Claims (1)
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L'invention a pour objet un appareil regulateur du titre à court, moyen et long termes des rubans de fibres en preparation de filature. Cet appareil, appele ci-après R.R.C. (regulateur ruban de carde), a été réalisé pour fonctionner apres une carde à coton. Il pourrait aussi bien travailler avec d'autres fibres que le coton et etre place à d'autres endroits de la filature.
The subject of the invention is an apparatus for regulating the short, medium and long term title of the ribbons of fibers in preparation for spinning. This device, hereinafter referred to as R.R.C. (card ribbon regulator), was designed to work after a cotton card. It might as well work with fibers other than cotton and be placed in other places of the spinning mill.
Le voile de coton délivré par les cardes a une densite qui varie constamment autour d'une valeur moyenne appelée titre nominal . Ces variations peuvent atteindre #20% du titre nominal et trouvent leur origine tant dans le phenomene de cardage, que dans les variations de la nappe alimentaire de la carde.
The cotton veil delivered by the carding machines has a density which constantly varies around an average value called nominal titer. These variations can reach # 20% of the nominal strength and find their origin both in the phenomenon of carding and in variations in the food layer of the card.
Le voile, une fois rassemblé en ruban par passage dans l'entonnoir de sortie de la machine, est enroulé dans des pots qui sont ensuite dirigés vers des bancs d'étireuses-mélangeuses à la sortie desquelles on dispose d'un ruban dont les fluetuations de densite sont reduites grace aux doublage (regularisation par doublage ).
The web, once gathered into a ribbon by passing through the outlet funnel of the machine, is rolled up in pots which are then directed to the stretching-mixing benches at the exit of which a ribbon is available, the fluidity of which density are reduced thanks to doubling (regularization by doubling).
Le but du R.R.C. est de fournir directement un ruban de densite aussi constante que possible à la sortie de la carde et d'assurer un enroulement regulier du ruban dans le pot. On peut ainsi eliminer les doublages effectués dans le but de reguler le titre du ruban de coton.
The purpose of the R.R.C. is to directly supply a ribbon of as constant density as possible at the outlet of the card and to ensure regular winding of the ribbon in the pot. It is thus possible to eliminate the doublings carried out in order to regulate the title of the cotton tape.
D'autre part, il est plus facile de travailler à la sortie de la carde, ou la vitesse du ruban est considerablement plus faible qu'ä la sortie d'une etireuse rapide. On peut alors etendre le spectre d'action du regulateur vers les fluctuations de courte longueur d'onde, et augmenter ainsi la quantité du produit.
On the other hand, it is easier to work at the exit of the card, where the speed of the ribbon is considerably lower than at the exit of a high-speed puller. We can then extend the spectrum of action of the regulator towards short wavelength fluctuations, and thus increase the amount of the product.
A ce jour, plusieurs dispositifs existent pour reguler le titre du ruban, mais aucun d'entre eux ne permet une regulation à court terme ou/ni d'obtenir une stabilité suffisante à long terme.
To date, several devices exist for regulating the count of the tape, but none of them allows short-term regulation or / or to obtain sufficient long-term stability.
Les dispositifs bases sur une mesure capacitive ont générale- ment une derive importante dans le temps. Ceux bases sur une mesure pneumatique ont un temps de reponse trop lent pour obtenir une regulation à court terme. certains dispositifs utilisent la combinaison de ces bons resultats.
Devices based on capacitive measurement generally have a large time drift. Those based on pneumatic measurement have too slow a response time to achieve short-term regulation. some devices use the combination of these good results.
Les dispositifs de mesure mécaniques sont fiables, mais utilisent généralement des variateurs de vitesse mécaniques qui ont un temps de reponse trop élevé et une faible duree de vie.
Mechanical measuring devices are reliable, but generally use mechanical variable speed drives which have too high a response time and a short lifespan.
L'appareil décrit ci-après est un régulateur faisant appel à plusieurs disciplines qui travaillent conjointement: mécanique-élec- tronique et moteur à vitesse variable, à tres faible inertie, etc.
The device described below is a regulator calling on several disciplines which work together: mechanical-electronic and variable speed motor, very low inertia, etc.
L'appareil selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de mesure du titre instantané du ruban à régu- ler, prtsentant une paire de galets entre lesquels passe le ruban, un transducteur transformant l'écartement entre les galets en un signal électrique, un dispositif de mesure de la vitesse de rotation d'un des deux galets, un train d'etirage composé de deux galets supplémentaires, entraînés au moyen d'une commande à vitesse variable, dont on mesure la vitesse, des moyens de detection de la position du ruban entre la sortie des galets d'étirage et le coiler , un transducteur, transformant la position du ruban en un signal électrique,
The apparatus according to the invention is characterized in that it comprises a device for measuring the instantaneous count of the tape to be adjusted, presenting a pair of rollers between which the tape passes, a transducer transforming the distance between the rollers into an electrical signal, a device for measuring the speed of rotation of one of the two rollers, a drawing train made up of two additional rollers, driven by means of a variable speed control, the speed of which is measured, means detection of the position of the tape between the outlet of the stretching rollers and the coiler, a transducer, transforming the position of the tape into an electrical signal,
des moyens d'entrainement à vitesse variable du coiler et enfin un calculateur électronique recevant les signaux des divers dispositifs de mesure et délivrant des signaux de commande aux organes de regulation.
means for driving the coiler at variable speed and finally an electronic computer receiving the signals from the various measuring devices and delivering control signals to the regulating members.
Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objct de l'invention.
The appended drawing represents, schematically and by way of example, an embodiment of the object of the invention.
La fig. 1 represente l'ensemble des elements du régulateur.
Fig. 1 represents all the elements of the regulator.
La fig. 2 est une vue de detail du détecteur de position du ruban appelé trompette .
Fig. 2 is a detail view of the ribbon position detector called a trumpet.
L'appareil regulateur réprésenté comprend: 1. Un dispositif de mesure du titre instantané du ruban compre nant deux galets 1 et 2 presses l'un contre l'autre sous une force adéquate, entre lesquels passe le ruban 3 à reguler.
The represented regulating apparatus comprises: 1. A device for measuring the instantaneous count of the tape comprising two rollers 1 and 2 pressed against each other under an adequate force, between which the tape 3 to be regulated passes.
L'écartement 4 entre les deux galets est fonction du titre mesure.
The distance 4 between the two rollers depends on the measurement title.
2. Un transducteur 5 qui transforme l'écartement 4 entre les deux galets 1 et 2 en un signal électrique.
2. A transducer 5 which transforms the distance 4 between the two rollers 1 and 2 into an electrical signal.
3. Un dispositif 6 de mesure de la vitesse de rotation d'un ou des deux galets 1 ou/et 2.
3. A device 6 for measuring the speed of rotation of one or both rollers 1 or / and 2.
4. Un train d'etirage constitue, d'une part, par deux galets 7 et 8 et, d'autre part, par l'ensemble des galets 1 et 2.
4. A drawing train constitutes, on the one hand, by two rollers 7 and 8 and, on the other hand, by all the rollers 1 and 2.
5. Un dispositif d'entrainement 9 à vitesse variable, d'au moins un des deux galets 7 ou 8.
5. A variable speed drive device 9 for at least one of the two rollers 7 or 8.
6. Un dispositif 10 de mesure de la vitesse de rotation d'au moins l'un des deux galets du train d'étirage 7 ou 8.
6. A device 10 for measuring the speed of rotation of at least one of the two rollers of the drawing train 7 or 8.
7. Un dispositif de mesure ll de la position du ruban à la sortie du train d'étirage appelé ci-après trompette . Cette trom pette peut osciller autour de son axe 12.
7. A device 11 for measuring the position of the tape at the exit of the drawing train called hereafter trumpet. This trumpet can oscillate around its axis 12.
8. Un dispositif de transformation 13 de la position angulaire de la trompette en grandeur électrique.
8. A device 13 for transforming the angular position of the trumpet into an electrical quantity.
9. Un dispositif 14 d'entrainement à vitesse variable du pot 15 dans lequel est enroulé le ruban appelé communément coi ler .
9. A device 14 for driving the pot 15 at variable speed in which the ribbon is wound, commonly called coi ler.
10. Un calculateur 16 qui reçoit des informations des divers dis positifs de mesure énumérés ci-dessus et qui envoie des infor mations de commande de variations de vitesse aux organes à vitesse variable énumérés ci-dessus 9 et 14.
10. A computer 16 which receives information from the various measuring devices enumerated above and which sends information for controlling speed variations to the variable speed units enumerated above 9 and 14.
L'appareil décrit fonctionne de la façon suivante:
Le ruban à réguler 3 passe entre les deux galets 1 et 2 qui sont entraînés par la machine sur laquelle est montee le regulateur. Les variations de titre du ruban 3 produisent des variations d'écarte- ment 4 des galets 1 et 2 qui, par l'intermédiaire d'une liaison 17 agissent sur le transducteur 5; celuici transforme ainsi les variations de titre en grandeurs électriques. Ces grandeurs électriques sont transmises au calculateur 16.
The apparatus described operates as follows:
The tape to be regulated 3 passes between the two rollers 1 and 2 which are driven by the machine on which the regulator is mounted. The variations in the count of the strip 3 produce variations in the spacing 4 of the rollers 1 and 2 which, via a link 17 act on the transducer 5; this thus transforms the title variations into electrical quantities. These electrical quantities are transmitted to the computer 16.
Le dispositif de mesure de la vitesse 6 des galets 1 et 2 transmet également 1'information vitesse au calculateur 16.
The device for measuring the speed 6 of the rollers 1 and 2 also transmits the speed information to the computer 16.
Le ruban 3 subit entre la paire de galets 1 et 2 et la paire de galets 7 et 8 un étirage à taux variable qui a pour but de reguler le titre du ruban 3.
The tape 3 undergoes between the pair of rollers 1 and 2 and the pair of rollers 7 and 8 a variable rate stretching which aims to regulate the title of the tape 3.
La vitesse de sortie du ruban apres les galets 7 et 8 est donc variable. Le ruban passe ensuite dans la trompette 11 dont la position angulaire dépend de la quantité de ruban disponible entre les galets d'etirage 7 et 8 et le coiler 15.
The tape output speed after rollers 7 and 8 is therefore variable. The tape then passes through the trumpet 11, the angular position of which depends on the quantity of tape available between the draw rollers 7 and 8 and the coil 15.
La position de la trompette 11 est liée au dispositif 13 qui transforme cette position en grandeur electrique qui est envoyée au calculateur 16. Ce calculateur 16 recevant les diverses informations énumérées ci-dessus calcule la grandeur du signal de commande du dispositif d'entrainement 14 à vitesse variable du coiler 15.
The position of the trumpet 11 is linked to the device 13 which transforms this position into an electrical quantity which is sent to the computer 16. This computer 16 receiving the various information listed above calculates the magnitude of the control signal from the drive device 14 to variable speed of the coiler 15.
La vitesse du coiler sera, de ce fait, ajustée de façon à permettre un enroulement correct du ruban, sans créer de faux éti- rages.
The speed of the coiler will therefore be adjusted so as to allow correct winding of the tape, without creating false stretches.
Le calculateur 16 reçoit les informations en provenance du transducteur 5, des capteurs de vitesse d'entrée 6 et de sortie 10, ainsi que du transducteur 13 de la trompette. II determine les valeurs correctes des signaux de commande des moteurs d'éti- rage 9 et d'entrainement 14 du coiler .
The computer 16 receives the information from the transducer 5, the input 6 and output 10 speed sensors, as well as the transducer 13 of the trumpet. It determines the correct values of the control signals of the stretching motors 9 and driving 14 of the coiler.
REVENDICATION
CLAIM
Appareil regulateur du titre à court, moyen et long termes des rubans de fibres en préparation de filature, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de mesure du titre instantané du ruban (3) à reguler, présentant une paire de galets (1, 2) entre lesquels passe le ruban (3), un transducteur (5) transformant l'écartement (4) entre les galets (1, 2) en un signal électrique, un dispositif de mesure de la vitesse de rotation d'un des deux galets (1, 2), un train d'étirage composé de deux galets supplementaires (1, 2), entraînés au moyen d'une commande à vitesse variable (9) dont on mesure la vitesse, des moyens de detection de la position du ruban entre la sortie des galets d'etirage (7, 8) et le coiler (15), un transducteur, transformant la position du ruban en un signal électrique,
Device for regulating the short, medium and long-term title of the fiber ribbons in preparation for spinning, characterized in that it comprises a device for measuring the instantaneous title of the tape (3) to be regulated, having a pair of rollers (1, 2) between which the tape (3) passes, a transducer (5) transforming the distance (4) between the rollers (1, 2) into an electrical signal, a device for measuring the speed of rotation of one of the two rollers (1, 2), a drawing train composed of two additional rollers (1, 2), driven by means of a variable speed control (9) whose speed is measured, means for detecting the position of the tape between the output of the drawing rollers (7, 8) and the coiler (15), a transducer, transforming the position of the tape into an electrical signal,
des moyens d'entrainement (14) à vitesse variable du
variable speed drive means (14) of the
coiler (15) et enfin un calculateur électronique (16) recevant les signaux des divers dispositifs de mesure et délivrant des signaux de commande aux organes de regulation.
coil (15) and finally an electronic computer (16) receiving the signals from the various measuring devices and delivering control signals to the regulating members.
SOUS-REVENDICATIONS
1. Appareil selon la revendication, caractérisé en ce que le calculateur reçoit l'information délivrée par le transducteur (5), signal dont la grandeur est fonction du titre instantané du ruban et qu'il calcule la grandeur du signal de commande du moteur d'entrainement des galets (7) et (8) d'étirage de manière à reguler le titre du ruban.
SUB-CLAIMS
1. Apparatus according to claim, characterized in that the computer receives the information delivered by the transducer (5), the signal whose magnitude is a function of the instantaneous count of the tape and that it calculates the magnitude of the motor control signal d 'drive rollers (7) and (8) stretching so as to regulate the title of the tape.
2. Appareil selon la revendication, caractérisé en ce que le calculateur électronique reçoit les informations délivrées par le transducteur (5) et le capteur de vitesse (6) de manière à calculer la grandeur du signal de commande du moteur d'entrainement (9) quelle que soit la vitesse des galets (1) et (2).
2. Apparatus according to claim, characterized in that the electronic computer receives the information delivered by the transducer (5) and the speed sensor (6) so as to calculate the magnitude of the drive motor control signal (9) whatever the speed of the rollers (1) and (2).
3. Appareil selon la revendication, caracterist: en ce que le calculateur resoit les informations délivrées par le transducteur (5) et les deux capteurs de vitesse (6) et (10) de maniere à calculer la grandeur du signal de commande du moteur d'étirage (9) en tenant compte de la rétroaction de l'information de la vitesse des galets d'étirage (7) et (8).
3. Apparatus according to claim, caracterist: in that the computer receives the information delivered by the transducer (5) and the two speed sensors (6) and (10) so as to calculate the magnitude of the motor control signal d 'stretching (9) taking into account the feedback of the speed information of the stretching rollers (7) and (8).
4. Appareil selon la revendication, caractérisé en ce que le calculateur recoit les informations délivrées par le transducteur (5) et les deux capteurs de vitesse (6) et (10) de maniere à calculer la grandeur du signal de commande du moteur d'entrainement (14) du coiler .
4. Apparatus according to claim, characterized in that the computer receives the information delivered by the transducer (5) and the two speed sensors (6) and (10) so as to calculate the magnitude of the motor control signal. coiler drive (14).
5. Appareil selon la revendication, caractérisé en ce que le calculateur (16) reçoit les informations délivrées simultanement par le transducteur (5), les capteurs de vitesse (6) et (10), ainsi que celles du transducteur (13) relatives à la position du ruban, de manière à calculer la grandeur du signal de commande du moteur d'entrainement (14) du coiler , de façon à eviter tout à-coup et faux étirage, meme pendant les operations de demarrage de la carde.
5. Apparatus according to claim, characterized in that the computer (16) receives the information delivered simultaneously by the transducer (5), the speed sensors (6) and (10), as well as those of the transducer (13) relating to the position of the ribbon, so as to calculate the magnitude of the control signal of the driving motor (14) of the coiler, so as to avoid sudden and false stretching, even during the starting operations of the card.
6. Appareil selon la revendication, caractérisé en ce que le transducteur (5) delivre directement un signal dont la grandeur est proportionnelle aux variations en % du titre nominal du ruban et de la vitesse de celui-ci.
6. Apparatus according to claim, characterized in that the transducer (5) directly delivers a signal, the magnitude of which is proportional to the variations in% of the nominal count of the tape and of the speed thereof.
7. Appareil selon la revendication, caractérisé en ce que le calculateur delivre un signal d'arret de la carde ou de la machine sur laquelle il est monte en cas d'anomalie dans le fonctionnement du régulateur.
7. Apparatus according to claim, characterized in that the computer delivers a signal to stop the card or the machine on which it is mounted in the event of an anomaly in the operation of the regulator.