Appareil pour bobiner les enroulements d'une machine dynamoélectrique La présente invention a pour objet un appareil pour bobiner les enroulements dans des fentes intérieures d'un noyau de machine dynamoélectrique.
Les machines de bobinage de stators du type à canon sont bien connues et comprennent, conventionnellement, une tête ou canon de bobinage pourvu d'une aiguille de dévidage du fil sur sa surface extérieure, la tête étant déplacée d'un mouvement de va-et-vient à travers l'alé sage du stator à bobiner et ayant également un mouve ment de rotation limité qui lui est imparti à proximité des extrémités de sa course.
Le déplacement du canon à travers l'alésage du stator dans une direction porte ainsi un fil à travers celui-ci pour former un côté de l'enroulement avec le mouvement de rotation du canon à l'extrémité de cette course formant une boucle d'extré mité; le mouvement axial suivant du canon dans la direction opposée à travers l'alésage forme l'autre côté de l'enroulement et finalement le mouvement de rota tion suivant du canon ramène l'aiguille de dévidage du fil à sa position initiale en formant l'autre boucle d'extré mité en complétant ainsi une spire de l'enroulement à bobiner.
De nombreux agencements, tels que divers organes à crochets et d'enveloppement, ont été utilisés dans :les appareils à bobiner du type à canon afin de conformer correctement les boucles d'extrémité des enroulements.
Les dispositifs d'enveloppement communément utilisés dans de telles machines comprennent conventionnelle ment une paire d'organes d'enveloppement respective ment fixés aux faces d'extrémité opposées du noyau de stator en cours de bobinage et s'étendant axialement vers l'extérieur de celui-ci,
chacun de ces organes d'envelop pement ayant une partie en forme de bulbe agrandie formée sur l'extrémité de celui-ci et espacée de la face d'extrémité du noyau de stator et formant une fente fai sant face radialement vers l'extérieur de largeur fixe avec celui-ci. Avec cet agencement, l'aiguille de dévidage du fil sur le canon de bobinage se déplace vers l'exté rieur de l'alésage du noyau de stator en transportant le fil le long d'un côté de l'organe d'enveloppement respec tif, la rotation du canon à la fin de sa course provoquant ainsi la formation d'une boucle de fil autour de la partie en forme de bulbe respective;
le déplacement axial sub séquent du canon et de l'aiguille de dévidage du fil retournant à travers l'alésage du stator tire ainsi la bou cle de fil le long de la surface extérieure du bulbe et dans la fente du dispositif d'enveloppement pour former une boucle d'extrémité à la face respective du noyau de stator.
Il était coutume d'utiliser des appareils à bobiner du type à canon avec de tels dispositifs d'enveloppement pour bobiner les noyaux de stator du type à enroule ments distribués, c'est-à-dire comprenant une pluralité de groupes de pôles d'enroulements disposés concentri quement, chaque enroulement d'un groupe donné ayant un pas différent.
Lorsqu'on bobine de tels noyaux de stator, l'enroulement présentant le plus petit pas est bobiné en premier et les enroulements de pas progressi vement plus grands sont alors bobinés successivement. Dans le cas d'organes d'enveloppement conventionnels ayant un bulbe fixe délimitant avec la face d'extrémité respective du noyau de stator une fente de :
largeur fixe, les boucles d'extrémité .du premier enroulement à être bobiné dans un groupe de pâle donné, c'est-à-dire l'en roulement du plus petit pas, tendent à s'accumuler dans la fente adjacente à da face d'extrémité du stator, et les boucles d'extrémité des enroulements de pas progressi vement plus grands tendent à s'accumuler dans .la fente située axialement vers l'extérieur de celle-ci.
Cependant, du moment qu'il n'y a pas de réglage de la mise .en posi tion des boucles d'extrémité de chaque enroulement dans la fente, certaines au moins des boucles d'extrémité d'enroulements bobinés subséquemment tendront à être superposées aux boucles d'extrémité d'enroulements pré cédemment bobinés. En outre, à mesure que les enrou lements de plus grand pas sont bobinés, la fente com mence à confiner les boucles d'extrémité des enroule ments. ce qui a pour effet que les boucles d'extrémité de ces enroulements ont tendance à s'empiler au côté avant de la fente à proximité de la partie en forme de bulbe de l'organe d'enveloppement.
Cette tendance se fait particulièrement sentir à mesure que les boucles d'extrémité sont de plus en plus confinées par la largeur fixe de la fente du dispositif d'enveloppement, et peut avoir pour résultat que les boucles d'extrémité des enroulements de pas plus grand se superposent entiè rement aux boucles d'extrémité d'enroulements précé demment bobinés de pas plus petit y compris les boucles d'extrémité de l'enroulement du pas le plus petit.
En outre, du moment que les boucles d'extrémité sont essentiellement bobinées au hasard, elles ne sont pas rendues serrées et compactes dans l'aire de section trans versale minimum. ce qui augmente ainsi la longueur moyenne des boucles et a pour résultat que les boucles d'extrémité ont tendance à reculer élastiquement aussi bien vers l'intérieur que vers l'extérieur.
II est de pratique courante de connecter les enrou lements de groupes de pôles électriquement en série et ainsi, lorsque la machine dynamoélectrique est mise sous tension, un gradient de potentiel substantiel peut se présenter entre l'enroulement de pas le plus petit et l'enroulement de pas le plus grand. Ainsi, lorsque les boucles d'extrémité de l'enroulement de pas le plus grand sont superposées à et en contact avec les boucles d'extrémité de l'enroulement de pas le plus petit, la pos sibilité d'un claquage entre ces boucles d'extrémité est substantiellement augmentée.
En outre, la tendance sus mentionnée qu'ont les boucles d'extrémité de l'enroule ment de pas le plus grand de s'empiler du côté de la fente vers la partie en forme de bulbe de l'organe d'en veloppement a fréquemment pour résultat que les bou cles d'extrémité ont un diamètre extérieur excessif et ont en outre la tendance, en particulier dans le cas de machi nes bipolaires, à reculer élastiquement vers l'intérieur vers l'alésage.
Le diamètre extérieur excessif et la ten dance des boucles d'extrémité de reculer élastiquement vers l'intérieur nécessite ainsi, comme opération dis tincte suivant le bobinage du noyau de stator, la mise en forme des boucles d'extrémité, ce qui constitue non seu lement une opération supplémentaire et difficile, mais qui à son tour tend également à faire rouler les boucles d'extrémité les unes par-dessus les autres, ce qui a pour résultat de tendre et de plier les boucles d'extrémité et de provoquer l'abrasion de l'isolant sur celles-ci.
En résumé, les difficultés mentionnées ci-dessus ren contrées avec les organes d'enveloppement pourvus de parties en forme de bulbe fixes sont à attribuer au fait qu'il n'y avait pas de réglage de la position des boucles d'extrémité des enroulements individuels de pas pro gressivement plus grands.
Les difficultés décrites ci-dessus rencontrées dans le cas des boucles d'extrémité d'enroulements concentri ques de noyau de stator bobinés à la machine peuvent être substantiellement réduites en donnant aux boucles d'extrémité une forme généralement rectangulaire en section transversale, et en disposant les boucles d'extré mité des enroulements de pas progressivement plus grands en alignement axial, et en fait ceci est la pratique courante dans le cas de machines dynamoélectriques utilisant des enroulements préformés.
Toutefois, à la connaissance du présent déposant, une telle conforma tion et mise en position des boucles d'extrémité des en roulements de pas progressivement plus grands n'a pas été possible dans le cas de noyaux de stator bobinés à la machine au moyen de machines à bobiner du type à canon utilisant des dispositifs de conformation de bou cles d'extrémité conventionnels.
L'appareil faisant l'objet de l'invention est caracté risé par un dispositif agencé pour conformer et mettre en position les boucles d'extrémité des enroulements à mesure qu'ils sont bobinés dans les fentes, ce dispositif comprenant une pièce destinée à être fixée au noyau et pourvue d'une partie s'étendant axialement à partir d'une face d'extrémité de celui-ci, et des moyens formant avec ladite partie axiale une fente faisant face radiale- ment vers l'extérieur, de largeur sélectivement réglable et adjacente à la face d'extrémité du noyau pour rece voir et conformer les boucles d'extrémité pendant le bobinage de celles-ci.
Le dessin annexé représente un appareil connu et. à titre d'exemple, des formes d'exécution de l'objet de l'invention et une variante la fi,-. 1 est une coupe longitudinale d'une première forme d'exécution ; la fig. 2 est une vue de bout partiellement en coupe correspondant à la fig. 1 ; la fig. 3 est une vue partielle par-dessus correspon dant aux fig. 1 et 2 ; la fig. 4 est une vue de côté, partiellement en coupe.
de l'appareil connu, la fi-. 5 est une coupe correspondant à celle de la fig. 4. illustrant le fonctionnement de l'appareil connu ; les fi-. 6. 7 et 8 sont des coupes partielles correspon dant à la fi-. 1 et montrant divers bobinages ; la fig. 9A est une coupe partielle d'un détail, la mise en position des boucles d'extrémité résultant de l'emploi de l'organe d'enveloppement des fig. 1, 2 et 3 ; la fig. 9B est une vue partielle par-dessus correspon dant à la fig. <B>9A,</B> la fi-' 10 est une coupe partielle d'une seconde forme d'exécution ;
la fig. 11 est une coupe partielle d'une troisième forme d'exécution ; la fi-. 12 est une vue partielle de bout correspondant à la fig. 11 ; la fi-. 13 est une vue en coupe d'une quatrième forme d'exécution ; les fig. 14, 15 et 16 sont des coupes partielles illus trant le mode de fonctionnement de la forme d'exécution de la fig. 13 ; la fi-. 17 est une vue par-dessus d'un dispositif repré senté à la fig. 13 ; la fig. 18 est une vue partielle et partiellement en coupe d'une cinquième forme, la fig. 19 est une coupe suivant 19-19 de la fig. 18 ;
la fig. 20 est une coupe d'une variante de la forme d'exécution de la fig. 13 ; la fig. 21 est une coupe suivant 21-21 de la fig. 20, et la fig. 22 est une coupe suivant 22-22 de la fig. 21.
Les fig. 1, 2, 3, 6, 7 et 8, montrent un élément de noyau 20 d'un stator laminé conventionnel de machine dynamoélectrique, pourvu de fentes intérieures; l'élé ment de noyau 20 est représenté comme étant pourvu de vingt-quatre fentes d'enroulement 22 s'étendant radia- lement vers l'extérieur d'un alésage 24 pour recevoir les enroulements d'un bobinage bipolaire conventionnel, chaque pôle comprenant quatre enroulements concen triques de pas progressivement plus grands.
Il est évi dent toutefois que l'appareil qui va être décrit est égale ment applicable à des éléments de noyau ayant un plus grand nombre de pôles. Un isolateur de fente conven tionnel 26 est disposé dans chacune des fentes 22 et est pourvu d'une manchette 28 s'étendant vers l'extérieur<B>à</B> chaque face d'extrémité 30, 32 du noyau 20.
Un appareil à bobiner 34 est utilisé pour chaque groupe d'enroulements polaires devant être bobinés sur l'élément de noyau 20 (deux dans le cas d'une machine bipolaire). Chacun des appareils à bobiner 34 comprend une partie centrale 36 qui s'étend à travers l'alésage 24 de l'élément de noyau 20 et comporte des tiges allon gées 38, 40 respectivement reliées à ses extrémités oppo sées et s'étendant axia-lement vers l'extérieur à partir de celle-ci.
Des organes de montage 42, 44 s'étendent radia- lement depuis les extrémités intérieures des tiges 38, 40 par-dessus les manchettes 28 des revêtements de fente 26 et les faces d'extrémité 30, 32 du noyau 20. Les orga nes de montage 42, 44 sont respectivement fixés à leurs extrémités extérieures à des anneaux 46, 48 et cet assem blage en entier est fixé à une machine à bobiner d'un type connu.
Se référant en particulier à la fig. 2, l'élément de noyau 20 à vingt-quatre fentes représenté est destiné à être bobiné comme machine bipolaire avec quatre enrou lements pour chaque groupe de pôle, l'enroulement du plus petit pas de l'un des groupes étant bobiné dans les fentes 22a, l'enroulement d'un pas plus grand dans les fentes 22b, l'enroulement de pas encore plus grand dans les fentes 22c, et l'enroulement de plus grand pas dans les fentes 22d.
On voit que l'appareil 34 pour ce groupe de pôle est disposé entre les fentes 22a (qui sont espa- cées de deux fentes), et que les tiges 38, 40 de la partie centrale 36 et les organes de montage 42, 44 ont une largeur transversale inférieure au pas des fentes 22a et ainsi inférieure à celle de ,l'enroulement du pas de plus petit devant être bobiné dans celles-ci.
Chacune des tiges 38, 40 est pourvue d'un organe réglable 50, 52 en forme de bulbe élargi monté de ma nière réglable sur elle pour pouvoir se déplacer axiale- ment sélectivement en se rapprochant ou en s'écartant des faces d'extrémité 30, 32 de l'élément de noyau 20, pour une raison qui sera expliquée plus en détail ci- après. Les organes 50, 52 ont respectivement des sur faces postérieures 54,
56 qui délimitent des fentes faisant face radialement vers l'extérieur de largeur sélectivement réglable avec les surfaces radialement extérieures des parties de tiges 38, 40 et les organes de montage 42, 44. A la fig. 1, les organes 50, 52 sont montrés dans leur position extrême extérieure.
Dans la forme d'exécution représentée, chacune des tiges 38, 40 porte deux butées 58, 60 et 62, 64 constituées par des lames ou des fils métalliques, axialement espacés, s'étendant radialement vers l'extérieur et dont le rôle sera précisé plus en détail ci-après. Ces butées sont logées dans des cavités 66 formées dans les organes réglables 50, 52 et communiquant avec les surfaces pos térieures 54, 56 .lorsque ces organes sont déplacés axiale- ment vers l'intérieur vers l'élément de noyau 20, comme on le voit le mieux aux fig. 6, 7 et 8.
Deux ressorts à lame 68, 70 sont destinés à dévier les fils électriques et comportent respectivement une extrémité fixée aux anneaux 46, 48 et une extrémité libre s'étendant au-dessus des organes réglables 50, 52.
L'appareil à bobiner comprend un canon conven tionnel 72 portant des aiguilles de dévidage de fil 74 dont le nombre correspond aux groupes de pôles à bobiner. Le canon 72 est adapté pour être déplacé d'un mouve ment de va-et-vient à travers l'alésage 24 du noyau de stator 20, comme montré par les flèches 76, et pour recevoir un mouvement .d'oscillation aux extrémités de sa course, comme montré par les flèches 78 ; ces dépla cements peuvent être communiqués au canon 72 par un mécanisme connu.
Ainsi, en fonctionnement, le canon 72 se déplace dans un sens à travers l'alésage 24 du noyau 20 entraînant l'aiguil'le de dévidage du fil 74 qui passe dans une fente dans laquelle un enroulement est en cours de bobinage, telle que l'une des fentes 22a. Lorsque l'aiguille 74 atteint une position axialement au- delà d'une extrémité de l'appareil 34, le canon tourne et forme une boucle de fil autour de l'extrémité extérieure de l'organe réglable respectif 50, 52. Le canon retourne ensuite à travers l'alésage en entraînant .1 'aiguille 74 qui se déplace dans l'autre fente 22a.
Lorsque l'aiguille 74 atteint une position axialement au-delà de l'autre extré mité de l'appareil 34, le canon tourne et ramène l'aiguille dans sa position initiale pour compléter une spire de l'enroulement en cours de bobinage.
Afin de conformer et retenir correctement les bou cles d'extrémité des enroulements de pas plus grand, des organes d'enveloppement segmentés conventionnels 80 sont montés entre les fentes 22a et 22b, 22b et 22c et 22c et 22d, comme représenté à la fig. 2.
La fig. 4 montre un appareil connu dont les éléments semblables à ceux décrits ci-dessus sont désignés par les mêmes chiffres de référence. Cet appareil connu com prend un organe fixe 82 en forme de bulbe fixé à la tige 38 et délimitant une fente 84 faisant face radiale ment vers l'extérieur et de largeur axiale fixe entre les surfaces plates postérieures 54, la surface radialement extérieure de la tige 38 et l'organe de montage 42.
En supposant maintenant que quatre enroulements concen triques 86, 88, 90 et 92 de pas progressivement plus grands sont bobinés avec cet appareil connu, on voit que, du fait de l'arc augmentant progressivement défini par les boucles d'extrémité des enroulements de pas progressivement plus grands, certaines des boucles d'extrémité de l'enroulement 88 seront superposées aux boucles d'extrémité de l'enroulement 86 et s'engageront avec elles, certaines des boucles d'extrémité de l'enrou lement 90 seront superposées aux boucles d'extrémité de l'enroulement 88 et s'engageront avec elles,
et les boucles d'extrémité de l'enroulement 92 tendront à s'em piler en direction de la surface plate 54 de l'organe fixe 82 et à recouvrir les boucles d'extrémité de tous les enroulements de pas plus petit 90, 88 et 86, comme représenté.
Lorsque l'appareil connu de la fig. 4 est retiré du noyau 20, les boucles :d'extrémité des enroulements 86, 88 et 90 tendront à avoir en section transversale la con figuration montrée à la fi-. 5, et on voit facilement qu'en raison de l'empilage des boucles d'extrémité de l'enrou lement de pas le plus grand 92, les boucles d'extrémité peuvent présenter un diamètre extérieur excessif, c'est- à-dire être disposées trop près radia@lement de la coquille dans laquelle le noyau 20 est contenu.
On voit en outre que certaines des boucles d'extrémité de l'enroulement du pas le plus grand 92 recouvrent et engagent les bou cles d'extrémité de l'enroulement du pas le plus petit 86, ce qui risque de produire un claquage entre ces boucles d'extrémité. On voit également que, du moment que les boucles d'extrémité sont bobinées sous tension méca nique, ceci engendre une force élastique inhérente qui tend à déplacer les boucles d'extrémité vers l'intérieur de l'alésage 24, comme le montrent les lignes interrom pues 94.
Si on essaie de conformer les boucles d'extré mité aussi bien radialement vers l'extérieur en les éloi gnant de l'alésage que radialement vers l'intérieur afin de réduire leur hauteur totale, les boucles d'extrémité, en particulier celles de l'enroulement du pas le plus grand 92, roulent les unes par-dessus les autres, ce qui allonge certaines boucles et en relâche d'autres, d'autres boucles encore étant pliées là où elles quittent les fentes du noyau.
Le problème décrit et illustré ci-dessus qui se rencontre avec les appareils à bobiner connus, et qui se présente dans une certaine mesure dans le cas de nom breux éléments de noyau de stator, est particulièrement accentué dans les cas de machines bipolaires, à cause de l'arc important défini par les boucles d'extrémité des enroulements de pas plus grand.
On voit aux<U>fi-.</U> 6, 7 et 8 relatives à la première forme d'exécution que les organes réglables 50, 52 peu vent être déplacés axialement sur les surfaces radiale- ment extérieures des tiges 38, 40 au moyen de vis 96 logées dans des fentes allongées 98.
Lorsqu'on désire bobiner l'enroulement 86 du pas le plus petit (et dans la forme d'exécution représentée, également l'enroulement suivant 88), les organes régla bles 50, 52 sont amenés à leurs positions extrêmes inté rieures, les butées 58, 60 et 62, 64 étant disposées entiè rement à l'intérieur des cavités 66 de sorte que les sur faces plates 54, 56 délimitent des premières fentes 100 faisant face radialement vers l'extérieur avec les surfaces radialement extérieures des tiges 38, 40 et les organes de montage 42, 44.
L'enroulement 86 du pas le plus petit est alors bobiné de la manière conventionnelle, et on voit que les boucles d'extrémité remplissent une par tie de la fente 100 s'étendant sur la totalité de sa largeur et sont ainsi conformées de manière à avoir une sec tion transversale de forme générale rectangulaire. Le deuxième enroulement 88 peut alors être bobiné et on voit que ses boucles d'extrémité sont également placées dans la fente 100 par-dessus les boucles d'extrémité de l'enroulement 86 et ont de nouveau une section trans versale de forme générale rectangulaire.
Les boucles d'extrémité des enroulements 86 et 88 des pas les plus petits sont montrées comme étant bobinées dans la même fente 100 délimitée par les organes réglables 50, 52 du moment qu'en général ces enroulements compren nent moins de spires que les enroulements 90 et 92 de pas plus grand.
Lorsque le bobinage des enroulements 86, 88 est ter miné. les organes réglables 50, 52 sont amenés à leurs positions intermédiaires, comme représenté à la fig. 7. Ici, les butées 58. 64 extérieures sont disposées à l'inté rieur de la cavité 66 des organes 50, 52 et les surfaces plates 54, 56 délimitent maintenant des fentes 102 fai sant face radialement vers l'extérieur avec les butées 60, 62 et les boucles d'extrémité des enroulements 86, 88 précédemment bobinés.
L'enroulement suivant 90 est alors bobiné dans la fente 102, et on voit que les boucles d'extrémité de cet enroulement remplissent également une partie de la fente 102 et s'étendent en travers de sa largeur axiale et sont ainsi conformées de manière à présenter une section transversale de forme générale rectangulaire.
Dans toutes les positions des organes réglables 50, 52 sauf la position extrême intérieure, les ressorts de déviation 68 servent à dévier la boucle d'extrémité de l'enroulement en cours de bobinage dans la fente cor recte, comme montré en 104.
Lorsque l'enroulement 90 a été entièrement bobiné, les organes réglables 50, 52 sont amenés à leurs posi tions extrêmes extérieures (fig. 8), les surfaces plates 54, 56 délimitant maintenant des fentes 106 faisant face radialement vers l'extérieur avec les butées 58, 64. L'en roulement 92 du pas le plus grand est alors bobiné, ses boucles d'extrémité étant déviées dans les fentes 106 par les ressorts 68, 70, et ces boucles d'extrémité remplis sant une partie des fentes 106 et s'étendant pratique ment en travers de leurs largeurs axiales. Ces boucles, comme celles de l'enroulement 90, présentent une sec tion transversale de forme générale rectangulaire.
Lorsque le bobinage des enroulements est terminé, les appareils à bobiner sont retirés et on voit, en se réfé rant à la fig. 9A, que les boucles d'extrémité des enrou lements 86, 88, 90 et 92 respectivement, conservent leur section transversale rectangulaire et sont disposées dans l'alignement axial désiré.
En se référant à la fig. 9B, on voit sous forme déve loppée la configuration résultante des boucles d'extré mité des enroulements 86, 88, 90 et 92. L'appareil à bobiner représenté à la fi-. 10, dans laquelle les éléments semblables sont encore désignés par les mêmes chiffres de référence, présente une fente 108 de conformation et de réception de boucles d'extrémité, de largeur sélecti vement réglable formée au moyen d'un organe de con formation<B>110</B> axialement réglable monté sur la tige 38 au moyen d'une vis 96 montée dans une fente 98. L'organe de conformation 110 est reçu à l'intérieur de la cavité 112 d'un organe fixe 114 en forme de bulbe.
L'appareil à bobiner représenté aux fig. 11 et 12, dans lesquelles les éléments semblables sont toujours désignés par les mêmes chiffres de référence, est destiné à être utilisé avec des crochets 116 de formation de bou cles d'extrémité. Les crochets 116 comportent chacun une partie de montage 118 s'étendant radialement vers l'extérieur, une partie 120 s'étendant axialement vers l'extérieur et une partie 122 formant crochet à l'extré mité de la partie 120.
Afin de fournir une fente 124 de conformation de boucles d'extrémité de largeur sélecti vement réglable, on utilise un organe de conformation 126 qui est monté de manière réglable sur la partie 120 du crochet<B>116.</B> Dans cette forme d'exécution, l'organe 126 de conformation de boucles d'extrémité, sélective ment réglable, peut être non seulement monté sur le crochet 116 central (par rapport aux enroulements for mant un groupe de pôle donné) mais des crochets 116 supplémentaires peuvent également présenter ces orga nes de conformation réglables 126.
L'appareil à bobiner des fig. 13 à 17, dans lequel les éléments semblables sont toujours désignés par les mêmes chiffres de référence, comprend un agencement pour déplacer simultanément les organes réglables 50, 52 de leur position extrême intérieure à leur position extrême extérieure. Ici, les organes 50, 52 sont mon tés sur les tiges 38, 40, pour se déplacer axialement, au moyen de saillies 128 engagées dans des rainures 130 et engageant des tiges de guidage 132. Une plaque de montage 134 supporte ensemble le noyau et le dispositif de bobinage sur la machine à bobiner.
Chacune des tiges 38, 40 présente une ouverture 136 formée de sa surface radialement intérieure à sa surface radialement extérieure et chacun des organes 50, 52 pré sente un enfoncement 138 formé dans sa surface inté rieure et communiquant avec les surfaces plates 54, 56.
Deux ressorts à lame de verrouillage 140 sont dispo sés dans les ouvertures 136 et les enfoncements 138, comme représenté, et respectivement fixés aux organes réglables 50, 52, par une soudure 142. Chacun des res sorts 140 présente deux doigts 144, 146 et une partie de commande 148 qui s'étend vers le bas dans l'ouver ture respective 136.
Chacune des tiges 38, 40 présente un enfoncement 150 formé dans sa surface radialement intérieure com muniquant avec l'ouverture 136. Deux ressorts à lame 152 ont une extrémité logée dans l'enfoncement respec tif 150 et fixée à la tige respective 38, 40 par une sou dure 154. Chacun des ressorts 152 présente une boucle 156 qui s'étend radialement vers l'intérieur de la surface intérieure de la tige respective 38, 40 et une extrémité libre 158 qui s'étend radialement vers l'extérieur dans l'ouverture 136 respective.
Une cavité 160 est formée dans la partie 36 à l'inté rieur de laquelle est disposé un ressort d'actionnement 162. Des ouvertures 165 font respectivement communi quer les ouvertures 136 dans les tiges 38, 40 avec la cavité 160 et des organes d'actionnement 164 s'étendent à travers ces ouvertures et butent respectivement contre le ressort 162 et les parties d'actionnement 148 des res sorts 140.
Les ressorts 140 étant fixés aux organes 50, 52, ceux-ci sont repoussés élastiquement axiaïlement vers l'extérieur au moyen du ressort 162 qui pousse les orga nes d'actionnement 164 contre les parties d'actionné- ment 148.
Une barre d'actionnement allongée 166 est montée à coulissement sur la surface radialement intérieure des tiges 38, 40 et sur la partie de montage 36 pour se dépla cer axiallement, et elle est repoussée vers sa position nor male au moyen d'un ressort 168 prenant appui sur l'extrémité 170 de la barre d'actionnement 166 et sur une butée 173 de la tige 40. La barre 166 présente deux ouvertures 172 dans lesquelles ales parties en boucle 156 des ressorts 152 s'étendent normalement. Les ouvertures 172 de la barre 166 présentent des surfaces de came chanfreinées 174, 176.
La barre d'actionnement 166 est déplacée axialement de sa position normale (fig. 13) dans la direction mon trée par la flèche 178 au moyen d'un organe d'action- nement 180 lequel à son tour est actionné par un cylin dre hydraulique 182 monté sur la machine à bobiner.
L'organe d'actionnement 180 présente une bride annu laire 184 qui est déplacée vers le bas comme le montre la flèche 186, en réponse à l'actionnement du cylindre hydraulique 182, de manière à engager l'extrémité 188 de la barre d'actionnement 166 et ainsi la déplacer axia- lement dans le sens montré par la flèche 178 à l'encontre de l'action du ressort de rapppel 168.
On comprend faci lement que dans sa position normale, l'élément d'action- nement 180 est suffisamment espacé de l'extrémité 190 du dispositif de bobinage pour permettre le fonctionne ment normal du canon 72.
Se référant en particulier à la fig. 17, on observe que les butées sont disposées par paires 58a et 58b, 60a et 60b, 62a et 62b, respectivement disposées sur les côtés opposés des ouvertures 136, les enfoncements 66 dans les organes 50, 52 étant également disposés par paires 66a et 66b respectivement disposées sur les côtés oppo sés des ouvertures 136 ménagées dans les tiges 38, 40.
Se référant maintenant en particulier à la fig. 14, lorsque les organes 50, 52 sont dans leur position extrême intérieure en délimitant la première fente 100 faisant face radialement vers l'extérieur, comme décrit ci-dessus, .on voit que le doigt 144 du ressort de verrouil lage 140 engage le côté avant 192 de l'ouverture 136 ménagée dans les tiges 38, 40 et verrouille ainsi :les orga nes 50, 52 dans leurs positions extrêmes intérieures.
Lorsqu'on désire amener les organes 50, 52 à leur deuxième position (comme représenté à la fig. 13), la barre d'actionnement 166 est déplacée axialement dans le sens 178, comme décrit ci-dessus. Ceci a pour effet que les surfaces de came 174, 176 des ouvertures 172 ménagées dans la barre d'actionnement 166 engagent les parties en boucles 156 des ressorts 152 en les repous sant radialement vers ,l'extérieur de sorte que leurs extré mités libres engagent respectivement les ressorts 144 des organes de verrouillage 140 en les amenant hors d'enga gement avec les côtés avant 192 des ouvertures 136 ménagées dans les tiges 138, 140.
Ceci permet au ressort 162 agissant sur les organes d'actionnement 164 et par ceux-ci sur les parties d'actionnement 148 des organes de verrouillage 140 de déplacer les organes 50, 52 axia- lement vers l'extérieur dans la direction montrée par la flèche 194 à leurs deuxièmes positions dans lesquelles les ressorts 146 engagent les surfaces d'extrémité 192 des ouvertures 136 en verrouillant ainsi les .organes 50, 52 dans leurs deuxièmes positions.
On comprendra que le retour à sa position normale de l'organe d'actionnement 180 provoqué par le cylindre hydraulique 182, comme montré à la fig. 13, permet au ressort de rappel 168 de ramener la barre d'actionnement 166 à sa position nor male, ce qui permet à leur tour aux éléments de ressorts à lames 152 de revenir à leurs positions normales, comme le montre la fig. 13.
Lorsqu'on désire amener les organes 50, 52 à leurs positions axiales extrêmes extérieures, la barre d'action- nement 166 est de nouveau actionnée comme décrit ci- dessus, ce qui a pour effet que les extrémités libres 158 des ressorts 152 engagent les ressorts 146 des organes de verrouillage 140 en les repoussant hors d'engagement avec les surfaces d'extrémité 192 des ouvertures 136 ménagées dans les tiges<B>138,</B> 140.
Le ressort 162 et les organes d'actionnement 164 appuyant sur les parties d'actionnement 148 de l'organe de verrouillage 140 déplacent de nouveau les organes 50, 52 axialement vers l'extérieur dans leurs positions extrêmes extérieures, ce déplacement axial extérieur étant limité par l'engagement final des parties d'actionnement 148 avec les extrémités 158 des ressorts 152, comme montré à la fig. 16.
On comprend facilement qu'afin de ramener les orga nes 50, 5.2 à leurs positions extrêmes intérieures, comme montré à la fig. 14, il suffit de pousser ces organes ma nuellement vers l'intérieur, les surfaces d'extrémité 192 des fentes 136 étant engagées d'abord par les doigts de ressort 146 et ensuite par les doigts de ressort 144 ; la remise en place manuelle des organes 50, 52 à leurs positions initiales pour une nouvelle opération de bobi nage est permise du moment que le dispositif de bobi nage est retiré de l'élément de noyau 20 entièrement bobiné ; les organes se retrouvent dans leurs positions extrêmes extérieures.
Il est facile de se rendre compte que l'organe d'actionnement annulaire<B>180</B> peut être uti lisé pour actionner simultanément les barres d'actionne- ment 166 de tous les dispositifs d'enveloppement pou vant être utilisés dans un stator donné, du moment que les barres d'actionnement 166 sont disposées suivant un cercle concentrique à l'intérieur de l'alésage 24 du stator. On voit ainsi que le cylindre hydraulique 182 et l'organe d'actionnement 188 sont disposés concentriquement avec l'alésage du stator et le canon de bobinage 72.
Se référant maintenant aux fig. 18 et 19, dans les quelles les éléments semblables sont toujours désignés par les mêmes chiffres de référence, il y est montré une autre forme d'exécution dans laquelle des fentes faisant face radialement vers l'extérieur de conformation des boucles d'extrémité sont formées par des organes régla bles 200, 202 de longueurs axiales différentes portés de manière déplaçable sur les tiges 38, 40 au moyen d'un mécanisme à tourelle 204.
Ici, chacune des tiges 38,40 est pourvue d'une rainure de clavette 206 s'étendant axialement formée dans sa surface radialement exté rieure et chacun des organes réglables 200, 202 est pourvu d'une clavette 208 formée sur sa surface radiale- ment intérieure. On voit que les fentes 206 et les cla vettes 208 coopèrent pour monter les organes 200, 202 sur les tiges 38, 40, chaque organe réglable étant ver rouillé en position de fonctionnement au moyen d'un mécanisme à détente 210.
La tourelle 204 comprend plusieurs cylindres hydrau liques 212, 214 actionnables sélectivement et présentant respectivement des pistons 216, 218. Chacun des pistons 216, 218 sélectivement extensible et rétractable, est pourvu à son extrémité d'un mandrin 220 commandé hydrauliquement. Chacun des organes 200, 202 est pourvu d'une ouverture 222. La tourelle 204 est située axialement a.u-delà de d'extrémité 190 de la tige 38 et avec les pistons 216, 218 rétractés, et ainsi un espace axial suffisant est ménagé pour l'opération de bobinage normale du canon de bobinage 72.
Si l'on suppose maintenant que l'organe réglable 200 de plus grande longueur axiale 200 est en position sur la tige 38 pour délimiter la première fente de bobinage 100 et que l'on désire retirer l'organe 200 et lui substituer l'organe axialement plus court 202 afin de délimiter la deuxième fente de bobinage 102, le cylindre hydraulique 212 est actionné afin de faire sortir le piston 216 et le faire pénétrer dans l'ouverture 222 ménagée dans l'or gane 200, comme montré par les traits interrompus 224 et la flèche 226.
Lorsque le piston 216 est logé dans l'ouverture 222 ménagée dans l'organe 200, un mandrin 220 est actionné hydrauliquement afin d'engager la sur face interne de l'ouverture 222, Le cylindre hydraulique 212 est ensuite actionné pour retirer le piston 216, qui emporte avec lui l'organe 200 par suite de l'engagement du mandrin 220 dans l'ouverture 222. Lorsque l'organe 200 a été ainsi entièrement retiré de la tige 38, la tourelle 204 est mise en rotation au moyen d'un arbre 228 pour amener l'organe 202 en alignement avec la tige 38.
Le cylindre hydraulique 214 est alors actionné pour faire sortir le piston 218 de manière à déplacer ,l'organe 220 axialement, de manière que sa clavette 208 soit reçue dans la rainure 206 ménagée dans la tige 208 de sorte que l'organe 202 est monté sur celle-ci. Le mandrin 220 sur le piston<B>218</B> ayant été libéré, le piston 218 est retiré pour laisser l'organe 202 monté sur la tige 238. On voit que la clavette 208 de l'organe 202 présente un prolon- gement 230 à son extrémité postérieure afin d'assurer un espacement axial correct de la surface plate 54 de l'organe 202 de l'organe de montage 42.
Quoique l'appareil des fig. 18 et 19 soit adapté pour mettre en position sélectivement seulement deux organes réglables 200, 202 de longueurs axiales différentes sur la tige 238, on comprend que des organes supplémen taires de longueurs axiales différentes peuvent être sélec tivement montés sur la tige 38 ou retirés de celle-ci au moyen de cylindres hydrauliques supplémentaires 212, 214 sur la tourelle 204. On comprend en outre qu'une telle tourelle doit être disposée à chaque extrémité du dispositif de bobinage afin de mettre en place et de reti rer sélectivement les organes réglables.
L'appareil représenté aux fi-. 20, 21 et 22, dans lequel les éléments semblables sont toujours désignés par les mêmes chiffres de référence, constitue une variante de l'appareil de la fig. 13 et comprend des orga nes réglables 50, 52 qui sont déplacés simultanément de leurs positions extrêmes intérieures à leurs positions extrêmes extérieures. Ici, les organes 50, 52 sont montés de manière réglable sur les tiges 38, 40 au moyen de rainures 232 qui engagent à coulissement les surfaces extérieures 234 des tiges, et également au moyen de saillies 236 espacées transversalement sur les tiges 38, 40 qui sont reçues à coulissement dans des rainures complémentaires 238 formées dans les organes 50, 52 (fig. 22).
Des goupilles de guidage 240 sont respective ment fixées aux saillies 236 et sont reçues à coulisse ment dans des ouvertures axiales 242 respectivement formées dans les organes 50, 52. Les organes 50, 52 sont également montés à coulisse sur une barre de poussée 244 et une barre de guidage 246. et guidées par ces barres.
Dans cette variante, la partie centrale 36 est formée séparément des tiges 38, 40, de manière que des parties centrales de longueurs différentes puissent être utilisées sélectivement afin de pouvoir adapter l'appareil à bobi ner avec des éléments de noyau ayant des hauteurs d'empilage différentes. La partie centrale 36 est fixée amoviblement aux tiges 38, 40 au moyen de goupilles 248 et de vis de blocage<U>(fi--.</U> 22).
Chacun des organes réglables présente un enfonce ment 250 formé dans sa surface intérieure communi quant avec la surface extérieure 234 de la tige respec tive 38, 40. Deux organes de verrouillage 252 sont dis posés dans les enfoncements 250 et reliés à pivot aux organes réglables respectifs 50, 52 par un pivot 254. L'appareil comprend trois paires de butées 256, 258, 260 espacées transversalement et les organes 50, 52 peu vent ainsi prendre quatre positions.
Chacun des organes de verrouillage 252 est pourvu de trois gradins 262, 264 et 266 qui, avec l'extrémité 268 des organes de verrouil lage, servent à verrouiller les organes réglables dans leurs quatre positions en venant en engagement respec tivement avec les extrémités intérieures 270 d'ouvertures 272 pratiquées dans les tiges 38, 40.
Chacune des tiges 38, 40 est traversée par l'ouver ture 272 pour faire commmuniquer sa surface intérieure avec sa surface extérieure 234 et un organe de dégage ment 274 est disposé à coulisse dans cette ouverture. La barre de poussée 244 présente une partie de came 276 qui s'étend à travers l'organe de dégagement respectif 274. L'extrémité de la partie de came 276 de la barre de poussée 244 engage la tête 278 d'une goupille 280 qui s'étend à travers l'enfoncement 282 ménagé dans la tige 38. La goupille 280 est repoussée vers la position représentée en repoussant à son tour la barre de poussée 244 vers l'extérieur à la position représentée au moyen d'un ressort à boudin 284 disposé dans l'enfonce ment 282.
L'extrémité de la goupille 280 éloignée de la tête 278 engage une goupille 286 montée à coulisse dans une ouverture s'étendant à travers la partie centrale 36. La goupille 286 engage à son tour l'extrémité d'une goupille 288 logée dans une ouverture ménagée dans la tige 40. La goupille 288 présente une came 290 qui coopère avec l'organe de dégagement 274 logé dans l'ouverture 270 ménagée dans la tige 40. L'extrémité de la came 290 engage à son tour la tête 292 d'une goupille 294 logée dans l'enfoncement 296 ménagé dans la tige 40, étant repoussée vers la position représentée par un ressort à boudin 298 qui engage l'extrémité de la barre de guidage 246. La barre de guidage 246 est fixée dans l'ouverture 296 au moyen d'une goupille 300.
Les organes de verrouillage 252 sont repoussés vers le bas aux positions montrées à la fig. 20 au moyen de ressorts à lames 302 fixés aux organes réglables 50, 52 au moyen de bouchons amovibles 304 montés dans des enfoncements formés dans les surfaces postérieures 54, 56 des organes 50, 52.
Dans cette variante, les butées transversalement espa cées 256, 258, 260 sont respectivement reçues dans des fentes s'étendant axialement 66a, 66b ménagées dans les organes respectifs 50, 52 de part et d'autre des enfonce ments 250, comme on le voit le mieux à la fig. 21.
Si l'on suppose maintenant que les organes 50, 52 se trouvent dans leurs positions extrêmes intérieures, comme montré à :la fig. 20, avec leurs surfaces posté rieures 54, 56 délimitant respectivement les fentes<B>100</B> avec les organes de montage 42, 44, on voit que les extrémités 268 des organes de verrouillage 252 engagent les surfaces d'extrémité 270 des tiges 38, 40 en verrouil lant ainsi les organes 50, 52 dans les positions représen tées ; les organes 50, 52 sont repoussés vers leurs posi tions extrêmes extérieures, comme représenté à la fig. 22, par des ressorts à boudin 306, comme on le voit le mieux à la fig. 22.
On voit maintenant que l'organe d'actionnement <B>180</B> est déplacé vers le bas, comme le montre la flèche 186, comme décrit ci-dessus en réfé rence à la fig. 13, la bride 184 engage l'extrémité 308 de la barre de poussée 244 et déplace celle-ci vers le bas.
Ce déplacement vers le bas de la barre de poussée 244 a pour effet que la came 276 déplace l'organe de dégagement respectif 274 vers l'extérieur de manière à soulever l'extrémité 268 de l'organe de verrouillage 252 de l'organe réglable 50 vers l'extérieur pour la dégager de l'extrémité 270 de la tige 38 et l'engager dans la cavité respective 250.
On voit en outre que le déplacement vers le bas de la barre de poussée 244 dans la direction 186 déplace également les goupilles 280, 286 et 288 vers le bas à l'encontre de la force exercée par ales ressorts 284 et 298, de sorte que la came 290 de la goupille déplace l'organe de dégagement respectif 274 de l'organe 52 semblablement vers l'extérieur pour soulever l'organe de verrouillage respectif 252 vers l'extérieur pour déga ger son extrémité 268 de l'extrémité 270 de la tige 40.
Lorsque l'organe d'actionnement 180 est ramené à sa position initiale, les goupilles 280, 286 et 288 et la barre de poussée 244 sont ramenées à leurs positions initiales respectives par les ressorts 284 et 298 et les cames res pectives 276, 290 déplacent ainsi les organes de dégage- ment 274 vers leurs positions initiales respectives en per mettant aux ressorts 306 de déplacer les organes res pectifs 50, 52 vers l'extérieur dans leur deuxième posi tion dans laquelle les premiers gradins 262 des organes de verrouillage 252 engagent respectivement les bords 270 des tiges 38, 40.
On voit maintenant que des actionnements succes- sifs de la barre de poussée 244 par .l'organe d'actionne- ment 180 dégagent successivement les organes de ver rouillage 252 en permettant aux organes 50, 52 d'être déplacés successivement vers l'extérieur par les ressorts 306 jusqu'à leurs positions extrêmes extérieures comme représenté à la fig. 20.
Comme dans la forme d'exécution de la fig. 13, les organes réglables 50, 52 peuvent être ramenés manuel lement à leurs positions intérieures comme montré à la fig. 20 après que l'ensemble d'enveloppement a été enlevé de l'élément de noyau entièrement bobiné. On comprendra en outre que dans n'importe laquelle des formes d'exécution de l'invention on peut prévoir tout nombre désiré de fentes de conformation des boucles d'extrémité, depuis deux fentes comme dans la forme d'exécution des fig. 18 et 19 à quatre fentes comme dans la forme d'exécution des fig. 20, 21 et 22, ou un plus grand nombre encore.