Dispositif de réglage de la position angulaire d'un premier objet par rapport à un second L'invention concerne un dispositif de réglage de la position angulaire d'un premier objet par rapport à un second, par exemple un dispositif de réglage de l'azimut d'une tête d'enregistrement et de lecture magnétiques par rapport à une bande magnétique.
Il est connu dans la technique de l'enregistrement magnétique qu'il est important que l'azimut de la tête par rapport à la bande soit rigoureusement 1e même à la lecture qu'à l'enregistrement.
Cette exigence est particulièrement sévère dans les enregistrements utilisant des bandes larges avec un grand nombre de pistes (par exemple environ une douzaine), et où les signaux enregistrés sur les pistes extrêmes doivent être lus en synchronisme par fait. Etant donné l'étroitesse de l'entrefer des têtes magnétiques on comprendra aisément que si l'azimut n'est pas ajusté avec très grande précision la lecture de ces signaux ne pourra se faire en synchronisme parfait.
Lorsqu'une tête magnétique effectue un enre gistrement et par après une lecture des signaux enre gistrés, sans qu'aucune manipulation de la tête ne soit effectuée entre les deux opérations, on obtient évidemment d'office une lecture fidèle de ce qui a été enregistré, y compris ledit synchronisme. Mais si pour une raison quelconque il y a eu manipulation ou remplacement de la tête, entre le moment de l'enregistrement et celui de la lecture, ou s'il faut lire des. signaux enregistrés sur un autre appareil, il sera nécessaire de réajuster l'azimut de la tête.
Le dispositif selon l'invention est caractérisé par un support supportant le premier objet dans une position adjacente au second objet, le support pou- vaut pivoter autour d'un premier axe et autour d'un axe s'étendant dans une direction transversale au premier axe, par un organe appliquant une force faisant tourner le support autour du premier axe de pivotement, par une butée contiguë au support com mandant la rotation du support et par des moyens pour déplacer la butée dans une direction parallèle au premier axe de telle manière que le support pivote autour du premier axe.
Une forme :d'exécution de l'objet de l'invention sera décrite ci-après, à titre d'exemple non limitatif, en relation avec les dessins qui l'accompagnent La fig. 1 est une vue en élévation du dispositif décrit ci-après, et la fig. 2 est une vue en coupe suivant A-A de la fig. 1.
Au dessin le dispositif comprend une plaque de base 1 comportant deux flasques 2 et 2'. La tête magnétique 4, à plusieurs éléments, est fixée sur une plaque 5.
La face arrière de la plaque 5 comporte une première cavité 3 en forme de cône tronqué et une seconde cavité 3' en forme de prisme de section trapézoïdale sensiblement égale à la section longitu dinale de la première cavité.
Ces cavités reçoivent les têtes sphériques de deux vis 7 et 7' qui forment rotules de pivotement pour la plaque 5. Ces vis 7 et 7' sont vissées dans la plaque de base 1 et leurs extrémités dépassant derrière cette plaque sont entaillées d'une rainure permettant de les actionner avec un petit tournevis.
La plaque 5 est pressée contre les vis 7 et 7' par l'action conjointe du ressort 8 comprimé par la pièce 9, et de la butée 10 portée par la tubulure filetée 11. Cette tubulure 11 est engagée sur une vis 12 maintenue par ses pivots 13 et 13' qui sont engagés dans les coussinets que portent les flasques 2 et 2'. L'extrémité du pivot 13' comporte une rai nure 14 de façon à pouvoir être actionnée au moyen d'un tournevis.
La butée 10 peut donc tourner avec la tubulure 11 autour de la vis 12 mais elle est adossée à une pièce 15 quia une forme de pyramide tronquée dont l'angle au sommet est très faible, et qui est tenue également entre les flasques 2 et 2' par ses pivots 16 et 16' qui sont excentrés par rapport à l'axe de la pyramide. Le pivot 16' tourne dans un coussinet 17 que l'on peut enlever facilement en le dévissant pour modifier, si nécessaire, la position angulaire de la pièce 15.
La pièce 15 peut aussi avoir la forme d'un prisme. Dans ce cas on inclinera son axe par rapport à la plaque 5, ou bien on taillera un plan légèrement incliné au bord 19 de la plaque 5, là où la butée 10 est en contact.
Les réglages se font de la manière suivante A. Pour régler la position transversale de la tête 4 par rapport à la bande magnétique 18, on tourne la vis 7, et on corrige ensuite la position suivant les réglages ci-dessous.
B. Pour régler le parallélisme -de la tête 4 avec le plan de la bande 18, on tourne la vis 7', ce qui produit un mouvement de la plaque 5 autour de la vis 7 dont le centre de la tête se trouve sur le prolon gement de la ligne 6 des entrefers des cellules de la tête 4. De ce fait, la position transversale ne varie pratiquement pas. On corrige ensuite comme il est dit ci-dessous le déréglage d'azimut qui s'est produit.
C. Pour régler l'azimut de la tête 4 par rapport à la bande 18, on effectue d'abord un réglage gros sier en faisant pivoter la pyramide 15 pour choisir la face qui donnera la meilleure approximation. Etant donné l'excentricité des pivots 16 et 16', les diffé rentes faces de la pyramide 15 déterminent des posi tions différentes<B>de</B> la butée 10, lorsqu'elles sont amenées en contact avec celle-ci.
Ensuite on pourra effectuer un réglage très fin en vissant la vis 12 de façon à faire mouvoir la tubulure 11 de haut en bas ce qui fait glisser la butée 10 le long de la face de la pyramide, causant ainsi un déplacement micro métrique de l'extrémité 19 de la plaque 5 et par le fait même un changement -de l'azimut de la tête 4 par rapport à la bande 18.
I1 est à noter que le réglage du parallélisme modifie l'inclinaison relative entre les deux surfaces de contact de la butée 10 (pyramide 15 et plaque 5).
Toutefois l'amplitude maximum des mouvements de l'équipement mobile, suite aux réglages cités ci-des sus, est faible, de sorte que pratiquement, tel que le présent dispositif est réalisé, on ne risque pas d'ar river à un moment donné à un parallélisme de ces deux surfaces, parallélisme qui annulerait l'effet du réglage micrométrique.
Device for adjusting the angular position of a first object relative to a second The invention relates to a device for adjusting the angular position of a first object relative to a second, for example a device for adjusting the azimuth of a magnetic recording and reading head compared to a magnetic tape.
It is known in the art of magnetic recording that it is important that the azimuth of the head relative to the tape is strictly the same when playing back as when recording.
This requirement is particularly severe in recordings using wide bands with a large number of tracks (eg about a dozen), and where the signals recorded on the extreme tracks must be played in synchronism by fact. Given the narrowness of the air gap of the magnetic heads, it will be easily understood that if the azimuth is not adjusted with very great precision, the reading of these signals cannot be done in perfect synchronism.
When a magnetic head performs a recording and subsequently a reading of the recorded signals, without any manipulation of the head being carried out between the two operations, one obviously automatically obtains a faithful reading of what has been recorded , including said synchronism. But if for some reason there has been manipulation or replacement of the head, between the time of recording and the time of playback, or if it is necessary to read. signals recorded on another device, it will be necessary to readjust the azimuth of the head.
The device according to the invention is characterized by a support supporting the first object in a position adjacent to the second object, the support being able to pivot around a first axis and around an axis extending in a direction transverse to the first. axis, by a member applying a force causing the support to rotate about the first pivot axis, by a stop contiguous to the support controlling the rotation of the support and by means for moving the stop in a direction parallel to the first axis such that the support pivots around the first axis.
One embodiment of the object of the invention will be described below, by way of nonlimiting example, in relation to the drawings which accompany it. FIG. 1 is an elevational view of the device described below, and FIG. 2 is a sectional view along A-A of FIG. 1.
In the drawing, the device comprises a base plate 1 comprising two flanges 2 and 2 '. The magnetic head 4, with several elements, is fixed on a plate 5.
The rear face of the plate 5 comprises a first cavity 3 in the form of a truncated cone and a second cavity 3 'in the form of a prism of trapezoidal section substantially equal to the longitudinal section of the first cavity.
These cavities receive the spherical heads of two screws 7 and 7 'which form pivoting ball joints for the plate 5. These screws 7 and 7' are screwed into the base plate 1 and their ends protruding behind this plate are notched with a groove. allowing them to be operated with a small screwdriver.
The plate 5 is pressed against the screws 7 and 7 'by the joint action of the spring 8 compressed by the part 9, and of the stop 10 carried by the threaded tube 11. This tube 11 is engaged on a screw 12 held by its pivots 13 and 13 'which are engaged in the bearings carried by the flanges 2 and 2'. The end of the pivot 13 'has a groove 14 so that it can be actuated by means of a screwdriver.
The stop 10 can therefore rotate with the tubing 11 around the screw 12 but it is backed by a part 15 which has the shape of a truncated pyramid, the apex angle of which is very small, and which is also held between the flanges 2 and 2 'by its pivots 16 and 16' which are eccentric with respect to the axis of the pyramid. The pivot 16 'rotates in a bearing 17 which can be easily removed by unscrewing it to modify, if necessary, the angular position of the part 15.
The part 15 can also have the shape of a prism. In this case, its axis will be inclined relative to the plate 5, or else a slightly inclined plane will be cut at the edge 19 of the plate 5, where the stop 10 is in contact.
The adjustments are made as follows A. To adjust the transverse position of the head 4 with respect to the magnetic strip 18, the screw 7 is turned, and the position is then corrected according to the adjustments below.
B. To adjust the parallelism of the head 4 with the plane of the strip 18, the screw 7 'is turned, which produces a movement of the plate 5 around the screw 7 whose center of the head is on the extension of the line 6 of the air gaps of the cells of the head 4. Therefore, the transverse position hardly varies. The azimuth shift which has occurred is then corrected as described below.
C. To adjust the azimuth of the head 4 with respect to the strip 18, a coarse adjustment is first made by rotating the pyramid 15 to choose the face which will give the best approximation. Given the eccentricity of the pivots 16 and 16 ', the different faces of the pyramid 15 determine different positions <B> of </B> the stop 10, when they are brought into contact with the latter.
Then we can perform a very fine adjustment by screwing the screw 12 so as to move the tubing 11 up and down which causes the stop 10 to slide along the face of the pyramid, thus causing a micrometric displacement of the end 19 of the plate 5 and thereby a change -of the azimuth of the head 4 with respect to the strip 18.
It should be noted that the adjustment of the parallelism modifies the relative inclination between the two contact surfaces of the stop 10 (pyramid 15 and plate 5).
However, the maximum amplitude of the movements of the mobile equipment, following the adjustments mentioned above, is low, so that practically, as the present device is produced, there is no risk of arriving at a given moment. to a parallelism of these two surfaces, parallelism which would cancel the effect of the micrometric adjustment.