CH478404A - Installation pour mesurer le chemin parcouru par un véhicule ferroviaire et utilisation de cette installation - Google Patents

Description

  Installation pour mesurer le chemin parcouru par un véhicule ferroviaire  et utilisation de cette installation    La présente invention a pour but de permettre une  détermination exacte du chemin parcouru par un véhi  cule ferroviaire et d'en régler automatiquement la vitesse  compte tenu des limitations de vitesse fixées sur les  différents     segments    d'un parcours déterminé.  



  A     cet    effet, l'invention a tout d'abord pour objet une  installation pour mesurer le chemin parcouru par un  véhicule ferroviaire, dans laquelle le véhicule comporte  des moyens pour le comptage des révolutions d'au moins  l'une de ses roues ainsi qu'un organe pour     afficher    ce  comptage sous forme d'une valeur correspondant audit  chemin parcouru, caractérisée par le fait qu'elle com  prend, d'une part, des balises disposées le long de la  voie ferrée et, d'autre     part,    montés sur le véhicule, une  mémoire     portant    une indication caractéristique de la       distance    de ces balises par rapport à un point de réfé  rence du parcours,

   un détecteur des balises et des moyens  pour afficher dans l'organe la valeur     inscrite    dans la  mémoire pour les différentes balises, au fur et à mesure  de leur détection, lorsque cette valeur est différente de  celle résultant du comptage.  



  L'invention a également pour objet une utilisation       d'une    telle installation pour le réglage automatique de la  vitesse de roulement d'un véhicule ferroviaire, caracté  risée par une combinaison de cette installation avec une  mémoire portant des consignes de vitesse fonction de la  position du véhicule sur son parcours, et avec des orga  nes de commande des moyens moteurs du véhicule,  asservis à cette mémoire et à l'organe d'affichage de  i 'installation.  



  Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une  forme d'exécution de l'objet de la présente invention,  utilisée en combinaison avec un dispositif pour la com  mande programmée de trains de banlieue:  La     fig.    1 est un schéma-bloc ;  La     fig.    2 un diagramme explicatif.

      L'ensemble représenté comprend un     oscillateur        w     quartz,     Osc,    donnant un signal à     100kHz    qui est dirigé  sur un diviseur de fréquence     Div,    alimentant en impul  sions, d'une part, une horloge électronique He, avec un  signal de fréquence Hz, et, d'autre part, au travers d'une  porte     ETI    un compteur de soustraction Cs et un comp  teur de temps     Tr.     



  L'horloge électronique He compose, à partir des  impulsions qui lui sont envoyées chaque seconde par le  diviseur, les heures, les minutes et les secondes de ma  nière à donner à chaque instant l'heure exacte.  



  L'indication de l'heure est communiquée et inscrite  dans le compteur Cs par     l'intermédiaire    d'une porte       ET3    dès que le compteur du véhicule dont le dispositif  selon l'invention doit commander la marche a actionné  un interrupteur     Dp    dit interrupteur de départ.  



  La porte     ET3    s'ouvre en effet dès que le relais     RRes     reçoit du courant par excitation du relais     RDp.     



  Si les circonstances l'imposent, l'ordre de départ du  véhicule (fermeture de l'interrupteur     Dp)    peut être an  nulé par action sur un second interrupteur     AnDp    dont  dépend l'alimentation d'un relais     RAnDp    coupant l'ali  mentation du relais     RDp    précédemment cité.  



  Avant d'actionner l'interrupteur     Dp,    le mécanicien  inscrit dans une mémoire M l'heure à laquelle le véhi  cule doit atteindre la prochaine gare, sur la base d'un  horaire préétabli par exemple. Cet affichage peut être  manuel, par     actionnement    de touches adéquates par  exemple, ou automatique, en faisant usage d'une mé  moire préétablie, tels des circuits     imprimés,    cartes ou  bandes perforées.  



  L'heure affichée dans la mémoire M est communi  quée à un comparateur CO auquel est d'autre part bran  ché le compteur de soustraction Cs.  



  Ce comparateur est relié par l'intermédiaire d'un  premier circuit NON, NI, à un programmateur     CCC.         Ce programmateur est destiné à     indiquer    la distance  E que le véhicule doit parcourir en traction en fonction  du temps     Tr    séparant l'heure de départ donnée par  l'horloge lie, lors de     l'actionnement    par le mécanicien  de l'interrupteur     Dp,    et l'heure d'arrivée dans la pro  chaine gare, mémorisée en M, le parcours restant une  fois cette distance E parcourue devant être     effectué    sur  l'erre, c'est-à-dire tous moteurs déclenchés.  



  A cet effet, le programmeur     CCC    comporte un nom  bre de circuits électroniques représentatifs chacun d'un  parcours déterminé séparant deux gares différentes de  parcours à parcours et dans lesquels on a affiché des  courbes similaires à celles illustrées en     fig.    2. Cet affi  chage peut être continu ou point par     point.     



  Chacune de ces courbes a été préalablement établie  en fonction de la longueur totale du parcours, de ou des  vitesses maximum de roulement autorisées sur le par  cours, de la déclivité du parcours, de la     résistance    au rou  lement du véhicule, etc.  



  Si on communique au programmateur la valeur du  temps T à disposition pour atteindre la prochaine gare,  celui-ci détermine immédiatement la distance X pendant  laquelle le véhicule roulera en traction     (fig.    2).  



  Ce temps T est celui mémorisé dans le compteur     Tr     lors pue l'indication donnée par le compteur Cs et celle       affichée    dans le comparateur CO à     partir    de l'heure  mémorisée en M sont identiques. L'indication du comp  teur Cs change en effet au fur et à mesure que les im  pulsions provenant du diviseur     DIV    au travers de la porte       ETI    arrivent à ce compteur et que le nombre d'impul  sions ayant passé cette     porte    a été inscrit dans le cap  teur     Tr.     



  Comme     l'indication    initiale du compteur CS corres  pond à l'heure     d'actionnement    de     l'interrupteur        Dp,    le  nombre d'impulsions nécessaire pour que     ce    compteur       ::ffiche    une heure identique à celle de la mémoire M       sera    caractéristique du temps à disposition pour con  duire le véhicule de la gare de     départ    à la gare d'arrivée.  



       Dàs    que l'indication de CO et celle de CS coïncident,  CO bloque la porte     ETI    par l'intermédiaire des portes  <B>NON. NI</B> et N2, et ordonne au programmateur de       prendre        connaissance    du temps T à disposition et de  donner son information X, caractéristique du parcours  que le véhicule devra effectuer en traction, et     corollaire-          ment    de celui qu'il pourra faire sur l'erre, pour arri  ver à     temps    au but et ceci en utilisant le moins d'éner  <U>gie</U> possible.  



  Bien entendu, cette énergie sera d'autant plus faible       que    le temps à disposition sera long.  



  Cette information X est inscrite dans un     compara-          teur        COC    dont dépend un relais     Rcc    commandant les       .Moteurs    d'entraînement du véhicule.  



  Ce n'est que lorsque la consigne provenant de     CCC          aura    été mémorisée dans le     COC    que le     relais        Rcc        com-          mandera    la mise en marche du véhicule. Ce relais est en  général actionné 1 à 2 secondes après l'intervention du  mécanicien sur l'interrupteur     Dp.     



  Ce même relais est désexcité lorsque le véhicule a  parcouru une distance égale à celle mémorisée dans  le     comparateur        COC.     



  A cet effet, le dispositif décrit comporte de plus un  odomètre comprenant un détecteur à     induction    D excité  périodiquement par les roues du véhicule et dont la ten  sion, qui présente une allure     pseudosinusoïdale    est appli  quée sur un     Schmitt-Trigger    ST transformant le signal  reçu au détecteur D en impulsions rectangulaires diri  gées, après une première division par un diviseur     Divl,       d'une part, sur un compteur kilométrique     Cokm    et,  d'autre part, au travers d'un second diviseur     Div10    sur  le     comparateur        COC.     



  La capacité de division du diviseur     Divl    est variable  et est réglée en fonction de     l'indication    reçue d'un or  gane O destiné à corriger l'indication du détecteur D  selon le degré d'usure du bandage des roues du véhi  cule, c'est-à-dire en fonction de leur diamètre. Cet or  gane peut être automatique et travailler sur la base d'une  détection de deux balises placées le long de la voie fer  roviaire et, dont on     connaitrait    exactement la distance,  ou à commande manuelle, en faisant usage de mesures  centimétriques du diamètre des roues.  



  Les impulsions aboutissant ainsi au comparateur       COC    sont au nombre de 1 par 100m parcourus: cha  que impulsion diminue donc l'indication du compteur       COC    d'une unité et ceci jusqu'à annuler la valeur ins  crite dans ce compteur.  



  C'est à ce moment que le relais     RCC    commandera  l'arrêt des moteurs de traction et que le véhicule com  mencera sa marche sur l'erre.  



  Le diviseur D donne enfin son     information    sur un  détecteur     CritR        formant    le critère de roulement, qui  fait tomber le relais de départ     RDp    dès que la vitesse de  roulement du véhicule tombe en dessous d'une valeur  minimum correspondant par exemple à une vitesse d'un  mètre par seconde (arrivée en gare). Dès cet instant tous  les circuits de     calculation    se retrouvent à leur état ini  tial et permettent un nouveau départ.  



  L'indication mesurée dans le compteur km sert à  deux fins  - détermination du nombre de gares passées par le  véhicule en parcourant un trajet déterminé;  - déclenchement du programme vitesse imposé sur  le réseau.  



  Ce compteur est en effet branché sur une mémoire       Cse    dans laquelle sont programmées les distances sépa  rant la gare de départ du réseau parcouru et les autres  gares et qui communique au programmateur     CCC    une  impulsion chaque fois que la distance parcourue par le  véhicule correspond à celle mémorisée dans     Cse.     



  Chacune de ces impulsions commande dans le pro  grammateur     CCC    la substitution du     programme    relatif  au trajet qui vient d'être effectué par un nouveau pro  gramme correspondant au trajet suivant.  



  L'utilisation de la mémoire     Cse    permet donc une       automation    complète du dispositif, qualité particulière  ment intéressante dans le cas de véhicules appelés à rou  ler dans le brouillard par exemple.  



  Le programme de     la    vitesse de roulement du véhi  cule est affiché dans une mémoire CV dont dépend un  jeu de relais     RV    pour la commande des moteurs de trac  tion en fonction de la position du véhicule sur la voie,  position qui est communiquée à la mémoire par le  compteur     Cokm.     



  On sait en effet que la vitesse de roulement à la  quelle peut se déplacer un véhicule ferroviaire est très  variable selon l'état de la voie, sa déclivité ou son  rayon de courbure.  



  Pour être certains que le véhicule s'engage sur une  section de voie à une vitesse correspondant exactement  à celle mémorisée en CV, il est indispensable que la va  leur inscrite dans le compteur     Cokm    soit bien identique  à la distance parcourue. Il se pourrait en effet par  exemple que les roues du véhicule aient patiné sur     la     voie pendant un temps déterminé et qu'en conséquence  la distance mémorisée dans le compteur kilométrique      soit légèrement supérieure à celle     effectivement    parcou  rue par le véhicule.  



  Pour obvier à cet inconvénient, l'installation fait  appel à des balises placées le long de la voie, à des  distances déterminées, distances qui sont affichées dans  une mémoire CE commandant la     mise    en     service    d'un  détecteur de balises B lorsque le compteur     Cokm    au  quel elle est branchée indique que le véhicule s'approche  desdites balises.  



  Lorsqu'une balise déterminée est retrouvée par le  détecteur B, la valeur de la distance correspondante mé  morisée en CE est automatiquement inscrite dans le  compteur     Cokm    en remplacement de celle précédemment  portée dans ce compteur et obtenue sur la base des im  pulsions émises par le détecteur à induction D.  



  Le compteur     Cokm    est ainsi l'objet de corrections  successives s'effectuant tout au long du parcours suivi  par le véhicule dont l'effet se fait sentir aussi bien sur le  programmateur de vitesses CV que sur celui destiné à  l'indication au programmateur     CCC    des gares passées  par le véhicule.

Claims (1)

1. REVENDICATIONS I. Installation pour mesurer le chemin parcouru par un véhicule ferroviaire, dans laquelle le véhicule com porte des moyens pour le comptage des révolutions d'au moins l'une de ses roues ainsi qu'un organe pour affi cher ce comptage sous forme d'une valeur correspon- dant audit chemin parcouru, caractérisée par le fait qu'elle comprend, d'une part, des balises disposées le long de la voie ferrée et, d'autre part, montés sur le véhicule, une mémoire portant une indication caracté ristique de la distance de ces balises par rapport à un point de référence du parcours, un détecteur des balises et des moyens pour afficher dans l'organe la valeur inscrite dans la mémoire pour les différentes balises, au fur et à mesure de leur détection,

   lorsque cette valeur est différente de celle résultant du comptage. II. Utilisation de l'installation selon la revendication I, pour le réglage automatique de la vitesse de roulement d'un véhicule ferroviaire, caractérisée par une combi naison de cette installation avec une mémoire portant des consignes de vitesse fonction de la position du véhicule sur son parcours et avec des organes de commande des moyens moteurs du véhicule, asservis à cette mémoire et à l'organe d'affichage de l'installation. SOUS-REVENDICATION Installation selon la revendication I, caractérisée par des moyens pour corriger la valeur affichée dans l'organe par le comptage en fonction du degré d'usure du bandage de la roue de comptage.