Verfahren und Vorrichtung zum Beschicken von Stickrahmen mit mehreren Tüchlein Die Beschickung von Stickrahmen mit mehreren Tüchlein wurde bisher von Hand vorgenommen, wobei zum Einpressen des Spannrahmens in den Aufnahmerah men meistens eine Pressvorrichtung verwendet wurde.
Die vorliegende Erfindung betrifft nun ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Beschicken von Stickrahmen mit Tüchlein, derart, dass jeder aus einem Aufnahmerah men und einem Spannrahmen bestehende Stickrahmen mit mehreren versetzt zueinander verlegten Tüchlein beschickt werden kann.
Nach dem erfindungsgemässen Verfahren werden auf einer schaltschrittweise angetriebenen, mit Beschickungs öffnungen versehenen Transportunterlage auf jeder Be schickungsöffnung nacheinander aus verschiedenen Be schickungsautomaten mehrere Tüchlein in bestimmter Gruppierung verlegt und anschliessend aus einem Spann rahmen-Beschickungsautomaten ein Spannrahmen auf die Tüchlein gelegt, während auf einer Transportbahn Aufnahmerahmen dicht unter der Transportunterlage einer Pressvorrichtung zugeführt werden, die in über einstimmender Stellung einer Beschickungsöffnung mit einem Aufnahmerahmen den Spannrahmen durch die Aufnahmeöffnung hindurch in den Aufnahmerahmen einpresst und die dazwischenliegenden Tüchlein spannt.
Die zur Ausübung des Verfahrens dienende Vorrich tung weist eine in gleichmässigen Winkelabständen von einander mit Beschickungsöffnungen versehene Trans portunterlage für Tüchlein und Spannrahmen, ferner mehrere die Tüchlein in bestimmter Gruppierung auf den Beschickungsöffnungen der Transportunterlage ablegen de Beschickungsautomaten sowie einen auf die Beschik- kungsöffnungen je einen Spannrahmen ablegenden Spannrahmenbeschickungsautomaten, eine dicht unter der Transportunterlage für die Tüchlein hindurchführen de Transportbahn für die Zuführung von Aufnahmerah men und eine Pressvorrichtung zum Einpressen der Spannrahmen durch die Beschickungsöffnungen hin durch in die Aufnahmerahmen auf,
wobei der Antrieb der Transportorgane schaltschrittweise und derjenige der Beschickungsautomaten sowie der Pressvorrichtung wäh rend je eines Stillstandes der Transportorgane erfolgt. In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungs form der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt: Fig. 1 eine Teilansicht der Vorrichtung, und Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung.
Die dargestellte Beschickungsvorrichtung für Stick rahmen weist als Transportunterlage für die Tüchlein 1 einen um eine vertikale Säule 2 drehbaren Transporttisch 3 auf, der schrittweise um Drehungswinkel von je 60 Grad angetrieben wird und in entsprechenden Winkelab ständen mit radialen Beschickungsöffnungen 4 versehen ist. Um den Transporttisch 3 herum sind auf der Säule 2 dreh- und feststellbare Gleitführungsarme 5 angeordnet, auf welchen längsverschiebbar und feststellbar je ein Support 6 (Fig. 1), und auf diesen je um eine vertikale Achse 7 schwenkbar und feststellbar ein Adapter 8 angeordnet ist.
Am freien Ende des in seine gewünschte Lage gebrachten und arretierten Adapters 8 ist längs seines Armpaares 8' verschiebbar und vertikal bewegbar ein Greifer 9 angeordnet. 10 ist ein Tüchleinmagazin, aus welchem der durch einen Spannmagneten betätigte Grei fer 9 jeweils das oberste Tüchlein 1 im Magazin 10 erfasst und sich nach erfolgtem Zurückfahren in seine Beschickungsposition senkt, wobei das Tüchlein an be stimmter Stelle auf eine Beschickungsöffnung 4 des Transporttisches 3 abgelegt wird. Die Bewegungen der Greifer 9 längs der Arme 8' der Adapter werden gleichzeitig je während eines Stillstandes des Transportti sches 3 betätigt.
Der schaltschrittweise angetriebene, während Zeitintervallen von 5 bis 6 Sekunden an den Stationen I-VI anhaltende Transporttisch 3 befindet sich während der Haltezeiten mit seinen Beschickungsöffnun gen 4 an den Beschickungsstationen I-VI. 11 ist eine dicht unter dem Transporttisch 3 hindurchführende Roll bahn für die Zuführung der Aufnahmerahmen 12 zu einer Presse 13. Letztere ist am Rollbahngestell 11 angeordnet und weist einen in der Station VI über dem Transporttisch 3 nach einwärtsausladenden Pressbacken 13' auf.
An einer vor der Pressstation VI liegenden Beschickungsstation V ist auf einer am Rollbahngestell 11 befestigten, über dem Transporttisch 3 nach einwärts ausladenden Konsole 14 ein Spannrahmen-Magazin 15 derart angeordnet, dass mit dessen Ausgabeöffnung bei jedem Stillstand des Transporttisches 3 jeweils eine Beschickungsöffnung 4 zur Deckung kommt. Das Maga zin ist mit einem (in der Zeichnung nicht dargestellten) für Ausgabeautomaten allgemein üblichen Ausgabeme chanismus versehen, der während jedes Stillstandes des Transporttisches 3 einen Spannrahmen 15' aus dem Magazin 15 abgibt.
Dieser Spannrahmen fällt auf die jeweils während des Stillstandes unter der Ausgabeöff nung des Magazines 15 befindliche, von den Tüchlein 1 überdeckte Beschickungsöffnung 4. Während eines Schaltschrittes des Transporttisches 3 wird auf der Roll bahn 11 ein Aufnahmerahmen 12 in die Station VI befördert.
In dieser Station befindet sich während des Stillstandes des Transporttisches 3 auch eine Beschik- kungsöffnung 4, bedeckt mit einer Vierergruppe von Tüchlein 1 und einem Spannrahmen 15' in Deckung mit dem Aufnahmerahmen 12, so dass beim Betätigen der Pressvorrichtung 13 der Spannrahmen 15' unter Span nung der zwischen den Rahmen 12 und 15' liegenden Partien der Tüchlein 1 in den .Ausgaberahmen 12 gedrückt wird.
Auf der Unterseite des Transporttisches 3 sind um Drehpunkte 16 verschwenkbare Abdeckungen 17 angeordnet, welche die Beschickungsöffnungen 4 in den Stationen 1-V geschlossen halten und beim Erreichen der Station VI zwecks Freilegung der Beschickungsöff nung 4 in ihre Spreizlage entsprechend den Pfeilen a in Fig. 2 verschwenkt werden.
Die beschriebene Vorrichtung dient zur Beschickung von Maschinenstickrahmen 12 mit mindestens zwei Tüchlein. Das dargestellte Beispiel zeigt die Einstellung der Vorrichtung zum Einspannen von vier Tüchlein in jedem Stickrahmen, nach mit Bezug auf die Beschik- kungsöffnung 4 vorangegangener Gruppierung der Tüch lein. Der Antrieb der Vorrichtung erfolgt mittels Druck luft, wobei die Antriebsvorrichtung elektrisch gesteuert werden. Der automatische Arbeitsablauf wird durch elektrische Programmgeber mit Motorantrieb und regu lierbarer Geschwindigkeit gesteuert.
Vor Inbetriebssetzung der Vorrichtung werden Tüch lein 1 in den Magazinen 10 gestapelt. Die auf den Konsolen 6 drehbaren und mit diesen längs der Füh rungsarme 5 verschiebbaren Adapter werden in der gewünschten Lage festgestellt. Das Magazin 15 wird mit Spannrahmen 15' gefüllt. Auf der zirka 7 Meter langen Rollbahn 11 werden die Aufnahmerahmen 12 aufgesetzt und in die Ausgangsposition geschoben. Die vier auf den Armen 5 angeordneten Adapter 8 mit Greifern 9 sind parallel gesteuert und führen, soweit sie in Betrieb gesetzt sind, ihre Funktionen gleichzeitig aus.
Bei Inbetriebsetzung der Vorrichtung bewegen sich die Greifer 9 durch Zahnriemenantrieb bis zu den Tüchleinmagazinen 10 nach aussen. Hierauf senken sich die Arme 5 samt den Adaptern 8 bis zur Auflage der Greifer 9 auf dem Tuchstapel. Beim Schliessen eines Spannmagneten erfassen die Greifer 9 das oberste Tüch lein in den Magazinen und bewegen sich wieder einwärts in die Ausgangsposition, in der sie nahe an den Trans porttisch 3 abgesenkt werden. Beim öffnen des Spann magneten lassen die Greifer die Tüchlein an der voraus bestimmten Stelle auf den Transporttisch fallen.
Die vier Adapter 8 sind so eingestellt, dass jeder der vier Greifer 9 das Tuchlein an einer bestimmten, der Gruppierung der Tuchlein auf der Beschickungsöffnung 4 entsprechenden Stelle ablegt, wie dies an den Stationen I-IV ersichtlich ist.
Zwecks Vorbelegung des Transporttisches mit Tuch- lein bis zum Beginn des automatischen Betriebes werden die Adapter einzeln nacheinander bis zur Erhaltung einer vollständigen Gruppe von Tüchlein wie in den Stationen IV-VI betätigt, und zwar wird zuerst der Adapter in Position 1 betätigt, dann der Transporttisch um einen Schaltschritt gedreht. Hierauf werden die Adapter in den Stationen I und II gleichzeitig betätigt und der Trans porttisch um einen weiteren Schaltschritt bewegt.
Nun werden die Adapter in den Stationen I, 1I und<B>111</B> gleichzeitig betätigt und nach einen weiteren Schaltschritt des Transporttisches gleichzeitig die Adapter der Statio nen I,<B>11,</B> HI, IV betätigt. Damit ist die vollständige Tüchleingruppe an der Station IV erreicht und die Maschine kann auf automatische Steuerung umgestellt werden.
Der Transporttisch 3 wird im Uhrzeigersinn angetrie ben. Beim Eintreffen einer Beschickungsöffnung 4 an der Station VI werden deren Abdeckungen 17 in Spreizlage verschwenkt, so dass die Beschickungsöffnung 4 freige legt ist. In diesem Moment wird durch eine pneumatische Antriebsvorrichtung die Pressvorrichtung 13, 13' nach unten bewegt und durch diese der Spannrahmen 15' durch die Beschickungsöffnung 4 hindurch in den Auf nahmerahmen 12 gedrückt.
Nach Hochgehen der Press- vorrichtung wird der Transporttisch um 60 Winkelgrade weitergedreht, wodurch die überhängenden Partien der eingespannten Tüchlein in der Bewegungsrichtung des Tisches 3 umgeschlagen werden und dadurch der nach folgende Aufnahmerahmen 12 freigelegt wird. In dieser Reihenfolge wiederholt sich das Beschickungsprogramm solange, als Aufnahmerahmen 12, Spannrahmen 15' und Tüchlein 1 zur Verfügung stehen.
Method and device for loading embroidery frames with several handkerchiefs The loading of embroidery frames with several handkerchiefs has previously been carried out by hand, with a pressing device mostly being used to press the tenter frame into the Aufnahmerah men.
The present invention relates to a method and a device for loading embroidery frames with handkerchiefs in such a way that each embroidery frame consisting of a Aufnahmerah and a tenter frame can be loaded with several handkerchiefs that are offset from one another.
According to the method according to the invention, several towels are laid in a certain grouping one after the other from different loading machines on a step-by-step driven transport pad provided with loading openings on each loading opening, and then a tenter frame is placed on the towels from a tensioning frame loading machine, while receiving frames are placed on a conveyor track are fed to a pressing device just below the transport base, which presses the clamping frame through the receiving opening into the receiving frame in a matching position of a loading opening with a receiving frame and clamps the towels lying in between.
The device used to carry out the process has a transport support for tissues and tentering frames, which are provided with feed openings at regular angular intervals, as well as several automatic feeders that place the handkerchiefs in certain groups on the feed openings of the transport support, as well as a tenter frame on each of the feed openings unloading stenter frame loading machines, a conveyor track for the supply of mounting frames and a pressing device for pressing the stenter frames through the loading openings through into the mounting frame, just under the transport base for the towels,
wherein the drive of the transport elements switching step-wise and that of the loading machines and the pressing device takes place during a standstill of the transport elements. In the drawing, an example embodiment of the invention is shown, namely: Fig. 1 is a partial view of the device, and Fig. 2 is a plan view of the device.
The illustrated loading device for stick frame has as a transport base for the towels 1 on a rotatable about a vertical column 2 transport table 3, which is gradually driven by rotation angles of 60 degrees and stands at corresponding Winkelab with radial feed openings 4 is provided. Around the transport table 3 are arranged on the column 2 rotatable and lockable sliding guide arms 5, on which a support 6 (Fig. 1) each can be longitudinally displaced and locked, and an adapter 8 is arranged on these each pivotable and lockable about a vertical axis 7 .
At the free end of the adapter 8, which has been brought into its desired position and locked, a gripper 9 is arranged along its pair of arms 8 'so as to be displaceable and vertically movable. 10 is a tissue magazine, from which the gripper 9, actuated by a clamping magnet, captures the uppermost tissue 1 in the magazine 10 and, after it has been returned, lowers itself into its loading position, the tissue being deposited at a certain point on a loading opening 4 of the transport table 3 . The movements of the grippers 9 along the arms 8 'of the adapter are actuated simultaneously depending on the Transportti cal 3 is at a standstill.
The step-by-step driven, for time intervals of 5 to 6 seconds at the stations I-VI stopping transport table 3 is located with its Aufickungsöffnun conditions 4 at the charging stations I-VI during the holding times. 11 is a roller conveyor running right underneath the transport table 3 for feeding the receiving frames 12 to a press 13. The latter is arranged on the roller conveyor frame 11 and has a press jaw 13 ′ that protrudes inwardly above the transport table 3 in station VI.
At a loading station V located in front of the pressing station VI, a clamping frame magazine 15 is arranged on a bracket 14 attached to the roller conveyor frame 11 and projecting inward over the transport table 3 in such a way that with its output opening each time the transport table 3 comes to a standstill, a loading opening 4 to coincide comes. The magazine is provided with a mechanism (not shown in the drawing) generally usual for dispensing machines, which delivers a clamping frame 15 'from the magazine 15 during each standstill of the transport table 3.
This tensioning frame falls on the loading opening 4, which is located during the standstill under the output opening of the magazine 15 and is covered by the cloths 1. During a switching step of the transport table 3, a receiving frame 12 is conveyed to station VI on the roller conveyor 11.
In this station, while the transport table 3 is at a standstill, there is also a loading opening 4, covered with a group of four of towels 1 and a clamping frame 15 'in alignment with the receiving frame 12, so that when the pressing device 13 is operated, the clamping frame 15' is under tension tion of the parts of the tissue 1 lying between the frames 12 and 15 'into the output frame 12 is pressed.
On the underside of the transport table 3, covers 17 pivotable about pivot points 16 are arranged, which keep the charging openings 4 in stations 1-V closed and when reaching station VI to expose the charging opening 4 in their spread position according to the arrows a in FIG. 2 be pivoted.
The device described is used to load machine embroidery frames 12 with at least two handkerchiefs. The example shown shows the setting of the device for clamping four handkerchiefs in each embroidery frame, after the handkerchiefs have been grouped with reference to the feed opening 4. The device is driven by compressed air, with the drive device being controlled electrically. The automatic workflow is controlled by an electric programmer with motor drive and adjustable speed.
Before the device is put into operation, towels 1 are stacked in the magazines 10. The rotatable on the consoles 6 and with these along the guide arms 5 displaceable adapter are determined in the desired position. The magazine 15 is filled with a clamping frame 15 '. The mounting frames 12 are placed on the approximately 7-meter-long runway 11 and pushed into the starting position. The four adapters 8 with grippers 9 arranged on the arms 5 are controlled in parallel and, as far as they are put into operation, perform their functions simultaneously.
When the device is put into operation, the grippers 9 move outward as far as the tissue magazines 10 by means of a toothed belt drive. The arms 5 together with the adapters 8 are then lowered until the grippers 9 rest on the pile of cloths. When a clamping magnet is closed, the grippers 9 grasp the top cloth in the magazines and move inward again into the starting position in which they are lowered close to the transport table 3. When the clamping magnet is opened, the grippers drop the handkerchiefs onto the transport table at the predetermined location.
The four adapters 8 are set in such a way that each of the four grippers 9 deposits the cloth at a certain point corresponding to the grouping of the cloths on the loading opening 4, as can be seen at stations I-IV.
For the purpose of pre-loading the transport table with cloth until the start of automatic operation, the adapters are actuated individually one after the other until a complete group of cloths is obtained as in stations IV-VI, namely first the adapter in position 1 is actuated, then the transport table rotated by one switching step. The adapters in stations I and II are then actuated simultaneously and the transport table is moved by a further switching step.
Now the adapters in stations I, 1I and <B> 111 </B> are actuated simultaneously and, after a further switching step of the transport table, the adapters in stations I, <B> 11, </B> HI, IV are simultaneously actuated. This means that the entire group of wipes is reached at station IV and the machine can be switched to automatic control.
The transport table 3 is driven ben clockwise. When a loading opening 4 arrives at station VI, its covers 17 are pivoted into the spread position, so that the loading opening 4 is exposed. At this moment, the pressing device 13, 13 'is moved downwards by a pneumatic drive device and the clamping frame 15' is pressed through the loading opening 4 into the receiving frame 12 through this.
After the pressing device has gone up, the transport table is rotated further by 60 degrees, as a result of which the overhanging parts of the clamped handkerchiefs are turned over in the direction of movement of the table 3 and the receiving frame 12 that follows is exposed. The loading program is repeated in this order as long as the receiving frame 12, the clamping frame 15 'and the cloth 1 are available.