Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Hy drostatikadantrieb, insbesondere fur Kraftfahrzeuge, bei denen je ein Hydrostatikmotor unmittelbar an den Rädern angeordnet ist.
Es sind bereitss derartige Radantriebe vorgeschlagen worden, bei denen hydrostatikmotoren an den Radachsen angebracht sind und das jeweilige Rad direkt oder über ein Planetengetriebe antreiben. Sokhe Hydrostatik Radantriebe besitzen aber den nachteil, dass die Zufüh rungsieitungen fur das Drucköl beweglich ausgebildet sein müssen, beispielsweise als Druckschläuche, was bei den im Fahrzeugbetrieb auftretenden Vibrationen leicht zu Störungen führen kann.
Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gesetzt, diese Mängel zu beseitigen und einen Hydrostatik-Radantrieb derart auszubilden, dass der Hydrotatik- motor zum abgefederten Teil des Fahrzeuges gehören u.
über starre Zuführungsleitungen mit Drucköl versorgt werden kann, der Radantrieb vom Hydrostatikmotor aus jedoch mechanisch erfolgt. Der erfindungsgemässe Hydrostatik-Radantrieb ist gekennzeichnet durch einen Hydrostatikmotor, der an einem, das Rad seitlich haltenden und mit den Leitungen zur Zu- und Abführung des Drucköls verschenen Tragarm gelagert ist, der einen Rohrfortsatz aufweist, in dem die Abtriebswelle des Hydrostatikmotors umläuft und auf dem das Radlagergehäuse schwenkbar aufgehängt ist
Die Erfindung ist nachstebcnd in einem Ausführungsbeispiel anhand der Fig. 1 und 2 der Zeichnungen näher erläutert. Eis zeigt:
Fig. 1 einen Querschnitt durch ein Rad mit einem Hydrostatikmotor und einer Bremse;
Fig. 2 eine Seitenansicht des Rades gemäss der Fig. 1.
In dem gezeichneten Ausführungsbeispiel eines Rades ist mit 1 der Reifen und mit 2 die Felge bezeichnet, die abnehmbar am mit der Radachse 4 verbundenen Radkreuz 3 befestigt ist. Die Mittenachse des am Fahrzeugkörper 5 schwenkbar angeordneten Zylinderzapfens 6 des Radtragarmes 7 geht durch den Radaufstandspunkt, Zur Aufnahme des Hydrostatikmotors 8 weist der Radtragarrn 7 einen Flansch 71 auf, mit dem der Lagerflansch 82 des Hydrostatikmotors 8 verschraubt ist.
Auf dem Rohrfortsatz 81 des Hydrostatikmotors ist das Radlagergehäuse 9 schwenkbar gelagert und durch einen Deckel 10 verschlossen. Es trägt die umlaufende Radachse 11, auf der die Lamellenscheibenbremse 12 sitzt.
Der Hydrostatikmotor 8 ist im vorliegenden Beispiel als Taumelscheibenmotor mit einem umlaufenden Motorgehäuse 83, den Kolben 84 und dem über die Kegelräder 8s, 8 angetriebenen Kettenrad 87 ausgestattet. Die hydraulische Verbindung zwischen dem Hydrostatikmotor und dem Fahrzeugkasten stellen die Rohrleitungen 15 und 16 her, die sich im Radtraganm 7 befinden. Zur Abfederung dient eine Federstrebe 17, in der gekapselt eine Druckfeder und erforderlichenfalls eine Dämpfungseinrichtung angeordnet ist. Hierzu ist das Radlagergehäuse 9 mit einem Arm ausgerüstet, an dem die Federstrebe 17 aufgehängt ist.
PATENTANSPRUCH
Hydrostatik-'Raaantrieb. insbesondere für Kraftfahrzeuge, gekennzeichnet durch einen Hydrostatikmotor, der an einem das Rad seitlich haltenden und mit den Lei zungen (15. 16) zur Zu- und Abführung des Drucköls versehenen Radtragarm gelagert ist, der einen Rohrfort- satz (81) aufeist, in dem die Abtriebswelle (8) des Hydrostatikmotors umläuft und auf dem das Radlagergehäuse (9) schwenkbar aufgehängt ist.
UNTERANSPRUCH
Hydrostatik-Radantrieb nach Patentanspruch, gekennzeichnet durch eine auf der Radachse (11) im Radlagergehäuse (9) sitzende Scheibenbremse (12), welche durch einen axial beweglichen, in einem Ringzylinder im Bnrrern des Radlagergehäuses untergebrachten Ringkol in betätigbar ist.
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The present invention relates to a hydrostatic drive, especially for motor vehicles, in which a hydrostatic motor is arranged directly on the wheels.
Such wheel drives have already been proposed in which hydrostatic motors are attached to the wheel axles and drive the respective wheel directly or via a planetary gear. Such hydrostatic wheel drives, however, have the disadvantage that the supply lines for the pressurized oil must be designed to be movable, for example as pressure hoses, which can easily lead to malfunctions with the vibrations occurring during vehicle operation.
The present invention has set itself the task of eliminating these shortcomings and of designing a hydrostatic wheel drive in such a way that the hydrotatic motor belongs to the sprung part of the vehicle and the like.
can be supplied with pressure oil via rigid supply lines, but the wheel drive from the hydrostatic motor is mechanical. The hydrostatic wheel drive according to the invention is characterized by a hydrostatic motor which is mounted on a support arm, which holds the wheel laterally and is given away with the lines for supplying and removing the pressure oil, which has a pipe extension in which the output shaft of the hydrostatic motor rotates and on which the wheel bearing housing is pivotably suspended
The invention is explained in more detail below in an exemplary embodiment with reference to FIGS. 1 and 2 of the drawings. Ice shows:
1 shows a cross section through a wheel with a hydrostatic motor and a brake;
FIG. 2 shows a side view of the wheel according to FIG. 1.
In the illustrated embodiment of a wheel, 1 denotes the tire and 2 denotes the rim, which is detachably attached to the wheel cross 3 connected to the wheel axle 4. The center axis of the cylinder journal 6 of the wheel support arm 7, which is pivotably arranged on the vehicle body 5, passes through the wheel contact point. To accommodate the hydrostatic motor 8, the wheel support 7 has a flange 71, to which the bearing flange 82 of the hydrostatic motor 8 is screwed.
The wheel bearing housing 9 is pivotably mounted on the tubular extension 81 of the hydrostatic motor and is closed by a cover 10. It carries the rotating wheel axle 11 on which the multi-disc brake 12 sits.
In the present example, the hydrostatic motor 8 is equipped as a swash plate motor with a rotating motor housing 83, the pistons 84 and the chain wheel 87 driven via the bevel gears 8s, 8. The hydraulic connection between the hydrostatic motor and the vehicle body is established by the pipes 15 and 16, which are located in the wheel support structure 7. A spring strut 17 is used for cushioning, in which an encapsulated compression spring and, if necessary, a damping device are arranged. For this purpose, the wheel bearing housing 9 is equipped with an arm on which the spring strut 17 is suspended.
PATENT CLAIM
Hydrostatic 'Raa drive. in particular for motor vehicles, characterized by a hydrostatic motor which is mounted on a wheel support arm which holds the wheel at the side and is provided with the tongues (15, 16) for supplying and discharging the pressurized oil, which supports a pipe extension (81) in which the output shaft (8) of the hydrostatic motor rotates and on which the wheel bearing housing (9) is pivotably suspended.
SUBClaim
Hydrostatic wheel drive according to patent claim, characterized by a disc brake (12) seated on the wheel axle (11) in the wheel bearing housing (9), which can be actuated by an axially movable annular piston housed in a ring cylinder in the inside of the wheel bearing housing.
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