Die Erfindung betrifft einen Wickelautomaten für Knäuel aus Garn mit einer Vielzahl von horizontal angeordneten und angetriebenen, mit einem verstellbaren Schirmgerüst versehenen, und einseitig eingespannten Wickeldornen, mit je einem umlaufenden Wickelarm zum Aufwickeln des Garns auf dem Wickeldorn, mit einem den Schirmdornen gemeinsamen und auf deren freies Ende in Vorschubrichtung hin- und in Rückzugrichtung zurückbewegbaren Abzugbalken zum Abziehen der Knäuel von den Wickeldornen und mit einer Transporteinrichtung zum Weitertransport der abgezogenen Knäuel.
In den meisten der bekannten Wickelautomaten sind die Wickeldorne in senkrechter Lage angeordnet. Die gewickelten Knäuel werden in diesen Automaten von einem gemeinsamen Abzugbalken nach oben abgezogen, über ein endloses Transportband befördert und ihrer Längsrichtung nach auf dasselbe fallen gelassen. Hierdurch erhalten die Knäuel eine unansehnliche birnenartige Form. Ferner ergeben sich Nachteile infolge der Beschädigung der Wicklungen beim Abziehen der Knäuel durch die Greifer. Nachteilig ist ferner, dass die Ba derolen bereits zusammengeklebt auf die Knäuel aufgeschoben werden müssen, also nicht deren Durchmesser angepasst werden können und darum auch nicht die gewünschte mittlere Lage auf dem Knäuel einnehmen.
An sich würde eine horizontale Lagerung der Schirmdorne einen vereinfachten Aufbau des Automaten begünstigen und die birnenförmige Deformation könnte vermieden werden, wenn die Knäuel aus ihrer horizontalen Lage auf das Band fallen.
Die vorliegende Erfindung bezweckt, einen Wickelautomaten mit horizontal gelagerten Wickeldornen zu schaffen, der die Nachteile der genannten Bauart vermeidet und die Vorteile der horizontalen Wickeldornlagerung ausnützt, sowie einen leicht zu überwachenden Aufbau und übersichtliche Bauart besitzt.
Demgemäss betrifft die Erfindung einen Wikkelautomaten für Knäuel der obengenannten Art, der gekennzeichnet ist durch je eine pro Wickeldorn am Abzugbalken angeordnete Abziehvorrichtung mit, in Vorschubrichtung hintereinander angeordnet, einer Greifervorrichtung und einer Fadenende-Anlegevorrichtung, welche Fadenende-Anlegevorrichtung eine der Rundung des Knäuels anpassbare Schale mit einer Führungsnute an der Vorderkante und einer biegsamen Auskleidung an der Innenseite aufweist, und welche Greifervorrichtung ein Paar Greiferschalen, die gleichzeitig aus einer Öffnungs- in eine Schliessposition bewegbar sind und ferner eine Knäuel-Drehvorrichtung für aus den Greiferschalen herausfallende Knäuel besitzt, das Ganze derart,
dass bei Bewegung des Abzugbalkens in Vorschubrichtung von der Fadenende-Anlegevorrichtung des Fadenende an das Knäuel gedrückt und in der Führungsnute auch nach Betätigung der mit dem Abzugbalken synchronisierten Schneideeinrichtung gehalten wird, solange, bis sich beim Vorschub des Abzugbalkens die Greiferschalen beidseits des Knäuels befinden, diesen umfassen und ihn nach Verringerung des Schirmgerüstdurchmessers bei der Rückzugbewegung des Abzugbalkens vom Schirmdorn abziehen und in eine Position über die Transporteinrichtung bringen, worauf das Knäuel nach Öffnung der Greiferschalen beim Hinunterfallen eine Drehbewegung an der Knäuel-Drehvorrichtung erfährt, so dass sein Fadenende oben zu liegen kommt.
Die Erfindung ist für ein Ausführungsbeispiel anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 in schematischer Darstellung einen Teil einer Wickelautomaten für Knäuel
Fig. 2 entgegen der Vorschubrichtung gesehen die Fadenende-Anlegevorrichtung
Fig. 3 in Seitenansicht gesehen die Fadenende-Anlegevorrichtung nach Fig. 2
Fig. 4 in Vorschubrichtung gesehen Greifervorrichtung
Fig. 5 eine Aufsicht auf die Greifervorrichtung nach Fig. 4
Fig. 6 in Vorschubrichtung gesehen die Greiferschalen mit daran befestigter Knäuel-Drehvorrichtung
Fig. 7 in Seitenansicht die Greiferschalen nach Fig. 6.
Zur Veranschaulichung des Zusammenwirkens der wesent lichen Bauteile und ihrer Lage zueinander zeigt Fig. 1 in sche matischer Darstellung diese Bauteile eines Knäuel-Wickelautomaten. Der im Ständer 4 zweiseitig gelagerte Abzugbal ken 1 ist in der Vorschubrichtung 2. resp. in Rückzugrichtung
3 horizontal bewegbar und trägt eine Vielzahl von Abziehvor richtungen 5. Eine Abziehvorrichtung 5 umfasst je eine in
Vorschubrichtung 3 hintereinander angeordnet eine Greifer vorrichtung 6 und eine Fadenende-Ablegevorrichtung 7.
Bei
Betätigung der Abziehvorrichtung 5 und beim Rückzug des Abzugbalkens 1 werden die fertig gewickelten Knäuel 8 von den horizontal im Träger 9 gelagerten Wickeldornen 10 nach Verringerung des Durchmessers des Wickelgerüsts abgezogen, senkrecht über eine Transporteinrichtung. hier eine Zellen kette 11 befördert und dort beispielsweise in eine der Zellen
12 fallen gelassen für den Weitertransport in Pfeilrichtung 21 zu einer (nicht dargestellten) Banderolierstation.
Vor ihrem Abfallen in die Zellen 12 erfahren die Knäuel 8 durch eine Drehvorrichtung 13 eine Drehung in Pfeilrichtung
14, derart dass ihr Fadenende 15 von der seitlichen Position
16 nach dem Fall in obere Position 17 gebracht wird. Pro
Wickeldorn 10 ist je ein sich in Pfeilrichtung 18 drehender
Wickelarm 19 eines Fadenführers und eine Schneidevorrichtung 20 vorgesehen.
Der Abschneidevorgang erfolgt synchron mit der Vorschubbewegung des Abzugbalkens 1 in solcher Weise, dass das
Fadenende vor dem unerwünschten Zurückschnellen bereits durch den Fadenanleger 7 geführt und von diesem in die seitliche, annähernd horizontale Anlage gebracht und solange gehalten wird, bis die Greifervorrichtung das Knäuel umfasst hat.
In den Fig. 2 und 3 ist ein Ausführungsbeispiel einer Faden end-Anlegevorrichtung 7 dargestellt. Sofern es sich um gleiche Teile handelt, werden dieselben Bezugszeichen wie in Fig. 1 verwendet. Bei dem im Knäuel 8 gestrichelt dargestellten Wickeldorn handelt es sich um einen Schirmdorn mit einem Gerüst 10, das eine Offen- und eine Schliesstellung aufweist.
Eine ausführliche Darstellung eines bevorzugten Schirmdorns, der nicht zum bereits bekannten Stand der Technik gehört, befindet sich im schweizerischen Patent Nr. 544 716 (Patentgesuch Nr. 16 314/72) der Anmelderin. Die Fadenend Anlegevorrichtung 7 umfasst den als Schalenteil ausgebildeten eigentlichen Fadenanleger 30, der mittels eines Halters 31 und einer Verstellschraube 32 am Abzugbalken 1 verstellbar in seiner Lage relativ zum Knäuel angebracht ist. Mit 33 ist der Abstand zwischen Fadenanleger 30 und Knäuel 8 bezeichnet, mit welchen der Fadenanleger beim Vorschieben des Abzugsbalkens 1 seitlich dem Knäuel entlanggeführt wird. Hierbei umfasst die Schale des Fadenanlegers den Knäuel 8 in einem Winkel von etwa 100 von der oberen Mantellinie des Knäuels an beginnend.
Die in Vorschubrichtung 7 gesehene Vorderkante des Fadenanlegers 30 ist mit einer Nute 34 versehen, ferner weist die Innenseite des Fadenanlegers eine Auskleidung 35 aus biegsamem Material auf. vorzugsweise aus Leder oder Kunststoff, die an der Hinterkante etwas aus dem Schalenteil herausragt.
Der durch den Wickelarm 19 (Fig. 1) geführte Faden 22 wird auf dem fertig gewickelten Knäuel 8 bei der letzten Wikkelarmumdrehung in der Richtung 36 in die Schere 37 der Schneidevorrichtung 20 zum Abschneiden gelegt. Infolge der Fadenspannung würde der Faden nach dem Abschneiden in Richtung 38 zurückschnellen und als Fadenende herunterhän gen, das während der weiteren Behandlung der Knäuel störend ist. Um dieses Zurückschnellen zu verhindern wird vor dem Abschneiden und während sich der Fadenanleger 30 über den Knäuel in der Vorschubrichtung 2 bewegt, der Faden durch die Nute 34 geführt und dem Knäuel in Richtung 39 angelegt.
Das Zurückschnellen des Fadens nach dem Abschneiden wird einerseits durch das Einlegen des Fadens in der Nute 34, andererseits durch die Auskleidung 35 verhindert. Das nach hinten aus der Schale herausreichende Stück der Auskleidung 35 dient dazu, das Fadenende 15 auch dann noch in seitlicher, annähernd horizontaler Lage zu halten, nachdem der Fadenanleger 30 den Knäuel überfahren hat und sich jenseits desselben befindet, so dass die Greiferschalten der Greifervorrichtung 6 den Knäuel fassen können.
Die Fig. 4 und 5 zeigen ein Ausführungsbeispiel der Greifervorrichtung 6, die der Übersichtlichkeit wegen ohne die Drehvorrichtungen bei den Fig. 1, 6 und 7 dargestellt sind. Die auf dem Abzugbalken 1 gelagerten Greifervorrichtungen 6 weisen Paare von drehbar miteinander verbundenen Greiferschalen 40, 41 auf, die durch ein mitlaufendes Betätigungssystem in eine Offen- bzw. Schliesstellung 42 bzw. 43 verstellbar sind. Das Betätigungssystem umfasst zur getrennten Führung aller Greiferschalen 41, resp. 40 die Zugstangen 44, resp. 45, die mittels der Zahnräder 46 miteinander gekoppelt sind.
Zum Abziehen der Knäuel von den Schirmdornen 10 befindet sich der Abzugbalken 1 in der gestrichelt angedeuteten vorgeschobenen Position 47. In bereits geschildeter Weise wird beim Umfassen des Knäuels 8 durch die Greiferschalen 40, 41 seitens der Auskleidung 35 des Fadenanlegers 30 das Abfallen des seitlich angedrückten Fadenendes 15 verhindert; das Abziehen der Knäuel erfolgt erst nach Verringerung des Durchmessers des Schirmdorngerüstes 10.
Vorteilhafterweise sind die Greiferschalen innen mit Schaumstoff 49 ausgekleidet, was eine Anpassung des Anpressdruckes beim Abziehvorgang erlaubt. Ferner vermeidet die getrennte Zugstangenbetätigung ein Klemmen der Greiferschalen 40, 41 und gestattet ihr gleichmässiges Schliessen, was sich vorteilhaft auf die Knäuelform auswirkt.
In den Fig. 6 und 7 ist ein Ausführungsbeispiel der an der Greiferschale 41 angebrachten Knäuel-Drehvorrichtung 13 dargestellt. Die Drehvorrichtung besteht aus dem ausschwenkbar an der Greiferschale 41 befestigten Bügel 50, der eine oder mehrere nicht verdrehbare Rollen 51 trägt. Beim Herunterfallen nach dem Öffnen der Greiferschalen 40, 41 rollt das Knäuel 8 über die Rollen 51 ab und erfährt eine Drehung um seine Längsachse in Richtung 14. Durch geeignetes Verstellen des Bügels 50 auf den Radius 52 lässt sich für jede Knäuelform und Knäuelgrösse erreichen, dass das Fadenende 15 aus der seitlichen Lage 16 nach dem Aufschlagen des Knäuels in der Zelle 12 in die obenliegende Position 17 zu liegen kommt.
Ohne die Verwendung der Knäuel-Drehvorrichtung würde während der Fallbewegung infolge der seitlichen Anlage des Fadenendes 15 sich dasselbe von diesem ablösen und beim Weitertransport in der Zellenkette und beim anschliessenden Banderolieren stören.
Natürlich sind die oben beschriebenen Ausführungen der wesentlichen Bauteile nur konstruktive Beispiele. Als Knäuel Drehvorrichtung können auch bürstenartige Organe benützt werden. Ferner ist eine andere Anordnung der Greiferschalen und ihrer Betätigung am Abzugbalken möglich. Auch andere Formen der Halterung des Fadenendes vor und nach dem Abschneiden des Fadens sind möglich.
The invention relates to an automatic winding machine for balls of yarn with a plurality of horizontally arranged and driven winding mandrels with an adjustable umbrella frame and clamped on one side, each with a revolving winding arm for winding the yarn on the winding mandrel, with one common to and on the umbrella mandrels free end in the feed direction and back in the retraction direction for pulling the balls from the winding mandrels and with a transport device for the further transport of the pulled balls.
In most of the known automatic winding machines, the winding mandrels are arranged in a vertical position. In these machines, the wound balls are drawn upwards from a common take-off bar, conveyed over an endless conveyor belt and dropped onto the same in their longitudinal direction. This gives the balls an unsightly pear-like shape. Furthermore, there are disadvantages as a result of the damage to the windings when the balls are pulled off by the gripper. It is also disadvantageous that the balls have to be pushed onto the ball already glued together, that is, their diameter cannot be adjusted and therefore also do not occupy the desired central position on the ball.
As such, a horizontal mounting of the shield spikes would favor a simplified structure of the machine and the pear-shaped deformation could be avoided if the balls fall from their horizontal position onto the belt.
The aim of the present invention is to create an automatic winding machine with horizontally mounted mandrels, which avoids the disadvantages of the above-mentioned design and utilizes the advantages of the horizontal mandrel mounting, as well as having an easy-to-monitor structure and a clear design.
Accordingly, the invention relates to an automatic winding machine for balls of the above-mentioned type, which is characterized by a pulling device arranged for each winding mandrel on the take-off bar with, arranged one behind the other in the feed direction, a gripper device and a thread end application device, which thread end application device has a shell that can be adapted to the curvature of the ball with a guide groove on the front edge and a flexible lining on the inside, and which gripper device has a pair of gripper shells which can be moved from an opening to a closed position at the same time and also has a ball-rotating device for balls falling out of the gripper shells, the whole thing ,
that when the trigger bar moves in the feed direction of the thread end placing device, the thread end is pressed against the ball and held in the guide groove even after the cutting device synchronized with the trigger bar is actuated until the gripper shells are on both sides of the ball when the trigger bar is advanced and after reducing the diameter of the umbrella framework, pull it off the umbrella mandrel during the retraction movement of the trigger bar and bring it into a position above the transport device, whereupon the ball after opening the gripper shells experiences a rotating movement on the ball turning device when falling, so that its thread end comes to rest on top .
The invention is explained in more detail for an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawing. Show it:
1 shows a schematic representation of part of an automatic winding machine for balls
Fig. 2, seen against the feed direction, the thread end application device
FIG. 3, seen in side view, the thread end application device according to FIG. 2
4 seen in the feed direction gripper device
FIG. 5 shows a plan view of the gripper device according to FIG. 4
6, viewed in the feed direction, the gripper shells with the ball rotating device attached
7 shows the gripper shells according to FIG. 6 in side view.
To illustrate the interaction of the wesent union components and their position to one another, FIG. 1 shows these components of a ball winding machine in a schematic representation. The two-sided stored in the stand 4 Abzugbal ken 1 is in the feed direction 2. respectively. in the direction of retreat
3 horizontally movable and carries a plurality of Abziehvor devices 5. A puller 5 comprises one in each
Feed direction 3 arranged one behind the other is a gripper device 6 and a thread end depositing device 7.
At
When the puller 5 is actuated and the puller bar 1 is withdrawn, the fully wound balls 8 are pulled off the winding mandrels 10 horizontally stored in the carrier 9 after the diameter of the winding frame has been reduced, vertically via a transport device. Here a cell chain 11 is conveyed and there, for example, in one of the cells
12 dropped for further transport in the direction of arrow 21 to a banding station (not shown).
Before they fall into the cells 12, the balls 8 are rotated by a rotating device 13 in the direction of the arrow
14 so that your thread end 15 from the lateral position
16 is brought into upper position 17 after the fall. Per
Winding mandrel 10 is one rotating in the direction of arrow 18
Wrapping arm 19 of a thread guide and a cutting device 20 are provided.
The cutting process takes place synchronously with the feed movement of the trigger bar 1 in such a way that the
The thread end is already passed through the thread feeder 7 before the undesired snapback and is brought into the lateral, approximately horizontal abutment by this and held until the gripper device has grasped the ball.
In Figs. 2 and 3, an embodiment of a thread end application device 7 is shown. If the parts are the same, the same reference numerals are used as in FIG. 1. The winding mandrel shown in dashed lines in the ball 8 is a shielding mandrel with a framework 10 which has an open and a closed position.
A detailed illustration of a preferred shielding mandrel, which does not belong to the already known state of the art, can be found in the applicant's Swiss patent no. 544 716 (patent application no. 16 314/72). The thread-end feeding device 7 comprises the actual thread feeder 30, designed as a shell part, which is attached to the trigger bar 1 so as to be adjustable in its position relative to the ball by means of a holder 31 and an adjusting screw 32. The distance between thread feeder 30 and ball 8 is designated by 33, with which the thread feeder is guided laterally along the ball when the take-off bar 1 is advanced. Here, the shell of the thread feeder encompasses the ball 8 at an angle of approximately 100 starting from the upper surface line of the ball.
The front edge of the thread feeder 30 seen in the feed direction 7 is provided with a groove 34, and the inside of the thread feeder also has a lining 35 made of flexible material. preferably made of leather or plastic, which protrudes slightly from the shell part at the rear edge.
The thread 22 guided through the winding arm 19 (FIG. 1) is placed on the completely wound ball 8 during the last winding arm rotation in the direction 36 in the scissors 37 of the cutting device 20 for cutting. As a result of the thread tension, the thread would snap back after being cut in the direction 38 and hang down as the thread end, which is disruptive during the further treatment of the ball. In order to prevent this snapback, before the cutting and while the thread feeder 30 is moving over the ball in the feed direction 2, the thread is guided through the groove 34 and applied to the ball in the direction 39.
The snapback of the thread after cutting is prevented on the one hand by the thread being laid in the groove 34 and on the other hand by the lining 35. The piece of the lining 35 reaching backwards out of the shell serves to hold the thread end 15 in a lateral, approximately horizontal position even after the thread feeder 30 has passed over the ball and is on the other side of it, so that the gripper switches of the gripper device 6 be able to grasp the ball.
4 and 5 show an embodiment of the gripper device 6, which for the sake of clarity are shown without the rotating devices in FIGS. 1, 6 and 7. The gripper devices 6 mounted on the trigger bar 1 have pairs of gripper shells 40, 41 rotatably connected to one another, which can be adjusted into an open or closed position 42 and 43, respectively, by means of an operating system that runs along. The actuation system includes the separate management of all gripper shells 41, respectively. 40 the tie rods 44, respectively. 45, which are coupled to one another by means of the gears 46.
In order to pull the ball off the shield spikes 10, the trigger bar 1 is in the advanced position 47, indicated by dashed lines. In the manner already described, when the ball 8 is gripped by the gripper shells 40, 41 on the side of the lining 35 of the thread feeder 30, the laterally pressed thread end falls off 15 prevented; the balls are only pulled off after the diameter of the shield mandrel frame 10 has been reduced.
The gripper shells are advantageously lined on the inside with foam 49, which allows the contact pressure to be adjusted during the removal process. Furthermore, the separate pull rod actuation prevents the gripper shells 40, 41 from jamming and allows them to close evenly, which has an advantageous effect on the ball shape.
In FIGS. 6 and 7, an embodiment of the ball rotating device 13 attached to the gripper shell 41 is shown. The rotating device consists of the bracket 50 which is attached to the gripper shell 41 and can be swiveled out and which carries one or more non-rotatable rollers 51. When falling down after opening the gripper shells 40, 41, the ball 8 rolls over the rollers 51 and is rotated about its longitudinal axis in the direction 14. By suitably adjusting the bracket 50 to the radius 52, it can be achieved for every ball shape and ball size that the thread end 15 from the lateral layer 16 comes to lie in the overhead position 17 after the ball has been opened in the cell 12.
Without the use of the ball turning device, the thread end 15 would detach itself from the latter during the falling movement due to the lateral contact of the thread end 15 and interfere with the further transport in the cell chain and the subsequent banding.
Of course, the above-described versions of the essential components are only structural examples. Brush-like organs can also be used as a ball turning device. A different arrangement of the gripper shells and their actuation on the trigger bar is also possible. Other forms of holding the thread end before and after cutting off the thread are also possible.