Heuerntemaschine
Die Erfindung bezieht sich auf eine Heuerntemaschine mit einem Fahrgestell, welches ein Konditionierungsorgan trägt und ein diesem vorgelagertes Mähwerk.
Bei solchen Heuerntemaschinen kann das Konditionierungsorgan beispielsweise aus zwei gegenläufigen Quetschwalzen, aus zwei gegenläufigen Zahnwalzen, oder auch aus einer rotierenden Schlagtrommel bestehen. Bei bisher bekannten Heuerntemaschinen dieser Art bilden das Konditionierungsorgan und das Mähwerk eine feste Maschineneinheit, welche in ihrer Gesamtheit am Fahrgestell vertikalbeweglich gelagert, in Arbeitsstellung den Bodenunebenheiten folgen kann.
Eine solche Maschineneinheit hat ein verhältnismässig grosses Gewicht und bewirkt deshalb am Mähwerk einen zu hohen Bodenauflagedruck. Zudem erfordert diese schwere Maschineneinheit grossdimensionierte Aufzugorgane, um diese von der Arbeitsstellung auf dem Boden in die Ausserbetriebsstellung anheben zu können. Die Aufgabe der Erfindung ist die, mit konstruktiv relativ einfachen Mitteln das Konditionierungsorgan und das Mähwerk in die Betriebs- bzw. in die Ausserbetriebsstellung zu bringen, und zwar bei gleichzeitiger Gewährleistung einer optimalen Bodenanpassungsfähigkeit des Mähwerkes. Dieses Ziel ist mit der Erfindung dadurch erreicht worden, dass das Mähwerk in der Arbeitsstellung bezüglich des Konditionierungsorgans auf und ab beweglich am Fahrgestell aufgehängt ist.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von vier in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht der Heuerntemaschine,
Fig. 2 eine Draufsicht der gleichen, in kleinerem Massstab gezeichneten Heuerntemaschine,
Fig. 3 eine Draufsicht nur des Kreiselmähwerkes der Heuerntemaschine,
Fig. 4 in Seitenansicht eine schematische Darstellung der Antriebsorgane der Heuerntemaschine,
Fig. 5 als Variante eine Seitenansicht eines mit einem Gelenkviereck am Fahrgestell angebauten Mähwerkes,
Fig. 6 als weitere Variante eine Seitenansicht eines mit Schleppbalken am Fahrgestell gelagerten Mähwerkes und
Fig. 7 als weitere Variante eine Seitenansicht eines mit scherenartigen Gliedersystemen aufgehängten Mähwerkes.
An einem rechteckförmigen Rahmen 1 ist in zwei seitlichen Lagern 2 eine Schlagtrommel 3 drchbar gelagert, die einen im Querschnitt vieleckigen Mantel 4 aufweist, an welchem Schlagleisten 5 über die ganze Länge sich erstrecken. Ein die Schlagtrommel 3 überdeckendes, einen Förderkanal 6 begrenzendes Leitblech 7 ist etwa in seiner Mitte in einer Prallfläche 8 gebogen und endet in einer Schikane 9.
Mit zwei Fahrrädern 10 bildet der Rahmen 1 ein Fahrgestell, das mit einer Deichsel 11 an einen Traktor 12 anhängbar ist. Die Fahrräder 10 sind mit je einem Radschenkel 13 an einem Schwenklager 14 des Rahmens 1 schwenkbar gelagert, wobei die Radschenkel 13 mit Kugelpfannen 15 an Stützen 16 beidseitig am Rahmen 1 abgestützt sind. Um den Bodenabstand der Schlagtrommel 3 einstellen zu können, sind die Stützen 16 mit einer Gewindebüchse und einem Gewindezapfen längenveränderlich ausgebildet.
Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist die Deichsel 11 mit einem Vertikalbolzen 17 an einem Querträger 18 schwenkbar gelagert, welcher seinerseits am Rahmen 1 und an einer Strebe 19 um eine Horizontalachse drehbar gelagert ist. Die Deichsel ist ferner in einer Führungsschiene 20 geführt und mittels eines Stecknagels 21 in Horizontalebene in zwei Positionen derart einstellbar, dass die Heuerntemaschine in der Arbeitsstellung seitlich zum Traktor 12 versetzt, von diesem gezogen ist, oder in der strichpunktiert gezeichneten Lage gemäss Fig. 2, für die Strassenfahrt etwa in der Mitte zum Traktor 12 fährt. Die Führungsschiene 20 ist über zwei Arme 22 mit dem Querträger 18 fest ver bunden und mit diesem um seine Horizontalachse verschwenkbar gelagert. Die Führungsschiene 20 ist mit einem längenveränderlichen Spannschloss 23 an einem Support 24 verankert.
Mit der Längenverstellung des Spannschlosses 23 kann die Deichsel 11 der Höhe der Anhängestelle am Traktor 12 angepasst werden. Ferner kann auch mit dem Spannschloss 23 die Schwenklage der Deichsel 11 verändert werden, um den Bodenabstand der Schlagtrommel 3 in kleinen Grenzen verändern zu können.
Der Schlagtrommel 3 ist ein Kreiselmähwerk 25 vorgelagert, wobei ein unteres Leitblech 7a als Plattform die Übergabe des Erntegutes vom Kreiselmähwerk 25 zur Schlagtrommel 3 gewährleistet. Beim Kreiselmähwerk 25 sind auf einem in Arbeitsstellung auf dem Boden schleifenden Getriebekasten 26 mit Stehachsen 27 vier schirmförmige Kreiselscheiben 28 drehbar gelagert, deren Drehbewegung über ein im Bereich eines Gleitschuhes 29 auf dem Getriebekasten 26 sitzendes Winkelgetriebe 30 und über im Getriebekasten 26 miteinander kämmende Zahnräder 31 derart erzeugt wird, dass sie paarweise in Pfeilrichtung gegenläufig rotieren, und bei welcher Rotationsbewegung die an den Kreiselscheiben 28 angelenkten Schneidmesser 32 das stehende Gras schneiden.
Das Kreiselmähwerk 25 ist mit zwei Auslegern 33 und 34 an festen Trägern 35 seitlich des Rahmens 1 angelenkt, wobei eine Gelenkstelle als Kugelgelenk 36 ausgebildet ist, und bei der andern Gelenkstelle eine horizontale Lagerwelle 37 nur eine vertikale Schwenkbewegung des zugehörigen Auslegers 33 zulässt. Auf der einen Seite ist das Kreiselmähwerk 25 mit einem Halter 38 in einem weiteren Kugelgelenk 39 am Ausleger 34 gelagert, und auf der andern Seite hat das Kreiselmähwerk 25 mit zwei auf dem Gleitschuh 29 sitzenden Konsolen 40 an einem Tragbolzen 41 des Auslegers 33 schwenkbare Lagerung.
Mit dieser letzteren Vertikalverschwenkbarkeit am Tragbolzen 41 des Auslegers 33 einerseits und mit der Gelenkigkeit des Auslegers 34 an den Kugelgelenken 36 und 39 ist das Kreiselmähwerk 25 in einer quer zur Fahrrichtung liegenden Vertikalebene derart freibeweglich, dass dieses sich auch den quer zur Fahrrichtung liegenden Bodenunebenheiten anpassen kann.
Bei zwei hydraulischen Hubaggregaten 42 ist je ein Kolben 43 auf den Radschenkeln 13 abgestützt und je ein zugehöriger Zylinder 44 am Rahmen I angelenkt.
Mit Druckbeaufschlagung der beiden Hubaggregate 42 wird der Rahmen 1 um die Schwenklager 14 im Uhrzeigersinn verschwenkt, mit welcher Schwenkbewegung die Schlagtrommel 3 in die Ausserbetriebsstellung hochgehoben wird, in welcher diese für die Strassenfahrt genügend Bodenfreiheit hat.
Ein über eine Rolle 45 geführtes Seil 46 ist mit je einem Radschenkel 13 und mit je einem Ausleger 33 und 34 verbunden. Mit der Schwenkbewegung des Rahmens 1 in die Ausserbetriebsstellung wird damit auch das Kreiselmähwerk 25 ab Boden hochgezogen.
Der in den Fig. 2 und 4 dargestellte Antrieb der Schlagtrommel 3 sowie des Kreiselmähwerkes 25 ist wie folgt: Ein Winkeltrieb 47 ist über eine Gelenkwelle 48 mit einer Zapfwelle 49 des Traktors 12 antriebsverbunden. Keilriemen 50 umschlingen eine im Abtrieb des Winkeltriebes 47 stehende Keilriemenscheibe 51, eine weitere Keilriemenscheibe 52 eines Winkeltriebes 53 sowie eine dritte, mit der Schlagtrommel 3 drehfest verbundene Keilriemenscheibe 54, wobei eine Spannrolle 55 eine schlüssige Umschlingung der Keilriemen 50 gewährleistet. Vom Winkeltrieb 53 führt eine Gelenkwelle 56 zum Winkeltrieb 30 des Kreiselmähwerkes 25.
Bei durch den Traktor vorwärts gezogener Heuerntemaschine schneiden die in Pfeilrichtung rotierenden Kreiselscheiben 28 das auf dem Boden stehende Gras. Dieses dabei von den Kreiselscheiben 28 nach hinten und nach oben geförderte Gras wird unmittelbar anschliessend von der Schlagtrommel 3 erfasst und im Förderkanal 6 weitergefördert. Auf diesem Förderweg wird das stenglige Halmgut unter Schlagwirkung der Schlagleisten 5 geknickt und teils auch in seiner Länge nach aufgeschlitzt. Eine zusätzliche Schlagwirkung auf das Halmgut wird an der Prallfläche 8 und an der Schikane 9 ausgeübt. Dieses beabsichtigte Verletzen des Halmgutes ist unter dem Begriff der Heukonditionierung bekannt und wird angewendet zwecks der zeitlichen Verkürzung des Trocknungs- und Dörrprozesses.
In Betriebsstellung bleibt die Lage der Schlagtrommel 3 unverändert, wobei jedoch das Kreiselmähwerk 25 den Bodenunebenheiten in und quer zur Fahrrichtung folgen kann. Die dabei durch kleine Schwenkbewegungen des Kreiselmähwerkes 25 sich ergebende Relativveränderung zwischen Kreiselmähwerk 25 und der Schlagtrommel 3 ist verhältnismässig klein, so dass der Förderfluss an der Übergabestelle zwischen Kreiselmähwerk und Schlagtrommel dadurch nicht beeinträchtigt ist.
Fig. 5 zeigt eine andere Lagerung eines Kreiselmähwerkes 25a bei einer in den übrigen Teilen gleichen Heuerntemaschine. Seitlich an einem Rahmen la sind zwei feste Träger 57 angebracht, an welchen das Kreiselmähwerk 25a mit zwei Auslegern 58 schwenkbar gelagert ist. Ein Getriebekasten 26a des Kreiselmähwerkes 25a ist beidseitig an den Auslegern 58 in zwei Scharnierstellen 59 verdrehbar gelagert. Mit dem Getriebekasten 26a sind seitlich zwei stehende Hebel 60 fest verbunden. Ein diesen Hebel 60 mit dem Träger 57 verbindender Lenker 61 bildet mit dem Ausleger 58 ein Gelenkviereck, welches bei gleichen Abständen der vier Gelenkstellen ein Gelenkparallelogramm ist. Bei solchen kinematischen Verhältnissen bleibt bei durch die Bodenunebenheiten bewirkten Schwenkbewegungen das Kreiselmähwerk 25a in seiner Stellung relativ zum Boden unverändert.
Bei extremen, nur kurzzeitig auftrefenden Bodenvertiefungen besteht Gefahr, dass das Kreiselmähwerk nicht über eine solche Vertiefung gleitet, sondern in den Boden sticht. Um dieser Tendenz zu begegnen, sind Massnahmen vorgesehen, dass das Kreiselmähwerk 25a bei einer Absenkbewegung gleichzeitig eine Verdrehbewegung um die Achse der Scharnierstelle 59 entgegen Uhrzeigersinn ausführt, wodurch das Kreiselmähwerk 25a aus seiner nach vorn geneigten Schräglage etwa parallel zum Boden, oder sogar in eine leicht nach rückwärts geneigte Schräglage sich einstellt. Zu diesem Zwecke sind die Lenker 61 als Gewindespindel längenveränderbar. Werden die Lenker 61 kürzer als die Ausleger 58 eingestellt, macht das Kreiselmähwerk 25a bei einer Absenkbewegung gleichzeitig die angestrebte Verdrehbewegung, mit welcher eine stetige Anpassung an die wechselnden Bodenverhältnisse erfolgt.
Eine gleiche Wirkung ist erzielbar, wenn der Lenker 61 gegenüber dem Ausleger 58 nicht verkürzt, sondern am untersten der drei Löcher 62 des Trägers 57 angelenkt wird.
Eine weitere Variante einer vertikalbeweglichen Anordnung eines Kreiselmähwerkes 25b an einer wiederum gleichen Heuerntemaschine zeigt Fig. 6. Hier sind am vorderen Teil eines Rahmens 1b an zwei Trägern 35b zwei Schleppbalken 63 schwenkbar gelagert. Zur Reduzierung des Bodenauflagedruckes ist das Kreiselmähwerk 25b mit einer Zugfeder 64 entlastet. Im Gegensatz zur gestossenen Ausführung der beiden ersten Ausführungsbeispiele ist dieses Kreiselmähwerk 25b gezogen.
Eine weitere erfindungsgemässe Ausführungsform besteht nach Fig. 7 darin, dass ein Kreiselmähwerk 25c mittels zwei scherenartigen Gliedersystemen 65 an einem Rahmen 1c aufgehängt ist.
Haymaking machine
The invention relates to a haymaking machine with a chassis which carries a conditioning element and a mower mounted in front of it.
In such haymaking machines, the conditioning element can consist, for example, of two counter-rotating pinch rollers, of two counter-rotating toothed rollers, or also of a rotating beating drum. In haymaking machines of this type known so far, the conditioning element and the mower unit form a fixed machine unit which, in its entirety, is mounted vertically on the chassis and can follow the unevenness of the ground in the working position.
Such a machine unit is relatively heavy and therefore causes too high a ground contact pressure on the mower. In addition, this heavy machine unit requires large-dimensioned elevator members in order to be able to raise them from the working position on the floor to the inoperative position. The object of the invention is to bring the conditioning element and the mower into the operating or inoperative position by means of relatively simple design, while at the same time ensuring that the mower is optimally adaptable to the ground. This aim has been achieved with the invention in that the mower in the working position is suspended on the chassis so that it can move up and down with respect to the conditioning element.
The invention is described in more detail below with reference to four exemplary embodiments shown in the drawing. In the drawing show:
Fig. 1 is a side view of the haymaking machine,
2 is a plan view of the same haymaking machine drawn on a smaller scale,
Fig. 3 is a plan view of only the rotary mower of the haymaking machine,
4 shows a schematic representation of the drive elements of the haymaking machine in a side view,
5, as a variant, a side view of a mower attached to the chassis with a four-bar linkage,
6, as a further variant, a side view of a mower mounted with a drag beam on the chassis, and FIG
7, as a further variant, a side view of a mower suspended with scissor-like link systems.
On a rectangular frame 1, a beating drum 3 is mounted drchbar in two lateral bearings 2, which has a polygonal shell 4 in cross section, on which beater bars 5 extend over the entire length. A guide plate 7 that covers the beating drum 3 and delimits a conveying channel 6 is bent approximately in its center in a baffle surface 8 and ends in a chicane 9.
With two bicycles 10, the frame 1 forms a chassis which can be attached to a tractor 12 with a drawbar 11. The bicycles 10 are each pivotably mounted with a wheel leg 13 on a pivot bearing 14 of the frame 1, the wheel legs 13 being supported with ball sockets 15 on supports 16 on both sides of the frame 1. In order to be able to adjust the distance from the floor of the beating drum 3, the supports 16 are designed to be variable in length with a threaded bushing and a threaded pin.
As can be seen in particular from Fig. 2, the drawbar 11 is pivotably mounted with a vertical bolt 17 on a cross member 18, which in turn is rotatably mounted on the frame 1 and on a strut 19 about a horizontal axis. The drawbar is also guided in a guide rail 20 and can be adjusted by means of a pin 21 in two positions in the horizontal plane such that the haymaking machine is offset laterally to the tractor 12 in the working position, is pulled by it, or in the position shown in dot-dash lines according to FIG. for road travel drives approximately in the middle to tractor 12. The guide rail 20 is firmly connected ver via two arms 22 to the cross member 18 and pivoted with this about its horizontal axis. The guide rail 20 is anchored to a support 24 with a variable-length turnbuckle 23.
By adjusting the length of the turnbuckle 23, the drawbar 11 can be adapted to the height of the attachment point on the tractor 12. Furthermore, the pivot position of the drawbar 11 can also be changed with the turnbuckle 23 in order to be able to change the distance from the floor of the beater drum 3 within small limits.
A rotary mower 25 is arranged in front of the beating drum 3, a lower guide plate 7a as a platform ensuring the transfer of the harvested material from the rotary mower 25 to the beating drum 3. In the rotary mower 25, four umbrella-shaped rotary disks 28 are rotatably mounted on a gear box 26 with vertical axes 27, which rubbing on the ground in the working position, their rotational movement via an angular gear 30 seated in the area of a sliding shoe 29 on the gear box 26 and via gears 31 meshing with one another in the gear box 26 is generated that they rotate in pairs in opposite directions in the direction of the arrow, and at which rotational movement the cutting blades 32 linked to the rotary discs 28 cut the standing grass.
The rotary mower 25 is articulated with two arms 33 and 34 on fixed supports 35 on the side of the frame 1, one articulation point being designed as a ball joint 36, and at the other articulation point a horizontal bearing shaft 37 only allows a vertical pivoting movement of the associated arm 33. On the one hand, the rotary mower 25 is mounted with a holder 38 in a further ball joint 39 on the boom 34, and on the other hand, the rotary mower 25 with two brackets 40 seated on the sliding shoe 29 is pivoted on a support bolt 41 of the boom 33.
With this latter vertical pivotability on the support pin 41 of the boom 33 on the one hand and with the flexibility of the boom 34 on the ball joints 36 and 39, the rotary mower 25 is freely movable in a vertical plane transverse to the direction of travel so that it can also adapt to the unevenness of the ground transverse to the direction of travel .
In the case of two hydraulic lifting units 42, one piston 43 is supported on each of the wheel legs 13 and one associated cylinder 44 is articulated on the frame I.
When pressure is applied to the two lifting units 42, the frame 1 is pivoted about the pivot bearing 14 in a clockwise direction, with which pivoting movement the beating drum 3 is raised into the inoperative position, in which it has sufficient ground clearance for road travel.
A cable 46 guided over a pulley 45 is connected to a respective wheel leg 13 and to a respective arm 33 and 34. With the pivoting movement of the frame 1 into the inoperative position, the rotary mower 25 is also pulled up from the ground.
The drive shown in FIGS. 2 and 4 of the beating drum 3 and of the rotary mower 25 is as follows: An angle drive 47 is drive-connected to a PTO shaft 49 of the tractor 12 via a cardan shaft 48. V-belts 50 wrap around a V-belt pulley 51 in the output of angled drive 47, another V-belt pulley 52 of an angled drive 53 and a third V-belt pulley 54 connected to beating drum 3 in a rotationally fixed manner, a tensioning roller 55 ensuring a coherent looping of V-belt 50. A cardan shaft 56 leads from the angle drive 53 to the angle drive 30 of the rotary mower 25.
When the haymaking machine is pulled forward by the tractor, the rotary discs 28 rotating in the direction of the arrow cut the grass standing on the ground. This grass, which is conveyed backwards and upwards by the rotary discs 28, is then immediately picked up by the beater drum 3 and conveyed further in the conveyor channel 6. On this conveying path, the stalky stalks are bent under the impact of the blow bars 5 and in some cases also slit open along its length. An additional impact effect on the stalks is exerted on the impact surface 8 and on the chicane 9. This deliberate damage to the stalks is known as hay conditioning and is used to shorten the drying and dehydration process.
In the operating position, the position of the beater drum 3 remains unchanged, but the rotary mower 25 can follow the uneven ground in and across the direction of travel. The relative change between the rotary mower 25 and the beater drum 3 resulting from small pivoting movements of the rotary mower 25 is relatively small, so that the conveying flow at the transfer point between the rotary mower and beater drum is not affected.
5 shows a different mounting of a rotary mower 25a in a haymaking machine which is the same in the other parts. Two fixed supports 57 are attached to the sides of a frame la, on which the rotary mower 25a is pivotably mounted with two arms 58. A gear box 26a of the rotary mower 25a is rotatably mounted on both sides of the arms 58 in two hinge points 59. Two standing levers 60 are fixedly connected to the side of the gear box 26a. A link 61 connecting this lever 60 to the carrier 57 forms a four-bar linkage with the arm 58, which is an articulated parallelogram at the same distances between the four articulation points. In such kinematic conditions, the rotary mower 25a remains unchanged in its position relative to the ground in the case of pivoting movements caused by the uneven ground.
In the case of extreme, short-term depressions in the ground, there is a risk that the rotary mower will not slide over such a depression, but will sting into the ground. In order to counter this tendency, measures are provided that the rotary mower 25a simultaneously executes a twisting movement around the axis of the hinge point 59 counterclockwise when it is lowered, whereby the rotary mower 25a from its forward inclined position is approximately parallel to the ground, or even slightly inclined backwards. For this purpose, the length of the links 61 can be changed as a threaded spindle. If the links 61 are set shorter than the boom 58, the rotary mower 25a simultaneously makes the desired twisting movement during a lowering movement, with which a constant adaptation to the changing soil conditions takes place.
The same effect can be achieved if the link 61 is not shortened with respect to the arm 58, but is hinged to the bottom of the three holes 62 of the carrier 57.
A further variant of a vertically movable arrangement of a rotary mower 25b on a again identical haymaking machine is shown in FIG. 6. Here, two drag beams 63 are pivotably mounted on two carriers 35b on the front part of a frame 1b. To reduce the pressure on the ground, the rotary mower 25b is relieved by a tension spring 64. In contrast to the pushed design of the first two exemplary embodiments, this rotary mower 25b is pulled.
Another embodiment according to the invention, according to FIG. 7, consists in that a rotary mower 25c is suspended from a frame 1c by means of two scissor-like link systems 65.