CH507068A - Poignée de commande pour télémanipulateur - Google Patents

Poignée de commande pour télémanipulateur

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CH507068A
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Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
control handle
remote manipulator
manipulator
remote
handle
Prior art date
Application number
CH662969A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Germond Jean-Claude
Guilbaud Jean-Pierre
Vertut Jean
Original Assignee
Commissariat Energie Atomique
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/02—Hand grip control means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/15—Intermittent grip type mechanical movement
    • Y10T74/1558—Grip units and features

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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CH662969A 1968-05-22 1969-04-30 Poignée de commande pour télémanipulateur CH507068A (fr)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
FR152814 1968-05-22

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CH507068A true CH507068A (fr) 1971-05-15

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ID=8650565

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CH662969A CH507068A (fr) 1968-05-22 1969-04-30 Poignée de commande pour télémanipulateur

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US (1) US3570816A (cs)
BE (1) BE731534A (cs)
CH (1) CH507068A (cs)
DE (1) DE6917330U (cs)
ES (1) ES172808Y (cs)
FR (1) FR1578992A (cs)
GB (1) GB1250838A (cs)
LU (1) LU58567A1 (cs)

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GB1250838A (cs) 1971-10-20
US3570816A (en) 1971-03-16
DE6917330U (de) 1969-08-21
FR1578992A (cs) 1969-08-22
ES172808U (es) 1972-04-01
LU58567A1 (cs) 1969-08-22
BE731534A (cs) 1969-09-15
ES172808Y (es) 1973-01-16

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