CH421793A - Machine pour emballer des produits alimentaires - Google Patents

Description

  
 



  Machine pour emballer des produits alimentaires
 Les difficultés rencontrées pour réaliser une machine capable   'd'être    utilisée avec des genres   dif-    férents de récipients, des denrées différentes et des dimensions de récipients différentes sont extrêmement importantes et sont bien connues. Parmi ces difficultés figure le problème consistant à régler le fonctionnement de la machine pour les durées différentes nécessaires au remplissage de récipients de volumes différents et pour synchroniser chaque exigence de temps avec d'autres   fonctions    de la machine, comprenant le remplissage des récipients, leur fermeture et la sortie hors de la machine du produit fini.

   Jusqu'ici, il fut nécessaire d'utiliser un matériel en double pour différents types et dimensions de récipients ainsi que pour les nombreux produits alimentaires différents emballés.   I1    en est résulté fréquemment un très mau  vais s rendement de l'utilisation des matériels, des    temps morts pendant les heures de travail et le problème général d'une production   programmée, dans une seule installation.



   La présente invention a pour objet une machine pour emballer des produits   alimentaires    dans des réci  pients    de grandeur let de forme diverses comprenant une roue horizontale de chargement comportant une série   d'ouvertures    circonférentielles   destinées    à supporter des récipients ouverts devant être remplis, un manchon cylindrique vertical fixé concentriquement à cette roue, des éléments pour supporter et   faire    tourner ce manchon,   un    arbre monté et tournant coaxialement dans le manchon, des éléments pour supporter et faire tourner cet arbre, un pignon menant pour   entraider    des ensembles auxiliaires de la machine, ce pignon étant relié à l'arbre afin de tourner avec celui-ci,

   une source de force   motrice,,    des éléments actionnés par la source de force motrice de manière à faire tourner le manchon par intermittence, et des   éléments    actionnés par cette source de force motrice pour faire tourner l'arbre indépendamment du manchon.



   Une forme de réalisation particulière de la machine selon l'invention est représentée au dessin annexe.



   La fig. 1 est une élévation latérale de cette forme    de réalisation et elle montre ! en traits mixtes la posi-    tion d'un ensemble de remplissage représenté fixé à celle-ci.



   La fig. 2 est une élévation, avec arrachement, de la forme de réalisation, vue du côté gauche de la fig. 1.



   La fig. 3 est une vue fragmentaire avec coupe partielle de   l'un    des montages des roues avant et des   freins   
 La fig. 4 est une coupe en plan faite par 4-4 de la fig. 1.



   La fig. 5 est une vue en plan d'une partie de la    fig. 4, montrant la roue ou plateau tournant t de char-    gement et les récipients qu'il supporte.



   La fig. 6 est une coupe faite par 6-6 de la fig. 5.



   La fig. 7 est une coupe faite par 7-7 de la fig. 5.



   La fig. 8 est une vue similaire à la fig. 5, montrant un ensemble différent de secteurs de roue destiné à être utilisé avec un récipient d'un type différent.



   La fig. 9 est une coupe faite par 9-9 de la fig. 8.



   La fig. 10 est une vue similaire à la fig. 1,. avec arrachements.



   La fig. 10A est une coupe faite par   lOA-lOA    de la fig. 10,  
 La fig. 11 est une élévation de la partie inférieur de la fig. 1, avec arrachements, faite à plus grande échelle du côté opposé.



      La fig. 12 est t une coupe longitudinale à plus    grande échelle de l'ensemble de la tourelle et des pièces qui s'y rapportent.



   La fig. 13 est une coupe transversale faite par 13-13 de la fig. 12.



   La fig. 14 est une vue en plan faite d'une manière générale par 14-14 de la fig. 12.



   La fig. 15 est une coupe faite par 15-15 de la fig. 14.



   La fig.   15A    est une coupe faite par 15A-1SA de la fig.   15.   



   La fig. 16 est une   coupe    faite par 16-16 de la fig. 14.



   La fig. 17 est une vue en plan de l'ensemble du transporteur, séparé en totalité de la machine, à plus grande échelle, avec arrachements.



   La fig. 18 est une élévation latérale de l'ensemble de transporteur de   Ia    fig. 17, avec arrachements'.



   La fig. 19 est une coupe transversale faite par 19-19 de la fig. 17.



   La fig. 20 est une vue similaire à la fig. 10, certaines pièces ayant été enlevées, et elle montre la trin  glerie    de   élévateur    dans une position différente.



   La fig. 21 est une coupe d'une partie fragmentaire, faite par 21-21 de la fig. 20.



      La fig. 22 est une coupe faite par 22-22 de la    fig. 20.



   La   fig.- 23    est une coupe faite par 23-23 de la fig. 20.



   La fig. 24 est une vue similaire à la fig. 20,   montrant    la tringlerie de l'élévateur réglée de manière à fonctionner sur des dimensions différentes de récipients.



   La fig. 25 est une vue fragmentaire de la traverse constituant une partie de la tringlerie de l'élévateur.



   La fig. 26 est une coupe d'une partie fragmentaire de la fig. 24 faite par 26-26.



   La fig. 27 est une coupe verticale de l'ensemble ou unité de transfert et de pièces de la machine principale auxquelles il est fixé.



   La fig. 28 est une coupe en plan faite par 28-28 de la fig.   2i.   



   La fig. 29 est une coupe faite par 29-29 de la fig. 27.



   La fig. 30 est une coupe faite par 30-30 de la fig. 27.



   La fig. 31 est une vue en plan de l'ensemble de la fig. 27 et de la pièce à laquelle elle est fixée.



   La forme de réalisation représentée aux dessins est constituée par une enceinte de base comportant un panneau inférieur 41, des panneaux latéraux 42, 43, des panneaux d'extrémités 44, 45, et un panneau supérieur 46, tous reliés ensemble et montés sur des roulettes avant 47, 48 et une roulette arrière orientable 49. Les roulettes avant sont munies d'ensembles de freins 50, 51 et   d'un    pied arrière 52 pour immobiliser la machine de manière libérable.



   Sur l'extrémIté avant de l'enceinte de base est monté un ensemble de tourelle constitué par un carter de pignon inférieur 53, un carter de pignon supérieur 54 et un moyeu horizontal 55 d'une roue ou plateau de chargement 56 disposé entre les carters 53 et 54. Une colonne cylindrique creuse et fixe 57, qui est disposée axialement dans le carter 53, s'étend vers le haut à travers celui-ci et pénètre partiellement dans le carter 54. Elle est supportée à sa base sur une couronne 58 qui fait partie de l'ossature du bâti de la machine.



   La colonne 57 est entourée par un manchon cylin  . dorique    59 dont la partie inférieure est fixée à un   pignon droit t 60.   



   Le manchon 59 est monté et tourne   sur    le carter 53 au moyen d'un rebord 61 ménagé à sa partie supérieure et constituant un épaulement 62 orienté vers le bas, qui repose sur la cuvette intérieure 63 d'un roulement à rouleaux 64 dont la cuvette extérieure 65 repose sur un épaulement annulaire orienté vers le haut 66 du carter 53, qui est constitué par une partie 67 en saillie vers l'intérieur.



   Le moyeu 55   repose    et est vissé sur l'extrémité supérieure du manchon 59, il est bloqué par un goujon 68 et il supporte la colonne 57 au moyen d'un   roulement    à billes 69. Le carter   supérieur    54 comporte une partie centrale 70, il est supporté par la colonne 57 et il est bloqué contre la cuvette intérieure du roulement 69 par un écrou de blocage 71.



   Une plaque d'étanchéité annulaire 73, qui s'étend au droit de l'espace compris entre le moyeu 55 et la partie 70, est maintenue en place à son bord inté  riveur    74 par un écrou de retenue 75. Le bord extérieur 76 est rendu étanche par rapport au moyeu par une bague d'étanchéité 77 placée entre celui-ci et une nervure annulaire 78 du moyeu.



   Une bague d'étanchéité similaire 79 est placée entre un rebord 80 à la base du moyeu et l'extrémité supérieure du carter 53.



   Un roulement supplémentaire 81 est monté entre le manchon 59 et le carter 53.



   Dans la colonne 57 est disposé un arbre creux   82. L'extrémité    inférieure de la colonne s'étend vers le bas à travers un carter de pignon 83 et elle est supportée dans un roulement 84 monté dans un bossage 85 du carter. Le moyeu d'un pignon droit 86 monté dans le carter est fixé à une partie évidée 87 de l'arbre 82 par un écrou 88. La cuvette intérieure 89 du roulement est montée entre un épaulement 90   de l'arbre, constitué par l'évidement 87, et t le sommet    du moyeu du pignon 86, la cuvette extérieure du roulement étant fixée à une collerette 91 du carter du pignon entre une bagne de   retenue    92 et un rebord 93.



   Au dessus du pignon droit 60, un autre pignon   droit 94 est t monté et tourne sur le manchon 59. A      l'text°émité    supérieure de l'arbre 82 est disposé dans le carter 54 un pignon droit 95, avec un roulement 96, et il est maintenu en place par un écrou 97   çontre    un épaulement de l'arbre.  



   Le pignon 60   est entramé    en rotation par une came d'indexage 98 du type à barillet, dont la gorge 99 attaque une série de suiveurs de came 100 fixés sur une circonférence à la base du pignon.



   La came 98 est fixée à un arbre 101 qui tourne dans des roulements à rouleaux 102 et 103 montés dans les parois 104 et 105 du carter 83.



   L'arbre 101 est fixé par une extrémité à un pignon conique 106, de manière à tourner avec celui-ci   qui -engrène    avec un autre pignon conique 107, monté à l'extrémité supérieure d'un arbre vertical 108 qui est monté et tourne dans les parois du carter au moyen de roulements 109 et 110.



   A l'arbre 108 est fixé un pignon 111 qui engrène avec le   Ipignon    droit 86. A l'arbre est également fixé,   de    manière à tourner avec celui-ci, un pignon hélicoïdal 112 qui engrène avec une vis sans fin 113 disposée sur l'extrémité d'un arbre menant 114.



   L'arbre 108 s'étend au-delà du roulement inférieur 110 jusqu'à l'extérieur du carter, et il est fixé à une came à barillet 116 de manière à tourner avec   cel9e-ci.    La gorge 117 de la came 116 attaque un suiveur de came 118 dont le rôle est décrit par la suite.



   Un arbre de renvoi 119 comporte à une extrémité un pignon 120 qui engrène avec le pignon droit 86, et à son   autre    extrémité un autre pignon 121 qui engrène avec le pignon droit 94, ce qui fait que ces deux pignons sont entraînés ensemble.



   L'arbre menant 114 est monté et tourne dans   des roulements 122 et 123, et il est t actionné par    un moteur électrique 124 par l'intermédiaire de deux ensembles classiques de poulies variables 125 et 126, qui sont reliées par une courroie trapézoïdale 127.



  On peut régler l'une par rapport à l'autre les joues 128 et 129 de l'ensemble de poulie 126 au moyen d'une roue à chaîne de réglage 130 qui fait partie de cet ensemble classique. Cette roue à chaîne est   reliée par une chaîne 131 à une roue à chaîne e 132,    calée sur un arbre 133 qui est monté dans le boîtier 134 commandant l'ensemble et qui est actionné à la main au moyen   d'une    manivelle 135.



   Les joues 136 et 137 de l'ensemble de poulie 125 sont chargées par des ressorts pour céder à   l'a      pres    sion exercée par la courroie 127.



   On voit donc que la force motrice est transmise du moteur 124 à l'arbre 114 par les ensembles de poulies à vitesse variable 125, 126, puis par la vis sans fin 113 et le pignon hélicoïdal 112 à l'arbre 108.



  A partir de l'arbre 108, la force motrice fait tourner le pignon 86 par   l'intermédiaire    du pignon 111, ainsi que la came 98 par l'intermédiaire des   pignons    coniques 106 et 107. Cette action de la came se traduit par une rotation intermittente du pignon 60 qui   est      directement    relié au manchon 59 et, de ce fait, elle se traduit par une rotation intermittente de ce manchon et du moyeu 55 qui y est fixé, tandis. que les pignons 94 et 95 sont entraînés en rotation à l'unisson par l'intermédiaire de l'arbre de renvoi 119 et des   pignons    120 et 121. Le pignon droit 95 est également entraîné en rotation avec ces deux pignons en raison de la liaison commune des pignons 86 et 95 avec l'arbre 82.



   Le carter de pignon 53 comporte un certain nombre d'ouvertures circonférentielles d'accès 143 (sept    sont t représentées), comportant chacune un couvercle    144 fixé de manière amovible au carter par des vis à tenon 145. En raison de ces éléments, un ensemble (non représenté), comportant un pignon menant pouvant engrener soit avec le pignon 60 soit avec le pignon 94, peut être monté sur n'importe laquelle des sept faces du carter et être entraîné en synchronisme à volonté soit avec la rotation uniforme de l'arbre 82 soit avec la rotation intermittente du manchon 59.



   De façon similaire, le carter 54 comporte des ouvertures 146 destinées à recevoir des ensembles devant être entraînés par le pignon 95,   tel l'ensemble    147 de remplissage de liquide représenté en traits mixtes à la fig. 12. Le pignon 95 est également utilisé pour   entraîner    l'ensemble de transfert décrit plus com  plètement    par la suite, dont le pignon menant 148 est 'disposé dans l'une des ouvertures 146 et engrène avec le pignon 95.



   Le moyeu 55 sert à supporter un jeu de sections de coincement 149 qui constituent ensemble un plateau circulaire pour compléter la roue de chargement 56. Ces sections 149 sont fixées de manière amovible au moyeu 55 au moyen de vis   -à    tenon 150 et leurs bords intérieurs sont logés de niveau avec le moyeu dans un évidement annulaire 151 de la périphérie du moyeu. Le moyeu peut recevoir différents jeux de ces sections de coincement, afin de fonctionner avec des types de récipients différents. Par exemple, les sections 149 comportent à leur périphérie des ouver  tures    152 pour supporter des récipients tronconiques 153 relativement courts.

   Un autre jeu 154 (fig. 24) comporte des ouvertures 155 pour supporter des récipients 156 relativement grands, et un autre jeu 157 (fig. 8 et 9) comporte des ouvertures 158 servant à supporter des enveloppes coniques 159 de   orèmes    glacées coniques. Ces sections de coincement   sont facilement t enlevées du moyeu 55 et remplacées    par d'autres sections au moyen des vis à tenon 150.



   Ensemble transporteur
 L'ensemble transporteur est constitué par deux courroies sans fin 160 et 161 espacées et disposées côte-à-côte respectivement sur des galets arrière 162, 162, et 163, 163. Ces galets sont clavetés sur des axes 166 et 167 disposés sur des   longerons    de bâti 168 et 169. On peut prévoir des galets 164 et un axe 165 intermédiaires supplémentaires, s'il est   néces    saire (fig. 17). Les courroies sont espacées d'une distance correspondant à l'entr'axe circonférentiel d'ouvertures de récipients adjacents de la roue de   chargement 56 (fig. 4), afin d'être e alignées pour recez    voir des articles emballés à mesure qu'ils sont   enle-    vés de la roue par l'ensemble de transfert.



   L'ensemble transporteur est monté sur le boîtier de   comm-ande    134 et il est actionné par un arbre de  renvoi 170 monté dans ce boîtier et relié à un arbre d'entraînement 171 du transporteur par un cardan 172. L'arbre de renvoi 170 est actionné par une poulie   variable    classique 173 soumise à un ressort et par une courroie trapézoïdale 174 passant sur un ensemble de poulies variables classique 175 monté dans le boîtier de commande et entraîné par une poulie menante de prise de force 176 de l'arbre 114, par une courroie 177 et entraînée par une poulie 178 fixée au même arbre que l'ensemble 175, ce qui synchrodise les courroies du transporteur avec les éléments actionnés par l'arbre 114, mais en même temps assure une commande de la vitesse par les   entraînements    à poulies variables.

   L'arbre d'entraînement 171 est relié à une vis sans fin 171A qui engrène avec un pignon hélicoïdal 171B claveté sur l'axe 166. L'ensemble de poulie 175 comporte une manivelle ordinaire 175A servant à régler les joues coniques et, de ce fait, à faire varier la vitesse. Un volant à main 140 est prévu pour un   fonctionnement    manuel en vue d'essais et d'ajustages.



   Ensemble élévateur
 A la périphérie de la roue de chargement 56, près de l'ensemble   transporteur,    est disposé l'ensemble   élue'    vateur dont le rôle consiste à élever les récipients   remplis    hors des ouvertures de la roue de chargement pour les placer dans une position leur permettant d'être transférés à   l'ensemble    transporteur par l'ensemble de transfert.



   L'ensemble élévateur est constitué par un arbre à mouvement de va-et-vient vertical 179, à l'extrémité supérieure duquel est montée une traverse 180 comportant deux tampons 181 et 182 espacés et disposés de manière à attaquer deux récipients remplis adja  cents sur la roue e de chargement et à les élever jus-    qu'à une position située au-dessus de la roue quand l'arbre 179 est déplacé vers le haut. Ce dernier est fixé à deux traverses verticalement espacées 183 et 184, pouvant coulisser et qui sont montées sur des tiges de guidage fixes 185 et 186 entre des ouvertures 187, 188, ménagées dans la partie supérieure du panneau 46 de l'enceinte de base, et des ouvertures pratiquées dans un bloc 189 fixé au panneau inférieur 41.



   Un manchon 190 est disposé dans le panneau supérieur 46 de manière à recevoir l'arbre 179 et à assurer l'étanchéité de ce dernier lors de son mouvement de   va-et-vient.   



   L'arbre 179 est animé d'un mouvement de va-etvient par une force motrice transmise à un bras 191 relié à une extrémité d'une biellette réglable 192 dont l'autre extrémité est reliée à un levier 193 s'étendant depuis une traverse 194 animée d'un mouvement de va-et-vient qui est fixée au suiveur de came 118. La traverse 194 va et vient sur deux tiges de guidage fixes parallèles 194A orientées vers le haut.



   Le levier 193 comporte un point de pivotement réglable constitué par un manchon 195 coulissant sur le levier et comportant un bout d'arbre 196, qui en fait   partie      intégDante-et    s'étend dans un roulement 197 monté dans une traverse 198 à l'extrémité infé  rieure    d'un bras en diagonale 199 qui est fixé au coulisseau 200 d'une vis-mère 201 montée dans l'ensemble du boîtier de commande.



   La traverse 198 coulisse sur deux tiges de coulissement parallèles 202 et 203 d'un organe de bâti fixe 204.



   Ces éléments permettent de régler la limite inférieure de la course de l'arbre 179 tandis que la limite supérieure de son déplacement reste constante, ce qui permet d'utiliser ce mécanisme élévateur avec des récipients de hauteurs différentes en faisant simplement tourner la vis-mère 201 au moyen de sa manivelle 205.



   Ensemble de transfert
   L'ensPemble    de transfert envoie les récipients, depuis leur position la plus élevée sur les tampons 181 et 182, à l'ensemble transporteur (fig. 10). Cet ensemble de transfert est constitué par deux chaînes   sans    fin 206, 207 montées sur des roues à chaîne 208, 209 et 210, 211 qui sont fixées à des axes avant et arrière 212 et 213 disposés sur un bâti 214. Le bâti 214 est supporté de façon réglable sur les tampons 181 et 182 au moyen de deux barres de montage 215 et 216 dont les extrémités sont soudées, ou fixées autrement, au bâti 214 et dont les parties supérieures    sont t disposées coulissartes dans des douilles 217 et    218 d'un profilé horizontal 219, qui s'étend à partir d'un profilé vertical 220   dont    il fait partie intégrante.



  Ces profilés constituent   ensemble    un carter 221 en forme de L inversé de l'ensemble de transfert.



   Le bâti 214 est maintenu   dans    des positions   regelées    par des pattes de blocage respectives 222 et 223 montées sur une vis de blocage 224 munie d'un bouton à main 225.



   Les chaînes 206 et 207 sont entraînées à partir de l'axe menant 213 par l'intermédiaire de deux pignons hélicoïdaux 226 et 227, le pignon 227 étant fixé à l'axe 213 et le pignon engrenant associé 226    étant t fixé à un bout d'arbre 228 monté dans des rou-    lements 229 et 230 et coulissant dans le moyeu 231 d'un pignon 232 monté dans le profilé horizontal de    carter 219.

   Le moyeu 231 tourne e dans des roule-    ments placés sur les parois supérieure et inférieure opposées, de la section de carter 219 (fig. 27), et l'arbre 228 y est claveté de façon   coulissante    par une clavette axiale 233 montée dans une rainure 234 de l'arbre et engagée dans une rainure 235 du moyeu, ce qui   maintient    une disposition mutuelle de rotation bloquée dans des positions verticales différentes de l'arbre par rapport au   profilé    219 du carter. Le pignon 232 engrène avec un pignon droit de renvoi 236, qui est monté dans la section de carter 219 et qui engrène avec un pignon 237 fixé à un arbre vertical 238, monté dans la section verticale de carter 220 et auquel le pignon menant 148 est fixé de manière à engrener avec le pignon droit 95.  



      L'arbre 238 est t monté au moyen d'éléments    mécaniques ordinaires, comprenant des roulements 239, 240, une collerette de poussée 241 et un bouton de blocage 243 qui bloque le pignon 237 avec une rondelle de friotion à des fins de   chronodéclenche-    ment. Tout l'ensemble est maintenu en position sur le carter 54 au moyen d'un boulon de blocage 244.



   Des doigts 245 et 246, qui sont fixés aux chaînes 206 et 207, s'étendent vers l'extérieur à partir de   celles-ci    de manière à attaquer les récipients lorsque les chaînes sont entraînées et, de ce fait, à amener les récipients sur l'ensemble transporteur.



   Dispositif de graissage
 L'arbre 82 est creux de manière à constituer un canal pour l'huile de graissage qui est refoulée vers le haut par une pompe 247A dont le piston 248A est relié à la traverse 194 pour la faire aller et vernir.



  L'huile provenant de la pompe traverse un canal 247B en forme de T, une soupape de retenue 247C sollicitée par gravité et un canal 248 qui communique avec la partie inférieure d'un canal 247. L'extrémité supérieure de l'arbre 82 reçoit et supporte un canal vertical 249 qui est entouré par un boîtier ou carter 250 fermé à son sommet par un chapeau en matière plastique transparente. Le boîtier 250 est ouvert à sa partie inférieure en communication avec l'intérieur du carter 54, et il est supporté sur celui-ci   par un support t annulaire 251. De cette manière,    lorsque l'huile est refoulée vers le haut dans le canal 247, elle déborde de l'extrémité supérieure du canal 249 et s'écoule par gravité vers le bas entre le canal 249 et le boîtier 250.

   Elle pénètre dans le carter de pignon 54 autour de l'extrémité supérieure de l'arbre 82 et forme dans le fond du carter une masse qui déborde dans l'espace compris entre l'arbre 82 et la   colonne e 57. Elle continue à s'écouler vers le bas dans    le carter sous la colonne et finalement parvient par un canal transversal 252 dans le canal d'admission 254, par une soupape de retenue 253, d'où elle pénètre dans la pompe 247A pour être remise en circulation. La soupape de retenue 253 est soumise à un ressort 255 pour la solliciter dans une direction opposée à la sollicitation de gravité de la soupape de retenue 247C, ce qui   fait    que lorsque le piston 248A de la pompe à huile est animé d'un mouvement de   va et-vient,    l'huile est aspirée dans la soupape de retenue 253 et est envoyée par la soupape de retenue 247C.
  

Claims (1)

1. REVENDICATION Machine pour emballer des produits alimentaires dans des récipients de grandeur et de forme diverses comprenant une roue horizontale de chargement comportant une série d'ouvertures circonférentielles destinées à supporter des récipients ouverts devant être remplis, un manchon cylindrique vertical fixé concentriquement à cette roue, des éléments pour supporter et faire tourner ce manchon, un arbre monté et tournant coaxiaiement dans le manchon, des éléments pour supporter et faire tourner cet arbre, un pignon menant pour entraîner des ensembles auxiliaires de la machine, ce pignon étant relié à l'arbre afin de tourner avec celui-ci, une source de force motrice, des éléments actionnés par la source de force motrice de manière à faire tourner le manchon par intermittence,

   et des éléments actionnés par cette source de force motrice pour faire tourner l'arbre indépendamment du manchon.

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Machine suivant la revendication et caractérisée par un carter pour le pignon menant, et des éléments pour supporter de manière libérale un ensemble auxiliaire sur le carter en juxtaposition au pignon d'entraînement.

   2. Machine suivant la a revendication, caractérisée en ce qu'un premier pignon menant destiné à entrai- ner des ensembles auxiliaires de la machine est relié à l'arbre au-dessus de la roue de manière à tourner avec celui-ci, qu'un second pignon menant pour entraîner des ensembles auxiliaires de la machine est relié au manchon en dessous de la roue de manière à tourner avec celui-ci, qu'un carter est prévu pour chacun de ces pignons menants, et que des éléments supportent des ensembles auxiliaires sur ces carters respectivement en juxtaposition à ces pignons menants.

   3. Machine suivant la revendication et la sousrevendication 1, caractérisée en ce que le carter comporte une série d'ouvertures servant à exposer la roue de chargement t aux ensembles auxiliaires à entraîner de oe fait à des positions circonférentielles choisies.

   4. Machine suivant la revendication et les sousrevendications 1 et 3, caractérisée en ce qu'elle comporte une plaque-couvercle pour chacune desdites ouvertures et des éléments pour fixer de manière amovible les plaques-couvercles aux cartiers.

   5. Machine suivant la revendication, caractérisée en ce que les éléments pour faire tourner le manchon par intermittence sont constitués par une came cylin drique comportant t une gorge hélicoïdale et par des suiveurs de came fixés au manchon et espacés circonférentiellement sur oelui-ci, ces suiveurs de came servant à attaquer successivement la gorge hélicoi- dale lorsque le manchon tourne, et par des éléments pour faire tourner la came.

   6. Machine suivant la revendication, caractérisée en ce que e les éléments. pour entraîner l'arbre sont constitués par un pignon fixé à l'arbre et un disposé tif de transmission de puissance comportant un pignon d'extrémité engrenant avec ce pignon fixé à l'arbre.

   7. Machine suivant la revendication, caractérisée en oe que les éléments pour faire tourner le manchon par intermittence sont constitués par une came cylindrique comportant une gorge hélicoïdale, des suiveurs de came fixés au manchon dans une disposition espacée sur une circonférence et situés de manière à attaquer successivement la gorge hélicoï dale lorsque le manchon tourne, et dans laquelle les éléments pour entraîner l'arbre sont constitués par un pignon droit fixé à l'arbre, un pignon engrenant avec le pignon droit, un arbre mené fixé au pignon, et des pignons reliant l'arbre mené à la came.

   8. Machine suivant t la revendication, caractérisée en ce qu'elle comprend une source de force motrice et des éléments de transmission à vitesse variable entre la source de force motrice et l'arbre mené.

   9. Machine suivant la revendication, caractérisée en ce qu'elle comprend un ensemble transporteur situé d'un côté de la roue de chargement, un ensemble élévateur à mouvement de va-et-vient sous la roue de chargement du côté de celle-ci situé au voisinage de l'ensemble transporteur, pour attaquer des récipients supportés dans des ouvertures de la roue et les soulever au-dessus de la roue afin de les en décharger sur l'ensemble transporteur, et des éléments audessus de la roue et de l'ensemble élévateur pour transférer à l'ensemble transporteur les récipients soulevés par l'ensemble élévateur.

   10. Machine suivant la revendication et la sousrevendication 9, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de transmission à vitesse variable entre la source de force motrice et le transporteur.

   11. Machine suivant la revendication, caractérisée en ce que le pignon menant est disposé au-dessus de la roue de chargement, un carter entourant le pignon menant, une ouverture dans le carter pour découvrir le pignon menant, un ensemble transporteur d'un côté de la roue de chargement, un ensemble élévateur à mouvement de va-et-vient sous la roue de chargement sur son côté adjacent à l'enslem- ble transporteur pour.

   attaquer des récipients supportés dans des ouvertures de la roue, les soulever au-dessus de la roue et les en décharger sur l'ensemble transporteur, un ensemble monté sur le carter du pignon menant pour transférer à l'ensemble trains porteur des récipients soulevés par l'élévateur, ce dernier ensemble comportant un mécanisme d'aotionnement comprenant un pignon engrenant avec le pignon menant monté dans ce carter.

   12. Machine suivant la revendication et la sousrevendication 9, caractérisée en ce que l'ensemble élévateur est constitué par un arbre vertical à mouvement de va-et-vient, une tringlerie entre l'arbre et la source de force motrioe, cette tringlerie comprenant un levier dont une extrémité est reliée à l'arbre et dont l'autre extrémité est t reliée à la source de force motrice, un point de pivotement déplaçable entre les extrémités du levier, et des éléments pour faire varier la position du point d'appui entre ces extrémités.

   13. Machine suivant la revendication et la sousrevendication 9, caractérisée en ce que l'ensemble élévateur est constitué par un arbre vertical à mou vexent de va-et-vient, une tringlerie entre l'arbre et la source de force motrice, cette tringlerie comprenant un levier dont une extrémité est reliée à l'arbre et l'autre extrémité est reliée à une source de mouvement Ide va-et-vient, un manchon coulissant sur l'arbre, une traverse articulée au manchon et des éléments pour supporter rigidement la traverse dans des positions différentes afin de faire varier la position du manchon le long du levier et, de ce fait, faire varier le bras de levier entre la source de force motrice et l'arbre.

   14. Machine suivant la revendication et la sousrevendication 12, caractérisée en ce que les éléments pour faire aller let venir l'arbre comprennent une came à barillet comportant une gorge, un suiveur de came dans la gorge, un levier dont une extrémité est reliée au suiveur de came et dont l'autre extrémité est reliée à l'arbre, un manchon sur le levier, une tra verse articulant le manchon, et des éléments pour supporter rigidement la traverse dans des positions différentes entre les extrémités du levier.

   15. Machine suivant la revendication et la sousrevendication 9, caractérisée en ce que l'ensemble de transfert est constitué par un doigt mobile et par des éléments pour déplacer le doigt afin de lui faire attaquer les récipients et les transférer de l'élévateur au transporteur. - 16. Machine suivant la revendication, caractérisée en ce que la roue est constituée par un moyeu, plusieurs sections de roue sur le moyeu, ces sections s'étendant radialement depuis le moyeu et par des éléments pour fixer de manière libérale les sections au moyeu, ces sections comportant des ouvertures pour supporter des récipients devant être remplis.

   17. Machine suivant la revendication et la sousrevendication 1, caractérisée en ce que les éléments supportant et faisant tourner le manchon sont constitués par une colonne cylindrique creuse entre le manchon et l'arbre, cet arbre comportant un canal longitudinal pour l'écoulement d'huile de graissage dans ce canal, des éléments faisant communiquer l'intérieur du carter avec l'espace compris entre la colonne et le manchon pour laisser passer l'huile du carter à cet espace, et des éléments faisant communiquer cet espace avec ce canal pour laisser passer l'huile e de l'espace au canal.