Die Erfindung bezieht sich auf ein Entstapelgerät für Blätterstapel, mit einer vertikal und horizontal verfahrbaren Tischplatte, die horizontal in einen Blätterstapel einführbar ist, um von diesem eine Blätterbeige vorbestimmter Höhe abzuheben.
Solche Geräte sind bekannt und dienen beispielsweise zum Anliefem einzelner von einem Papierblattstapel abgehobener Papierblattbeigen an handbetätigte oder automatische Papierschneid- oder -stanzmaschinen. Die erforderlichen vertikalen und horizontalen Bewegungen der Tischplatte werden in der Regel von hydraulischen oder elektromechanischen Antriebseinrichtungen automatisch bewirkt. Jedoch ist es bisher nicht in befriedigender Weise gelungen, auch das anfängliche Teilen des Blätterstapels an der hierfür vorgesehenen Stelle zum Abheben der Beige automatisch durchzuführen; vielmehr musste eine Bedienungsperson diese anfängliche Teilung an der dem Entstapelgerät zugewandten Seite des Stapels von Hand vornehmen und einen Trennungswinkel zwischen die abzuhebende Beige und den Rest des Stapels einlegen, welcher Winkel dann von dem Entstapelgerät erfasst werden konnte.
Es wurde nun gefunden, dass eine automatische Teilung in einwandfreier Weise mittels einer rotierenden Walze möglich ist, die man gegen eine Kante des Blätterstapels vorschiebt und dann leicht ansteigend in den Stapel einführt.
Das erfindungsgemässe Entstapelgerät ist daher dadurch gekennzeichnet, dass an der in den Blätterstapel einzuführenden Tischplattenvorderkante und parallel zu dieser eine antreibbare Walze angeordnet ist.
In der Zeichnung sind die hauptsächlichsten Teile eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemässen Entstapelgerätes in einer perspektivischen Ansicht schematisch dargestellt.
Das dargestellte Entstapelgerät besitzt eine horizontale Tischplatte 1, die zwischen zwei über einen Träger 2 miteinander verbundenen Platten 3 und 4 horizontal verschiebbar geführt ist. Die Platte 3 ist ihrerseits an Stangen 5 in einem Ständer 6 vertikal verschiebbar gehalten.
Zum Verschieben der Tischplatte 1 bezüglich der Platten 3 und 4 sowie zum Heben und Senken der letzteren bezüglich des Ständers 6 sind nicht dargestellte hydraulische Antriebseinrichtungen vorgesehen, die von einem Steuerpult 7 aus manuell oder wie nachstehend noch beschrieben automatisch gesteuert werden können.
Im Betrieb des Entstapelgerätes wird die Tischplatte 1 auf einer vorbestimmten Höhe von der Seite her in einen Papierblattstapel 8 eingeführt, um von diesem eine Papierblattbeige abzuheben, die nachher auf der Tischplatte liegend zurückgezogen wird. Die anfängliche Teilung des Papierblattstapels an einer Seite oder einer vertikalen Kante desselben zum Einführen der Tisch plattenvord erkante bereitet bei bekannten Entstapelgeräten Schwierigkeiten bzw. muss von Hand vorgenommen werden.
Beim dargestellten Entstapelgerät ist an der in den Stapel 8 einzuführenden Tischplattenvorderkante und parallel zu dieser eine drehbare Walze 9 angeordnet, die von einem Motor 10 im Uhrzeigersinn angetrieben werden kann. Die Oberfläche der Walze 9 besteht vorzugsweise aus Gummi; in manchen Fällen genügt aber auch eine einfache Stahlwalze. Der Durchmesser der Walze beträgt - bei Papierblättern üblicher Grösse (Seitenlänge in der Grössenordnung von 1 m) -- etwa 2 bis 10 cm, vorzugsweise etwa 5 cm. Der Stapel 8 steht wie gezeichnet leicht schräg zur Walze 9, d.h., die dem Entstapelgerät zugewandte Seite des Stapels bildet mit der Tischplattenvorderkante einen Winkel, so dass die horizontal mit der Tischplatte 1 vorgeschobene Walze 9 zuerst auf eine Ecke des Stapels 8 trifft.
Es zeigt sich, dass in dieser Weise mit der rotierenden Walze 9 eine einwandfreie Teilung oder Trennung der Papierblätter des Stapels an dieser Ecke erzielt werden kann, so dass danach die Tischplatte 1 in der erforderlichen Weise beim strich punktiert angeordneten Papierblatt 8a in den Stapel eingeführt werden kann.
Vorzugsweise wird das Entstapelgerät mittels einer nichtdargestellten Steuereinrichtung mit Programm- steuerung wie folgt betrieben:
Die Tischplatte 1 steht anfänglich in einer Ruhestellung, in der sie gegenüber der gezeichneten Stellung etwas mehr nach rechts zurückgezogen ist und auf der Höhe des Maschinentisches einer zu beschickenden Maschine (nicht dargestellt) liegt.
Die Steuereinrichtung wird durch ein Startsignal eingeschaltet, das manuell erzeugt wird (durch Druck auf einen Knopf auf dem Steuerpult 7 oder von einem zu beschickenden Papierschneid- oder -stanzautomaten abgegeben wird.
Eine an der Seitenplatte 4 angebrachte und somit mit der Tischplatte 1 heb- und senkbare Fotozelleneinrichtung 11, deren Arbeitslichtstrahl vom Stapel 8 unterbrochen wird, solange die Tischplatte 1 unter der Höhe des Papierblattes 8a steht, stellt zunächst fest, ob die Tischplatte angehoben oder abgesenkt werden muss, um diese Höhe zu erreichen. Die Steuereinrichtung schaltet dann die Vertikal-Antriebseinrichtung in entsprechender Richtung so lange ein, bis ein von der Fotozelleneinrichtung 11 abgegebenes Signal anzeigt, dass deren Arbeitslichtstrahl das obere Ende des Stapels 8 erreicht hat. Die Tischplatte 1 bzw. die Mitte der Walze 9 steht dann eine vorbestimmte Strecke. entsprechend der Höhe der abzuhebenden Papierblattbeige, unterhalb des oberen Endes des Stapels 8 (nämlich eben auf der Höhe des Papierblattes 8a).
Nach dem Ausschalten der Vertikal-Antriebseinrich- tung schaltet die Steuereinrichtung den Antriebsmotor 10 der Walze 9 ein, welcher die Walze beispielsweise mit einer Leerlauf-Umfangsgeschwindigkeit von etwa 120 bis
150 m/Min. im Uhrzeigersinn (gemäss der Zeichnung) antreibt. Ferner wird der Horizontale Tischvorschub eingeschaltet. um die Tischplatte 1 mit einer ersten Geschwindigkeit, beispielsweise etwa 0,5 m/Min., gegen den Stapel 8 vorzuschieben. Eine zweite, an der Tischplatte 1 Stapels 8 erreicht. Das von der Fotozelleneinrichtung 12 stellt fest, wenn die Walze 9 die vorderste Ecke des Stapels 8 erreicht.
Das von der Ftozelleneinrichtung 12 abgegebene Signal veranlasst die Steuereinrichtung, zusammen mit dem horizontalen Tischvorschub, nun auch die Vertikal-Antriebseinrichtung einzuschalten, so dass die Walze 9 schräg nach oben ansteigend in den Stapel 8 einfährt, wobei eine einwandfreie Trennung der Papierblätter an der vorderen Stapelecke stattfindet.
Das schräg nach oben ansteigende Einführen der Walze in den Stapel dauert eine von der Steuereinrichtung festgelegte vorbestimmte Zeit. Nach Ablauf dieser Zeit, die etwa so bemessen ist, dass die Walze auch die in der Zeichnung linke vordere Stapelecke erreicht hat, die Papierblätter also auf einer ganzen Seitenlänge getrennt sind, schaltet die Steuereinrichtung die Vertikal Antriebseinrichtung wieder aus und schaltet den Horizontal-Tischvorschub auf eine zweite, wesentlich höhere Geschwindigkeit um, z.B. auf etwa 20 m/Min. Nach einer weiteren vorbestimmten Zeitspanne oder einer vorbestimmten Vorschubstrecke, wenn die Papierblattbeige vollständig vom Stapel abgehoben ist, wird der Tischvorschub abgeschaltet und dann die Tischplatte mit der darauf liegenden Papierblattbeige zurückgezogen und an eine vorbestimmte Weitergabestelle gebracht.
Der Walzenantriebsmotor 10, vorzugsweise ein hydraulischer Motor, ist so ausgelegt, dass die Drehzahl der Walze 9 unter Belastung stark absinkt. Die vom Motor 10 gelieferte Kraft reicht nicht aus, um die Papierbeige, nachdem diese einmal teilweise vom Stapel abgeoben ist, relativ zum Stapel seitlich zu verschieben und auf die Tischplatte zu ziehen; sie sorgt aber anderseits natürlich dafür, dass die Beige nicht vor der Tischplatte hergeschoben wird. Erst wenn die Beige praktisch ganz vom Stapel gelöst ist, wird sie von der umlaufenden Walze zusätzlich etwas nach rechts auf die Tischplatte geschoben.
Die Tischplatte 1 ist zweckmässig in bekannter Weise ein sog. Lufttisch , auf dem durch Luftkissen die Reibung der aufliegenden Papierbeige vermindert wird, so dass diese auf der Tischplatte leicht zusammenhängend verschiebbar ist.
The invention relates to an unstacking device for stacks of sheets, having a vertically and horizontally movable table top which can be inserted horizontally into a stack of sheets in order to lift a beige sheet of predetermined height therefrom.
Such devices are known and are used, for example, to deliver individual pieces of paper, which have been lifted from a stack of paper sheets, to manually operated or automatic paper cutting or punching machines. The necessary vertical and horizontal movements of the table top are usually automatically effected by hydraulic or electromechanical drive devices. However, it has so far not been possible in a satisfactory manner to automatically carry out the initial splitting of the stack of sheets at the point provided for this purpose for lifting the beige; Instead, an operator had to do this initial division by hand on the side of the stack facing the unstacking device and insert a separation angle between the beige to be lifted off and the rest of the stack, which angle could then be detected by the unstacking device.
It has now been found that automatic division is possible in a satisfactory manner by means of a rotating roller which is advanced against an edge of the stack of sheets and then introduced into the stack in a slightly rising manner.
The unstacking device according to the invention is therefore characterized in that a drivable roller is arranged on the front edge of the table top to be introduced into the stack of sheets and parallel to it.
In the drawing, the main parts of an embodiment of the unstacking device according to the invention are shown schematically in a perspective view.
The unstacking device shown has a horizontal table top 1 which is guided horizontally displaceably between two plates 3 and 4 connected to one another via a carrier 2. The plate 3 is in turn held on rods 5 in a stand 6 so as to be vertically displaceable.
For moving the table top 1 with respect to the panels 3 and 4 and for lifting and lowering the latter with respect to the stand 6, hydraulic drive devices (not shown) are provided which can be controlled manually from a control panel 7 or automatically as described below.
When the unstacking device is in operation, the table top 1 is inserted from the side into a stack of paper sheets 8 at a predetermined height in order to lift off a beige sheet of paper which is then withdrawn while lying on the table top. The initial division of the stack of paper sheets on one side or a vertical edge of the same for inserting the table plate front edge causes difficulties in known unstacking devices or must be done by hand.
In the depicted unstacking device, a rotatable roller 9, which can be driven clockwise by a motor 10, is arranged on the front edge of the table top to be inserted into the stack 8 and parallel to it. The surface of the roller 9 is preferably made of rubber; in some cases, however, a simple steel roller is sufficient. The diameter of the roller is about 2 to 10 cm, preferably about 5 cm, in the case of paper sheets of the usual size (side length in the order of magnitude of 1 m). As shown, the stack 8 is slightly inclined to the roller 9, i.e. the side of the stack facing the unstacking device forms an angle with the front edge of the tabletop, so that the roller 9, which is advanced horizontally with the tabletop 1, first meets a corner of the stack 8.
It turns out that in this way a perfect division or separation of the paper sheets of the stack at this corner can be achieved with the rotating roller 9, so that the table top 1 can then be inserted into the stack in the required manner with the paper sheet 8a arranged in dash-dotted lines can.
The de-stacking device is preferably operated as follows by means of a control device (not shown) with program control:
The table top 1 is initially in a rest position, in which it is withdrawn a little more to the right compared to the position shown and is level with the machine table of a machine to be loaded (not shown).
The control device is switched on by a start signal which is generated manually (by pressing a button on the control panel 7 or emitted by an automatic paper cutting or punching machine to be loaded.
A photocell device 11 attached to the side plate 4 and thus can be raised and lowered with the table top 1, the working light beam of which is interrupted by the stack 8 as long as the table top 1 is below the level of the paper sheet 8a, first determines whether the table top is raised or lowered must to reach this height. The control device then switches on the vertical drive device in the corresponding direction until a signal emitted by the photocell device 11 indicates that its working light beam has reached the upper end of the stack 8. The table top 1 or the center of the roller 9 is then a predetermined distance. corresponding to the height of the beige paper sheet to be lifted, below the upper end of the stack 8 (namely level with the paper sheet 8a).
After switching off the vertical drive device, the control device switches on the drive motor 10 of the roller 9, which drives the roller, for example, at an idle peripheral speed of approximately 120 to
150 m / min. drives clockwise (according to the drawing). The horizontal table feed is also switched on. in order to advance the table top 1 against the stack 8 at a first speed, for example about 0.5 m / min. A second stack 8 is reached on the table top 1. The photo cell device 12 determines when the roller 9 reaches the foremost corner of the stack 8.
The signal emitted by the photo cell device 12 causes the control device, together with the horizontal table feed, to now also switch on the vertical drive device, so that the roller 9 enters the stack 8 at an incline upwards, with a perfect separation of the paper sheets at the front corner of the stack takes place.
The upwardly inclined insertion of the roller into the stack takes a predetermined time determined by the control device. After this time has elapsed, which is approximately dimensioned so that the roller has also reached the front corner of the stack on the left in the drawing, i.e. the paper sheets are separated over a full side length, the control device switches the vertical drive device off again and switches on the horizontal table feed a second, much higher speed around, e.g. to about 20 m / min. After a further predetermined period of time or a predetermined feed distance, when the beige paper sheet is completely lifted from the stack, the table feed is switched off and the table top with the beige paper sheet lying on it is then withdrawn and brought to a predetermined transfer point.
The roller drive motor 10, preferably a hydraulic motor, is designed such that the speed of the roller 9 drops sharply under load. The force supplied by the motor 10 is not sufficient to move the beige paper, once it has been partially lifted off the stack, to the side relative to the stack and to pull it onto the table top; On the other hand, of course, it ensures that the beige is not pushed in front of the table top. Only when the beige is practically completely detached from the stack is it pushed a little to the right onto the table top by the rotating roller.
The table top 1 is expediently in a known manner what is known as an air table, on which the friction of the paper beige lying on it is reduced by air cushions, so that it can be easily moved together on the table top.