Die Erfindung betrifft einen geländcgängigen Traktor, dessen Radebenen und vertikale Längsmittelcbene des Traktorkörpers mindestens annähernd in der Gravitationsrichtung gehalten sind, so dass er sich sowohl kontinuierlich als auch verhältnismässig langsam verändernden Gcländcverhältnissen und auch sprunghaften Änderungen dersclben, z. B. hervor- gerufen durch Hindernisse, Bodenvertiefungen oder Hanglage, anpassen kann und unabhängig von den jeweiligen Ge ländevcrhältnissen in bezug auf die Querlage eine stabile (lotrechte) Lage einnimmt.
Ein geländegängiges Fahrzeug dieser Art wurde bereits vorgeschlagen. Nachteilig dabei ist jedoch, dass ein an zwei Stellen desselben befestigtes Anhängegerät nicht parallel zum Boden zu liegen kommt.
Beim Traktor gemäss der Erfindung ist dieser Nachteil durch eine mindestens annähernd bodenparallele Lage der Traversen behoben.
Dieser Traktor ist dadurch gekennzeichnet, dass der Traktorkörper eine untere Längsachse au f,ve ist, in welcher zwei Gelenkzapfen vorgesehen sind, an welchen der Traktorkörper im Mittelteil einer Vordertraverse und einer Hintertraverse aufgehängt ist, dass die Enden der Vorder- und Hintertraverse gelenkartig mit je einem aufrecht stehenden Gelenkhebel ver bundcn sind.
an welchen Gelenkhebeln die Achscn der Fahrräder befestigt sind, dass die obern Enden der aufrecht stehenden Gelenkhebel im Bereich des Hinterradpaares mit einem Gelenkzapfen einer obern Längsachse des Traktorkörpers verbunden sind, so dass die Gelenke der aufrecht stehenden Gelenkhebel mit den entsprechenden Gelenkzapfen der untern und obern Längsachsen zwei Gelenkparallelogramme bilden, dass im Bereich des Hinterradpaares zwei Diagonalpunkte eines der beiden Gelenkparallelogramme durch einen doppeltwirkenden Olzylinderkolben verbunden sind.
und dass ein Richtorgan vorgesehen ist, das mit einem Drehkolbenventil in Wirkverbindung steht, welchcs die 01zirkulation zwisdien einer Ölpumpe und dem Ölzylinder- kolben steuert.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 ein auf ebenem Boden stehendes Hinterradpaar eines Traktors, bei dem die Gelenkzapfen der untern Längsachsc des Traktorkörpcrs in der Achsmitte der Traversen gelagert sind,
Fig. 2 ein am Hang stehendes Hintcrradpaar des Traktors nach Fig. 1,
Fig. 3 ein auf ebenem Boden stehendes Vorderradpaar, des Traktors nach Fig. 1, bei dem die obern Gelenke der beiden aufrecht stehenden Gelenkhebel durch eine gerade Gelenkstange mit dem in der obern Längsachse des Traktor körpcrs liegenden Gelenkzapfen verbunden sind,
Fig. 4 ein am Hang stehendes Vorderradpaar des Traktors nach Fig. 1,3,
Fig.
5 ein auf ebenem Boden stehendes Vorderradpaar des Traktors nach Fig. 1, bei dem das obere Gelenk eines der beiden aufrecht stehenden Gelenkhebel durch einen MIzylin- derkolben mit der Mittelpartie der Vordertraverse verbunden ist,
Fig. 6 ein am Hang stehendes Vorderradpaar des Traktors nach Fig. ],5,
Fig. 7 ein auf ebenem Boden stehendes Hinterradpaar eines Traktors, bei dem der Gelenkzapfen der untern Längsachse des Traktorkörpers in der Längsmitte der Traverse oberhalb der Achsmitte derselben gelagert ist,
Fig. 8 ein am Hang stehendes Hinterradpaar des Traktors nach Fig. 7,
Fig. 9 ein auf ebenem Boden stehendes Vorderradpaar des Traktors nach Fig.
7, bei dem die obern Gelenke der beiden aufrecht stehenden Gelenkhebel durch eine geknickte Gclenkstange mit dem in der obcrn Längsachse des Traktorkörpers liegenden Gelenkzapfen verbunden sind,
Fig. 10 ein am Hang stehendes Vorderradpaar des Traktors nach Fig. 7, 9,
Fig. 11 ein auf ebenem Boden stehendes Vorderradpaar des Traktors nach Fig. 7, bei dem die obern Gelenke der beiden aufrecht stehenden Gelenkhebel direkt durch eine gerade Gelenkstange verbunden sind und das obere Gelenk eines der beiden Gelenkhebel mit der Mittclpartie der Vordertraverse verbunden ist,
Fig. 12 ein am Hang stehendes Vorderradpaar des Traktors nach Fig. 7, 11,
Fig. 13 einen Querschnitt durch das Diehkolbenventil, das mit einem einen Dämpfer aufrveisenden Gewichtspendel verbunden ist,
Fig.
14 einen Querschnitt durch ein an der Vordertraverse vorgesehenes Drchkolbenventil.
Beim geländegängigen Traktor (Fig. 1-12) sind die Radebenen und die vertikale Längsmittelebene des Traktorkörpers 1 mindestens annähernd in der Gravitationsrichtung gehalten. Der Traktorkörper 1 weist in seinem Hauptteil eine untere Längsachse 2 auf. In dieser sind zwei Gelenkzapfen 3, 4 vorgesehen. an welchen der Traktorkörper 1 im Mittelteil einer Hintertraverse 5 und einer Vordertraverse 6 aufgehängt ist. Dic Enden dieser beiden Traversen 5, 6 sind gelenkartig mit je einem aufrecht stehenden Gelenkhebel 7, 8 verbunden, An den Gelenkhebeln 7 des Hinterradpaares 9 sind die Achsen der Fahrräder befestigt. Die Achsen des Vorderradpaares 10 sind mit je einer, in der Zeichnung nicht dargestellten, vertikalen Schwenkachse verbunden, welche an den vordern Gelenkhebeln S befestigt sind.
Die obern Enden der aufrecht stehenden Gelenkhebel 7 im Bereich des Hinterradpaares 9 sind mit einem Gelenkzapfen 11 einer obern Längsachse 12 des Traktorkörpers 1 verbunden. Die Gelenke der aufrecht stehenden Gelenkhebel 7 bilden mit den entspredienden Gelenkzapfen 3 und 11 der untcrn und obern Längsachsen 2 und 12 zwei Gelenkparallelogramme. An einem dieser beiden Gelenkparallelogramme sind zwei Diagonalpunkte durch einen doppeltwirkenden Ölzylinder-Kolben 1.3 verbunden.
Ein Richtorgan steht mit einem Drehkolbenventil 14, 15 (Fig. 13) in Virkverbindung, welches die Ölzirkulation zwisehen einer in der Zeichnung nicht dargestellten Ölpumpe und dem Ölzylinder-Kolben 13 steuert.
Beim Traktor nach Fig. 1-6 sind die Gelenkzapfen 3 und 4 der untern Längsachse 2 in der Achsmitte der Hinter- und Vordertraverse 5 und 6 gelagert. Dadurch bleibt der Traktorkörper I auch am Hang in der Mitte zwischen den Rädern jedes Räderpaares 9 und 10. Bci der Hintertraverse 5 (Fig.
1, 2) ist das untere Ende eines der beiden Gelenkhebel 7 mit dem obcrn Gelenkzapfen 11 durch den Ölzylinder-Kolben 13 gelcnkartig verbunden. Die obern Gelenke der beiden aufrecht stehenden Gelcnkhebcl 7 sind durch eine gerade Ge lenkstangc 16 mit dem obern Gelenkzapfen 11 verbunden.
Eine glcichc Gelenkstange 17 verbindet auch die obern Gelenke der Gelenkhebel S mit einem in der obern Längsachse 12licgcndcn Gelenkzapfen 18 im Bereich des Vorderradpaares 10.
Auch im Bereich des Vorderradpaares 10 kann ein Ö1- zylinder-Kolben 19 vorgesehen sein, der zwischen dem obern Gelenk eines der beiden Gelenkhebel S und der Mittelpartie der Traverse 6 cingebaut ist (Fig. 5, 6). Dabei sind die obern Enden der beiden Gelenkhebel S direkt durch eine gerade Gelenkstange 20 verbunden.
Beim Traktor nach Fig. 7-12 sind die Lagerzapfen 3 und 4 der untern Längsachse 2 in der Längsmitte der Hinter- und Vordertraversen 21 und 22 oberhalb der Achsmitten derselben gelagert. Im Bereich des Hinterradpaares 9 sind die obern Enden der Gelenkhebel 7 durch eine geknickte Gclenkstange 23 mit dem in der obern Längsachse 12 liegenden Gelenkzapfen 11 verbunden. Der Traktorkörper 1 mit dieser Aufhängung kommt deshalb am Hang näher an die untern Räder der Radpaare 9, 10 zu liegen.
Im Bereich des Vorderradpaares 10 können die obern Gelenke der Gelenkhebel 8 mit einer ebenfalls geknickten Gelenkstange 24 verbunden sein (Fig. 9, 10). Es ist auch denkbar, zwischen dem obern Gelenk eines der beiden Gelenkhebel 8 und der Mittelpartie der Traverse 22 einen Ölzylinder Kolben 19 anzubringen (Fig. 11, 12) und die obern Gelenke der beiden Gelenkhebel 8 direkt durch eine gerade Gelenkstange 20 zu verbinden.
Die mit den in der obern Längsachse 12 liegenden Gelenkzapfen 11, ins verbundenen Gelenkstangen 16. 17,23, 24 können aus je zwei Gelenkstücken gebildet sein (Fig. 1-10).
Als Richtorgan ist ein mit einem Dämpfer 25 verbundenes Gewichtspendel 26 vorgesehen (Fig. 13), das mit dem Drchkolben 15 verbunden ist. Das Ventilgehäuse 14 ist in der Hinterradpartie am Traktorkörper 1 befestigt. Das Gcwichts- pendel 26 könnte auch mit dem Ventilgehäuse 14 und der Drehkolben 15 mit dem Traktorkörper 1 verbunden sein.
Kommt das Hinterradpaar 9 aus der horizontalen Lage. so wird zunächst auch der Traktorkörper 1 etwas aus der vertikalen Lage gebracht. Das Gewichtspendel 26 schlägt aus. Das von der Ölpumpe durch die Eintrittsöffnung 27 flicsscnde Öl gelangt durch eines der beiden Ventillöcher 2S, 29 zum Ölzylinder-Kolben 13, während das von diesem zurückfliessende Öl durch die Austrittsöffnung 30 zum Ölreservoir gelangt.
Dadurch wird die Lage des Traktorkörpers 1 so lange korrigiert, bis die lotrechte Lage wieder hergestellt ist und der Ventilkolben 15 die beiden Ventillöcher 28, 29 wieder abschliesst.
Ist ein Ölzylinder-Kolben 19 im Bereich des Vorderradpaares 10 vorgesehen, so ist ein zweites Drebkolbenventil 14, 15 nötig. Der Drehkolben ]5 (Fig. 14) wird mit dem Traktorkörper 1 und das Gehäuse 14 mit der Vordertraversc 6 verbunden oder umgekehrt. Die aus der horizontalen Lage gekommene Vordertraverse 6, 22 verstellt das Gehäuse 14 gegenüber dem Drehkolben 15, so dass die Ölzirkulation zwi- schen der Ölpumpe und dem Ölzylinder-Kolben 19 eintreten kann. Der Drehkolben 15 und das Gehäuse 14 können auch in umgckehrter Vxteise am Traktor angebracht sein.
The invention relates to a terrain-capable tractor, the wheel planes and vertical longitudinal center plane of the tractor body are held at least approximately in the direction of gravity, so that it can dersclben both continuously and relatively slowly changing Gcländcbedingungen and also abrupt changes, z. B. caused by obstacles, depressions in the ground or a hillside location, and assumes a stable (vertical) position in relation to the transverse position regardless of the respective terrain.
An all-terrain vehicle of this type has been proposed. The disadvantage here, however, is that a trailer device fastened at two points does not come to lie parallel to the ground.
In the tractor according to the invention, this disadvantage is eliminated by an at least approximately ground-parallel position of the cross members.
This tractor is characterized in that the tractor body has a lower longitudinal axis on which two pivot pins are provided, on which the tractor body is suspended in the middle part of a front cross member and a rear cross member, that the ends of the front and rear cross members are each hinged are connected to an upright articulated lever.
Which articulated levers the axles of the bicycles are attached to, that the upper ends of the upright articulated levers in the area of the rear wheel pair are connected to a pivot pin of an upper longitudinal axis of the tractor body, so that the joints of the upright articulated levers with the corresponding pivot pins of the lower and upper longitudinal axes Form two joint parallelograms that in the area of the rear wheel pair two diagonal points of one of the two joint parallelograms are connected by a double-acting oil cylinder piston.
and that a directional element is provided which is in operative connection with a rotary piston valve which controls the oil circulation between an oil pump and the oil cylinder piston.
Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing. Show it:
1 shows a rear wheel pair of a tractor standing on level ground, in which the pivot pins of the lower longitudinal axis of the tractor body are mounted in the center of the axis of the traverses,
FIG. 2 shows a rear wheel pair of the tractor according to FIG. 1 standing on the slope,
3 shows a pair of front wheels, standing on level ground, of the tractor according to FIG. 1, in which the upper joints of the two upright articulated levers are connected by a straight articulated rod to the pivot pin lying in the upper longitudinal axis of the tractor body,
4 shows a front wheel pair of the tractor according to FIG.
Fig.
5 a pair of front wheels of the tractor according to FIG. 1, standing on level ground, in which the upper joint of one of the two upright articulated levers is connected to the middle part of the front cross member by a cylindrical piston,
FIG. 6 shows a front wheel pair of the tractor according to FIG.], 5,
7 shows a rear wheel pair of a tractor standing on level ground, in which the pivot pin of the lower longitudinal axis of the tractor body is mounted in the longitudinal center of the crossbeam above the axis center thereof,
8 shows a rear wheel pair of the tractor according to FIG. 7 standing on the slope,
9 shows a pair of front wheels of the tractor according to FIG.
7, in which the upper joints of the two upright articulated levers are connected by a bent link rod with the pivot pin lying in the upper longitudinal axis of the tractor body,
10 shows a front wheel pair of the tractor according to FIGS. 7, 9, standing on a slope,
11 shows a pair of front wheels of the tractor according to FIG. 7, standing on level ground, in which the upper joints of the two upright articulated levers are directly connected by a straight articulated rod and the upper joint of one of the two articulated levers is connected to the middle part of the front cross member,
FIG. 12 shows a front wheel pair of the tractor according to FIGS. 7, 11 standing on the slope,
13 shows a cross section through the rotary piston valve, which is connected to a weight pendulum having a damper,
Fig.
14 shows a cross section through a piston valve provided on the front cross member.
In the all-terrain tractor (Fig. 1-12), the wheel planes and the vertical longitudinal center plane of the tractor body 1 are kept at least approximately in the direction of gravity. The main part of the tractor body 1 has a lower longitudinal axis 2. In this two pivot pins 3, 4 are provided. on which the tractor body 1 is suspended in the middle part of a rear cross member 5 and a front cross member 6. The ends of these two traverses 5, 6 are articulated with an upright articulated lever 7, 8 each. The axles of the bicycles are attached to the articulated levers 7 of the rear wheel pair 9. The axes of the front wheel pair 10 are each connected to a vertical pivot axis, not shown in the drawing, which are attached to the front articulated levers S.
The upper ends of the upright articulated levers 7 in the area of the rear wheel pair 9 are connected to a pivot pin 11 of an upper longitudinal axis 12 of the tractor body 1. The joints of the upright joint levers 7 form, with the corresponding joint pins 3 and 11 of the lower and upper longitudinal axes 2 and 12, two joint parallelograms. At one of these two joint parallelograms, two diagonal points are connected by a double-acting oil cylinder piston 1.3.
A directional element is in direct contact with a rotary piston valve 14, 15 (FIG. 13), which controls the oil circulation between an oil pump (not shown in the drawing) and the oil cylinder piston 13.
In the tractor according to FIGS. 1-6, the pivot pins 3 and 4 of the lower longitudinal axis 2 are mounted in the center of the axis of the rear and front traverse 5 and 6. As a result, the tractor body I remains in the middle between the wheels of each pair of wheels 9 and 10, even on the slope. Bci of the rear cross member 5 (Fig.
1, 2) the lower end of one of the two articulated levers 7 is connected to the upper pivot pin 11 by the oil cylinder piston 13 in a gel-like manner. The upper joints of the two upright Gelcnkhebcl 7 are connected to the upper pivot pin 11 by a straight Ge lenkstangc 16.
A similar articulated rod 17 also connects the upper joints of the articulated levers S with a joint pin 18 located in the upper longitudinal axis 12 in the area of the front wheel pair 10.
An oil cylinder piston 19 can also be provided in the area of the front wheel pair 10, which is installed between the upper joint of one of the two articulated levers S and the central part of the cross member 6 (FIGS. 5, 6). The upper ends of the two articulated levers S are connected directly by a straight articulated rod 20.
In the tractor according to FIGS. 7-12, the bearing pins 3 and 4 of the lower longitudinal axis 2 are mounted in the longitudinal center of the rear and front cross members 21 and 22 above the axis centers of the same. In the area of the rear wheel pair 9, the upper ends of the articulated levers 7 are connected to the pivot pin 11 located in the upper longitudinal axis 12 by a bent joint rod 23. The tractor body 1 with this suspension therefore comes closer to the lower wheels of the wheel pairs 9, 10 on the slope.
In the area of the front wheel pair 10, the upper joints of the joint levers 8 can be connected to a joint rod 24 which is also bent (FIGS. 9, 10). It is also conceivable to mount an oil cylinder piston 19 between the upper joint of one of the two articulated levers 8 and the central part of the cross member 22 (FIGS. 11, 12) and to connect the upper joints of the two articulated levers 8 directly by a straight toggle rod 20.
The pivot rods 16, 17, 23, 24 connected to the pivot pins 11, ins connected to the upper longitudinal axis 12 can each be formed from two pivot pieces (FIGS. 1-10).
A weight pendulum 26 which is connected to a damper 25 and which is connected to the rotary piston 15 is provided as a directional element (FIG. 13). The valve housing 14 is fastened to the tractor body 1 in the rear wheel section. The weight pendulum 26 could also be connected to the valve housing 14 and the rotary piston 15 to the tractor body 1.
If the rear wheel pair 9 comes out of the horizontal position. so the tractor body 1 is initially brought slightly out of the vertical position. The weight pendulum 26 deflects. The oil flowing from the oil pump through the inlet opening 27 passes through one of the two valve holes 2S, 29 to the oil cylinder piston 13, while the oil flowing back from this reaches the oil reservoir through the outlet opening 30.
As a result, the position of the tractor body 1 is corrected until the vertical position is restored and the valve piston 15 closes the two valve holes 28, 29 again.
If an oil cylinder piston 19 is provided in the area of the front wheel pair 10, a second rotary piston valve 14, 15 is necessary. The rotary piston] 5 (Fig. 14) is connected to the tractor body 1 and the housing 14 to the front cross member 6 or vice versa. The front cross member 6, 22, which has come out of the horizontal position, displaces the housing 14 with respect to the rotary piston 15, so that the oil circulation between the oil pump and the oil cylinder piston 19 can occur. The rotary piston 15 and the housing 14 can also be attached to the tractor in the reverse Vxteise.