Schlüsselkopiermaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Schlüssel kopiermaschine, an deren Unterteil zwei zum Ein spannen des Musterschlüssels und des Schlüsselroh lings dienende Einspannzangen parallel zueinander befestigt sind, und betrifft eine derartige Maschine, bei der ein den Kopierkopf mit Abtastfinger und Scheibenfräser tragender, den Antriebsmotor für den Fräser aufnehmender Schlitten entlang des Bartes des Schlüsselrohlings in Abhängigkeit von der Ab tastung des Bartes des Musterschlüssels am Unter teil verschiebbar ist, wobei zur Steuerung der Schlit tenbewegung eine Nockenwelle vorgesehen ist.
Beim Kopieren von Schlüsseln liegt ein wesent liches Problem darin, eine genau gleichlaufende Füh rung des den Schlüsselrohling bearbeitenden Werk zeugs, vorzugsweise Fräsers, in Abhängigkeit von einer Abtastung des Bartes des Musterschlüssels so sicherzustellen, dass eine genaue Kopie dieses Mu sterbartes am Schlüsselrohling ausgearbeitet wird. Dazu sind eine Reihe von Schlüsselkopiermaschinen bekannt, bei denen ein Scheibenfräser mit einem entsprechenden Taster starr gekuppelt ist und gleich zeitig durch eine entsprechende Parallelverschiebung des Kuppelorgans in Längsrichtung des eingespann ten Musterschlüssels und des eingespannten Schlüs selrohlings bei gleichzeitiger, von der Abtastung des Schlüsselrohlings gesteuerter Höhenverstellung ent langgeführt werden.
Bei einer dieser bekannten Ko piermaschinen wird der Musterschlüssel und der Schlüsselrohling übereinander gespannt und an einem Ende eines mit dem anderen Ende auf der Antriebswelle für den Fräser längsverschiebbar ge lagerten Hebels der Fräser angeordnet. Der Taster liegt an einem vertikal von diesem Hebel wegragen den Arm, und seine Schneide liegt von der Arbeits schneide des Fräsers in gleicher Richtung und glei chem absoluten Abstand wie der Musterschlüssel vom Schlüsselrohling. Dabei wird der Abtast-Bear beitungshebel durch einen Spindeltrieb seitlich in Längsrichtung des Bartes auf der Welle verschoben. Bei einer anderen bekannten Ausführungsform liegen der Musterschlüssel und der Schlüsselrohling an gesonderten, durch eine Nockenanordnung ge kuppelten Hebelanordnungen.
Bei einer weiteren bekannten Anordnung werden die Schlüssel in ihren Einspannzangen über das ent sprechend angeordnete festliegende Abtast- bzw. Be arbeitungswerkzeug bewegt, wobei die Einspannzan gen an einem im Bereich der Werkzeuge in Abhän gigkeit von der Abtastung des Schlüsselbartes höhen verstellbaren Support gelagert sind und der Muster schlüssel zusammen mit dem Schlüsselrohling in Längsrichtung des Bartes über die Abtastvorrichtung und das Werkzeug bewegt wird.
Alle diese bekannten Anordnungen ergeben we sentliche Schwierigkeiten mit der Übertragung der Antriebskraft auf das Werkzeug, wenn der Fräser bewegt wird, oder mit der Betätigung der Spann vorrichtung, wenn die Schlüssel in ihren Einspann zangen bewegt werden. Bei den bekannten Anord nungen ist eine Betätigung der Einspannzangen von Hand vorgesehen.
Diese bekannten Anordnungen eignen sich daher zwar für Kopiermaschinen, die von Fachleuten bedient werden, die nicht nur auf grund ihrer Fachkenntnis den Musterschlüssel und dien Schlüsselrohling mit der notwendigen Genauig keit und der notwendigen Spannkraft in die Zangen einspannen, sondern auch eine entsprechende War tung der relativ komplizierten Maschine durchfüh ren können, sind jedoch für den automatischen Be trieb ungeeignet.
Es ist die der Erfindung zugrunde liegende Auf gabe, eine Schlüsselkopiermaschine zu schaffen, die automatisch arbeitet und auch von ungeübten Per sonen ohne Schwierigkeiten bedient werden kann.
Dies wird gemäss der Erfindung dadurch erreicht, dass die beiden Einspannzangen für Musterschlüssel und Schlüsselrohlinge seitlich nebeneinander ange ordnet sind, dass die Nockenwelle, welche auch Nok- ken zur Betätigung der Einspannzangen aufweist, quer zur Bewegungsrichtung des den Abtaster und das Bearbeitungswerkzeug sowie den Antriebsmotor tragenden, in Längsrichtung des Schlüsselbartes und in Richtung der Bartvorsprünge bewegbaren Schlit tens gelagert ist, und dass der Kopierkopf um eine gleichfalls quer zur Bewegungsrichtung des Schlit tens liegende Achse schwenkbar ist.
Durch diese erfindungsgemässe Anordnung der fest im Gehäuse nebeneinander angeordneten Ein spannzangen für Musterschlüssel und Schlüsselroh ling und deren automatische, von der gemeinsamen Nockenwelle aus selbsttätig gesteuerte Betätigung ist es bei der erfindungsgemässen Maschine im Gegen satz zu bekannten Maschinen, bei denen das Span nen von Hand erfolgt, möglich, einfach die beiden Schlüssel in die entsprechenden Schlitze einzustecken und die Maschine durch einen beliebigen Auslöseim puls zu bestätigen.
Das Spannen, das Kopieren sowie das Lösen der Spannung erfolgt dann durch Umdrehung der Nok- kenwelle selbsttätig. Durch die festliegende selbst tätige Einspannzangenanordnung arbeitet die Ma schine praktisch völlig narrensicher, da der Schlüs selrohling bzw. Musterschlüssel lediglich wie in einen normalen Schlüsselschlitz eines Schlosses bis zum Anschlag eingesteckt werden müssen, um die not wendige Genauigkeit der Einstellung sicherzustellen.
Der Kopierkopf ist in einer bevorzugten Aus führungsform auf zwei an gegenüberliegenden Längs seiten des Schlittens angeordneten Zapfen schwenk bar gelagert und trägt an seiner auf die Einspann zangen zu gerichteten vorderen Stirnseite den Ab tastfinger und den Fräser, wobei die Tasterschneide und die am Schlüsselrohling angreifende Arbeits kante des Fräsers auf einer zur Zapfenachse paral lelen Linie liegen und wobei der Schwerpunkt des Kopierkopfes, in dem der Motor angeordnet ist, zwi schen der Zapfenachse und der vorderen Stirnseite liegt.
Wenn die Nockenwelle in einem Untersetzungs getriebe gelagert ist, kann die Antriebsseite des Ge triebes über eine biegsame und in ihrer Länge ver änderbaren Welle mit dem Motor im Kopierkopf in Verbindung stehen und von diesem angetrieben wer den.
Wenn jede Einspannzange der Maschine einen Schlitz aufweist, der durch einen festen Bodenteil, einen festen und einen verschiebbaren Spannbacken begrenzt ist, kann der verschiebbare Spannbacken, der durch eine ihn gegen den festen Backen drük- kende Feder vorgespannt ist, durch einen zwischen seiner Rückseite und seinem Widerlager unter Zwi schenlagerung von Kugeln einschiebbaren Keil in Spannstellung verschiebbar sein, wobei die Bewe gung des Keiles über eine unter der Einwirkung einer Spannfeder stehende Stange durch die entspre chende Nocke steuerbar ist.
Die die Spannbewegung der Einspannzangen steuernden Nocken weisen vor zugsweise auf ihrem Umfang einen annähernd radial verlaufenden Abschnitt auf.
Wenn bei der Maschine zwei auf den in die Einspannzange eingesteckten Musterschlüssel sowie den Schlüsselrohling eine Anpresskraft nach unten ausübende Niederhalter vorgesehen sind, kann min destens einer der Niederhalter über eine Kurbel stange nach dem Spannen des Musterschlüssels bzw. Schlüsselrohlings durch Zusammenwirken des Kur belzapfens mit Leitfläche der als Trommel ausge bildeten Nocke ausschwenkbar sein. Dabei kann nur einer der beiden Niederhalter von der Nockenwelle aus steuerbar sein, während der andere Niederhalter mit dem ersten Niederhalter über ein Gelenkviereck mit totem Gang verbunden ist.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläu tert. In den Zeichnungen zeigt: Fig. 1 in Schrägprojektion eine Schlüsselschneid maschine gemäss der Erfindung, wobei Teile von dieser zur Verdeutlichung der Darstellung aus ihrer normalen Arbeitsstellung abgehoben gezeigt sind, Fig. 2 einen Vertikal-Teilschnitt durch den Schlüsselschneider, Fig. 3 einen Vertikalschnitt entlang der Linie 3-3 in Fig. 2, Fig. 4 einen Horizontalschnitt entlang der Linie 4-4. in Fig. 2, wobei der Schlüsselschneider in sei ner Ausgangsstellung liegt, die er während des Span- nens einnimmt, Fig. 5 einen Schnitt ähnlich Fig. 4, jedoch nach Beginn der Arbeit der Schneidvorrichtung, Fig.
6 in Schrägprojektion in grösserem Massstab eine Ansicht auf die Spannvorrichtung für den Schlüsselrohling und den zugeordneten Mechanis mus, Fig. 7 einen Vertikalschnitt entlang der Linie 7-7 in Fig. 6, Fig. 8 eine Teildraufsicht auf eine weitere Aus führungsform der Erfindung, Fig. 9 eine Teilschrägprojektion auf den Nie derhaltemechanismus gemäss einer Abwandlungsform der Erfindung, Fig. 10 eine Ansicht von der Stirnseite auf die Ausführungsform gemäss Fig. 9 und Fig. 11 einen Schnitt in grösserem Massstab ent lang der Linie 11-11 in Fig. 9.
Das Verständnis der Erfindung wird durch eine kurze Beschreibung der allgemeinen Konstruktion und des Arbeitsablaufes der dargestellten Schlüssel schneidmaschine erleichtert. Die Maschine hat im wesentlichen ein Gestell mit Führungsteilen und par allelem Querspannfutter für einen Schlüssel und einen Schlüsselrohling. Auf den Führungsabschnitten des Gestells ist ein Schlitten verschiebbar derart an- geordnet, dass er eine Linearbewegung des Schlittens auf die Schlüsselspannfutter zu und von ihnen weg durchführen kann. Ein Schlüsselkopierkopf mit den üblichen Tast- und Schneidelementen ist schwenkbar um eine zur Bewegungsrichtung des Schlittens senk rechte Achse auf dem Schlitten angeordnet.
Der Schlüsselschneider wird durch einen im Kopierkopf derart angeordneten, entsprechenden Motor angetrie ben, dass das Gewicht des Motors den Schlüssel schneidvorgang durch Anpressen des Werkzeugs ge gen den Schlüsselrohling unterstützt. Der Motorab triebsstummel ist durch eine längenvariable und fle xible Welle mit einem Geschwindigkeitsreduzierge- triebe verbunden, welches auf dem Gestell befestigt ist und eine Querwelle antreibt, deren Drehachse senkrecht zur Richtung der Führungselemente am Gestell liegt.
Die während des Betriebs der Schlüsselschneid maschine mit sehr langsamer Geschwindigkeit dre hende Querwelle trägt eine Anzahl von Nocken. Am Schlitten liegt ein Folgeglied und der ganze Schlit ten steht ständig so unter Vorspannung einer Feder, dass das Folgeglied in Eingriff an einer dieser Nok- ken gehalten wird, wobei das Zusammenwirken der Nocke und des Folgegliedes eine Verschiebung des Schlittens auf die Futter für den Schlüssel und den Schlüsselrohling zu und von diesem weg bewirkt. Beide Schlüsselfutter sind mit Klemmbacken und einem Niederhalter ausgestattet, die einen seitlich bzw. nach unten gerichteten Druck auf den Schlüs selbartabschnitt ausüben.
Zuerst werden der Schlüssel und der Schlüsselrohling beim Einsetzen in das Fut ter durch den elastischen Druck des Niederhalters und der Klemmbacken in ihre genaue Lage im Fut ter gedrückt. Der Niederhalter und die Klemmbak- ken sind darüber hinaus mit an anderen Nocken an der Querwelle angreifenden Folgegliedern versehen, so dass beim Einleiten eines Schneidvorganges die Niederhalter von dem Schlüsselbartabschnitt abge schwenkt werden, um eine Bearbeitung und ein Ab tasten des Musters in diesem Abschnitt zu ermögli chen, wobei die Spannbacken gleichzeitig in Spann stellung am Schlüssel dadurch verriegelt werden, dass der federnde Druck der Backen auf den Bart durch einen entsprechenden Verriegelungsdruck ergänzt wird,
durch den der Schlüssel während der Bearbei tung in seiner Stellung gehalten wird. Nach Beendi gung der Bearbeitung werden der Niederhalter und die Klemmbacken durch ihre entsprechenden Folge glieder in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt, in der sie federnd auf dem Bartabschnitt des Schlüssels und des Schlüsselrohlings anliegen. Wahlweise, je doch vorzugsweise, ist die Schlüsselschneidvorrich tung mit einer elektrischen Anordnung zur Aus lösung des Betriebsablaufes, z. B. einem Schalter, der durch Einstecken eines Schlüssels und eines Rohlings geschlossen wird, versehen, wobei der Schneidvorgang in Abhängigkeit vom genauen Ein stecken des Schlüssels und des Schlüsselrohlings in die entsprechenden Futter selbsttätig ausgelöst wird.
Gemäss der Fig. 1 ist ein Gestell 10 mit einer Grundplatte 11 vorgesehen, auf der die Futter 12 und 13 für den Schlüsselrohling bzw. den Muster schlüssel befestigt sind. Das Gestell 10 kann auf einer Werkbank oder dergleichen befestigt sein. Wenn jedoch die Schneidmaschine nicht in einer Schlosserwerkstatt verwendet wird oder wenn die Schlüsselschneidmaschine als oder in Verbindung mit einer Verkaufsvorrichtung verwendet wird, kann das Gestell in einem entsprechenden Gehäuse liegen, in dem die notwendigen, mit den Schlüsselschlitzen 14 und 15 in den Futtern 12 bzw. 13 fluchtenden Schlitze für den Schlüsselrohling und den Muster schlüssel angeordnet sind.
Auf der Grundplatte 11 sind zwei Führungen 17 und 18 parallel zueinander, zur Grundplatte und zu den Schlüsselschlitzen 14 und 15 befestigt. Bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung besteht die Führung 17 aus einem flachen nach oben gerich teten Wandteil und die Führung 18 aus einer im allgemeinen zylindrischen Stange, wobei selbstver ständlich gemäss der Erfindung die verschiedensten anderen Formen von Führungen verwendet werden können.
Ein ein im wesentlichen U-förmiges Bauteil mit parallelen, gegenüberliegenden Seitenwänden 31 und 32 bildender Schlitten 30 ist linear auf den Führun gen 17 und 18 verschiebbar angeordnet. Von der Unterseite des Schlittens 30 stehen Joche 33 nach unten vor, die an ihrer Unterseite mit einer, einen Gleitsitz auf der Führungsstange 18 bildenden Aus- nehmung (34) versehen sind. Der Schlitten 30 ist zusätzlich mit nach unten verlaufenden Stützen 35, seitlich in Abstand vom Joch 33, versehen, die mit der Führung 17 fluchten und auf ihr aufsitzen.
Aus dem oben Gesagten wird deutlich, dass der Schlitten 30 eine Verschiebebewegung nach vorne und nach rückwärts über einen bestimmten Bereich entlang den Führungen 17 und 18 ausführen kann, wobei die Ausnehmung 34 der Joche 33 eine seit liche Bewegung des Schlittens gegen die Führungen verhindert. Die Seitenwände 31, 32 des Schlittens 30 sind darüber hinaus mit gegenüberliegenden Stummeln 37 bzw. 38 versehen, die aufeinander zu ragen und koaxial fluchten. Am Schlitten 30 ist nach rückwärts verlaufend eine Schlittenfolgestange 39 befestigt, an deren rückwärtigstem Ende zu dem im folgenden beschriebenen Zweck ein Schlittenfolge schuh 40 sitzt.
Ein Kopierkopf 50 liegt schwenkbar auf den an den Wänden 31 und 32 angeordneten Zapfen 37 bzw. 38 des Schlittens 30. Der Kopf 50 besteht aus einem starren Traggehäuse 51 mit im wesentlichen kastenförmiger Ausbildung, dessen Boden offen ist. Die Seitenwände 52 und 53 des Gehäuses 51 sind mit Lagerkerben 54 bzw. 55 versehen, die in Be triebsstellung des Kopfes auf den Zapfen 37 bzw. 38 aufliegen, und so eine Schwenkverbindung zwi schen dem Kopf 50 und dem oben beschriebenen Schlitten 30 bilden. Der Motor M ist an der Innen- Seite des Gehäuses 51 angeschraubt oder auf andere Weise befestigt und der Abtriebsstummel D des Mo tors verläuft durch die rückwärtige Wand 56 des Gehäuses 51.
Der Motor M ist so angebracht, dass sein Schwerpunkt vor den Nuten 54 und 55 liegt, so dass, wenn die Nuten 54 und 55 auf den Zapfen 37 bzw. 38 sitzen,. das Gewicht des Motors dem Kopf eine Schwenkkraft nach vorne überträgt und die vordere Wand 57 durch den Motor nach unten gepresst wird. Die Werkzeugwelle 58 ist in der vor deren und der rückwärtigen Wand 57 bzw. des Gehäuses 51 gelagert, und auf dem auf die Vor derseite der Wand 57 herausragenden Abschnitt der Welle sitzt ein Scheibenfräser 59. Hinter der Rück wand 56 des Gehäuses 51 ist an der Welle eine Riemenscheibe 60 befestigt, die mittels eines Rie mens 62 mit einer Scheibe 61 am Wellenstummel D des Motors M in Verbindung steht.
Ein Muster abtastfinger 63 sitzt verstellbar an der Vorderwand 57 des Gehäuses 51 an einem einstellbaren Klemm teil 64, wodurch eine Vertikaleinstellung des Fingers 63 gegen das Klemmteil ermöglicht wird. Das Klemmteil 64 ist beim normalen Betrieb so einge stellt, dass die Schneide 65 genau um den gleichen Betrag wie der unterste Punkt des Umfanges 66 des Fräsers 59 von dem Kopierkopf nach unten vor steht. Vorzugsweise sind zwei Zugfedern 68 und 69 mit ihren oberen Enden an den Seitenwänden 52 bzw. 53 des Kopfes 50 befestigt, während ihre unte ren Enden an der Grundplatte 11 in Augen 11' festgelegt sind, so dass die auf das vordere Ende 57 des Kopfes 50 durch das Gewicht des Motors M ausgeübte Schwenkkraft verstärkt wird.
Die Schwenk bewegung des Kopfes 50 auf den Schlitten 30 zu ist durch Anordnung eines nach unten ragenden Fusses 67 mit einer Rolle 67a an seinem Ende be grenzt, die in der in Fig. 2 dargestellten Nicht betriebsstellung der Maschine auf dem horizontalen Teil des Schlittens aufsitzt.
Auf der Grundplatte 11 des Gestells 10 ist ein Geschwindigkeitsreduziergetriebe 70 mit einem An triebselement 71 befestigt, das, in Umdrehung ver setzt, seinerseits eine Querwelle 72 mit im Redu ziergetriebe 70 liegenden Lagerteilen in Umdrehung setzt. Die Welle 72 liege parallel zur Grundplatte 11 und rechtwinklig zu den Führungen 17 und 18. Das Geschwindigkeitsreduziergetriebe 70 hat übliche Bauart und eine eingehende Beschreibung erscheint nicht erforderlich, mit Ausnahme der Erwähnung, dass das Übersetzungsverhältnis bei der dargestellten Ausführungsform so gewählt ist, dass die Welle 72 eine Umdrehung in etwa 20-30 Sekunden ausführt.
Das Übersetzungsverhältnis des erwähnten Getriebes kann beliebig gewählt werden und hängt selbstver ständlich von der Leistung und der Drehzahl des für die Schneidmaschine gewählten Motors M ab.
Beim normalen Betriebsablauf bewegt sich der Kopierkopf 50 sowohl linear als auch in einer Schwenkbewegung gegen das Geschwindigkeitsredu- ziergetriebe 70. Entsprechend muss zum Antrieb des Antriebselementes 71 des Reduziergetriebes eine so wohl biegbare als auch längenänderbare Antriebs verbindung zwischen dem Stummel D des Motors M und dem Antriebselement 71 des Reduzierge triebes vorgesehen sein. Im dargestellten Ausfüh rungsbeispiel ist das Antriebselement 71 des Ge- schwindigkeitsreduziergetriebes mit einer axial ver laufenden Ausnehmung 74 mit exzentrischen An triebsschlitzen 73 versehen.
Auf dem Wellenstummel D des Motors M ist hinter der Scheibe 61 eine biegbare Welle 75 befestigt, die aus einer Schrau benfeder 76 besteht, an deren rückwärtigem Ende eine Keilwelle 77 mit seitlich vorspringenden Kei len 78 befestigt ist. Die Keilwelle 77 sitzt verschieb bar in der Ausnehmung 74 des Antriebselementes 71, wobei die Keile 78 der Keilwelle eine Antriebs verbindung mit den exzentrischen Schlitzen 73 der Ausnehmung 74 bilden. Auf diese Weise gleitet, wenn der Kopf 50 sich von dem Reduziergetriebe 70 wegbewegt, die Welle 77 in der eine solche Linearbewegung ermöglichenden Ausnehmung 74, während eine Schwenkbewegung des Kopierkopfes 50 gegen das Reduziergetriebe durch die Schrauben feder 76 möglich ist. Selbstverständlich können an dere Formen flexibler Verbindungen, z. B.
Kau tschuk- oder zusammengesetzte Elemente, anstelle der Schraubenfeder 76 verwendet werden und gleicher weise sind Kreuzgelenke für diesen Zweck anwend bar. Ebenso können andere Anordnungen für eine längsverschiebbare Verbindung des Antriebs elementes des Reduziergetriebes mit der Abtriebs welle des Kreuzgelenkes verwendet werden.
Die Schlüsselfutter 12 und 13 sind mit einer ver schiebbaren Anordnung zum Einstellen des Schlüs selrohlings und des Musterschlüssels in den Schlit zen 14 bzw. 15 in eine genaue Ausgangsstellung und mit Verriegelungsspannbacken, die während des Schneidvorganges ein sicheres Spannen des Schlüs selrohlings und des Musterschlüssels in genau ein gestellter Lage sicherstellen, ausgerüstet. Da die Spann- und Betätigungseinrichtung für das Futter 12 gleich der für das Musterschlüsselfutter 13 ist, ist nur eine dieser Anordnungen beschrieben, wobei selbstverständlich die Anordnung des Futters 13 in gleicher Weise und gleichzeitig mit der für das zu erst erwähnte Futter arbeitet.
Das Futter 12 bildet einen Teil des Schlüsselschlitzes 14 mit einer unte ren oder horizontalen Wand 80 und einer recht winklig zur Wand 80 stehenden festen Seitenwand 81. Eine Spannbacke 82 liegt schwenkbar auf einer Welle 83, so dass sie auf die Wand 81 zu und von dieser weg verschiebbar ist, wobei eine Druckschrau- benfeder 84 zwischen dem Schenkelteil 85 der Backe 82 und einem Abschnitt des Futters 12 eingesetzt ist, die die Spannfläche 86 der Backe federnd gegen die Wand 81 anpresst, wenn kein Schlüssel im Fut ter liegt.
Der Schenkelabschnitt 85 der Spannbacke 82 ist mit einer seitlich verlaufenden gehärteten Stahlkugel 87 versehen, die in einer in dem Schen kelteil ausgebildeten Ausnehmung 88 festliegt. Der aufrechte Abschnitt 89 des Futters 12 ist gegenüber der Kugel 87 ebenfalls mit einer gehärteten Kugel 90 versehen, die gleicherweise in einer im Schenkel teil 89 ausgebildeten Ausnehmung 91 sitzt.
Ein Niederhalterhebel 100 ist so angeordnet, dass er die Unterseite eines eingeschobenen Schlüsselroh lings gegen die untere Wand 80 des Schlüsselschlitzes 14 anlegt. Der an einer Welle<B>101</B> befestigte Hebel 100 liegt horizontal und schwenkbar in der Lager bohrung 102 des Futters 12, wobei die Welle an ihrem rückwärtigen Ende in einem vertikalen, an der Grundplatte 11 des Gestells befestigten Bügel 103 gelagert ist. Eine Torsionsfeder 104 ist an einem Ende 105 des Bügels 103 festgelegt, deren anderes Ende 106 an einer nicht drehbar auf der Welle 101 sitzenden Muffe 107 befestigt ist. Die Feder 104 ist unter Spannung eingebaut und bewirkt dadurch nor malerweise eine Vorspannung der Welle 101, ent gegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 1 und 7 gesehen, wobei sie den Niederhalterteil 108 des Hebels 100 nach unten auf den Schlüsselschlitz 14 drückt.
Aus Fig. 6 wird deutlich, dass die Spannfläche 86 und die Seitenwand 81 bei 86a bzw. 81a Ausnehmungen aufweisen, um eine bessere Spannwirkung, insbeson dere bei einem etwas gebogenen oder geknickten Schlüssel oder Schlüsselrohling, zu erreichen. Die Spannfläche 86, der Seitenwandabschnitt 81 und der Bodenwandabschnitt 80 sind mit abgeschrägten oder gerundeten Führungsteilabschnitten 80b, 81b, 86b versehen, um das Einstecken des Schlüssels oder des Schlüsselrohlings in den Schlüsselschlitz 14 zu er leichtern. Wie oben ausgeführt, ist der Spannbacken 82 nachgiebig durch eine Feder 84 gegen die Seiten wand 81 des Schlitzes 14 für den Schlüsselrohling vorgespannt.
Der durch die Feder 84 ausgeübte Druck ist notwendigerweise relativ gering, um ein leichtes Einschieben des Schlüsselrohlings in den Schlitz 14 zu ermöglichen, und selbstverständlich ist dieser Druck nicht ausreichend, um den Schlüssel rohling gegen eine Bewegung im Schlitz während des Schneidvorgangs festzuhalten. Um die Spannbacke 82 gegen den Schlüsselrohling zu verriegeln und da bei diesen zwischen der Backe 82 und der Wand 81 sicher festzulegen, ist ein Spannkeil 110 zwischen dem Bügel 89 des Schlüsselfutters 12 und dem Schenkelteil 85 der Spannbacke 82 angeordnet. Der Keil 110 liegt zwischen den Kugeln 90 und 87, so dass, wenn der Keil, wie im folgenden beschrieben, nach rückwärts verschoben wird, die Backe 82 auf die Wand 81 angepresst wird und dabei den Schlüs sel im Schlüsselschlitz 14 festspannt.
Der Riegel keil 110 ist an seinem rückwärtigen Ende mit einer Folgestange 111 für das Spannfutter verbunden, die horizontal verschiebbar in von der Grundplatte 11 nach oben ragenden Bügeln 112 und 113 abge stützt ist. Eine relativ starke Druckfeder 114 ist zwischen der Rückseite des Bügels 112 und einem auf der Stange 111 befestigten Ring 115 angeordnet. Ein Folgeschuh 116 für das Spannfutter ist am rück wärtigen Ende der Stange 111 befestigt. Die zwi- schen dem festliegenden Bügel 112 und dem Ring <B>115</B> wirkende Druckfeder 114 spannt also die Stange 111 und den damit verbundenen Riegelkeil 110 nach rückwärts in die Spannbackenverriegelungsstellung vor.
Der Keil 110 ist normalerweise durch die An lage des Nockenfolgeschuhs 116 am Umfang der auf der Querwelle 72, mit dieser drehbar befestigten Spannbackennocke 117 nach vorne in Lösestellung der Spannbacke gehalten. Wie in Fig. 1 und 7 dar gestellt, hat die Nocke 117 einen exzentrisch zur Drehachse der Welle 72 verlaufenden Umfangsab schnitt und schliesst einen graduell ansteigenden Ab schnitt ein, der im wesentlichen über den ganzen Umfang der Nocke verläuft und bei einem Sektor 118 endet, mit dem grössten Abstand von der Dreh achse der Welle 72 endet. Die Nocke 117 fluchtet mit der Achse der Stange 111 und wenn der hohe Sektor 118 der Nocke am Folgeschuh 116 anliegt, ist die Stange 111 und der ihr zugeordnete Keil 110 in ihre vorderste, die Spannbackenlösestellung ver schoben.
Die Nocke 117 ist beim Weiterdrehen des Sektors 118 mit einem scharf abfallenden Abschnitt 119 versehen. Wenn also die Welle 72 sich weiter dreht, wird der Sektor 118 aus seiner Stellung am Folgeschuh<B>116</B> verschoben und der Schuh kommt im Sektorausschnitt 119 völlig vom Umfang der Nocke frei. Bei dieser Lösebewegung verschiebt die gegen den Ring 115 wirkende Druckfeder 114 die ganze Stange<B>111</B> nach rückwärts, treibt dabei den Keil 110 scharf zwischen die Kugeln 87 und 90 und verriegelt dadurch die Spannbacken 82 gegen den zwischen den Backen und die Wand 81 einge schobenen Schlüssel in Spannstellung durch den Druck der Feder 114.
Bei Weiterdrehung der Welle 72 kommt der graduell ansteigende Umfangsteil der Nocke 117 wieder in Berührung mit dem Schuh 116 und die Folgestange 111 und der ihr zugeordnete Keil 110 wird wieder nach vorne verschoben und löst den Backen 72 aus der Verriegelung durch den Keil. Infolge des geringen Anstiegs der Flächen des Keiles 110 und der plötzlichen Freigabe des Folge schuhs 116 durch die Nocke 117 wird eine ganz erhebliche Spannkraft erzeugt, die eine kraftschlüs sige Verriegelung des Schlüssels bewirkt.
Aus der oben beschriebenen Anordnung des Ko pierkopfes wird deutlich, dass der Schlüsselrohling und der Schlüssel in die Schlitze 14 bzw. 15 mit der gezackten, die Zuhaltungen betätigten Kante des Schlüsselbartes nach oben eingeschoben werden muss. Um die Abtast- und die Schneidelemente des Kopierkopfes in Eingriff mit den oberen Teilen des Schlüssels und des Schlüsselrohlings zu bringen, ist es notwendig, die Niederhalterabschnitte 108 des Niederhalterhebels <B>100</B> von den Schlitzen 14 und 15 abzuheben, so dass sie den oberen Abschnitt des Bartes für die Arbeitselemente des Kopierkopfes freigeben.
Zu diesem Zweck ist am rückwärtigen Ende der Welle 101 eine Scheibe 120 mit einem gegen die Drehachse der Welle<B>101</B> exzentrischen Folgestift 121 befestigt. Eine Trommelnocke 122 ist drehbar mit der Querwelle 72 an dieser befestigt und mit einer am Stift 121 angreifenden seitlichen Leit- kurve versehen, und durch eine von der Nocke auf den Stift übertragene Steuerbewegung wird die Welle 101 gegen die Wirkung einer Feder 104 gedreht und dabei der Niederhalterhebel von der Oberseite des in den Schlitzen sitzenden Schlüssels abgehoben, wo durch der Arbeitseingriff am Schlüssel und am Schlüsselrohling durch das Werkzeug und den Ko piertaster erfolgen kann.
An der Nocke 122 ist eine graduell ansteigende Fläche 123 ausgebildet und wenn die Welle 72 sich entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 1 dreht, greift die Fläche 123 hinter den Stift 121 und verschiebt diesen gegen den Druck der Feder 104, bis er wieder auf dem allgemeinen flachen, inneren Umfangsabschnitt 124 der Nocke 122 liegt. Wenn der Stift 1211 wieder auf der Fläche 124 liegt, wird der Niederhalterhebel durch den Ein griff des Stiftes auf dieser Umfangsfläche in seiner Stellung gehalten, in der er den Schlüsselschlitz frei gibt.
Wenn die Nocke 122 fast eine volle Umdrehung durchgeführt hat, kommt ein graduell absteigender Abschnitt 125 in Berührung mit dem Stift 121, wor auf die Torsionsfeder 104 die Welle 101 drehen kann, so dass der Niederhalterhebel in seine untere Ausgangsstellung zurückkehrt. Der Arbeitsablauf der Nocken 117 und 122 ist selbstverständlich koordi niert, wobei vorzugsweise der Riegelkeil 110 durch die Nocke 117 in seine Spannbackenverriegelungs- stellung freigegeben wird, bevor der Niederhalter hebel 100 durch das Zusammenwirken der Nocke 122 und des Folgestiftes 121 angehoben wird.
Der Schlitten 30 wird nach rückwärts in seine Ausgangsstellung durch Zugfedern 130, 130' vorge spannt, deren eines Ende am Schlitten und deren anderes an der Grundplatte 11 befestigt ist. Eine exzentrische Antriebsnocke 131 ist auf der Quer welle 72, fluchtend mit dem Folgeschuh 40 an der Betätigungsstange 39 des Schlittens, befestigt. Die Federn 130, 130' ziehen den Schlitten nach rück wärts,- so dass der Schuh 40 ständig in Eingriff mit der Leitkurve der exzentrischen Nocke 131 gehalten wird. Die Nocke 131 schliesst einen Sektor 133 mit einem wesentlich geringeren Radialabstand von der Achse der Welle 72 als der Radialabstand des Sek tors 143 der Nocke von der Welle ein.
Aus der obigen Beschreibung ist ersichtlich, dass, wenn der Sektor 133 soweit gedreht wird, dass er am Folge schuh 40 angreift, der Schlitten seine rückwärtigste Stellung einnimmt und bei Drehen der Welle 72 wird der Schlitten graduell nach vorne gedrückt; bis er, wenn der Sektor 134 am Schuh 40 anliegt, seine vorderste Stellung erreicht hat. Bei Weiter drehen der Welle 72 bewegt sich der Schlitten gra duell rückwärts; bis er seine rückwärtigste Stellung wieder erreicht, in der der Sektor 133 am Schuh 40 angreift.
Die Nocke 131 ist selbstverständlich mit den Nocken 117 und 122 so koordiniert, dass, wenn der Schlitten in seiner rückwärtigsten, durch die Nocke 131 bestimmten Stellung liegt, die Keile 110 in ihrer vordersten, der Spannbackenlösestellung lie gen und die Niederhalterhebel in ihre den Schlüssel schlitz abdeckende Stellung freigegeben sind. Unmit telbar nachdem der Schlitten seine Vorwärtsbewe gung beginnt, werden die Keile 110 nach rückwärts in ihre Spannbackenverriegelungsstellung verschoben und die Niederhalterhebel werden von den Schlitzen weg verschwenkt.
Bei Benutzung der Schlüsselschneidmaschine schiebt die Bedienungsperson den Bartteil des Mu sterschlüssels in den Schlüsselschlitz 15 des Spann futters 13 mit dem gezackten Abschnitt nach oben. Gleicherweise wird der Schlüsselrohling in den Schlüsselschlitz 14 mit dem entsprechenden Bartab schnitt nach oben eingeschoben. Der an den Bart teil anschliessende Schulterabschnitt des Schlüssels und des Rohlings wird so lange nach innen gescho ben, bis er gegen den vorderen Teil des Nieder- halt-rheb,e1s 100 anstösst.
Das Einschieben des Schlüssels und des Rohlings in die Schlüsselschlitze wird durch die angeschrägten Abschnitte 80b, 81b und 86b erleichtert, welche den Schlüssel in die ge wünschte genaue Stellung in den Spannfuttern füh ren.
Die Auslösung des Arbeitsablaufes in der hier beschriebenen Maschine kann durch Einschalten des Motors M durch beliebige bekannte Schaltanord nungen bewirkt werden. Wenn der Motor M einge schaltet wird, wird das Fräs- oder Schneidwerkzeug 79 an schnelle Umdrehung gesetzt, wobei gleich zeitig die die Abtriebswelle des Geschwindigkeits- reduziergetriebes 70 bildende Welle 72 mit geringer Geschwindigkeit gedreht wird.
Durch die Drehung der Welle 72 wird der Schlitten nach vorne auf die Schlüsselspannfutter 12 und 13 zu gedrückt, die Spannbacken 82 werden in Spannstellung an dem Schlüssel und dem Schlüsselrohling verschoben und die Niederhalterhebel werden in der oben beschrie benen Weise aus ihrer Lage über den Schlüssel und den Schlüsselrohling verschwenkt. Wenn der Schlit ten weiter nach vorne verschoben wird, wird die Schneide 65 des Tastfingers 63 mit dem gezackten oberen Abschnitt des Musterschlüssels im Schlüssel schlitz in Eingriff gebracht.
Wenn der Tastfinger 63 den gezackten Abschnitt dies Musterschlüssels ab tastet, wird der Kopierkopf gegen das Gewicht des Motors M und die Spannung der Federn 68 und 69 angehoben bzw. abgesenkt, wobei der Fräser oder das Schneidwerkzeug 59 bei dieser Bewegung in den Schlüsselrohling im Futter 14 eine Zackung oder ein Muster ausfräst oder feilt, welches dem Muster oder der Zackung im Musterschlüssel entspricht.
Nach Beendigung des Vorwärtshubes wird der Schlitten durch die Wirkung der Federn 130 graduell zurück gezogen, wobei der Kopierkopf 50 während dieser Rückbewegung wieder entsprechend dem Muster des Musterschlüssels im Schlitz 15 ansteigt oder abfällt. Dabei werden für den Fall, dass in der Schlüssel- zackung tiefe Einschnitte enthalten sind, die während des Vorwärtshubes des Schneidwerkzeuges nicht ent sprechend tief ausgefräst sind, diese während des Rückhubes des Schneidwerkzeuges weiter ausgear beitet und fertiggestellt. Vorzugsweise folgt die Strom zufuhr zum Motor M durch einen Endschalter, der so liegt, dass er durch den Schlitten 30 bei Erreichen seiner völlig zurückgezogenen Stellung betätigt wird.
Der Endschalter hält dabei selbsttätig den Motor M an und verhindert ein Weiterarbeiten der Schlüssel schneidmaschine. Die Stellungen der verschiedenen Folgeglieder und Nocken in der vordersten und der rückwärtigsten Stellung des Schlittens 30 werden durch Vergleich der Fig. 4 und 5 deutlich, wobei die erstere die Teile in rückwärtigster Stellung und die letztere in vorderster Stellung des Schlittens zeigt.
In Fig. 8 ist eine Ausführungsform der Erfindung mit einem neuartigen Mechanismus für die Einlei tung des Arbeitsablaufes dargestellt. Bei dieser Aus führungsform haben gleiche Teile die gleichen Be zugszeichen wie bei der zuerst dargestellten Aus führungsform.
Wie in Fig. 8 dargestellt, ragt der Schlüssel- Niederhalterhebel 100 normalerweise bis vor das Schlüssel- und Rohlingfutter 12 und 13 in die Bahn der Schulter KS des Schlüssels und des Schlüssel rohlings. Die den Hebel 100 tragende Welle 101 kann sich frei, sowohl axial als auch in einer Dreh bewegung, bewegen. Die Feder 104 ist zusätzlich zur oben beschriebenen Torsionsspannung zum An pressen des Folgestiftes 121 gegen die Nocke 122 zwischen dem Ring<B>107</B> und dem Bügel 103 zu sammengedrückt, so dass sie normalerweise die Welle und den Hebel in ihre vordere Endstellung drückt. Ein Mikroschalter MS ist dicht am rück wärtigen Ende der Folgescheibe 120 an der Welle 101 angeordnet.
Wenn der Schlüssel oder der Schlüsselrohling in den Schlüsselschlitz eingesteckt wird, legt sich die Schulter KS an die Vorderseite des nach unten ver- schwenkten Niederhalterhebels 100 an und drückt diesen axial nach innen bzw. rückwärts, wodurch die Welle 101 mit der Scheibe 120 nach rückwärts ver schoben und der Mikroschalter MS betätigt wird.
Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Ma schine nicht in Betrieb genommen werden kann, be vor der Schlüssel völlig eingeschoben ist und die Scheibe gegen den Mikroschalter drückt.
Vorzugsweise sind bei der Verwendung der Aus führungsform gemäss Fig. 8 die Mikroschalter des Schlüssels und des Schlüsselrohlings in Serie geschal tet, um sicherzustellen, dass die Arbeit erst einge leitet werden kann, wenn beide Mikroschalter ge schlossen sind, was erst nach genauem Einsetzen sowohl des Schlüssels als auch des Schlüsselrohlings der Fall ist. Wenn eine Anordnung zum Einleiten des Arbeitsablaufes in der in Fig. 8 dargestellen Form verwendet wird, ist es notwendig, den Strom kreis der Mikroschalter zur Erregung eines Halte kreises zu verwenden, der den Motor während des Arbeitslaufes angeschaltet hält. Dies ist notwendig, weil bei Verschwenken der Niederhalterhebel von der Schlüsselschulter weg die Federn 104 die Wellen <B>101</B> und die Hebel 100 nach vorne drücken und die Mikroschalter öffnen.
In Fig. 9-11 ist eine Ausführungsform darge stellt, in der eine einzige Nocke 122 für die Be tätigung beider Niederhalterhebel 100 verwendet wird. Wie in Fig. 9-11 dargestellt, in denen die gleichen Teile mit den gleichen Bezugszeichen wie bei den vorher beschriebenen Ausführungsformen bezeichnet sind, ist die Nocke 122 auf der am weitesten rechten Seite der Welle 72 befestigt. Die Welle 101 ist an ihrem vorderen Ende in einer Lagerbohrung 102 des Futters 13 und mit ihrem rückwärtigen Ende in einem an der Grundplatte befestigten Bügel 103 ge lagert.
Ein Kurbelarm 300 mit einer Folgerolle 301 verläuft vom rückwärtigen Ende der Welle nach rückwärts, wobei die Rolle gegen die seitliche Leit- kurve der Nocke 122 durch die Torsionsfeder 104 in Anlage gehalten wird, deren eines Ende im Ring 107 auf der Welle und deren anderes Ende am Bügel 103, wie bei der oben beschriebenen Ausführungs form, festgelegt ist. Auf der Welle 101 ist der Niederhalterhebel 100 befestigt und normalerweise in Abdeckstellung über dem Schlüsselschlitz in Fut ter 13 gehalten. An der Welle 101 ist ferner eine Quadrantenscheibe 302 mit einer Bohrung 303 be festigt, in der das abgebogene Ende 304 einer Schubstange 305 schwenkbar liegt.
Der Niederhalter 100a des Schlüsselfutters 12 sitzt auf einer drehbar im Futter gelagerten Stummel welle 101a. Auf der Stummelwelle 101a ist ferner eine Quadrantenscheibe <B>106</B> befestigt, die ein bogen förmiges Langloch 307 aufweist, in der das Ende 308 der Schubstange 305 bewegbar festgelegt ist. Das Ende 308 liegt am Führungsende 309, dem lin ken Ende in Fig. 10, des Schlitzes 307, wenn der Niederhalter 100a in seiner abgesenkten Stellung auf der Oberseite des Futters 12 liegt.
Eine Flügelfeder 310 ist mit einem Ende<B>311</B> hinter dem Quadranten teil 306, gemäss Fig. 11, eingehakt, während das andere Ende der Feder am Futter 12 festgelegt ist, so dass sie auf den Niederhalterhebel 100a ein Drehmoment entgegen dem Uhrzeigersinn überträgt, welches diesen normalerweise in seine untere Stel lung auf dem Schlüsselschlitz 14 an der Oberseite des Futters 12 vorspannt.
Bei dieser Ausführungsform wird nach dem Ein schieben eines Schlüsselrohlings und eines Schlüssels unter die Niederhalter<B>101</B> und 101a der Rohling und der Schlüssel in die Schlitze 14 bzw. 15 einge drückt und zwar der Rohling durch den Druck der Feder 310 und der Schlüssel durch dfie Feder 104. Durch die Verwendung des Langloches 307 wird eine unabhängige Bewegung des Niederhalters 100 möglich. Wenn die Maschine in Betrieb genommen wird und die Nocke 122 sich dreht, wird die Stan ge 101 durch den Angriff der Folgerolle 301 gegen die Leitkurve der Nocke gedreht.
Dadurch wird die Stange 305 nach rechts in Fig. 9 und 10 verschoben, wobei bei Fortsetzung dieser Bewegung das Ende 308 in Anlage am Ende 309 des Schlitzes 307 ge langt und der Niederhalter 100a im Uhrzeigersinn geschwenkt wird, so dass er den Schlüsselrohling zum Schneiden freigibt.
Durch die oben beschriebene Ausführungsform entfällt die Notwendigkeit der Verwendung einer zu sätzlichen Trommelnocke und Folgeeinrichtung.
Die Koordination der Nocken<B>117,</B> 122 und 131 wird durch die Anordnung einer Vierkantwelle 72 sichergestellt, da durch die Verwendung einer sol chen Welle in Verbindung mit Nocken, die eine ent sprechend quadratische, auf die Welle aufgepresste Antriebsbohrung haben, eine Drehverstellung der Nocken gegeneinander oder gegen die Welle verhin dert wird.
Aus der obigen Beschreibung wird deutlich, dass, wenn ein Schlüssel und ein Schlüsselrohling genau in das Schlüssel- und Schlüsselrohling-Futter einge schoben sind, keine weiteren Arbeitsgänge für eine vollständige Herstellung eines geschnittenen Schlüs sels erforderlich sind.
Key copying machine The invention relates to a key copying machine, on the lower part of which two clamping tongs serving to clamp the pattern key and the Schlüsselroh lings are fastened parallel to each other, and relates to such a machine in which a copier head with scanning fingers and milling cutters, the drive motor for the cutter receiving carriage along the beard of the key blank depending on the sampling from the beard of the pattern key on the lower part is displaceable, with a camshaft is provided to control the Schlit tenbewegung.
When copying keys is a wesent Lich problem is to ensure a precisely synchronized Füh tion of the tool processing the key blank, preferably milling cutter, depending on a scan of the beard of the pattern key so that an exact copy of this pattern is worked out on the key blank. For this purpose, a number of key copying machines are known in which a disc milling cutter is rigidly coupled with a corresponding button and at the same time selrohlings by a corresponding parallel displacement of the coupling member in the longitudinal direction of the clamped th sample key and the clamped key blank with simultaneous height adjustment controlled by the scanning of the key blank ent be long led.
In one of these known Ko piermaschinen the pattern key and the key blank is stretched one above the other and arranged at one end of a lever of the cutter which is longitudinally displaceably superposed with the other end on the drive shaft for the cutter. The button lies on an arm protruding vertically from this lever, and its cutting edge is in the same direction and the same absolute distance as the sample key from the key blank from the cutting edge of the milling cutter. The scanning Bear processing lever is moved laterally in the longitudinal direction of the beard on the shaft by a spindle drive. In another known embodiment, the sample key and the key blank are located on separate lever assemblies coupled by a cam assembly.
In a further known arrangement, the keys are moved in their clamping pliers over the appropriately arranged fixed scanning or loading processing tool, the Einspannzan conditions are stored in a height-adjustable support in the area of the tools depending on the scanning of the key bit and the Pattern key is moved together with the key blank in the longitudinal direction of the beard over the scanning device and the tool.
All of these known arrangements result in considerable difficulties with the transmission of the driving force to the tool when the cutter is moved, or with the actuation of the clamping device when the keys are moved in their clamping pliers. In the known arrangements Anord actuation of the collets by hand is provided.
These known arrangements are therefore suitable for copying machines that are operated by professionals who not only because of their expertise clamp the pattern key and key blank with the necessary accuracy and the necessary clamping force in the pliers, but also a corresponding maintenance of the relative Complicated machines can perform, but are unsuitable for automatic loading.
It is the task underlying the invention to create a key copying machine that works automatically and can also be used by inexperienced people without difficulty.
This is achieved according to the invention in that the two clamping tongs for sample keys and key blanks are arranged side by side, that the camshaft, which also has cams for actuating the clamping tongs, transversely to the direction of movement of the one carrying the scanner and the machining tool as well as the drive motor , in the longitudinal direction of the key bit and in the direction of the beard projections movable slide is mounted, and that the copying head is pivotable about an axis which is also transverse to the direction of movement of the slide.
By this inventive arrangement of the fixed side by side in the housing A collets for sample key and Schlüsselroh ling and their automatic, automatically controlled by the common camshaft actuation, it is in the machine according to the invention in contrast to known machines in which the clamping is done by hand , possible to simply insert the two keys into the corresponding slots and confirm the machine with any trigger pulse.
The tensioning, copying and releasing of the tension then take place automatically by rotating the cam shaft. Due to the fixed self-acting collet assembly, the machine works practically completely foolproof, since the key selrohling or pattern key only need to be inserted as far as it goes into a normal key slot of a lock to ensure the necessary accuracy of the setting.
The copying head is in a preferred embodiment on two pins arranged on opposite longitudinal sides of the carriage pivot bar and carries on its front face facing the clamping pliers to the front end of the sensing finger and the cutter, the stylus cutting edge and the working edge attacking the key blank of the milling cutter are on a line paral lelen to the pin axis and the focus of the copier head, in which the motor is arranged, lies between the pin axis and the front face.
If the camshaft is mounted in a reduction gear, the drive side of the gear unit can be connected to the motor in the copying head via a flexible shaft that can be changed in length and is driven by the latter.
If each chuck of the machine has a slot which is delimited by a fixed base part, a fixed and a sliding jaw, the sliding jaw, which is pretensioned by a spring pressing it against the fixed jaw, can be inserted between its rear side and his abutment under interim storage of balls retractable wedge be slidable in the clamping position, the movement of the wedge being controlled via a rod under the action of a tension spring by the corre sponding cam.
The cams controlling the clamping movement of the clamping tongs preferably have an approximately radially extending section on their circumference.
If two hold-downs exerting a downward pressure exerting pressure on the sample key inserted into the collet and the key blank are provided on the machine, at least one of the hold-downs can be pinched via a crank rod after the sample key or key blank has been tensioned by the interaction of the crank with the guide surface of the be swiveled out as a drum formed cam. Only one of the two hold-down devices can be controlled from the camshaft, while the other hold-down device is connected to the first hold-down device via a four-bar linkage with dead gear.
The invention is tert erläu below with reference to the drawings of exemplary embodiments. In the drawings: Fig. 1 shows in oblique projection a key cutting machine according to the invention, parts of which are shown lifted from their normal working position to clarify the representation, Fig. 2 is a vertical partial section through the key cutter, Fig. 3 is a vertical section along the line 3-3 in Fig. 2, Fig. 4 shows a horizontal section along the line 4-4. in FIG. 2, the key cutter being in its starting position which it assumes during clamping, FIG. 5 shows a section similar to FIG. 4, but after the cutting device has started to work, FIG.
6 in oblique projection on a larger scale a view of the clamping device for the key blank and the associated mechanism, FIG. 7 a vertical section along the line 7-7 in FIG. 6, FIG. 8 a partial plan view of a further embodiment of the invention, FIG 9 shows a partial oblique projection onto the holding mechanism according to a modification of the invention, FIG. 10 shows a view from the front of the embodiment according to FIG. 9 and FIG. 11 shows a section on a larger scale along the line 11-11 in FIG.
Understanding of the invention will be facilitated by a brief description of the general construction and workflow of the key cutting machine shown. The machine has essentially a frame with guide parts and par allelem transverse chucks for a key and a key blank. A slide is arranged displaceably on the guide sections of the frame in such a way that it can carry out a linear movement of the slide towards and away from the key chucks. A key copying head with the usual tracing and cutting elements is arranged on the slide so that it can pivot about an axis that is perpendicular to the direction of movement of the slide.
The key cutter is driven by a corresponding motor arranged in the copying head in such a way that the weight of the motor supports the key cutting process by pressing the tool against the key blank. The motor drive stub is connected by a variable-length and flexible shaft to a speed reducer which is attached to the frame and drives a transverse shaft whose axis of rotation is perpendicular to the direction of the guide elements on the frame.
The transverse shaft rotating at a very slow speed during operation of the key cutting machine carries a number of cams. A follower element lies on the slide and the entire slide is constantly under tension by a spring so that the follower element is held in engagement with one of these cams, the interaction of the cam and the follower element shifting the slide onto the chuck for the key and causes the key blank to and from it. Both key chucks are equipped with clamping jaws and a hold-down device, which exert a laterally or downward pressure on the key section.
First, the key and the key blank are pressed into their exact position in the food by the elastic pressure of the hold-down and the clamping jaws when they are inserted into the food. The hold-down and the clamping jaws are also provided with follower members engaging other cams on the transverse shaft, so that when a cutting process is initiated, the hold-downs are pivoted away from the key bit section to enable processing and scanning of the pattern in this section chen, whereby the clamping jaws are locked in the clamping position on the key at the same time, that the resilient pressure of the jaws on the beard is supplemented by a corresponding locking pressure,
through which the key is held in place during processing. After finishing the processing, the hold-down device and the clamping jaws are returned to their original position by their corresponding sequence members, in which they rest resiliently on the beard portion of the key and the key blank. Optionally, but preferably, the Schlüsselschneidvorrich device is equipped with an electrical arrangement for solving the operational sequence, for. B. a switch which is closed by inserting a key and a blank, provided, the cutting process depending on the exact A put the key and the key blank in the corresponding chuck is triggered automatically.
According to Fig. 1, a frame 10 is provided with a base plate 11 on which the chucks 12 and 13 for the key blank or the pattern key are attached. The frame 10 can be attached to a workbench or the like. However, if the cutting machine is not used in a locksmith's workshop or if the key cutting machine is used as or in connection with a sales device, the frame can be in a corresponding housing in which the necessary, with the key slots 14 and 15 in the chucks 12 and 13 aligned slots for the key blank and the pattern key are arranged.
On the base plate 11, two guides 17 and 18 are attached parallel to one another, to the base plate and to the key slots 14 and 15. In the illustrated embodiment of the invention, the guide 17 consists of a flat upwardly directed wall part and the guide 18 consists of a generally cylindrical rod, which of course, various other forms of guides can be used according to the invention.
A substantially U-shaped component with parallel, opposite side walls 31 and 32 forming carriage 30 is linearly arranged on the guides 17 and 18 displaceably. From the underside of the slide 30, yokes 33 protrude downwards, which are provided on their underside with a recess (34) forming a sliding fit on the guide rod 18. The slide 30 is additionally provided with downwardly extending supports 35, laterally at a distance from the yoke 33, which are aligned with the guide 17 and sit on it.
From what has been said above it is clear that the carriage 30 can perform a sliding movement forwards and backwards over a certain area along the guides 17 and 18, the recess 34 of the yokes 33 preventing a lateral movement of the carriage against the guides. The side walls 31, 32 of the carriage 30 are also provided with opposing stubs 37 and 38, which protrude towards one another and are coaxially aligned. A slide follower rod 39 is attached to the slide 30 running backwards, at the rearmost end of which a slide follower shoe 40 is seated for the purpose described below.
A copying head 50 is pivotable on the pins 37 and 38, respectively, of the carriage 30, which are arranged on the walls 31 and 32. The head 50 consists of a rigid support housing 51 with an essentially box-shaped design, the bottom of which is open. The side walls 52 and 53 of the housing 51 are provided with bearing notches 54 and 55, which rest in the operating position of the head on the pin 37 and 38, respectively, and so form a pivot connection between the head 50 and the carriage 30 described above. The motor M is screwed or otherwise fastened to the inner side of the housing 51 and the output stub D of the motor extends through the rear wall 56 of the housing 51.
The motor M is mounted so that its center of gravity is in front of the grooves 54 and 55, so that when the grooves 54 and 55 sit on the pins 37 and 38, respectively. the weight of the motor imparts a pivoting force forward to the head and the front wall 57 is pressed down by the motor. The tool shaft 58 is mounted in the front and the rear wall 57 and the housing 51, and on the protruding on the front of the wall 57 section of the shaft sits a side milling cutter 59. Behind the rear wall 56 of the housing 51 is on the Shaft attached a pulley 60, which is by means of a mens Rie 62 with a pulley 61 on the stub shaft D of the motor M in connection.
A pattern scanning finger 63 is adjustably seated on the front wall 57 of the housing 51 on an adjustable clamping part 64, whereby a vertical adjustment of the finger 63 is made possible against the clamping part. The clamping part 64 is set during normal operation so that the cutting edge 65 projects downwards from the copying head by exactly the same amount as the lowest point of the circumference 66 of the milling cutter 59. Preferably, two tension springs 68 and 69 are attached with their upper ends to the side walls 52 and 53 of the head 50, respectively, while their lower ends are fixed on the base plate 11 in eyes 11 'so that the front end 57 of the head 50 swing force exerted by the weight of the motor M is increased.
The pivoting movement of the head 50 to the carriage 30 is limited by the arrangement of a downwardly extending foot 67 with a roller 67a at its end, which is seated in the non-operating position of the machine shown in Fig. 2 on the horizontal part of the carriage.
On the base plate 11 of the frame 10, a speed reduction gear 70 is attached to a drive element 71, which sets in rotation ver, in turn, a transverse shaft 72 with in the Redu ornamental gear 70 bearing parts sets in rotation. The shaft 72 lies parallel to the base plate 11 and at right angles to the guides 17 and 18. The speed reduction gear 70 has the usual design and a detailed description does not appear necessary, with the exception of the fact that the transmission ratio in the embodiment shown is selected so that the shaft 72 makes one rotation in about 20-30 seconds.
The transmission ratio of the mentioned gear can be chosen arbitrarily and depends of course on the power and the speed of the motor M selected for the cutting machine.
During normal operation, the copying head 50 moves both linearly and in a swiveling movement against the speed reduction gear 70. Accordingly, a drive connection that is flexible and variable in length must be used between the stub D of the motor M and the drive element to drive the drive element 71 of the reduction gear 71 of the Reduction gear may be provided. In the exemplary embodiment shown, the drive element 71 of the speed reduction gear is provided with an axially ver running recess 74 with eccentric drive slots 73.
On the stub shaft D of the motor M behind the disc 61 a flexible shaft 75 is attached, which consists of a screw benfeder 76, at the rear end of a splined shaft 77 with laterally projecting Kei len 78 is attached. The splined shaft 77 is slidably seated in the recess 74 of the drive element 71, the wedges 78 of the splined shaft forming a drive connection with the eccentric slots 73 of the recess 74. In this way, when the head 50 moves away from the reduction gear 70, the shaft 77 slides in the recess 74 which enables such linear movement, while a pivoting movement of the copying head 50 against the reduction gear through the helical spring 76 is possible. Of course, other forms of flexible connections such. B.
Rubber or composite elements can be used in place of the coil spring 76 and, in the same way, universal joints are applicable for this purpose. Likewise, other arrangements can be used for a longitudinally displaceable connection of the drive element of the reduction gear with the output shaft of the universal joint.
The key chucks 12 and 13 are with a ver slidable arrangement for setting the Schlüs selrohlings and the pattern key in the Schlit zen 14 and 15 in an exact starting position and with locking jaws that during the cutting process a safe clamping of the key selrohlings and the pattern key in exactly Ensure a put situation, equipped. Since the clamping and actuating device for the chuck 12 is the same as that for the sample key chuck 13, only one of these arrangements is described, the arrangement of the chuck 13 working in the same way and at the same time as that for the chuck mentioned first.
The chuck 12 forms part of the key slot 14 with a lower or horizontal wall 80 and a fixed side wall 81 standing at right angles to the wall 80. A clamping jaw 82 is pivotable on a shaft 83, so that it moves towards the wall 81 and from it is displaceable away, wherein a compression coil spring 84 is inserted between the leg part 85 of the jaw 82 and a portion of the chuck 12, which presses the clamping surface 86 of the jaw resiliently against the wall 81 when there is no key in the chuck.
The leg portion 85 of the clamping jaw 82 is provided with a laterally extending hardened steel ball 87 which is fixed in a recess 88 formed in the angle part's. The upright section 89 of the chuck 12 is also provided with a hardened ball 90 opposite the ball 87, which is likewise seated in a recess 91 formed in the leg part 89.
A hold-down lever 100 is arranged such that it rests the underside of an inserted key blank against the lower wall 80 of the key slot 14. The lever 100 attached to a shaft 101 lies horizontally and pivotably in the bearing bore 102 of the chuck 12, the shaft being mounted at its rear end in a vertical bracket 103 attached to the base plate 11 of the frame . A torsion spring 104 is fixed to one end 105 of the bracket 103, the other end 106 of which is fastened to a sleeve 107 which is seated non-rotatably on the shaft 101. The spring 104 is installed under tension and thereby normally causes a bias of the shaft 101, seen ent counterclockwise in FIGS. 1 and 7, where it presses the hold-down part 108 of the lever 100 down onto the key slot 14.
From Fig. 6 it becomes clear that the clamping surface 86 and the side wall 81 have recesses at 86a and 81a, respectively, in order to achieve a better clamping effect, in particular with a slightly bent or kinked key or key blank. The clamping surface 86, the side wall section 81 and the bottom wall section 80 are provided with beveled or rounded guide sections 80b, 81b, 86b in order to facilitate the insertion of the key or the key blank into the key slot 14. As stated above, the clamping jaw 82 is resiliently biased by a spring 84 against the side wall 81 of the slot 14 for the key blank.
The pressure exerted by the spring 84 is necessarily relatively small to allow the key blank to be easily inserted into the slot 14, and of course this pressure is insufficient to hold the key blank against movement in the slot during the cutting process. In order to lock the clamping jaw 82 against the key blank and to fix it securely between the jaw 82 and the wall 81, a clamping wedge 110 is arranged between the bracket 89 of the key chuck 12 and the leg part 85 of the clamping jaw 82. The wedge 110 lies between the balls 90 and 87, so that when the wedge is moved backwards, as described below, the jaw 82 is pressed onto the wall 81 and thereby clamps the key in the key slot 14.
The bolt wedge 110 is connected at its rear end to a follower rod 111 for the chuck, which is horizontally displaceable in from the base plate 11 upstanding brackets 112 and 113 is supported abge. A relatively strong compression spring 114 is arranged between the back of the bracket 112 and a ring 115 fastened on the rod 111. A follower shoe 116 for the chuck is attached to the rear wärtigen end of the rod 111. The compression spring 114 acting between the fixed bracket 112 and the ring 115 therefore biases the rod 111 and the locking wedge 110 connected to it backwards into the clamping jaw locking position.
The wedge 110 is normally held by the position of the cam follower 116 on the circumference of the clamping jaw cam 117 rotatably attached to the transverse shaft 72, forward in the release position of the clamping jaw. As shown in Fig. 1 and 7 is, the cam 117 has an eccentric to the axis of rotation of the shaft 72 extending circumferential section and includes a gradually increasing section from which runs essentially over the entire circumference of the cam and ends at a sector 118, with the greatest distance from the axis of rotation of the shaft 72 ends. The cam 117 is aligned with the axis of the rod 111 and when the high sector 118 of the cam rests against the follower shoe 116, the rod 111 and its associated wedge 110 is pushed ver in its foremost, the clamping jaw release position.
The cam 117 is provided with a sharply sloping section 119 when the sector 118 continues to rotate. If the shaft 72 rotates further, the sector 118 is displaced from its position on the following shoe 116 and the shoe comes completely free of the circumference of the cam in the sector cutout 119. During this release movement, the compression spring 114 acting against the ring 115 moves the entire rod 111 backwards, driving the wedge 110 sharply between the balls 87 and 90 and thereby locking the clamping jaws 82 against the one between the jaws and the key inserted into the wall 81 is in the clamping position by the pressure of the spring 114.
As the shaft 72 continues to rotate, the gradually increasing peripheral part of the cam 117 comes into contact with the shoe 116 again and the follower rod 111 and the wedge 110 assigned to it is again displaced forward and releases the jaw 72 from being locked by the wedge. As a result of the small increase in the areas of the wedge 110 and the sudden release of the follower shoe 116 by the cam 117, a very significant clamping force is generated, which causes a frictional locking of the key.
From the above-described arrangement of the Ko pierkopfes it is clear that the key blank and the key must be inserted into the slots 14 and 15 with the serrated, tumbler actuated edge of the key bit upwards. In order to bring the scanning and cutting elements of the copying head into engagement with the upper parts of the key and the key blank, it is necessary to lift the hold-down sections 108 of the hold-down lever <B> 100 </B> from the slots 14 and 15, so that they release the upper section of the beard for the working elements of the copier head.
For this purpose, a disk 120 with a follower pin 121 eccentric with respect to the axis of rotation of the shaft 101 is attached to the rear end of the shaft 101. A drum cam 122 is rotatably attached to the transverse shaft 72 on the latter and is provided with a lateral guide cam engaging the pin 121, and by a control movement transmitted from the cam to the pin, the shaft 101 is rotated against the action of a spring 104 and thereby the Hold-down lever lifted from the top of the key sitting in the slots, where the working engagement on the key and the key blank by the tool and the Ko piertaster can take place.
A gradually rising surface 123 is formed on the cam 122 and when the shaft 72 rotates counterclockwise in Fig. 1, the surface 123 engages behind the pin 121 and moves it against the pressure of the spring 104 until it is back on the general flat, inner peripheral portion 124 of the cam 122 is. When the pin 1211 is back on the surface 124, the hold-down lever is held by the handle of the pin on this peripheral surface in its position in which it releases the key slot.
When the cam 122 has performed almost a full revolution, a gradually descending portion 125 comes into contact with the pin 121, whereupon the torsion spring 104 can rotate the shaft 101 so that the hold-down lever returns to its lower starting position. The workflow of the cams 117 and 122 is of course coordinated, the locking wedge 110 preferably being released into its clamping jaw locking position by the cam 117 before the hold-down lever 100 is raised by the interaction of the cam 122 and the follower pin 121.
The slide 30 is pretensioned backwards into its starting position by tension springs 130, 130 ', one end of which is attached to the slide and the other end to the base plate 11. An eccentric drive cam 131 is mounted on the transverse shaft 72, in alignment with the follower shoe 40 on the actuating rod 39 of the slide. The springs 130, 130 'pull the carriage backwards - so that the shoe 40 is kept constantly in engagement with the guide curve of the eccentric cam 131. The cam 131 includes a sector 133 with a significantly smaller radial distance from the axis of the shaft 72 than the radial distance of the sector 143 of the cam from the shaft.
From the above description it can be seen that when the sector 133 is rotated so far that it engages the follower shoe 40, the carriage assumes its most rearward position and as the shaft 72 rotates the carriage is gradually pushed forward; until it, when the sector 134 rests on the shoe 40, has reached its foremost position. When you continue to rotate the shaft 72, the carriage moves gra duel backwards; until it reaches its rearmost position again, in which the sector 133 engages the shoe 40.
The cam 131 is of course coordinated with the cams 117 and 122 so that when the slide is in its most rearward position determined by the cam 131, the wedges 110 are in their foremost, the jaw release position and the hold-down levers in their slot for the key covering position are released. Immediately after the carriage begins its forward movement, the wedges 110 are slid backward into their jaw locking position and the hold-down levers are pivoted away from the slots.
When using the key cutting machine, the operator pushes the beard part of the pattern key into the key slot 15 of the chuck 13 with the serrated section upwards. Likewise, the key blank is inserted into the key slot 14 with the corresponding Bartab section upwards. The shoulder section of the key and the blank adjoining the beard part is pushed inward until it hits the front part of the hold-down rheb, e1s 100.
Inserting the key and the blank into the key slots is made easier by the beveled sections 80b, 81b and 86b, which guide the key into the desired exact position in the chucks.
The triggering of the workflow in the machine described here can be effected by switching on the motor M through any known switching arrangements. When the motor M is switched on, the milling or cutting tool 79 is set to rapid rotation, while at the same time the shaft 72 forming the output shaft of the speed reduction gear 70 is rotated at low speed.
By rotating the shaft 72, the carriage is pushed forward to the key chucks 12 and 13, the jaws 82 are moved in the clamping position on the key and the key blank and the hold-down levers are in the manner described above from their position on the key and pivoted the key blank. When the Schlit th is moved further forward, the cutting edge 65 of the feeler finger 63 is brought into engagement with the serrated upper portion of the pattern key in the key slot.
When the feeler finger 63 scans the serrated portion of this pattern key, the copying head is raised or lowered against the weight of the motor M and the tension of the springs 68 and 69, with the milling cutter or cutting tool 59 in the key blank in the chuck 14 during this movement Mills or files a serration or a pattern that corresponds to the pattern or the serration in the pattern key.
After completion of the forward stroke, the slide is gradually pulled back by the action of the springs 130, the copying head 50 rising or falling again in the slot 15 according to the pattern of the pattern key during this return movement. In the event that the wrench serration contains deep incisions which are not milled out correspondingly deep during the forward stroke of the cutting tool, these are further processed and completed during the return stroke of the cutting tool. The power supply to the motor M preferably follows through a limit switch which is located such that it is actuated by the carriage 30 when it has reached its completely retracted position.
The limit switch automatically stops the motor M and prevents the key cutting machine from continuing to work. The positions of the various follower members and cams in the foremost and the rearmost position of the carriage 30 will be clear by comparing FIGS. 4 and 5, the former showing the parts in the rearmost position and the latter in the foremost position of the carriage.
In Fig. 8, an embodiment of the invention with a novel mechanism for the initiation of the workflow is shown. In this imple mentation form, the same parts have the same reference numerals Be as in the imple mentation form shown first.
As shown in Fig. 8, the key hold-down lever 100 extends normally up to the key and blank chuck 12 and 13 in the path of the shoulder KS of the key and the key blank. The shaft 101 carrying the lever 100 can move freely, both axially and in a rotary motion. In addition to the torsional tension described above, the spring 104 is compressed to press the follower pin 121 against the cam 122 between the ring 107 and the bracket 103 so that they normally move the shaft and the lever into their front end position presses. A microswitch MS is arranged close to the rear end of the follower disk 120 on the shaft 101.
When the key or the key blank is inserted into the key slot, the shoulder KS rests against the front of the downwardly pivoted hold-down lever 100 and presses it axially inwards or backwards, as a result of which the shaft 101 with the disk 120 ver backwards and the microswitch MS is operated.
This ensures that the machine cannot be started until the key is fully inserted and the disc is pressing against the microswitch.
Preferably, when using the embodiment according to FIG. 8, the microswitches of the key and the key blank are switched in series to ensure that work can only be initiated when both microswitches are closed, which is only possible after both the microswitches have been inserted exactly Key and the key blank is the case. If an arrangement is used to initiate the work flow in the form shown in Fig. 8, it is necessary to use the current circuit of the microswitch to excite a holding circuit that keeps the motor switched on during the work. This is necessary because when the hold-down lever is pivoted away from the key shoulder, the springs 104 push the shafts 101 and the lever 100 forward and open the microswitches.
In Fig. 9-11 an embodiment is Darge provides, in which a single cam 122 for loading both hold-down levers 100 is used. As shown in FIGS. 9-11, in which the same parts are designated by the same reference numerals as in the previously described embodiments, the cam 122 is mounted on the rightmost side of the shaft 72. The shaft 101 is superimposed at its front end in a bearing bore 102 of the chuck 13 and with its rear end in a bracket 103 attached to the base plate.
A crank arm 300 with a follower roller 301 runs backwards from the rear end of the shaft, the roller being held against the lateral guide curve of the cam 122 by the torsion spring 104, one end of which is in the ring 107 on the shaft and the other end is fixed on the bracket 103, as in the form of the embodiment described above. The hold-down lever 100 is fastened on the shaft 101 and is normally held in the covering position over the key slot in feed 13. On the shaft 101, a quadrant disk 302 with a bore 303 is also fastened, in which the bent end 304 of a push rod 305 is pivotable.
The hold-down 100a of the key chuck 12 sits on a stub shaft 101a rotatably mounted in the chuck. A quadrant disk 106 is also attached to the stub shaft 101a and has an arcuate elongated hole 307 in which the end 308 of the push rod 305 is movably fixed. The end 308 lies at the leading end 309, the left end in FIG. 10, of the slot 307 when the hold-down device 100a lies on the top of the chuck 12 in its lowered position.
A wing spring 310 is hooked at one end <B> 311 </B> behind the quadrant part 306, according to FIG. 11, while the other end of the spring is fixed on the chuck 12 so that it counteracts a torque on the hold-down lever 100a clockwise, which normally biases it into its lower position on the key slot 14 on the top of the chuck 12.
In this embodiment, after a key blank and a key have been pushed under the hold-down devices 101 and 101a, the blank and the key are pressed into the slots 14 and 15, respectively, and the blank is pressed by the pressure of the spring 310 and the key by the spring 104. By using the elongated hole 307, an independent movement of the hold-down 100 is possible. When the machine is put into operation and the cam 122 rotates, the Stan ge 101 is rotated by the action of the follower roller 301 against the guide curve of the cam.
As a result, the rod 305 is shifted to the right in FIGS. 9 and 10, with the end 308 reaching into contact with the end 309 of the slot 307 and the holding-down device 100a pivoted clockwise so that it releases the key blank for cutting .
The embodiment described above eliminates the need to use an additional drum cam and follow-up device.
The coordination of the cams 117, 122 and 131 is ensured by the arrangement of a square shaft 72, since the use of such a shaft in conjunction with cams that have a correspondingly square drive bore pressed onto the shaft a rotational adjustment of the cams against each other or against the shaft is prevented.
From the above description it is clear that when a key and a key blank are inserted precisely into the key and key blank chuck, no further operations are required for a complete manufacture of a cut key.