CH619881A5

CH619881A5 - Control apparatus for flash removal on a butt-welding machine

Info

Publication number: CH619881A5
Application number: CH1003276A
Authority: CH
Inventors: Sergei Ivanovi Kuchuk-Yatsenko; Valery Georgievich Krivenko; Ivan Korneevich Golomovzjuk
Original assignee: Inst Elektroswarki Patona
Priority date: 1975-10-08
Filing date: 1976-08-05
Publication date: 1980-10-31
Also published as: SE7608858L; SU613868A1; CA1079814A; AT371398B; DE2636451B2; ATA577676A; FR2327027A1; SE434355B; FR2327027B1; JPS5252145A; DE2636451A1; GB1547611A; DE2636451C3

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für die Gratabnahme an einer Stumpfschweissmaschine, die zwei Spannzangenpaare zum Einspannen der zu verschweissenden Teile, je einen vertikal angeordneten und dem jeweiligen Spannzangenpaar zugeordneten Hydraulikzylinder, hydraulische Stauchzylinder sowie Messer zur Gratabnahme aufweist, wobei diese Messer mit einem Spannzangenpaar zu gemeinsamer Bewegung mit demselben gekoppelt sind, die ferner ein hydraulisches Speisesystem aufweist, das eine Druck- und eine Abflussleitung enthält, welche an die Arbeitsräume eines Hydraulik-Umsteuerschiebers anschliessbar sind, der die Einspannung und die vollständige Freigabe der beiden zu verschweissenden Teile zugleich steuert, und die schliesslich einen Steuerschieber zum Steuern der Stauchzylinder aufweist, der zu deren Anschaltung an die Leitungen dient. The present invention relates to a control device for removing burrs on a butt welding machine, which has two pairs of collets for clamping the parts to be welded, a vertically arranged hydraulic cylinder assigned to the respective pair of collets, hydraulic upsetting cylinders and knives for removing burrs, these knives together with a pair of collets Movement are coupled to the same, which further comprises a hydraulic feed system, which contains a pressure and a drain line, which can be connected to the working spaces of a hydraulic reversing slide, which controls the clamping and the complete release of the two parts to be welded at the same time, and the finally has a control slide for controlling the compression cylinder, which is used to connect it to the lines.

Bekannt ist eine Einrichtung zur Steuerung der Arbeitsweise einer Schienenschweissmaschine, die durch Hydraulikzylinder betätigte Spannbacken zum Einspannen zweier zusam-menzuschweissender Schienen enthält. Diese Spannbacken sind auf dem beweglichen Teil der Maschine angeordnet. Die Maschine enthält ferner einen hydraulischen Verschiebungsantrieb, ein hydraulisches Speisesystem und eine Steuerschaltung. («Anordnung zum Widerstandsschweissen von Schienen und der Betrieb derselben», herausgegeben von Kutschuk-Jazenko S. 1., Kiev, 1974, S. 52). Es ist auch bekannt, eine solche Maschine mit Messern zum Abschneiden von Grat zu versehen, die die Schiene ihrem ganzen Umfang entlang umgeben A device for controlling the mode of operation of a rail welding machine is known, which contains clamping jaws actuated by hydraulic cylinders for clamping two rails to be welded together. These jaws are located on the moving part of the machine. The machine also includes a hydraulic displacement drive, a hydraulic feed system and a control circuit. ("Arrangement for resistance welding of rails and their operation", published by Kutschuk-Jazenko p. 1., Kiev, 1974, p. 52). It is also known to provide such a machine with knives for cutting burrs which surround the rail along its entire circumference

(Anmeldung der UdSSR Nr. 2027967/25-27 vom 26.07.1974). Diese bekannte Schaltungsanordnung zur Steuerung des Lösens der Spannbacken und der Verschiebung derselben ermöglicht jedoch nicht ein allfällig notwendiges Entfernen der Spannbacken vom Schienensteg, die den Messern zugeordnet sind, sowie eine nachfolgende beschleunigte Vorwärtsbewegung des Maschinenteiles mit den Messern. (Registration of the USSR No. 2027967 / 25-27 dated July 26, 1974). However, this known circuit arrangement for controlling the loosening of the clamping jaws and the displacement thereof does not enable any necessary removal of the clamping jaws from the rail web, which are assigned to the knives, and a subsequent accelerated forward movement of the machine part with the knives.

Bekannt ist ausserdem auch eine weitere Einrichtung zur Steuerung einer Zangen-Schienenschweissmaschine, die zum Schweissen von Schienen verwendet wird. Diese Maschine enthält zwei hydraulische Zylinder zum Einspannen der zu-sammenzuschweissenden Schienen in den Spannbacken der Schweissmaschine, von denen jeder ein Paar Spannzangen betätigt, die durch eine gemeinsame Achse sowie die Kolbenstangen zweier hydraulischer Stauchzylinder verbunden sind. Die Maschine enthält auch ein hydraulisches Speisesystem, einen elektrisch-hydraulischen Verschiebungsantrieb mit Folgeschieber sowie einen Hydraulik-Umsteuerschieber, der ein gleichzeitiges Einspannen bzw. eine gleichzeitige Freigabe der beiden jeweiligen Schienen steuert. Das Abtrennen des Grates von den Schienen, die mit Hilfe solcher Maschinen zusammen-geschweisst worden sind, erfolgt von Hand mittels Druckluftmeissein, nachdem die Schienen aus der Maschine herausgenommen worden sind, wobei die Maschine seitwärts weggeschoben werden muss. Das Gratabtrennen kann jedoch auch mit Hilfe eines besonderen Mechanismus erfolgen, der sich ausserhalb der Schweissmaschine befindet. Während der Herausnahme der geschweissten Schienen aus der Maschine und des Einbringens derselben in den Mechanismus zum Gratabschneiden kann sich jedoch der Stoss abkühlen, und beim Abtrennen von Grat müssen dann beträchtliche Kräfte angewendet werden. Also known is another device for controlling a gun rail welding machine, which is used for welding rails. This machine contains two hydraulic cylinders for clamping the rails to be welded together in the clamping jaws of the welding machine, each of which actuates a pair of collets that are connected by a common axis and the piston rods of two hydraulic upsetting cylinders. The machine also contains a hydraulic feed system, an electric-hydraulic displacement drive with a sequential spool, and a hydraulic reversing spool that controls simultaneous clamping or release of the two respective rails. The burr is separated from the rails, which have been welded together with the aid of such machines, by hand using compressed air chisels after the rails have been removed from the machine, the machine having to be pushed sideways. However, the burr can also be cut using a special mechanism that is located outside the welding machine. However, during the removal of the welded rails from the machine and the insertion of the same into the mechanism for cutting off burrs, the impact can cool down and considerable forces must then be applied when cutting off burrs.

Die Notwendigkeit der gleichzeitgen Betätigung der beiden Paare von Spannzangen ist durch die Konstruktion der bekannten Stumpfschweissmaschinen dieses Typs bedingt, weil dies die Ausrichtung der Schweissteile aufeinander beim Schweissen gewährleistet. Eine Wegnahme der Einspannkraft von einem Einzelteil ohne merkliches Lösen der Spannzangen lässt aber die Maschinenkonstruktion zu. The necessity of the simultaneous actuation of the two pairs of collets is due to the construction of the known butt welding machines of this type, because this ensures that the welding parts are aligned with one another during welding. Removing the clamping force from an individual part without noticeably loosening the collets allows the machine design.

In den Stumpfschweissmaschinen ohne Zangen, die zum Betrieb unter stationären Bedingungen bestimmt sind, erfolgt die Steuerung eines jeden hydraulischen Einspannzylinders getrennt mittels eines besonderen Hydraulikschiebers. Deshalb kann das Gratabschneiden in diesen Maschinen ohne irgendwelche Änderungen derselben mit Hilfe der in der Maschine vorhandenen Einrichtung zur Steuerung der Arbeit derselben erfolgen. In the butt welding machines without guns, which are intended for operation under stationary conditions, each hydraulic clamping cylinder is controlled separately by means of a special hydraulic slide. Therefore, the burr cutting in these machines can be done without any changes to them by means of the device in the machine for controlling the work of the same.

Der Grad der Lösung der Spannbacken, die am beweglichen Hauptteil der Maschine zusammen mit den Messern angebracht sind, wird mit Hilfe von Endschaltern oder visuell gesteuert. The degree of release of the clamping jaws, which are attached to the movable main part of the machine together with the knives, is controlled by means of limit switches or visually.

Ein beträchtliches Problem stellt bei diesen Maschinen die gegenseitige Ausrichtung der zu schweissenden Teile zueinander dar, insbesondere wenn diese Teile Schienen sind. A considerable problem with these machines is the mutual alignment of the parts to be welded to one another, especially if these parts are rails.

Die Zangen-Schweissmaschinen sind beweglicher, sie ermöglichen das Schweissen der Schienen und der ganzen Schienenstränge sowohl unter stationären wie auch unter feldmässigen Bedingungen unmittelbar auf dem Gleis, wobei die automatische Zentrierung der zu schweissenden Schienen gewährleistet wird. The gun welding machines are more flexible, they allow the rails and the entire rail tracks to be welded directly on the track under both stationary and field conditions, whereby the automatic centering of the rails to be welded is ensured.

Die Wegnahme der Einspannkraft von einem der zusam-menzuschweissenden Teile kann erzielt werden, wenn der kolbenstangenseitige und der deckelseitige Zylinderraum des jeweiligen Einspannzylinders miteinander verbunden werden. In diesem Fall stellt sich in den beiden Zylinderräumen ein gleicher Druck ein, und dank der Differenz der wirksamen Kolbenflächen verschiebt sich der Kolben zusammen mit der Kolbenstange nach oben, wodurch das Auseinanderführen der The removal of the clamping force from one of the parts to be welded together can be achieved if the cylinder rod side and the cover side cylinder space of the respective clamping cylinder are connected to one another. In this case, the pressure in the two cylinder chambers is the same, and thanks to the difference in the effective piston areas, the piston moves upwards together with the piston rod, causing the

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Backen der entsprechenden Spannzangen gewährleistet wird. Die beiden erwähnten Zylinderräume des Einspannzylinders lassen sich zugleich an die Abfluss- bzw. die Druckleitung anschliessen. Im ersteren Fall wird der Druck in den erwähnten Zylinderräumen gering sein, und der Kolben mit der Kolbenstange des Einspannzylinders wird sich um einen geringen Betrag verschieben, wodurch die erforderliche Abnahme der Einspannkraft am entsprechenden Einzelteil gewährleistet wird, ohne die Spannzangen zu öffnen. Dann gelangen die Messer zum Gratabschneiden in eine Stellung, in der ein minimaler Grat gewährleistet wird, der nach dem Gratabtrennen zurückbleibt. Baking of the corresponding collets is guaranteed. The two cylinder spaces of the clamping cylinder mentioned can also be connected to the drain or pressure line. In the former case, the pressure in the cylinder spaces mentioned will be low, and the piston with the piston rod of the clamping cylinder will shift by a small amount, which ensures the required decrease in the clamping force on the corresponding individual part without opening the collets. The knives are then cut to a position in which a minimal burr is ensured which remains after the burr has been cut off.

Wenn die beiden erwähnten Zylinderräume des Einspannzylinders an die Druckleitung angeschlossen werden, wird der Druck in den Zylinderräumen recht gross sein, was nicht nur zur Entlastung der Einzelteile, sondern auch zum merklichen Öffnen der Spannzangen führt. Um dies zu verhindern, muss in jeder der an die erwähnten Zylinderräume des Einspannzylinders angeschlossenen Leitung ein Reduzierventil angeordnet sein, das auf einen bestimmten niedrigen Druck eingestellt ist. Dies führt zur Komplizierung der Einrichtung und Verringerung ihrer Betriebssicherheit. If the two cylinder spaces of the clamping cylinder mentioned are connected to the pressure line, the pressure in the cylinder spaces will be quite high, which will not only relieve the strain on the individual parts, but also lead to the noticeable opening of the collets. In order to prevent this, a reducing valve which is set to a certain low pressure must be arranged in each of the lines connected to the cylinder spaces of the clamping cylinder mentioned. This complicates the establishment and reduces its operational safety.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist somit die Beseitigung der Nachteile der bekannten Zangen-Stumpfschweissma-schinen mit den Mechanismen zur Gratabnahme und die Schaffung einer vervollkommneten Einrichtung zur Steuerung der Gratabnahme durch die erwähnten Zangen-Schweissma-schinen. The aim of the present invention is thus to eliminate the disadvantages of the known pliers butt welding machines with the mechanisms for removing burrs and to create a perfected device for controlling the burr removal by means of the mentioned welding machines.

Der vorliegenden Erfindung war die technische Aufgabe zugrunde gelegt, die Beaufschlagung eines der hydraulischen Zylinder zum Einspannen eines zu schweissenden Einzelteiles in der Widerstandstumpfschweissmaschine derart zu ändern, dass nach Beendigung des Stauchvorganges eine automatische Abnahme der Einspannkraft erzielt werden kann, ohne die zugeordnete Spannzange vollständig zu öffnen. Dies soll so geschehen, dass die Messer zur Gratabnahme in einer Stellung \erbleiben, die einen minimalen Grat nach der Durchführung des Gratabschneidens gewährleistet, während das zweite der Einzelteile eingespannt bleibt. The present invention was based on the technical problem of changing the application of one of the hydraulic cylinders for clamping an individual part to be welded in the resistance butt welding machine in such a way that an automatic decrease in the clamping force can be achieved after the end of the upsetting process without completely opening the associated collet . This is to be done in such a way that the knives for burr removal remain in a position which ensures a minimal burr after the burr has been cut off, while the second of the individual parts remains clamped.

Diese Aufgabe wird bei der Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäss derart gelöst, wie im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 definiert ist. This object is achieved according to the invention in the installation of the type mentioned at the outset as defined in the characterizing part of claim 1.

Diese Lösung erlaubt, dass in den beiden Zylinderräumen des Einspannzylinders gleicher Druck herrscht und dass eine selbsttätige Abnahme der Einspannkraft bei einem der ge-schweissten Einzelteile dank einer bestimmten Differenz der wirksamen Kolbenflächen in dem kolbenstangen- und dem deckelseitigen Zylinderraum erzielt wird. Auf diese Weise kann die Gratabtrennung mit einer minimalen Bearbeitungszugabe und ohne ein erhebliches Auseinanderführen der Spannzangen durchgeführt werden. This solution allows the same pressure to prevail in the two cylinder spaces of the clamping cylinder and that an automatic decrease in the clamping force is achieved for one of the welded individual parts thanks to a certain difference in the effective piston areas in the piston rod and cover-side cylinder spaces. In this way, the burr can be cut off with a minimal machining allowance and without a significant spreading of the collets.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: An exemplary embodiment of the present invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. It shows:

Fig. 1 ein Prinzipschema der Steuereinrichtung, 1 is a schematic diagram of the control device,

Fig. 2 ein Blockschema eines Teiles der Steuereinrichtung, in der Stellung vor dem Stauchen. Fig. 2 is a block diagram of a part of the control device, in the position before upsetting.

Eine Zangen-Schweissmaschine (in den Zeichnungen nicht abgebildet) enthält einen ortsfesten und einen auf einer Achse mit Hilfe hydraulischer Stauchzylinder gegenüber diesem verschiebbaren Hauptteil 36 mit Hilfe hydraulischer Stauchzylinder. In jedem dieser Hauptteile ist ein Ende der zusammenzu-schweissenden Schienen eingespannt. Die Hauptteile der Maschine werden samt den in diesen eingespannten Schienenenden während des Schweissvorgangs mit Hilfe hydraulischer Stauchzylinder aufeinander zu bewegt. Dabei verschieben sich die Hauptteile auf der genannten Achse. A gun welding machine (not shown in the drawings) contains a stationary and one on an axis by means of hydraulic upsetting cylinders with respect to this displaceable main part 36 by means of hydraulic upsetting cylinders. One end of the rails to be welded together is clamped in each of these main parts. The main parts of the machine, together with the rail ends clamped in these, are moved towards one another during the welding process with the aid of hydraulic upsetting cylinders. The main parts move on the axis mentioned.

Jedes der Hauptteile enthält je ein Paar vertikal verlaufende Spannzangen, die um die erwähnte Achse schwenkbar sind, um das jeweilige Schienenende zu ergreifen. Diese Achse befindet sich in der unteren Partie der Spannzangen. Die oberen Enden des jeweiligen Spannzangenpaares sind über ein Gestänge an die Kolbenstange je eines vertikal angeordneten hydraulischen Einspannzylinders des jeweiligen Hauptteils angeschlossen. Die sich unter der Achse befindenden Enden des jeweiligen Spannzangenpaares sind mit Spannbacken versehen, und eines dieser Spannzangenpaare ist ausserdem mit Messern zur Abnahme von Grat versehen. Each of the main parts contains a pair of vertically running collets which can be pivoted about the axis mentioned in order to grip the respective rail end. This axis is in the lower part of the collets. The upper ends of the respective pair of collets are connected via a linkage to the piston rod of a vertically arranged hydraulic clamping cylinder of the respective main part. The ends of the respective pair of collets located under the axis are provided with jaws, and one of these pairs of collets is also provided with knives for removing burrs.

Wenn sich die Kolbenstange des jeweiligen Zylinders abwärts bewegt, werden die oberen Enden des diesem zugeordneten Spannzangenpaares auseinander und die unteren mit den Spannbacken versehenen Enden derselben dagegen aufeinander zu geführt. When the piston rod of the respective cylinder moves downward, the upper ends of the pair of collet chucks assigned to it are moved apart and the lower ends of the chuck jaws, on the other hand, are brought towards one another.

Jedes der Messer zum Gratabschneiden (nicht gezeigt) besteht aus drei Schneiden, aus einer oberen und zwei seitlichen. Die Schneiden sind derart ausgeführt und angeordnet, dass sie das Querschnittsprofil einer aus zwei Teilen zusam-mengeschweissten Schiene nachbilden. Die obere Schneide trennt den Grat vom oberen Teil des Schienenkopfes ab, und die zwei seitlichen Schneiden trennen den Grat vom unteren Teil des Schienenkopfes, vom Schienensteg und vom Schienenfuss ab. Beim Einspannen eines Schienenendes zwischen den Spannbacken umgeben die Schneiden die Schiene. Hierbei verbleibt zwischen den Schneiden und der Schiene ein geringer Spalt frei, der zur Vermeidung des Festklemmens der Schiene in den Schneiden erforderlich ist und dessen Grösse so gewählt ist, dass die Toleranzen in den Schienenabmessungen berücksichtigt werden, die bei der Herstellung von Schienen entstehen können. Each of the knives for cutting off burrs (not shown) consists of three cutting edges, one upper and two lateral. The cutting edges are designed and arranged in such a way that they reproduce the cross-sectional profile of a rail welded together from two parts. The upper cutting edge separates the burr from the upper part of the rail head, and the two lateral cutting edges separate the burr from the lower part of the rail head, from the rail web and from the rail foot. When clamping a rail end between the clamping jaws, the cutting edges surround the rail. This leaves a small gap between the cutting edges and the rail, which is necessary to prevent the rail from jamming in the cutting edges and whose size is selected so that the tolerances in the rail dimensions that can arise during the production of rails are taken into account.

In Fig. I ist das Prinzipschema eines Teils der Stumpf-schweissmaschine dargestellt. Dieses Schema umfasst den Einspannzylinder 21 des beweglichen Hauptteils 36 der Maschine, der einen kolbenstangenseitigen Zylinderraum 22 und einen deckelseitigen Zylinderraum 23 aufweist. Dieser Zylinder 21 ist mit den nur schematisch angedeuteten Spannbacken 24 verbunden, und andernends ist er an diesem Hauptteil 36 befestigt, wo auch die Messer 25 zum Abtrennen von Grat befestigt sind. Der Zylinder 21 wird durch einen Umsteuer-schieber 28 sowie einen Hydraulikschieber 26 gesteuert, wo dieser zusätzliche Hydraulikschieber 26 einen Steuermagneten 27 besitzt. Ausserdem sind eine Druckleitung 29, eine Abflussleitung 30, ein hydraulischer Folgeschieber 31, ein Folgeantrieb 32, einen der Stauchzylinder 33, ein Elektromagnet 34 und eine elektrische Schaltung 35 zur Steuerung der Arbeitsweise dieser Einrichtung nach einem vorgegebenen Programm vorgesehen. In Fig. I the basic diagram of a part of the butt welding machine is shown. This diagram comprises the clamping cylinder 21 of the movable main part 36 of the machine, which has a cylinder chamber 22 on the piston rod side and a cylinder chamber 23 on the cover side. This cylinder 21 is connected to the clamping jaws 24, which are only indicated schematically, and at the other end it is fastened to this main part 36, where the knives 25 for severing burrs are also fastened. The cylinder 21 is controlled by a reversing slide 28 and a hydraulic slide 26, where this additional hydraulic slide 26 has a control magnet 27. In addition, a pressure line 29, a discharge line 30, a hydraulic follower 31, a follower 32, one of the upsetting cylinders 33, an electromagnet 34 and an electrical circuit 35 are provided for controlling the operation of this device according to a predetermined program.

Der Folgeantrieb 32 des Folgeschiebers 31 enthält einen Gleichstrommotor 1 (Fig. 2) mit veränderlicher Drehzahl, auf dessen Abtriebswelle 2 eine Schnecke 3 angebracht ist. die mit einem Schneckenrad 4 in Eingriff steht. Der Elektromotor 1 ist am Maschinenrahmen befestigt. Das Schneckenrad 4 ist mit einem kinematischen Paar Schraube 5-Mutter 6 verbunden. Die Schraube 6 ragt in eine Bohrung hinein, die in der Kolbenstange 8 des Folgeschiebers 31 ausgeführt ist. In dieser Bohrung ist die Schraube 6 mittels einer Feder 7 abgefedert. Das Gehäuse 9 des Folgeschiebers 31 steht über Leitungen 10, 11 mit der Druckleitung 29 sowie mit der Abflussleitung 30 in Verbindung. Ausserdem ist das Gehäuse 9 des Folgeschiebers 31 über Rohre 14, 15 an die Gehäuse 16 zweier Stauchzylinder angeschlossen, die zur Verschiebung der Hauptteile zueinander vorgesehen sind. In Fig. 2 ist nur einer der Stauchzylinder abgebildet. The slave drive 32 of the slave valve 31 contains a DC motor 1 (FIG. 2) with variable speed, on the output shaft 2 of which a worm 3 is attached. which is in engagement with a worm wheel 4. The electric motor 1 is attached to the machine frame. The worm wheel 4 is connected to a kinematic pair of screw 5 nut 6. The screw 6 protrudes into a bore, which is executed in the piston rod 8 of the follower 31. The screw 6 is cushioned by a spring 7 in this bore. The housing 9 of the slide valve 31 is connected via lines 10, 11 to the pressure line 29 and to the drain line 30. In addition, the housing 9 of the follower 31 is connected via pipes 14, 15 to the housing 16 of two upsetting cylinders, which are provided for displacing the main parts relative to one another. Only one of the upsetting cylinders is shown in FIG. 2.

Das Gehäuse 16 des jeweiligen Stauchzylinders ist mit dem beweglichen Hauptteil der Maschine verbunden, welcher auch mit Messern zum Abtrennen des Grates versehen ist. Die The housing 16 of the respective upsetting cylinder is connected to the movable main part of the machine, which is also provided with knives for severing the burr. The

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Kolbenstange 17 der Stauchzylinder sind an den ortsfesten Hauptteil der Maschine angeschlossen. Piston rod 17 of the upsetting cylinder are connected to the fixed main part of the machine.

An der Kolbenstange 8 des Folgeschiebers 31 ist eine Feder 18 angebracht, die die Überführung des Folgeantriebs 31 in seine Ruhelage sowie eine zuverlässige Arbeitsweise desselben gewährleistet. On the piston rod 8 of the follower 31, a spring 18 is attached, which ensures the transfer of the follower 31 into its rest position and a reliable operation of the same.

Am Gehäuse 9 des Folgeschiebers 31 ist die Wicklung 19 des Elektromagneten 34 befestigt, dessen Anker 20 mit der Kolbenstange 8 des Folgeschiebers 31 starr verbunden ist. The winding 19 of the electromagnet 34, the armature 20 of which is rigidly connected to the piston rod 8 of the follower 31, is fastened to the housing 9 of the follower 31.

Beim Abschmelzen wird die Drehbewegung des Motors 1 über die Schnecke 3, das Schneckenrad 4, die Mutter 5, die Schraube 6 und die Feder 7 in eine Schiebebewegung der Kolbenstange 8 umgewandelt. Verschiebt sich die Kolbenstange 8 von rechts nach links, so wird die Rohrleitung 15 mit der Druckleitung 29 und die Rohrleitung 14 mit der Abflussleitung 30 verbunden. In der Folge verschiebt sich das Gehäuse 16 des Stauchzylinders ebenfalls von rechts nach links, d. h. der Bewegung der Kolbenstange folgend. When melting, the rotary movement of the motor 1 via the worm 3, the worm wheel 4, the nut 5, the screw 6 and the spring 7 is converted into a sliding movement of the piston rod 8. If the piston rod 8 moves from right to left, the pipe 15 is connected to the pressure pipe 29 and the pipe 14 to the drain pipe 30. As a result, the housing 16 of the upsetting cylinder also shifts from right to left, i. H. following the movement of the piston rod.

Dann werden die zwei Enden der Schienen durch die Wirkung der Stauchzylinder 33 zusammengestaucht, indem sich der bewegliche Hauptteil 36 der Maschine gegen den ortsfesten Hauptteil derselben hin bewegt. Then, the two ends of the rails are compressed by the action of the upsetting cylinders 33 by moving the movable main part 36 of the machine against the fixed main part thereof.

Nach der Durchführung des Stauchens wird nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne von der Steuerschaltung 35 ein Befehl an den Elektromagneten 27 gegeben. Dieser Elektromagnet 27 wird ausgelöst und schaltet den Schieber 26 in eine Stellung um, bei der der kolbenstangenseitige Zylinderraum 22 des Einspannzylinders 21 von der Druckleitung 29 an die Abflussleitung 30 angeschlossen wird, an die der deckelseitige Zylinderraum bereits angeschlossen ist. Hierbei stellt sich in den beiden Zylinderräumen 22 und 23 des Einspannzylinders 21 derselbe Druck ein, welcher in der Abflussleitung besteht. Dank der Differenz der Flächen des oberen und des unteren Teiles des Kolbens des Einspannzylinders 21 tritt eine resultierende Kraft auf, die nach oben gerichtet ist, was ein Lösen der Spannbacken 34 am beweglichen Hauptteil 36 mit den Messern 25 hervorruft. After the upsetting has been carried out, the control circuit 35 issues a command to the electromagnet 27 after a predetermined period of time. This electromagnet 27 is triggered and switches the slide 26 into a position in which the piston rod-side cylinder chamber 22 of the clamping cylinder 21 is connected from the pressure line 29 to the drain line 30, to which the cover-side cylinder chamber is already connected. In this case, the same pressure that exists in the drain line is established in the two cylinder spaces 22 and 23 of the clamping cylinder 21. Thanks to the difference in the areas of the upper and lower parts of the piston of the clamping cylinder 21, a resultant force occurs which is directed upwards, which causes the clamping jaws 34 on the movable main part 36 with the knives 25 to be released.

Die Wegnahme der Einspannkraft kann auch erreicht werden, indem der kolbenstangenseitige und der deckelseitige Zylinderraum des Einspannzylinders für das Druckfluid miteinander verbunden werden. In diesem Fall stellt sich in den beiden Zylinderrräumen auch derselbe Druck ein, und dank der Differenz der wirksamen Kolbenflächen verschiebt sich der The removal of the clamping force can also be achieved by connecting the piston rod-side and the cover-side cylinder spaces of the clamping cylinder for the pressure fluid to one another. In this case, the same pressure also occurs in the two cylinder spaces, and thanks to the difference in the effective piston areas, it shifts

Kolben zusammen mit der Kolbenstange wieder nach oben, wodurch das Auseinanderführen der Backen der an diesen Zylinder angeschlossenen Spannzangen erreicht wird. Piston together with the piston rod up again, whereby the jaws of the collets connected to this cylinder are brought apart.

Die beiden erwähnten Räume des Einspannzylinders s können zugleich an die Abfluss- oder an die Druckleitung angeschlossen werden. Im ersteren Fall wird der Druck in den erwähnten Zylinderräumen unbedeutend sein, und der Kolben mit der Kolbenstange des Einspannzylinders verschiebt sich um einen geringen Betrag, wodurch die erforderliche Ab-io nähme der Einspannkraft am entsprechenden Einzelteil ohne merkliches Lösen der Spannzangen von der Schiene sichergestellt wird. Hierbei werden die Messer 25 zum Gratabschneiden eine Stellung einnehmen, die einen minimalen nach dem Abschneiden zurückzubleibenden Grat gewährleistet. 15 Das Lösen der Spannbacken wird ferner durch die Kraft der elastischen Verformung begünstigt, die in den Maschinenteilen beim Einspannen der Schiene in die Spannbacken entstehen. Unter der Einwirkung dieser Kräfte gehen die Spannbacken auseinander, wodurch ein erforderlicher Spalt bezüg-20 lieh des Schienensteges entsteht. The two spaces of the clamping cylinder mentioned can also be connected to the drain or to the pressure line. In the former case, the pressure in the cylinder spaces mentioned will be insignificant, and the piston with the piston rod of the clamping cylinder shifts by a small amount, which ensures the required reduction of the clamping force on the corresponding individual part without noticeably releasing the collets from the rail . In this case, the knives 25 for cutting off burrs will assume a position which ensures a minimal burr to be left behind after cutting off. 15 The loosening of the clamping jaws is further promoted by the force of the elastic deformation that occurs in the machine parts when the rail is clamped in the clamping jaws. Under the action of these forces, the clamping jaws diverge, which creates a required gap with respect to the rail web.

Zum Abschneiden des Grates werden Kontakte P! der elektrischen Steuerschaltung 35 angeschlossen. Durch die Wicklung 19 des Elektromagneten 34 fliesst dann Strom und der Anker 20 des Magneten wird angezogen. Hierbei ver-25 schiebt sich die Kolbenstange 8 des Folgeschiebers 31 weiter von rechts nach links, der seinerseits die Stauchzylinder 33 steuert. Der Hydraulikantrieb 33 bewirkt eine schnelle Verschiebung des beweglichen Hauptteils 36 mit den an diesem befestigten Spannbacken 24 und den Messern 25. Dabei tren-30 nen die Messer 25 den Grat sowie das abgelagerte Metall an der Verbindungsstelle der Schiene von dieser ab. Die Schiene bleibt hierbei im zweiten Spannbackenpaar eingespannt, der sich im ortsfesten Hauptteil der Maschine befindet. Contacts P! the electrical control circuit 35 connected. Current then flows through the winding 19 of the electromagnet 34 and the armature 20 of the magnet is attracted. Here, the piston rod 8 of the follower 31 moves further from right to left, which in turn controls the upsetting cylinders 33. The hydraulic drive 33 causes a rapid displacement of the movable main part 36 with the clamping jaws 24 and the knives 25 fastened thereon. The knives 25 separate the ridge and the deposited metal at the connection point of the rail. The rail remains clamped in the second pair of jaws, which is located in the fixed main part of the machine.

Die erfindungsgemässe Einrichtung kann an bekannten 35 Zangen-Stumpfschweissmaschinen montiert werden und sie gewährleistet, in Verbindung mit den für je ein Spannzangenpaar vorgesehenen Messern, das Abtrennen des Grates vom geschweissten Stoss. The device according to the invention can be mounted on known 35 butt welding machines and, in conjunction with the knives provided for each pair of collets, ensures that the burr is separated from the welded butt.

Dank einer solchen und eigentlich unbedeutenden Ände-40 rung der bestehenden Zangen-Stumpfschweissmaschinen lässt sich ihre Arbeitsleistung sowie die Qualität der Schweissstellen erhöhen, und die Arbeitsbedingungen können verbessert werden. Thanks to such an insignificant change to the existing pliers butt welding machines, their work performance and the quality of the welding points can be increased and the working conditions can be improved.

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

619 881 2 PATENT CLAIMS

1. Control device for the burr removal on a butt welding machine, the two pairs of collets (24) for clamping the parts to be welded, one each vertically arranged hydraulic cylinder (21) assigned to the respective collet pair, hydraulic upsetting cylinders (33)

and knives (25) for removing burrs, these knives (25) being coupled to a pair of collets (24) for joint movement therewith, which furthermore has a hydraulic feed system which contains a pressure line and a drain line (29, 30), which can be connected to the working spaces of a hydraulic reversing slide valve (28), which controls the clamping and the complete release of the two parts to be welded at the same time, and which finally has a control slide valve (31) for controlling the upsetting cylinders (33), which is used to activate them to the lines (29, 30), characterized in that it has an additional hydraulic changeover slide (26), that this slide (26) in the line between the hydraulic changeover slide (28) and the upper, piston rod-side cylinder space (22) that hydraulic clamping cylinder (21) is connected to which that pair of collets (24) is connected, which is coupled to the knives (25) that the z Additional hydraulic switch slide (26) is switched after upsetting in such a way that it connects the cylinder chamber (22) of the clamping cylinder (21) on the piston rod side to the drain line (30), so that control magnets (27 and 34) are provided so that the one control magnet ( 27) is operatively connected to the additional hydraulic switch slide (26), while the other control magnet (34) is connected to the control slide (31) for the upsetting cylinder, and the inputs of these electromagnets (27 and 34) are connected to a programmable block ( 35) can be connected to control their triggering.

2. Device according to claim 1, characterized in that the block (35) for controlling the electromagnets is a time command device.