die gleiche Richtung wie die optische Achse blickt. Dies hat jedoch den Nachteil, dass das Gerät schwerer wird und einen grösseren Leistungsverbrauch hat. The eyepiece 7 is optically operatively connected to the optical device in the upper part 5. The observation device can also be arranged on a rotatable platform on which the observer is also seated. This has the psychological advantage that the observer always sees the target, i.e. that he is looking in the same direction as the optical axis. However, this has the disadvantage that the device becomes heavier and consumes more power.

65 Das Gerät ist ferner mit einer Steuereinrichtung 8 versehen, mit welcher der Beobachter mittels manuell bedienbarer Mittel die Richtung der optischen Achse des Oberteiles 5 einstellen kann. Uber einen im Gerät angeordneten Sender oder direkt 65 The device is also provided with a control device 8 with which the observer can set the direction of the optical axis of the upper part 5 by means of manually operated means. Via a transmitter arranged in the device or directly

3 3rd

622 610 622 610

von der Steuereinrichtung 8 werden Informationen über die Richtung der optischen Achse über ein Kabel 9 einer Prozessoreinheit 10 zugeführt. Die Prozessoreinheit 10 ist ein an sich bekannter Computer, der auf der Grundlage der gemessenen Distanz zum Ziel, der Distanz zwischen dem Beobachtungsgerät und dem Geschütz, der gemessenen Windgeschwindigkeit usw. mit Hilfe der Richtung der optischen Achse aus dem Oberteil 5 die Richtung des Geschützrohres bzw. der Geschützrohre berechnet, damit ein abgefeuertes Geschoss das Ziel erreicht. Information about the direction of the optical axis is fed from the control device 8 to a processor unit 10 via a cable 9. The processor unit 10 is a computer known per se which, based on the measured distance to the target, the distance between the observation device and the gun, the measured wind speed, etc. with the aid of the direction of the optical axis from the upper part 5, the direction of the gun barrel or the gun barrels calculated so that a fired projectile reaches the target.

Somit kann das Geschütz 2 durch die Prozessoreinheit 10 ferngesteuert werden und zwar sowohl in horizontaler Richtung um eine vertikale Achse, wobei die ganze Plattform gedreht wird, als auch in vertikaler Richtung in einem Gestell. Das Rohr 12 ist in einem sogenannten Rücklaufmantel 13 gehalten. Die Erfindung bezieht sich auf horizontale Grundeinstellung, die vertikale Einstellung wird nicht im Detail beschrieben. The gun 2 can thus be remotely controlled by the processor unit 10, both in the horizontal direction about a vertical axis, the entire platform being rotated, and in the vertical direction in a frame. The tube 12 is held in a so-called return jacket 13. The invention relates to a horizontal basic setting, the vertical setting is not described in detail.

Bei Waffensystemen der vorstehend beschriebenen Art war die Grundeinstellung des Systems und insbesondere des Seitenwinkels sowohl des Feuerleitgerätes als auch der Waffe auf eine gemeinsame Referenz mit gewissen Schwierigkeiten verbunden, so dass mindestens zwei Personen erforderlich waren, was oftmals zu ungenauen Einstellungen führte. Um diesen störenden Nachteil zu beheben, wurde auf jedem Geschütz ein Reflektor oder Projektor sowie ein Sichtpunkt angeordnet, mit Hilfe derer es für nur eine Person, die sich beim Beobachtungsgerät befindet, möglich wird, die Grundeinstellung vorzunehmen. Ein weiterer Vorteil ist, dass falls eine ungenaue Grundeinstellung festgestellt wird, diese sehr leicht geändert werden kann. In weapon systems of the type described above, the basic setting of the system and in particular the lateral angle of both the fire control device and the weapon to a common reference was associated with certain difficulties, so that at least two people were required, which often led to inaccurate settings. In order to remedy this annoying disadvantage, a reflector or projector and a viewpoint were arranged on each gun, with the aid of which it is possible for only one person who is at the observation device to carry out the basic setting. Another advantage is that if an inaccurate basic setting is found, it can be changed very easily.

Wird das Beobachtungsgerät und das Geschütz bzw. die Geschütze im Gelände aufgestellt, so werden die entsprechenden Drehachsen so ausgerichtet, dass sie vertikal stehen, was mittels einer Libelle oder ähnlichem kontrolliert wird. Danach wird die Fernsteuerung des Geschützes bzw. der Geschütze abgetrennt, so dass der Beobachter 6 das Beobachtungsgerät ohne Beeinflussung der Bewegung des Geschützes bzw. der Geschütze einstellen kann. Er kann auch über den Prozessor 10 mit der Steuereinrichtung 8 einzeln die Bewegung des Geschützes 2 steuern. If the observation device and the gun or the guns are set up in the field, the corresponding axes of rotation are aligned so that they are vertical, which is checked by means of a dragonfly or the like. The remote control of the gun or guns is then disconnected, so that the observer 6 can adjust the observation device without influencing the movement of the gun or guns. He can also individually control the movement of the gun 2 via the processor 10 with the control device 8.

An dem in der Fig. 1 zu oberst dargestellten Geschütz ist oberhalb des Halters 14 ein rechtwinkliges Prisma 15 angeordnet. Das Prisma 15 ist mit seiner, dem rechten Winkel gegenüberliegenden Fläche nach vorn ausgerichtet und die drei parallelen Kanten des Prisma sind rechtwinklig zur Geschützrohrachse ausgerichtet. Oberhalb des Prisma 15 ist ein Lichtpunkt 16 z.B. eine Lampe angeordnet, die aus einer beliebigen Richtung beobachtet werden kann. Am Halter 14 sind Stangen 19,19' angeordnet, die quer vom Halter 14 abstehen und an den freien Enden jeweils ein Kennzeichen 18,18' aufweisen. Mit Hilfe der Kennzeichen wird die Distanz zum Geschütz gemessen, nachdem dieses horizontal ausgerichtet ist. Wie aus der Fig. 1 ersichtlich ist, werden bei diesem Ausführungsbeispiel der Reflektor, der Lichtpunkt und die Kennzeichen 18,18' bezüglich der Geschützrohrachse, d.h. des Geschützrohres in festen Stellungen angeordnet. On the gun shown at the top in FIG. 1, a right-angled prism 15 is arranged above the holder 14. The prism 15 is oriented forward with its surface opposite the right angle and the three parallel edges of the prism are oriented at right angles to the gun barrel axis. Above the prism 15 there is a light spot 16 e.g. arranged a lamp that can be observed from any direction. Rods 19, 19 'are arranged on the holder 14, which project transversely from the holder 14 and each have an identifier 18, 18' at the free ends. With the help of the markings, the distance to the gun is measured after it is aligned horizontally. As can be seen from Fig. 1, in this embodiment, the reflector, the light spot and the marks 18, 18 'with respect to the gun barrel axis, i.e. of the gun barrel arranged in fixed positions.

Die Einstellung dieses zu oberst dargestellten Ausführungsbeispiels des Geschützes wird beschrieben bevor die der darunter dargestellten Ausführungsbeispiele der Geschütze 20,200 beschrieben werden. The setting of this exemplary embodiment of the gun shown at the top is described before that of the exemplary embodiments of the guns 20, 200 shown below are described.

Der Beobachter dreht über die Fernsteuerung 8,10 das Geschütz 2 bis dessen Rohr horizontal etwa auf das Beobachtungsgerät 1 ausgerichtet ist. Danach schwenkt der Beobachter 6 das Oberteil 5 bis der Lichtpunkt 16 auf der vertikalen Linie des Fadenkreuzes im Okular 7 sichtbar ist. Das Geschütz wird dann nicht verschwenkt. Das optische Visier ist dadurch mindestens annähernd auf das Geschütz 2 ausgerichtet. Danach wird die Feineinstellung vorgenommen. Der Beobachter verschwenkt das Geschütz 2 mittels der Fernsteuerung 8,10 bis er auf der vertikalen Linie im Fadenkreuz der Optiken 5,7, ein vom Prisma 15 reflektiertes, invertiertes Bild des Objektivs am Oberteil 5 oder ein vertikales Kennzeichen am Oberteil 5, welches in Fig. 1 als eine vertikale Stange dargestellt ist, aber s selbstverständlich z.B. auch eine Linie eines Netzes sein kann, sieht. Das Kennzeichen ist so am Oberteil 5 angeordnet, dass, wenn die Einstellung vorgenommen ist, das Kennzeichen im wesentlichen mit der Drehachse des Beobachtungsgerätes in Richtung zum Geschütz ausgerichtet ist. Eine gewisse Abwei-lo chung ist jedoch erlaubt, falls die Distanz zwischen dem Beobachtungsgerät 1 und dem Geschütz 2 gross ist. The observer rotates the gun 2 via the remote control 8, 10 until the barrel thereof is aligned approximately horizontally with the observation device 1. The observer 6 then swivels the upper part 5 until the light point 16 is visible on the vertical line of the crosshair in the eyepiece 7. The gun is then not swiveled. The optical sight is thereby at least approximately aligned with the gun 2. Then the fine adjustment is made. The observer pivots the gun 2 by means of the remote control 8, 10 until he sees, on the vertical line in the crosshairs of the optics 5, 7, an inverted image of the objective reflected on the prism 15 on the upper part 5 or a vertical identification on the upper part 5, which is shown in 1 is shown as a vertical rod, but s of course, for example can also be a line of a network. The mark is arranged on the upper part 5 such that, when the setting has been made, the mark is essentially aligned with the axis of rotation of the observation device in the direction of the gun. However, a certain deviation is allowed if the distance between the observation device 1 and the gun 2 is large.

Abhängig von der Genauigkeit der ersten Ausrichtung liegt das invertierte Bild an einer beliebigen Stelle innerhalb des Prismas. Dies ergibt keine Differenz, wenn die Parallelität der 15 Drehachsen von Geschütz und Beobachtungsgerät sichergestellt ist. Was die Parallaxe betrifft, die auch beobachtet wird, so handelt es sich um einen theoretischen Winkelfehler, wenn das invertierte Bild sich nicht genau im Zentrum, d.h. nicht genau über dem Geschützrohr befindet, der jedoch unwesentlich ist. 20 Um einen in der Steuerung enthaltenen Computer in die Lage zu versetzen, ein Ausrichten auf ein gegebenes Ziel durchzuführen, muss der Abstand zwischen Geschütz 2 und Beobachtungsgerät 1 bekannt sein. Um diese Distanz zu bestimmen, sind an beiden Seiten des Halters Kennzeichen 18,18' angeordnet, 25 die im rechten Winkel im gleichen Abstand vom Halter abstehen. Die Winkelabweichung zwischen diesen Kennzeichen und dem als eine Basis dienenden Beobachtungsgerät wird gemessen, indem der Abstand der Abbildung dieser Kennzeichen am horizontalen Skalenteil des Fadenkreuzes durch den Beobach-30 ter abgelesen und in den Computer eingelesen wird. Depending on the accuracy of the first alignment, the inverted image is anywhere within the prism. This does not result in a difference if the parallelism of the 15 axes of rotation of the gun and the observation device is ensured. As for the parallax that is also observed, it is a theoretical angular error if the inverted image is not exactly in the center, i.e. is not exactly above the gun barrel, but it is insignificant. 20 In order to enable a computer contained in the control system to aim at a given target, the distance between the gun 2 and the observation device 1 must be known. In order to determine this distance, identifiers 18, 18 'are arranged on both sides of the holder, 25 which protrude at a right angle from the holder at the same distance. The angular deviation between these marks and the observation device serving as a base is measured by the observer reading the distance of the image of these marks on the horizontal scale part of the crosshairs and reading them into the computer.

Nachdem die Grundeinstellung durchgeführt wurde, wird die Fernsteuerung zwischen dem Beobachtungsgerät 1 und dem Geschütz 2 zugeschaltet. Da das Beobachtüngsgerät und das Geschütz dann aufeinander zugerichtet sind, wird ein Winkel 35 von 180° zum Seitenwinkel der Fernsteuerung hinzuaddiert. After the basic setting has been carried out, the remote control between the observation device 1 and the gun 2 is activated. Since the observation device and the gun are then facing each other, an angle 35 of 180 ° is added to the side angle of the remote control.

In der Fig. 1 ist unterhalb des Geschützes 2 ein anderes Ausführungsbeispiel eines Geschützes dargestellt, bei dem die horizontalen Richtungen des Beobachtungsgerätes und des Geschützes vollständig übereinstimmen, nachdem die Grundein-•io Stellung durchgeführt wurde. Am Geschütz ist dann ein Halter 21 befestigt, der in der Verlängerung der Drehachse des Geschützes 20 angeordnet ist und sich mit dem Geschütz 20 dreht. Am Halter 21 ist ein Projektor 23 angeordnet, welcher ein Bild in entgegengesetzter Richtung des Rohres 22 projiziert. Der 45 Projektor sollte mit Vorteil um eine senkrechte Achse drehbar sein und wird von dem Beobachtungsgerät 1 gesteuert. Oberhalb des Projektors 23 ist ein Lichtpunkt 24, etwa eine Lampe, so angeordnet, dass er aus allen Richtungen sichtbar ist. Der Halter ist ferner mit zwei Kennzeichen 25,25' versehen, die so vom Halter abstehen, und zwar im rechten Winkel zum Seitenwinkel des Rohres. 1 shows another embodiment of a gun below the gun 2, in which the horizontal directions of the observation device and the gun match completely after the basic position has been carried out. A holder 21 is then attached to the gun, which is arranged in the extension of the axis of rotation of the gun 20 and rotates with the gun 20. A projector 23 is arranged on the holder 21 and projects an image in the opposite direction of the tube 22. The 45 projector should advantageously be rotatable about a vertical axis and is controlled by the observation device 1. A light point 24, for example a lamp, is arranged above the projector 23 in such a way that it is visible from all directions. The holder is also provided with two identifiers 25, 25 'which project from the holder at a right angle to the side angle of the tube.

Diese Kennzeichen haben die gleiche Funktion wie die Kennzeichen 18,18' am Geschütz 2. These marks have the same function as marks 18, 18 'on gun 2.

Wie beim Geschütz 2 wird auch beim Geschütz 20 eine 55 Grobeinstellung vorgenommen und zwar so, dass das Geschützrohr 22 vom Beobachtungsgerät 1 wegzeigt. Danach wird der Oberteil 5 so eingestellt, dass der Lichtpunkt 24 auf der vertikalen Linie des Fadenkreuzes sichtbar ist. Anschliessend wird eine Feineinstellung des Geschützes 20 vorgenommen, indem es 6\durch die Fernsteuerung vom Beobachtungsgerät aus gedreht wird, bis das Bild vom Projektor auf der vertikalen Linie des Fadenkreuzes sichtbar wird. Schliesslich wird die Distanz auf der horizontalen Skala des Fadenkreuzes mit Hilfe der sichtbaren Kennzeichen 25, 25' abgelesen, und zwar wie beim Geschütz 2. As with the gun 2, a rough adjustment is made for the gun 20 in such a way that the gun barrel 22 points away from the observation device 1. Then the upper part 5 is adjusted so that the light point 24 is visible on the vertical line of the crosshairs. The gun 20 is then fine-tuned by turning it 6 \ by remote control from the observation device until the image from the projector is visible on the vertical line of the crosshairs. Finally, the distance is read on the horizontal scale of the crosshair with the help of the visible markings 25, 25 ', as with the gun 2.

Das in der Fig. 1 dargestellte dritte Geschütz 200 stellt ein weiteres Ausführungsbeispiel dar. An einer Seite der Lafette The third gun 200 shown in FIG. 1 represents a further exemplary embodiment. On one side of the mount

65 65

622 610 4 622 610 4

des Geschützes ist ein Reflektor 201 befestigt. Der Reflektor ist lieh, ihre Werte entweder zum Signal aus dem Schaltkreis 100 der gleiche wie der am Geschütz 2 und ist ebenfalls waagrecht dazuaddiert oder von diesem abgezogen werden. a reflector 201 is attached to the gun. The reflector is on loan, its values for the signal from the circuit 100 are either the same as those on the gun 2 and are also added horizontally or subtracted from this.

am Geschütz 200 angeordnet. Zu beiden Seiten des Reflektors Das erfindungsgemässe Ausführungsbeispiel weist einen sind Kennzeichen 203,203' angeordnet, die die gleiche Funk- Schaltkreis 81 zur Einzelsteuerung des Geschützes auf, wenn tion wie die Kennzeichen 18,18' bzw. 25,25' haben. Bei 5 der Beobachter die Steuereinrichtung 8 betätigt, dessen Aus diesem Ausführungsbeispiel ist der Lichtpunkt 202 direkt über gangssignal einem dritten Eingang des Addierschaltkreises 101 dem Reflektor auf der Seitenwand der Lafette angeordnet. Bei zugeleitet werden. Der Schaltkreis 81 kann gleich wie der diesem Ausführungsbeispiel muss ein Seitenwinkel von 90° Schaltkreis 80 ausgeführt sein und kann an seinem Ausgang die nach der Grundeinstellung der Fernsteuerung hinzu addiert gleichen Signale abgeben, wie sie vom Winkeltransmitter 100 arranged on the gun 200. On both sides of the reflector The exemplary embodiment according to the invention has an identifier 203, 203 ', which has the same radio circuit 81 for individual control of the gun when tion as the indicators 18, 18' and 25.25 'respectively. 5 of the observers actuates the control device 8, the light point 202 from this exemplary embodiment being arranged directly via a transition signal to a third input of the adder circuit 101 to the reflector on the side wall of the mount. At be forwarded. The circuit 81 can be configured in the same way as in this exemplary embodiment, a side angle of 90 ° circuit 80 and, at its output, can emit the same signals added after the basic setting of the remote control as that from the angle transmitter 100

werden. 10 abgegeben werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind will. 10 are delivered. Are in the illustrated embodiment

Es ist offensichtlich, dass die Anordnung des Reflektors 15, dies Analogsignale. Es sind zwei Schalter 82 und 83 vorgesehen, 201 oder des Projektors 23 und die Ausrichtung dieser Elemen- die durch den Beobachter bei der Grundeinstellung bedient te beliebig sein kann, vorausgesetzt, es ist sichergestellt, dass sie werden. Der erste Schalter 82 ist an einen der Eingänge der um die Geschützdrehachse mit dem jeweiligen Geschütz ge- Einrichtung 102 angeschlossen. An den anderen Eingängen dreht werden, und dass die optische Achse des Beobachtungsge- is werden Information, die Distanz des Geschützes, die Distanz räts und die Richtungen der Geschützrohre einen bekannten des Zieles, die Windgeschwindigkeit usw. betreffend angelegt, fest eingestellten Winkel einschliessen. Der Halter 21 kann sich Der zweite Schalter 83 ist zwischen die Einrichtung 102 und den in einem kürzeren oder längeren Abstand vom Beobachtungs- zweiten Eingang des Addierschaltkreises 101 geschaltet. It is obvious that the arrangement of the reflector 15, this is analog signals. Two switches 82 and 83 are provided, 201 or the projector 23, and the orientation of these elements, which can be operated by the observer in the basic setting, provided that it is ensured that they are. The first switch 82 is connected to one of the inputs of the device 102 about the axis of rotation of the gun with the respective gun. At the other entrances are rotated, and that the optical axis of the observation object will include information, the distance of the gun, the distance guessing and the directions of the gun barrels at a known set angle regarding the target, the wind speed, etc. The holder 21 can be switched. The second switch 83 is connected between the device 102 and the one at a shorter or longer distance from the observation second input of the adder circuit 101.

gerät befinden. Der verwendete Reflektor sollte ein Objekt Beim.Einstellen des Beobachtungsgeräts bedient der Beob- device. The reflector used should be an object.

direkt in vertikaler Richtung zum Objekt reflektieren, sollte 20 achter die Steuereinrichtung 80 und versucht vorerst das Ge-aber in horizontaler Richtung als ebener Spiegel wirken. Somit schütz ins Sichtfeld zu bringen. Danach nimmt er die Feineinist es zweckmässig, ein rechtwinkliges Prisma zu verwenden, Stellung des Beobachtungsgeräts bezüglich der Lichtpunkte 16, dessen Kanten horizontal angeordnet sind und dessen dem 23 oder 33 der Geschütze vor. Reflect directly in the vertical direction to the object, the control device 80 should act eighth and try to act as a flat mirror in the horizontal direction. To bring protective into the field of vision. Then he takes the fine adjustment, it is expedient to use a right-angled prism, position of the observation device with respect to the light spots 16, the edges of which are arranged horizontally and the 23 or 33 of the guns.

rechten Winkel gegenüberliegende Fläche nach vorn zeigt. Fig. Danach wird der Schaltkreis 81 zur Korrektur der Steue- face at right angle facing forward. The circuit 81 is then used to correct the control

2 zeigt ein derartiges Prisma mit m der vertikalen Richtung 25 des Geschützes eingeschaltet. Die Schalter 82, 83 sind dargestellten Strahlengang. Em horizontaler Emfallsstrahl, der dann offen Nachdem die EinstellUng sowohl des Beobachtungsrechtwinklig auf das Prisma auftrifft, ist mit ausgezogenen Li- gérâtes als auch des Geschützes wie vorstehend beschrieben nien dargestellt und ein schräg von unten einfallender Strahl ist vorgenommen wurde, wird der Schalter 82 geschlossen. 2 shows such a prism with the vertical direction 25 of the gun switched on. The switches 82, 83 are the beam path shown. A horizontal incident beam, which is then open After the setting of both the right-angled observation angle on the prism is shown with the ligaments extended and the gun as described above, and an obliquely incident beam from below has been made, the switch 82 is closed.

durch gestrichelte Linien dargestellt. Die kleineren Flachen des Dadurch wird der Einrichtung 102 ein Signal zugeleitet, welches Prismas können mit Silber überzogen sein, so dass eine Totalre- 30 bewirkt) dass die Differenzwinkel, welche von der Stellung der flektion der Strahlen erzielt wird. Reflektoren abhängig sind, d.h. 180° beim Geschütz 2 oder 90° represented by dashed lines. The smaller areas of the device 102 are thus supplied with a signal which prisms can be coated with silver, so that a total reflection causes the difference in angle which is achieved by the position of the reflection of the rays. Reflectors are dependent, i.e. 180 ° for the 2 or 90 ° gun

Fig. 3 zeigt ein Blockschema eines Ausführungsbeispiels des beim Geschütz 200, zum Richtwinkel in der Einrichtung 102 Teiles eines herkömmlichen Steuerschaltkreises für die Fern- hinzuaddiert werden, welcher Richtwinkel gewöhnlich für das Steuerung, der so modifiziert werden muss, dass die Vorrichtung Geschütz basierend auf die Information bezüglich Windge-zusammen mit einem herkömmlichen Servosystem zwischen 35 schwindigkeit, Abstand des Zieles usw. berechnet werden. Der Feuerleitgerät und Geschütz verwendet werden kann. Die durch Augenblickswert aus dem Schaltkreis 100 wird im Rechner als den Beobachter 6 bediente Steuereinrichtung 8 ist in Fig. 1 eine Parallaxe enthaltene Information gespeichert. Ist der dargestellt, deren Bezugzahlen unter der Ziffer 8 beginnen. Schalter 82 geschlossen, so ist die Fernsteuerung in Betrieb und Fig. 3 shows a block diagram of an embodiment of the gun 200, added to the aiming angle in the device 102 part of a conventional control circuit for the remote, which aiming angle is usually for the control, which must be modified so that the device based on the gun Information regarding wind speed can be calculated together with a conventional servo system between 35 speed, distance of the target etc. The fire control device and gun can be used. The control device 8, which is operated by the instantaneous value from the circuit 100 and is operated as the observer 6, is stored in FIG. 1 with parallax information. Is shown, whose reference numbers begin with the number 8. Switch 82 closed, the remote control is in operation and

Der Block 80 stellt eine Steuereinrichtung zur Normalstem- 40 die Einrichtung 102 überträgtden korrigierten, Richtwinkel an rung des Beobachtungsgerätes dar, die vom Beobachter ausge- den des Addierschaltkreises. Es wird darauf führt wird, unabhängig davon, ob die Servosteuerung für ein hingewiesen, dass, wenn das gleiche Beobachtungsgerat fur oder mehrere Geschütze 2,20 eingeschaltet ist oder nicht. Die m^e Geschütze anwende wird, die Fernsteuerung fur elektrischen Fehlersignale, die für die Winkelstellung des Ober- jedes Geschütz einzeln durchpfuhrt wird. The block 80 represents a control device for the normal system 40, the device 102 transmits the corrected, directional angle to the observation device, which is output by the observer from the adding circuit. It is pointed out, regardless of whether the servo control for one is advised that if the same observation device for one or more guns 2.20 is switched on or not. The m ^ e guns will be used, the remote control for electrical error signals, which is carried out individually for the angular position of the upper gun.

teils 5 wichtig sind, werden auf gewöhnliche Weise zu einem 45 In der Beschreibung und in der Fig. 3 werden keine Erlaute-Schaltkreis 100 für Winkeltransmitter für das Geschütz übertra- nmgen die vert.kale Steuerung der Geschutzebetreffendgege-gen, welche Transmitter, falls erforderlich, die Eingangssignale £en,da f *ein Be^anudtf d?r vorliegenden Erfindung bildet in einer zur Steuerung der Winkelstellung des Geschützes geeig- Es «t jedoch ersichtlich, dass beim erfmdungsgemassen Ausfuh-nete Form umwandeln. Es kann entweder das Signal 90 aus der ™ngsbe,spie das am Geschütz 2 angeordnet ist bei einer 5 are important in the usual way to 45. In the description and in FIG. 3, no explained circuit 100 for angle transmitters for the gun transmit the vertical control of the guns, which transmitters, if necessary However, the input signals form a base for the present invention in a manner suitable for controlling the angular position of the gun. It can be seen, however, that in the embodiment according to the invention, the shape changes. It can either play the signal 90 from the gun, which is arranged on the gun 2 at a

04. . . ,, on , u . c. t m Grundeinstellung in der Horizontalen auch eine besondere 04. . ,, on, u. c. t m Basic setting in the horizontal also a special one

Steuereinrichtung 80 oder aber ein Signal 91 aus einem Winkel- 50 _ 6_ , _ , .. , , , _ ^ Control device 80 or a signal 91 from an angle 50 _ 6_, _, ..,,, _ ^

abtaster verwendet werden, der am Beobachtungsgerät ange- Steuerung entweder des Geschutzrohres oder des Reflektors m ordnet ist. Die Ausgangssignale des Schaltkreises 100 werden zu der Vertikalen erforderlich werden kann, wenn die Schragem- scanners can be used, which is arranged on the observation device - control of either the protective tube or the reflector m. The output signals of the circuit 100 to the vertical may be required if the oblique

einem der Eingängleines Addierschaltkreises 101 übertragen. stfun« des Pnsmas v^rt'kal dl*ch die Neigung des Geschutz- one of the inputs of an adder circuit 101. stfun «des Pnsmas v ^ rt'kal dl * ch the inclination of the protective

Falls die Signale 90 oder 91 in geeigneter Form und mit geeig- ™hres 45 vonemerRichtung, die normalerweise zu einer neten Werten vorliegen, um das Geschütz zu steuern, kann auf 55 gehen dem Okular des Beobachtungsgerates und dem den Schaltkreis 100 verzichtet werden und die Signale können pnsma übersteigt, da es mdiesem Fall nicht möglich ist, das direkt'dem Addierschaltkreis 101 zugeleitet werden. An einen reflektierte Blld auf dem Okular zu erhalten. If the signals 90 or 91 are in a suitable form and with a suitable 45 direction, which are normally present at a certain value in order to control the gun, 55 can be omitted from the eyepiece of the observation device and the circuit 100 and the signals may exceed pnsma, since in this case it is not possible to directly feed the adder circuit 101. To get a reflected image on the eyepiece.

zweiten Eingang des Addierschaltkreises ist eine Einrichtung Die Steuerung des Geschützes vom Beobachtungsgerät aus second input of the adder circuit is a device The control of the gun from the observation device

102 angeschlossen, die Signale, welche die zusätzlichen Winkel, kann auf verschiedene Weise vorgenommen werden, es ist nur die das Geschütz haben muss, darstellen, abgibt. Diese Winkel 60 wichtig, dass die gesamte Steuerung und die Einstellung des basieren auf die Distanz zwischen dem Beobachtungsgerät und Geschützes direkt vom Beobachtungsgerät aus vorgenommen dem Geschütz, die Distanz und die Position des Zieles, die wird. Wie vorstehend beschrieben wird die Winkelinformation 102 connected, which emits signals representing the additional angles, can be made in different ways, it is only that which the gun must have. These angles 60 important that the overall control and adjustment of the gun based on the distance between the observation device and the gun is made directly from the observation device, the distance and the position of the target that will be. As described above, the angle information

Windgeschwindigkeit usw. Diese Werte werden gemessen und mittels addierter Analogsignale zum Geschütz übertragen. Es in den in der Einrichtung 102 enthaltenden Computer eingele- wird jedoch darauf hingewiesen, dass dies auch auf ein System sen. Die Einrichtung 102 ist kein Bestandteil der Erfindung und 65 anwendbar ist, bei dem lediglich Informationen, welche die wird daher auch nicht im Detail beschrieben. Es ist jedoch zu Winkeländerungen betreffen, von den Einrichtungen 100, 81 Wind speed, etc. These values are measured and transmitted to the gun using added analog signals. However, it is pointed out in the computer contained in the device 102 that this also applies to a system. The device 102 is not part of the invention and 65 is applicable, in which only information which is therefore not described in detail. However, it does relate to angle changes from devices 100, 81

beachten, dass die zusätzlichen Winkelangaben sowohl positive und 102 zum Geschütz übertragen werden, welches dann ein wie negative Vorzeichen haben können, so dass, falls erforder- derartiges Steuersystem aufweist, das nur auf solche Informatio- note that the additional angle information is transmitted both positive and 102 to the gun, which can then have an algebraic sign, so that, if necessary, has such a control system that only applies to such information.

nen anspricht, die impulsförmig sind. Wenn dann die Einrichtung 102 im Koordinatensystem des Beobachtungsgerätes zur Berechnung der zusätzlichen Winkel ausgerichtet werden soll, muss die Information vom Winkeltransmitter 100 zur Einrichtung 102 übertragen und an den darin enthaltenen Computer appeals to those who are impulsive. If the device 102 is then to be aligned in the coordinate system of the observation device for calculating the additional angles, the information must be transmitted from the angle transmitter 100 to the device 102 and to the computer contained therein

622 610 622 610

abgegeben werden, so dass, wenn die Einstellung ausgeführt wurde, das Ausgangssignal aus diesem Zähler zum vorstehend erwähnten Differenzwinkel, der in digitaler Form im Rechner gespeichert ist, hinzuaddiert wird. are output so that, when the setting has been carried out, the output signal from this counter is added to the aforementioned difference angle, which is stored in digital form in the computer.

C C.

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

622 610

PATENT CLAIMS

1. Device for the basic setting between a servo-controlled device (2, 20, 200), in particular a weapon, and an observation device (1), which is set up at a distance from the device and with which the device 5, after the basic setting, simultaneously but not necessarily Is adjustable in at least one direction with equally large rotary movements, which direction is perpendicular to an imaginary or existing axis which runs through the device and the observation device, the 10 axes being parallel to one another, characterized in that the device (2, 20, 200) is provided with a first identifier (16, 24, 202), which is either arranged on the axis of the device or protrudes radially in a direction which, according to the basic setting, shows directly to or away from the axis 15 of the observation device that the device with a reflector (15, 201) or a projector (23) is provided, either on the Ach se the device is arranged or in the same direction as the label or in the opposite direction protrudes from the axis and that a control circuit 20 for controlling the device is connected between the observation device and the device, which is controllable by signals from the observation device and a circuit that can be switched off and contains a separately controllable control circuit for controlling the device. 25th

2. Device according to claim 1, characterized in

that the reflector (15) is a right-angled prism, the hypotenuse surface of which, after the basic setting, is opposite the observation device and has three parallel edges which are perpendicular to the axis of the device. 30th

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the reflector (15) or the projector and / or the first identifier have a fixed position with respect to the axis of the gun barrel of the device (2).

4. The device according to claim 3, characterized in that the reflector (15) is arranged with its hypotenuse surface so that it is opposite to the direction of the axis of the gun barrel, the directions of the device (2) and the observation device (11 ) are offset from each other by 180 °, and that when the remote control is in operation, an angle of 180 ° is added to the remote control.

5. The device according to claim 2 or 4, characterized in that the hypotenuse surface of the reflector assumes a variable angular position to a vertical plane. 45

6. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the reflector (15) or projector and / or the indicator has a fixed position with respect to the axis of the device (20,200).

55