Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sammeln und Kartonieren von flachen, aneinanderliegenden Einzelpackungen, z.B.
Packbeuteln, zu Sammelpacks, mit einem drehbar gelagerten Sammelrad, dem die Einzelpackungen an einer Aufnahmestelle in einer vorbestimmten Anzahl hintereinander abgegeben werden.
Ferner bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens. Mit dem Verfahren und der Vorrichtung können z.B. gefüllte Packbeutel für Tee, Aufbrühpulver oder sonstigem Inhalt verpackt werden. Dabei werden die Einzelpakkungen einem Sammelrad an einer Aufnahmestelle in gewünschter Anzahl hintereinander zugeführt und dann an einer Abgabestelle als Sammelpack abgegeben und z.B. in geöffnete Kartons eingelegt.
Es ist bekannt, Einwickelmaschinen mit einem um eine horizontale Achse umlaufenden Einwickelrad zu versehen, das mit auf seinem Umfang verteilten, durch nockengesteuerte Greifer gebildeten Taschen versehen ist, in welche die einzuwickelnden Artikel an einer Aufnahmestelle zusammen mit einer Einwickelhülle eingeschoben werden, worauf beim Umlaufen des Einwickelrades die Einwickelhülle gefaltet und verschlossen und der eingewickelte Artikel dann an einer Abgabestelle von den Greifern des Einwikkelrades freigegeben wird.
Zweck der Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens und einer Vorrichtung der eingangs genannten Art, welche eine Weiterentwicklung bestehender Ausführungen darstellen.
Gegenstand der Erfindung sind demgemäss: a) Ein Verfahren zum Sammeln und Kartonieren von Einzelpackungen der eingangs genannten Art, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass man die gefüllten Einzelpackungen dem Sammelrad in einem kontinuierlich ausgebildeten Strang zuführt, vor der Aufnahmestelle des Sammelrades durch Abschneiden vom Strang vereinzelt und in die durch sich gegenüberliegende, nokkengesteuerte Greifer gebildeten Taschen des Sammelrades in zeitlicher Abstimmung auf die Drehgeschwindigkeit derart abgibt, dass jedes Greiferpaar eine vorbestimmte Anzahl von Einzelpakkungen beim Vorbeikommen an der Aufnahmestelle als Sammelpack aufnimmt, worauf man die Greifer jeder Aufnahmetasche des Sammelrades an das Sammelpack andrückt und im Bereich der Abgabestelle zum Abgeben des Sammelpacks in eine Öffnungs- bzw. Freigabenstellung bewegt.
b) Eine Vorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemässen Verfahrens, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass sie ein um eine ortsfeste Drehachse drehbar gelagertes Sammelrad mit am Umfang verteilt liegenden Greiferpaaren mit sich gegenüberliegenden, beweglich gelagerten Greiferplatten aufweist, die durch zu beiden Seiten des Sammelrades an der Radachse angeordnete Steuernocken zur Ausführung von Öffnungs- und Schliessbewegungen derart gesteuert sind, dass sie beim Annähern an die Aufnahmestelle geöffnet werden, beim Durchlaufen dieser Stelle zur Aufnahme der Einzelpackungen des Sammelpacks geöffnet bleiben, dann zum Erfassen des Sammelpacks geschlossen und schliesslich im Bereich der Abgabestelle zum Freigeben des Sammelpacks wieder geöffnet werden.
An der Abgabestelle des Sammelrades können die Sammelpacks einzeln oder zu mehreren nacheinander in einen am Sammelrad vorbeigeführten Karton eingelegt werden.
Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Sammeln und Kartonieren von Packbeuteln für Tee oder sonstige Waren. Es stellen dar:
Fig. 1 eine Seitenansicht der wesentlichen Teile der Vorrichtung.
Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie 2-2 von Fig. 1 in etwas grösserem Massstab, und
Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie 3-3 von Fig. 1.
Die Vorrichtung weist ein Sammelrad 11 auf, das auf einer horizontalen Welle 12 sitzt, die in Lagern 13 des Rahmens 14 der Vorrichtung drehbar gelagert ist. Das Sammelrad 11 weist einen Speichenstern 16 auf, dessen Speichen je in einer achsparallelen Lagerhülse 17 enden. die gleichmässig auf den Umfang des Sammelrades 11 verteilt sind und je eine Lagerachse 18 aufnehmen.
Paarweise angeordnete Greifer 19 bestehen je aus zwei Federstahlklingen 21 und 22, von denen die Klinge 21 an einem gegabelten Halter 23 und die Klinge 22 an einem gegabelten Halter 25 befestigt ist.
Der gegabelte Halter 23 umfasst eine Lagerhülse 17 des Sammelrades 11 und ist auf der in dieser Lagerhülse angeordneten Lagerachse 18 frei schwenkbar. Jeder gegabelte Halter 23 weist einen in Fig. 3 nach aussen bzw. nach oben ragenden Arm 24 mit einer parallel zur Schwenkachse angeordneten Aussenbohrung zur Aufnahme eines Achsstummels 26 auf, auf dem eine Nockenrolle 27 drehbar gelagert ist. An den inneren Enden der Achsstummel 26 ist je eine Schraubenfeder 28 verankert, deren innere Enden gemäss Fig. 2 an einem die Welle 12 umschliessenden Ring 29 befestigt sind. Wechselweise angeordnete Lagerarme 24 tragen eine weitere Nockenrolle 31, die auf dem Achsstummel 26 frei drehbar gelagert ist.
Die gegabelten Halter 23 sind gemäss Fig. 3 ferner mit Lageraugen 32 versehen, die fest angeordnete Lagerzapfen 33 tragen.
An den äusseren Enden dieser Lagerzapfen 33 sind die gegabelten Halter 25 angelenkt. Die letzteren sind gleichfalls mit einem nach aussen, in Fig. 3 nach unten ragenden Lagerarm 36 versehen, der in einer zur Schwenkachse der gegabelten Halter 25 parallelen Bohrung in einen Achsstummel 37 aufnimmt, auf dem zwei Nokkenrollen 38 und 39 frei drehbar gelagert sind. An den inneren Enden der Achsstummel 37 ist je eine Feder 41 verankert, die gemäss Fig. 2 mit ihrem anderen Ende an einem zweiten Ring 42 befestigt ist, der die Welle 12 umschliesst. Die Federn 28 und 41 bilden die nachgiebigen Abfederungen für die paarweise angeordneten Greifer 19.
Die Greifer 19 werden durch reihenweise angeordnete Nokken 43, 44, 46 und 47 gesteuert, die mit den Nockenrollen 27, 31, 38 und 39 zusarnmenwirken. Die Nocken 43 und 46 sind am Rahmen 14 der Vorrichtung befestigt und weisen eine fortlaufende Bahn auf, an der sich die Greifer 19 längs des grösseren Teiles ihres Umlaufes führen, während die Nocken 44 und 47 kurze bah- nen aufweisen, an denen die Greifer 19 nur an bestimmten Stellen des Umlaufes betätigt werden. Der Nocken 44 ist an dem Nokken 43 befestigt, während der Nocken 47 an einem Arm 48 sitzt, der an der Welle 12 angelenkt und durch einen nicht dargestellten Exzenter verschwenkt werden kann, der durch einen Lenker 49 mit dem Arm 48 verbunden ist.
Das Sammelrad 11 ist unmittelbar mit einer bekannten Packbeutelform- und -füllmaschine gekuppelt, in der gemäss Fig. 1 gefüllte Packbeutel 51 als fortlaufende Kette im wesentlichen horizontal einer durch zwei Messerwalzen gebildeten Schneidvorrichtung 52 zugeführt werden, worauf die nunmehr vereinzelten Packbeutel von zwei Klemmwalzen 53 erfasst werden, die schneller umlaufen als die Messerwalzen der Schneidvorrichtung 52, so dass die Packbeutel 51 beim Eintreffen an einer Aufnahmestelle 54 in Abständen voneinander liegen. An dieser Aufnahmestelle liegt die vorlaufende Federklinge 21 jedes Greiferpaars 19 im wesentlichen horizontal unter dem Klemmwalzenpaar 53.
Beim Annähern jedes Greiferpaars 19 an die Aufnahmestelle 54 wird die nachlaufende Federklinge 22 von dem Nokken 46 in der Umlaufrichtung nach hinten verschwenkt, um das Greiferpaar 19 zu öffnen, und die vorlaufende Klinge 21 wird von dem Nocken 43 in die zuvor erwähnte horizontale Lage geschwenkt, wobei der Nocken 43 so ausgebildet ist, dass er die vorlaufende Klinge 21 bei ihrer Bewegung durch die Aufnahmestelle 54 konstant in dieser Lage hält, so dass jeder Packbeutel 51 unter Wirkung seines Eigengewichts zwischen den Greifern 19 einwärts bewegt wird, wenn er auf den vorhergehenden Packbeutel gelegt wird. Natürlich müssen die Drehungen des Sammelrades 11 und der Klemmwalzen 53 so aufeinander abgestimmt sein, dass die Packbeutel 51 sauber aufeinander gelegt werden, wäh rund jedes Greiferpaar 19 die Aufnahmestelle 54 durchläuft.
In ähnlicher Weise sind die Nocken 43, 46 und 47, die die
Greifer 19 während der Annäherung und beim Durchlaufen der
Aufnahmestelle 54 steuern, so ausgebildet und auf die Lieferge schwindigkeit der Klemmrollen 53 zeitlich abgestimmt, dass die nachlaufende Klinge 22 jedes Greiferpaärs beim Durchlaufen der
Aufnahmestelle unmittelbar hinter dem Zuliefern des letzten
Packbeutels einer gewählten Beutelanzahl hinter die Bewegungs bahn der Packbeutel 51 kommt, während die vorlaufende
Klinge 21 des nachfolgenden Greiferpaars 19 rechtzeitig in die
Aufnahmestellung kommt, um den nächsten, von den Klemmrol len 53 zugeführten Packbeutel 51 aufzunehmen.
Zu diesem Zweck ist der Nocken 46 im Annäherungsbereich an die Aufnahmestelle 54 so ausgebildet, dass die Nockenrolle 39 die nach folgende Klinge 22 des Greiferpaars 19 an der Aufnahmestelle 54 soweit verschwenkt, dass sie an die in der Bewegungsrichtung vorlaufende Klinge 21 des nachfolgenden Greiferpaars 19 anschlägt und diese Klinge 21 an die nachfolgende Klinge 22 dieses Greiferpaars verschwenkt, wobei die Nockenrolle 27 vom Nocken 43 abgehoben wird. Bei der Fortsetzung der Drehbewegung des Sammelrades 11 kommt die Nockenrolle 39 dieses Greiferpaars 19 mit dem beweglichen Nockenteil 47 in Berührung, von dem ein Teil in dieser Stellung die gleiche Bewegungsbahn aufweist, wie der Nokken 46.
Die Bahn des Nockens 47 ist anschliessend jedoch etwas grösser als die des ähnlichen Teils des Nockens 46, damit die nachfolgende Klinge 22 in ihrer Öffnungsstellung verbleibt, während die Nockenrolle 38 an dieser Stelle von ihrem Nocken 46 abgehoben ist. Wenn der Sammelvorgang für eine gewählte Anzahl von Packbeuteln beendet ist, wird der Nocken 47 so verschwenkt, dass die Nockenrolle 38 zu ihrem Nocken 46 zurückkehrt, wobei die nachlaufende Klinge 22 an den gesammelten Beutelpack zurückkehrt, und den in diesem Greiferpaar 19 befindlichen Beutelpack nachgiebig erfasst. Diese Bewegung ermöglicht es auch der Nockenrolle 27, wieder mit dem Nocken 43 in Eingriff zu kommen und dann die vorlaufende Klinge 21 in die Aufnahmestellung zu bringen.
Um das Geradeaufeinanderlegen der Packbeutel 51 zu erleichtern, ist eine Anzahl von Schwingungsdämpferplatten 58 so angeordnet, dass sie einen leichten Druck auf jeden nachfolgenden Packbeutel 51 ausüben, wenn er auf den vorangehenden Packbeutel gleitet. Die Schwingungsdämpferplatten 56 sind schwenkbar an Armen 57 einer Welle 58 gelagert, die ihrerseits drehbar am Rahmen 14 der Vorrichtung gehaltert ist, wobei die Arme 57 durch einen Lenker 59 mit einem nicht dargestellten Exzenter verbunden sind. Führungen 61 und 62 sind zusätzlich vorgesehen, um das richtige Einlegen der Packbeutel 51 in die Greifer 19 an der Aufnahmestelle 54 zu erleichtern.
Sind die Packbeutel in die aufeinanderfolgenden Greiferpaare 19 richtig eingelegt, so werden die nachfolgenden Klingen 22 von dem Nocken 47 in der zuvor erwähnten Weise freigegeben, damit die Federn 28 die Klingen 21 und 22 zum nachgiebigen Erfassen des gesammelten Beutelpacks bei der Bewegung der Greifer 19 zu einer Abgabestelle 63 über einem ständig umlaufenden Förderband 64 zusammendrücken, mit dem Kartons 66 zugeführt werden, und zwar ist die Vorlaufgeschwindigkeit des Förderbandes 64 etwas grösser als die Drehgeschwindigkeit des Sammelrades 11.
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel werden jeweils zwei Sammelpacks von Packbeuteln 51 in jeden Karton 66 eingelegt.
Um hierbei sicherzustellen, dass das vorlaufende Greiferpaar 19, das den ersten in den Karton 66 einzulegenden Beutelpack zuführt, nicht an die vordere Wand des Kartons anstösst, wenn er auf dem Förderband 64 an die Abgabestelle 63 kommt, wird dieses Greiferpaar 19 von dem Nocken 43, der mit der Nokkenrolle 27 in Eingriff ist, etwas verschwenkt. Das nachfolgende Greiferpaar 19, das den zweiten in den Karton 66 einzulegenden Beutelpack enthält, wird während der Bewegung des Sammelrades 11 aus der Aufnahmestelle 54 zur Abgabestelle 63 so gesteuert, dass die Nockenrolle 38 bei der Übergabebewegung unter Einwirkung der Ferdern 41 von dem Nocken 46 abgehoben bleibt, wobei die Greifer unter Einwirkung der Federn den gesam melten Beutelpack nachgiebig zusammenhalten.
Wenn die Grei ferpaare mit den gesammelten Beutelpacks nacheinander in die Nähe der Abgabestelle 63 kommen und sie dann durchlaufen, werden die Greiferpaare 19 von den Nocken 43 und 46 so ge steuert, dass sie sich zunächst öffnen und die Beutelpacks nachein ander in den Karton 66 fallen lassen und dann in ihrer Öffnungs stellung verbleiben, wenn das Sammelrad 11 die Greiferpaare 19 aus der Abgabestelle 63 fortbewegt. Während der Übergabezeit, während der die gesammelten Beutelpacks in die aufeinanderfolgenden Kartons 66 eingelegt werden, bleibt die vorlaufende
Klinge 21 jedes Greiferpaars 19 und die nachlaufende Klinge 22 des folgenden Greiferpaars 19 mit den vorderen bzw. hinteren
Wänden des Kartons 66 in Eingriff, wobei dieser Karton auf dem Förderband 64 gleitet.
The invention relates to a method for collecting and cartoning flat, adjacent individual packages, e.g.
Packing bags, to form multipacks, with a rotatably mounted collecting wheel to which the individual packs are delivered to a receiving point in a predetermined number one behind the other.
The invention also relates to an apparatus for carrying out the method. With the method and apparatus, e.g. filled packing bags for tea, brewing powder or other contents can be packed. The individual packages are fed one behind the other to a collection wheel at a pick-up point in the desired number and then handed over to a delivery point as a collective pack and e.g. placed in opened cardboard boxes.
It is known to provide wrapping machines with a wrapping wheel rotating around a horizontal axis, which is provided with pockets distributed on its circumference, formed by cam-controlled grippers, into which the articles to be wrapped are inserted at a receiving point together with a wrapping cover, whereupon when rotating the Wrapping wheel, the wrapping cover is folded and closed and the wrapped article is then released at a delivery point by the grippers of the wrapping wheel.
The purpose of the invention is to create a method and a device of the type mentioned at the beginning, which represent a further development of existing designs.
The subject matter of the invention is accordingly: a) A method for collecting and cartoning individual packs of the type mentioned at the beginning, which is characterized in that the filled individual packs are fed to the collecting wheel in a continuously formed strand, separated by cutting from the strand in front of the receiving point of the collecting wheel and delivers into the pockets of the collecting wheel formed by opposing, cam-controlled grippers in timed coordination with the rotational speed in such a way that each pair of grippers picks up a predetermined number of individual packages as they pass the pick-up point as a multipack, whereupon the grippers of each receiving pocket of the collecting wheel attach to the multipack pressed and moved in the area of the delivery point for delivering the multipack in an open or release position.
b) A device for carrying out the method according to the invention, which is characterized in that it has a collecting wheel rotatably mounted about a stationary axis of rotation with gripper pairs distributed around the circumference with opposing, movably mounted gripper plates, which are guided by on both sides of the collecting wheel on the wheel axis arranged control cams for executing opening and closing movements are controlled in such a way that they are opened when approaching the receiving point, remain open when passing through this point for receiving the individual packs of the multipack, then closed to grasp the multipack and finally in the area of the delivery point for release opened again in the cardboard box.
At the delivery point of the collecting wheel, the collective packs can be placed individually or in groups one after the other in a cardboard box that is guided past the collecting wheel.
The drawing shows an embodiment of a device for collecting and cartoning packing bags for tea or other goods. They represent:
Fig. 1 is a side view of the essential parts of the device.
2 shows a section along the line 2-2 of FIG. 1 on a somewhat larger scale, and
3 shows a section along the line 3-3 of FIG. 1.
The device has a collecting wheel 11 which is seated on a horizontal shaft 12 which is rotatably mounted in bearings 13 of the frame 14 of the device. The collecting wheel 11 has a spoke star 16, the spokes of which each end in an axially parallel bearing sleeve 17. which are evenly distributed over the circumference of the collecting wheel 11 and each accommodate a bearing axle 18.
Grippers 19, arranged in pairs, each consist of two spring steel blades 21 and 22, of which the blade 21 is fastened to a forked holder 23 and the blade 22 is fastened to a forked holder 25.
The forked holder 23 comprises a bearing sleeve 17 of the collecting wheel 11 and is freely pivotable on the bearing axis 18 arranged in this bearing sleeve. Each forked holder 23 has an arm 24 which projects outward or upward in FIG. 3 and has an outer bore arranged parallel to the pivot axis for receiving a stub axle 26 on which a cam roller 27 is rotatably mounted. A helical spring 28 is anchored at each of the inner ends of the stub axle 26, the inner ends of which are fastened to a ring 29 surrounding the shaft 12 as shown in FIG. Alternately arranged bearing arms 24 carry a further cam roller 31 which is freely rotatably mounted on the stub axle 26.
According to FIG. 3, the forked holders 23 are also provided with bearing eyes 32 which carry fixedly arranged bearing journals 33.
The forked holders 25 are hinged to the outer ends of these bearing journals 33. The latter are also provided with an outwardly, in Fig. 3 downwardly projecting bearing arm 36, which receives in a bore parallel to the pivot axis of the forked holder 25 in a stub axle 37 on which two cam rollers 38 and 39 are freely rotatably mounted. A spring 41 is anchored at each of the inner ends of the stub axles 37 and, according to FIG. 2, is fastened at its other end to a second ring 42 which surrounds the shaft 12. The springs 28 and 41 form the resilient cushioning for the grippers 19 arranged in pairs.
The grippers 19 are controlled by cams 43, 44, 46 and 47 arranged in rows, which interact with the cam rollers 27, 31, 38 and 39. The cams 43 and 46 are attached to the frame 14 of the device and have a continuous path on which the grippers 19 guide themselves along the greater part of their circumference, while the cams 44 and 47 have short paths on which the grippers 19 are only operated at certain points in the circuit. The cam 44 is fastened to the cam 43, while the cam 47 is seated on an arm 48 which is articulated on the shaft 12 and can be pivoted by an eccentric (not shown) which is connected to the arm 48 by a link 49.
The collecting wheel 11 is directly coupled to a known packing bag forming and filling machine, in which packing bags 51 filled according to FIG. 1 are fed as a continuous chain essentially horizontally to a cutting device 52 formed by two knife rollers, whereupon the now separated packing bags are gripped by two pinch rollers 53 which rotate faster than the knife rollers of the cutting device 52, so that the packing bags 51 are at a distance from one another when they arrive at a receiving point 54. At this receiving point, the leading spring blade 21 of each pair of grippers 19 lies essentially horizontally below the pair of pinch rollers 53.
When each pair of grippers 19 approaches the receiving point 54, the trailing spring blade 22 is pivoted backwards in the direction of rotation by the cam 46 in order to open the pair of grippers 19, and the leading blade 21 is pivoted by the cam 43 into the aforementioned horizontal position, The cam 43 is designed so that it keeps the leading blade 21 constant in this position as it moves through the receiving point 54, so that each packing bag 51 is moved inward between the grippers 19 under the effect of its own weight when it is placed on the preceding packing bag is placed. Of course, the rotations of the collecting wheel 11 and the pinch rollers 53 must be coordinated with one another in such a way that the packing bags 51 are neatly placed one on top of the other, while around each pair of grippers 19 passes through the receiving point 54.
Similarly, cams 43, 46 and 47 which are the
Gripper 19 during the approach and when passing through the
Control receiving point 54, designed and timed to the Lieferge speed of the pinch rollers 53 that the trailing blade 22 of each pair of grippers when passing through the
Pick-up point immediately after the delivery of the last one
Packing bags of a selected number of bags behind the path of movement of the packing bag 51 comes while the leading one
Blade 21 of the following pair of grippers 19 in time into the
Receiving position comes in order to receive the next packing bag 51 supplied by the clamping rollers 53.
For this purpose, the cam 46 is designed in the approach area to the receiving point 54 so that the cam roller 39 swivels the following blade 22 of the gripper pair 19 at the receiving point 54 to such an extent that it strikes the leading blade 21 of the following gripper pair 19 in the direction of movement and this blade 21 is pivoted to the following blade 22 of this pair of grippers, the cam roller 27 being lifted from the cam 43. As the rotary movement of the collecting wheel 11 continues, the cam roller 39 of this pair of grippers 19 comes into contact with the movable cam part 47, a part of which in this position has the same path of movement as the cam 46.
The path of the cam 47 is then somewhat larger than that of the similar part of the cam 46, so that the following blade 22 remains in its open position while the cam roller 38 is lifted from its cam 46 at this point. When the collecting process for a selected number of packing bags is finished, the cam 47 is pivoted so that the cam roller 38 returns to its cam 46, the trailing blade 22 returning to the collected bag pack, and resiliently grasping the bag pack located in this pair of grippers 19 . This movement also enables the cam roller 27 to come into engagement again with the cam 43 and then to bring the leading blade 21 into the receiving position.
In order to make it easier to lay the packing bags 51 straight on top of one another, a number of vibration damper plates 58 are arranged so that they exert a slight pressure on each subsequent packing bag 51 as it slides onto the preceding packing bag. The vibration damper plates 56 are pivotably mounted on arms 57 of a shaft 58 which in turn is rotatably supported on the frame 14 of the device, the arms 57 being connected by a link 59 to an eccentric (not shown). Guides 61 and 62 are additionally provided in order to facilitate the correct insertion of the packing bags 51 into the grippers 19 at the receiving point 54.
If the packing bags are correctly inserted into the successive pairs of grippers 19, the following blades 22 are released by the cam 47 in the aforementioned manner, so that the springs 28 close the blades 21 and 22 for resilient gripping of the collected bag pack when the grippers 19 move a delivery point 63 above a continuously revolving conveyor belt 64, with which cardboard boxes 66 are fed, namely the forward speed of the conveyor belt 64 is slightly greater than the speed of rotation of the collecting wheel 11.
In the present exemplary embodiment, two multipacks of packing bags 51 are placed in each carton 66.
In order to ensure that the leading pair of grippers 19, which feed the first bag pack to be placed in the box 66, does not hit the front wall of the box when it comes to the delivery point 63 on the conveyor belt 64, this pair of grippers 19 is activated by the cam 43 , which is in engagement with the cam roller 27, pivoted slightly. The following pair of grippers 19, which contain the second bag pack to be placed in the carton 66, is controlled during the movement of the collecting wheel 11 from the receiving point 54 to the delivery point 63 so that the cam roller 38 is lifted off the cam 46 during the transfer movement under the action of the springs 41 remains, the grippers under the action of the springs hold the accumulated bag pack resiliently together.
When the gripper pairs with the collected bag packs come one after the other near the delivery point 63 and then pass through, the gripper pairs 19 are controlled by the cams 43 and 46 so that they open first and the bag packs fall one after the other into the box 66 leave and then remain in their open position when the collecting wheel 11 moves the gripper pairs 19 out of the delivery point 63. During the transfer time, during which the collected bag packs are placed in the successive cartons 66, the leading one remains
Blade 21 of each pair of grippers 19 and the trailing blade 22 of the following pair of grippers 19 with the front and rear
Walls of the carton 66 into engagement, this carton sliding on the conveyor belt 64.