On sait que, dans un tourne-disques. l'axe du pick-up pivotant pourvu de la pointe de lecture et porté par le bras de lecture ne peut être continuellement perpendiculaire au rayon du sillon du disque, étant donné que les centres de rotation du disque et du pick-up sont fixes alors que le rayon du sillon varie. Ceci donne lieu à une erreur désignée sous le nom de tracking error ou erreur de piste, erreur qui influence défavorablement la qualité de la lecture du disque.
On a cherché à remédier à cet inconvénient en montant le pick-up sur des bras de lecture trés longs, ce qui diminue l'angle d'erreur. Toutefois, les bras de lecture très longs ne donnent qu'une correction imparfaite car l'angle d'erreur n'est pas annulé et, de plus, ils sont trop encombrants et sont sujets à des vibra
tions nuisibles dues à leur trop grande longueur.
Un autre moyen de correction consiste à réaliser un bras coudé dans lequel le pick-up et sa pointe de lecture forment un angle avec l'axe du bras. Cette disposition permet de compenser l'erreur de piste dans une certaine mesure mais la correction n'est pas totale et, d'autre part, le pick-up est soumis à des forces latérales car
les forces de frottement dans le sillon dues au poids du système combinées avec la structure coudée engendrent un couple non négligeable.
Un troisième moyen consiste à déplacer l'ensemble bras-pickup selon une trajectoire rectiligne parallèle à un diamètre choisi du disque, à l'aide d'une vis entraînée par un moteur asservi au rayon du disque. Dans ce cas, la correction de l'erreur de piste est totale, mais les frottements inhérents à cette structure et l'entraînement moteur font que le pick-up est animé d'un mouvement saccadé qui donne lieu à des bruits induits influençant défavorablement la qualité de la lecture. De plus, l'accès au porte-disques devient malaisé.
Dans le but de remédier à ces inconvénients, la présente invention a pour objet un tourne-disques comprenant un pick-up pourvu d'une pointe de lecture et monté à pivotement en regard d'un porte-disques tournant mû par un moteur, caractérisé en ce que le point de pivotement du pick-up est mobile selon une trajectoire curviligne, et en ce que les déplacements dudit point de pivotement sont asservis au rayon du sillon d'un disque entraîné par le porte-disques et lu par la pointe de lecture du pick-up pour maintenir l'axe du pick-up perpendiculaire au rayon du sillon lu.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La figure unique en est une vue schématique en plan avec coupes partielles.
Le tourne#disques représenté comprend, de façon connue, une platine I sur laquelle est monté rotativement un porte-disques en forme de plateau circulaire 2 entraîné par un moteur 3 agencé sous la platine 1.
Sur la platine I est disposé un bras de lecture pivotant 4 à l'ex trémité libre duquel est fixé un pick-up 5 pourvu d'une pointe de lecture 6. Le bras de lecture 4 est fixé à un système à cardan 7 dont une partie s'étend au-dessus de la platine 1 et par l'intermédiaire duquel le bras 4 est pivoté horizontalement et verticalement sur la platine I en regard du porte-disques 2.
Le système à cardan 7 est pivoté sous la platine 1 sur l'extrémité 8 d'un levier 9 dont l'autre extrémité 10 est solidaire de l'axe 11 d'un moteur 12. Une rainure circulaire 13 pratiquée dans la platine I livre passage au système à cardan 7. Ainsi le système à cardan 7, et par conséquent le point de pivotement du pick-up 5 et de la pointe de lecture 6, sont susceptibles de se déplacer selon une trajectoire circulaire dont le centre est situé sur l'axe 11 du moteur 12.
Le système à cardan 7 porte une lamelle ou came sans contact 14 s'étendant sous la platine I et coopérant avec un transducteur 15 agissant comme détecteur de position sans contact apte à contrôler la rotation du moteur 12.
Ainsi, lorsqu'un disque est en lecture sur le porte-disques 2. la pointe de lecture 6 du pick-up 5 suit le sillon du disque et se déplace radialement sur le disque, du plus grand au plus petit rayon du sillon. Ce déplacement de la pointe de lecture provoque le pivotement horizontal du bras 4 et par conséquent du système à cardan 7. La lamelle ou came sans contact 14, qui est solidaire du système à cardan 7, pivotera donc simultanément au pick-up 5. Le déplacement de la lamelle 14 induira dans le détecteur 15 un courant qui provoquera la rotation du moteur 12 dont l'axe 11 tournera d'un certain angle. L'axe 11 entraînera le levier 9 qui déplacera le système à cardan 7 selon une trajectoire circulaire centrée sur l'axe 11.
La lamelle 14 étant solidaire du système à cardan 7, et conséquemment du pick-up 5, à chaque position du pick-up 5 correspondra un positionnement de la lamelle 14 et, par suite. une rotation de l'axe Il du moteur 12. En choisissant de façon adéquate les paramètres de cette rotation, et notamment le profil de la came sans contact 14, il sera possible de déplacer le système à cardan 7, c'est-à-dire le point de pivot du pick-up 5, selon une loi qui sera fonction de la position du pick-up 5 et de sa pointe de lecture 6, et conséquemment du rayon du sillon lu par la pointe de lecture.
Le point de pivotement du pick-up 5 étant mobile selon une trajectoire circulaire, il sera possible de déplacer ce point de pivotement de façon que l'axe du pick-up 5 soit maintenu sur l'un des côtés d'un triangle rectangle formé par le centre de rotation 16 du porte-disques 2, le centre de pivotement du système à cardan 7 et la pointe de lecture 6 du pick-up 5, et dont l'angle droit se trouve à la pointe de lecture 6. L'axe du pick-up 5 sera ainsi constamment maintenu perpendiculaire au rayon du sillon lu, de la plus grande à la plus petite valeur de celui-ci, ce qui supprimera l'angle d'erreur et l'erreur de piste qui en découle. D'autre part. la suppression de l'erreur de piste se fera sans introduction de forces latérales car le pick-up pourra être monté sur un bras rectiligne.
Enfin, l'accès au porte-disques reste aussi aisé que dans le cas d'un pick-up usuel et il sera possible d'utiliser un bras court qui ne vibrera pas.
Selon une variante, le détecteur 15 pourra être mobile selon une trajectoire préfixée.
L'ensemble formé par la came sans contact 14 et le détecteur 15 pourra être remplacé par tout autre servo-mécanisme permettant d'obtenir le même effet.
Selon une variante, il est prévu d'utiliser le contrôle du posi
tionnement du point de pivotement du pick-up pour agir sur la
vitesse de rotation du moteur 3 entraînant le porte-disques 2.
En effet, étant donné que le positionnement dudit point de pi
votement est commandé en fonction du rayon lu par la pointe de
lecture du pick-up, et qu'à chaque rayon occupé par le pick-up 5 correspond une position angulaire de l'axe 11 du moteur 12, il se
ra possible d'utiliser cette information pour faire varier la vitesse de rotation du moteur 3 en fonction du rayon du sillon lu par le pick-up. Cela pourrait se faire, par exemple, à l'aide d'une came
solidaire de l'axe 11 et commandant l'élément mobile d'un trans
formateur différentiel apte à contrôler la vitesse de rotation du moteur entraînant le porte-disques.
On aura ainsi la possibilité de faire tourner le porte-disques à une vitesse de rotation variant de façon que la vitesse linéaire du sillon d'un disque porté par le porte-disques et lu par le pick-up soit maintenue à des valeurs choisies pour chacun des rayons dudit sillon, ce qui permettra, par exemple, de lire des disques enregistrés à vitesse linéaire cons
tante dans lesquels la capacité d'enregistrement du sillon est utili
sée aumaximum, à tous les rayons de celui-ci, ou de provoquer des modifications instantanées de la vitesse linéaire dans certaines zones du sillon lu, ce qui permettra de compenser le pleurage dû aux déformations et à l'excentration du sillon du disque.
Enfin, bien que le point de pivotement du pick-up du tournedisques décrit soit mobile selon une trajectoire circulaire, il sera
possible d'obtenir un résultat analogue en déplaçant ledit point de
pivotement selon une trajectoire curviligne différente du cercle.
We know that in a record player. the axis of the pivoting pick-up provided with the stylus and carried by the tone arm cannot be continuously perpendicular to the radius of the disc groove, given that the centers of rotation of the disc and of the pick-up are then fixed that the radius of the groove varies. This gives rise to an error referred to as a tracking error or track error, which adversely affects the quality of the disc playback.
An attempt has been made to remedy this drawback by mounting the pick-up on very long tonearms, which reduces the error angle. However, very long tonearms give only imperfect correction because the error angle is not canceled and, moreover, they are too bulky and are prone to vibration.
harmful effects due to their too great length.
Another means of correction consists in making an angled arm in which the pick-up and its stylus form an angle with the axis of the arm. This arrangement makes it possible to compensate for the track error to a certain extent but the correction is not total and, on the other hand, the pick-up is subjected to lateral forces because
the frictional forces in the groove due to the weight of the system combined with the bent structure generate a significant torque.
A third means consists in moving the arm-pickup assembly along a rectilinear path parallel to a chosen diameter of the disc, using a screw driven by a motor slaved to the radius of the disc. In this case, the correction of the track error is total, but the friction inherent in this structure and the engine drive cause the pick-up to be animated by a jerky movement which gives rise to induced noises which have an unfavorable influence on the reading quality. In addition, access to the disc holder becomes difficult.
With the aim of remedying these drawbacks, the present invention relates to a record player comprising a pick-up provided with a stylus and pivotally mounted opposite a rotating disc holder driven by a motor, characterized in that the pivot point of the pick-up is movable along a curvilinear path, and in that the movements of said pivot point are slaved to the radius of the groove of a disc driven by the disc holder and read by the tip of reading of the pick-up to keep the axis of the pick-up perpendicular to the radius of the furrow read.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the object of the invention.
The single figure is a schematic plan view with partial sections.
The record player shown comprises, in a known manner, a plate I on which is rotatably mounted a disk holder in the form of a circular plate 2 driven by a motor 3 arranged under the plate 1.
On the plate I is disposed a pivoting tone arm 4 at the free end of which is fixed a pick-up 5 provided with a stylus 6. The tone arm 4 is attached to a gimbal system 7, one of which is part extends above the plate 1 and by means of which the arm 4 is pivoted horizontally and vertically on the plate I opposite the record holder 2.
The gimbal system 7 is pivoted under the plate 1 on the end 8 of a lever 9, the other end 10 of which is secured to the axis 11 of a motor 12. A circular groove 13 made in the plate I delivers change to the gimbal system 7. Thus the gimbal system 7, and consequently the pivot point of the pick-up 5 and of the stylus 6, are liable to move along a circular path, the center of which is located on the 'axis 11 of the motor 12.
The cardan system 7 carries a contactless blade or cam 14 extending under the plate I and cooperating with a transducer 15 acting as a contactless position detector capable of controlling the rotation of the motor 12.
Thus, when a disc is being read on the disc holder 2. the stylus 6 of the pick-up 5 follows the groove of the disc and moves radially on the disc, from the largest to the smallest radius of the groove. This movement of the stylus causes the horizontal pivoting of the arm 4 and consequently of the gimbal system 7. The non-contact blade or cam 14, which is integral with the gimbal system 7, will therefore pivot simultaneously with the pick-up 5. The movement of the blade 14 will induce in the detector 15 a current which will cause the rotation of the motor 12, the axis 11 of which will rotate by a certain angle. Axis 11 will drive lever 9 which will move gimbal system 7 in a circular path centered on axis 11.
The blade 14 being integral with the cardan system 7, and consequently with the pick-up 5, each position of the pick-up 5 will correspond to a positioning of the blade 14 and, consequently. rotation of the axis II of the motor 12. By appropriately choosing the parameters of this rotation, and in particular the profile of the contactless cam 14, it will be possible to move the cardan system 7, that is to say say the pivot point of the pick-up 5, according to a law which will be a function of the position of the pick-up 5 and of its stylus 6, and consequently of the radius of the groove read by the stylus.
The pivot point of the pick-up 5 being movable in a circular path, it will be possible to move this pivot point so that the axis of the pick-up 5 is maintained on one of the sides of a right-angled triangle formed by the center of rotation 16 of the disc holder 2, the pivoting center of the gimbal system 7 and the stylus 6 of the pick-up 5, and the right angle of which is at the stylus 6. The pick-up axis 5 will thus be constantly kept perpendicular to the radius of the furrow read, from the largest to the smallest value thereof, which will eliminate the error angle and the resulting track error. On the other hand. the removal of the track error will be done without introducing lateral forces because the pick-up can be mounted on a straight arm.
Finally, access to the disc holder remains as easy as in the case of a usual pick-up and it will be possible to use a short arm which will not vibrate.
According to one variant, the detector 15 could be mobile along a predetermined path.
The assembly formed by the contactless cam 14 and the detector 15 can be replaced by any other servo-mechanism making it possible to obtain the same effect.
According to a variant, it is planned to use the control of the posi
operation of the pick-up pivot point to act on the
speed of rotation of motor 3 driving disc carrier 2.
Indeed, given that the positioning of said point of pi
vote is controlled according to the radius read by the tip of
reading of the pick-up, and that each radius occupied by the pick-up 5 corresponds to an angular position of the axis 11 of the motor 12, it is
It is possible to use this information to vary the speed of rotation of engine 3 as a function of the radius of the groove read by the pick-up. This could be done, for example, using a cam
integral with the axis 11 and controlling the mobile element of a trans
differential trainer able to control the speed of rotation of the motor driving the disc holder.
It will thus be possible to rotate the disc holder at a speed of rotation varying so that the linear speed of the groove of a disc carried by the disc holder and read by the pick-up is maintained at values chosen for each of the radii of said groove, which will make it possible, for example, to read discs recorded at linear speed cons
aunt in which the groove recording capacity is used
sée at the maximum, at all radii thereof, or to cause instantaneous modifications of the linear speed in certain zones of the groove read, which will make it possible to compensate for the weeping due to the deformations and to the eccentricity of the groove of the disc.
Finally, although the pivot point of the record player pick-up described is movable in a circular path, it will be
possible to obtain a similar result by moving said point of
pivoting along a curvilinear path different from the circle.