Vorrichtung zum kontinuierlichen Transportieren von Profilsträngen, wie z. B. Rohren, Kabeln, Seilen o. dgl., vorzugsweise zum Abziehen von aus Kunststoff bestehenden Profilsträngen von einer Prodiuktionsmaschine
Die Erfindung bezieht sich auf eine weitere Verbesserung und Ausgestaltung der Vorrichtung zum kontinuierlichen Transportieren von Profilsträngen, wie z. B.
Rohren, Kabeln, Seilen o. dgl., vorzugsweise zum Abziehen von aus Kunststoff bestehenden Profilsträngen von einer Produktionsmaschine, mit mindestens drei um eine zentrale Achse verteilte und längs dieser Achse sich erstreckende, gemeinsam und mit gleicher Geschwindigkeit antreibbare Förderbahnen mit ketten- oder bandförmigen, endlosem Förderorgan, die mit ihren der zentralen Achse benachbarten Trummen über nach der besagten Achse hin drückbare Führungen laufen, nach dem Patentanspruch II des Hauptpatentes.
Durch die Massnahme nach dem Hauptpatent sollen gegen die Mantelfläche des zu transportierenden Profilstranges zur Erzielung einer eine Deformation des Strangmaterials ausschliessenden geringen spezifischen Flächenpressung mindestens drei, über den Umfang des Stranges verteilte, endlose, ketten- oder bandförmige, mit gleicher Geschwindigkeit zentral angetriebene Förderbahnen zwecks Mitnahme des Stranges gedrückt werden. Hierdurch wird nicht nur die spezifische Flächenpressung sehr niedrig gehalten, sondern es ist auch mit Sicherheit eine einwandfreie Führung des Profilstranges gewährleistet. Dabei kann eine zentrale Steuereinrichtung vorgesehen sein für die durch die Führungen der Förderorgane mittels dieser auf den abzuziehenden Profilstrang auszuübenden Anpressdrücke.
Die besagte Steuereinrichtung ist hierbei vorzugsweise so ausgebildet, dass die räumliche Bezugsachse des Profil stranges durch die auf diesen mittels der Förderbahnen ausgeübten Anpressdrücke keine Änderung erfährt, sondern erhalten bleibt. Zu diesem Zweck kann die zentrale Steuerung der Führungen über Parallelogrammgestänge erfolgen, wobei vorzugsweise die eine Seite jedes Parallelogramms durch die jeweilige Führung der Förderbahnen gebildet wird und die Parallelogrammgestänge durch eine zentrale Stellvorrichtung gemeinsam verschwenkbar sind.
Die Vorrichtung nach dem Hauptpatent ist anwendbar auf solche Profil stränge, die nur in Achsenrichtung weiterbewegt werden. Wenn aber die Aufgabe gestellt ist, im Wickelverfahren hergestellte Rohre von einem sich drehenden Wickeldorn abzuziehen, dann sind zusätzliche Massnahmen erforderlich. Bekannt sind zu diesem Zweck Abzugswalzen, deren Achse die Rohrachse unter einem bestimmten Winkel kreuzen.
Die Grösse dieses Winkels bestimmt das Verhältnis von Längsvorschub zu Umfangsgeschwindigkeit. Da aber die erforderliche Abzugskraft ziemlich hoch sein kann, werden mehrere Walzen stränge hintereinander benötigt, wobei sich aber örtliche und für das Rohr schädliche Verformungen nicht vermeiden lassen.
Diese Nachteile werden gemäss der Zusatzerfindung vermieden, die darin besteht, dass die Förderbahnen mit ihren Führungen um die Vorschubachse des Profilstranges drehbar angeordnet sind.
Zu diesem Zweck sind vorzugweise die Antriebsräder der endlosen Förderorgane in einem aus zwei in entsprechendem Abstand voneinander starr gehaltenen Ringscheiben bestehenden Gestell gelagert, welches mittels an den Aussenflächen der Ringscheiben zen tral angebrachten zylindrischen Ansätzen über aufgesetzte Laufflächen auf an dem Rahmen vorgesehenen Laufrollen aufliegt, so dass das Gestell in Umdrehung versetzt werden kann. Vorteilhaft ist an dem einen Ansatz ein Zahnkranz aufgebracht, der über eine Zahnkette mit dem Abtriebsrad eines motorisch angetriebenen Regelgetriebes verbunden ist.
Ferner sind vorzugweise die Führungslenker einer jeden Förderbahn in Lagerböcken im Gestell gelagert, und auf der Antriebsseite der Förderbahn die Lenker je zu einem zylindrischen, ein Schneckenradsegment tragendes Gehäuse verbreitert ist, welches mit einer selbsthemmenden motorisch angetriebenen Verstellschnecke in Eingriff steht
Zweckmässig ist auf der in der Ringscheibe gelagerten Schneckenwelle der Schnecke ein Kettenrad mit Rutschkupplung vorgesehen, und stehen die Kettenräder der Verstellschnecken für jede Förderbahn über eine Rolllrette mit dem Kettenrad eines gemeinsamen Verstellmotors in kraftschlüssiger Verbindung.
Die Vorrichtung kann ferner so gestaltet sein, dass das Kegelritzel einer in der Pvingscheibe gelagerten Kegelritzelwelle mit einem Kegelrad kämmt, das an dem Lagerzapfen eines jeden Lenkers befestigt ist und dass die Kegelritzelwellen für jede Förderbahn Kettenräder tragen, die über eine gemeinsame Rollenkette mit dem Antriebsritzel eines im Gestell verankerten Transportmotors in formschlüssiger Verbindung stehen. Ferner kann der auf der Antriebsseite liegende zylindrische Ansatz Schleifringe für die Stromspeisung des in dem Gestell angebrachten und mit umlaufenden Verstell- und Förderbahn-Antriebsmotors tragen.
Der Kettentrieb für den Verstellmechanismus und der Kettentrieb für den Förderbahnantrieb sind vorteilhaft über Umlenk- und Spannräder zickzack-förmig geführt.
In der Zeichung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung dargestellt, und zwar zeigt:
Fig. 1 einen vertikalen Längsschnitt durch die Vorrichtung,
Fig. 2 eine Ansicht auf die Vorrichtung in Richtung des Pfeiles F1,
Fig. 3 eine Ansicht auf die Vorrichtung in Richtung des Pfeiles F2,
Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 1,
Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 1.
Das die drei Förderbahnen 31 enthaltende Gestell besteht aus den Ringscheiben 1 und 2, die durch biegeund verdrehungssteife Kastenträger 3 starr miteinander verbunden sind. An der Ringscheibe 1 ist der zylindrische Ansatz 6 mit der Lauffläche 8 und an der Ringscheibe 2 der zylindrische Ansatz 4 mit der Lauffläche 5 angebracht. Ausserdem trägt der zylindrische Teil 4 ein Kettenrad 13, welches über eine Rollenkette 12 mit dem Antriebsritzel eines in der Drehzahl stufenlos regelbaren Getriebemotors 11 formschlüssig verbunden ist. Auf dem zylindrischen Ansatz 6 sind ferner Schleifringe 7 für die Stromzufuhr aufgesetzt.
Beide zylindrische Ansätze ruhen mit ihren Laufflächen 5 bzw. 8 auf im Rahmen 10 gelagerten Rollen 9.
Durch den Getriebemotor 11 kann daher das ganze Gestell in drehende Bewegung versetzt werden.
An der Innenseite der Ringscheibe 1 bzw. im Inneren des Gestells sind die Lagerböcke 14 befestigt, welche die Antriebsorgane für die Förderbahn tragen, während an der Innenseite der Ringscheibe 2 die Lagerböcke 17 angebracht sind. Die Förderbahnen 31 werden durch die Lenker 15, 16 gehalten, die drehbar in den Lagerböcken 17 bzw. 14 gelagert sind. Die drei Lenker 16 sind ein jeder zu einem zylindrischen Gehäuse erweitert, welches ein Schneckenradsegment 18 trägt, das von der selbsthemmenden Schnecke 19 angetrieben wird. Auf der Schneckenwelle dieser Schnecke sitzt das Kettenrad 20 mit einer Rutschkupplung. Der Antrieb dieser drei Verstellanordnungen erfolgt durch eine gemeinsame Rollenkette 27a vom Verstellmotor 21 aus über ein an diesem Motor angebrachtes Kettenrad 27.
Der Antrieb der drei Förderbahnen 31 erfolgt durch eine Rollenkette 22, über die Kettenräder 23 und 24, welch letzteres mit dem Lagerzapfen des Lenkers 16 umläuft. Auf dem Lagerzapfen des Lenkers 16 ist ferner ein Kegelrad 25b angeordnet, das mit dem Ke gelritzel 25 in Eingriff steht. Auf der zugehörigen Welle 25a dieses Kegelritzels sitzt ein Kettenrad 26, das über eine Kette 26a von einem nicht besonders dargestellten Motor mit stufenloser Drehzahlregelung, der das Kettenrad 29 trägt, angetrieben wird. Der Kettentrieb für den Verstellmechanismus läuft über das Kettenrad 27 des Verstellmotors, die Umlenk- und Spannräder 28 und die Kettenräder 20 der Verstellschnecken.
Der Kettentrieb für den Antrieb der Förderbahnen läuft über das Kettenrad 29 des Antriebsmotors, die Umlenk- und Spannräder 30 und die Kettenräder 26 der Kegelritzelwellen.
Die vorstehend beschriebene Anordnung arbeitet also analog der Vorrichtung nach dem Haptpatent nur mit dem Unterschied, dass der Antrieb für die Förderbahnen und die Verstellvorrichtungen innerhalb eines drehbaren motorisch angetriebenen Gestells angeordnet sind, in welchem sich auch die beiden Antriebsmotoren für die genannten Zwecke befinden, wobei die Stromzufuhr über Schleifringe gewährleistet ist.
Device for the continuous transport of profile strands, such. B. pipes, cables, ropes o. The like., Preferably for pulling off existing plastic profile strands from a production machine
The invention relates to a further improvement and embodiment of the device for the continuous transport of profile strands, such. B.
Pipes, cables, ropes or the like, preferably for pulling profile strands made of plastic from a production machine, with at least three conveyor tracks distributed around a central axis and extending along this axis, which can be driven jointly and at the same speed with chain or belt-shaped, endless conveying members, which run with their strands adjacent to the central axis over guides which can be pressed towards said axis, according to claim II of the main patent.
Through the measure according to the main patent, at least three endless, chain-like or belt-like conveyor tracks, distributed over the circumference of the strand, centrally driven at the same speed and driven at the same speed should be placed against the outer surface of the profile strand to be transported in order to achieve a low specific surface pressure that precludes deformation of the strand material of the strand are pressed. This not only keeps the specific surface pressure very low, but also ensures that the profile strand is guided perfectly. A central control device can be provided for the contact pressures to be exerted on the profile strand to be withdrawn by the guides of the conveying elements.
Said control device is preferably designed in such a way that the spatial reference axis of the profile strand is not changed by the contact pressures exerted on it by means of the conveyor tracks, but is retained. For this purpose, the guides can be centrally controlled via parallelogram linkages, one side of each parallelogram preferably being formed by the respective guide of the conveyor tracks and the parallelogram linkages being pivotable together by a central adjusting device.
The device according to the main patent is applicable to such profile strands that are only moved in the axial direction. If, however, the task is to pull pipes produced in the winding process from a rotating winding mandrel, then additional measures are necessary. For this purpose, take-off rollers are known, the axis of which cross the pipe axis at a certain angle.
The size of this angle determines the ratio of longitudinal feed to peripheral speed. But since the required pull-off force can be quite high, several roller strands are required one behind the other, but local deformations that are harmful to the pipe cannot be avoided.
These disadvantages are avoided according to the additional invention, which consists in that the conveyor tracks with their guides are arranged to be rotatable about the feed axis of the profile strand.
For this purpose, the drive wheels of the endless conveyor elements are preferably mounted in a frame consisting of two annular disks held rigidly at a corresponding distance from one another, which rests on rollers provided on the frame by means of cylindrical lugs centrally attached to the outer surfaces of the annular disks via attached running surfaces, so that the frame can be set in rotation. Advantageously, a toothed ring is attached to the one approach, which is connected to the output wheel of a motor-driven variable speed gear via a toothed chain.
Furthermore, the guide links of each conveyor track are preferably mounted in bearing blocks in the frame, and on the drive side of the conveyor track the links are each widened to a cylindrical housing carrying a worm gear segment, which engages with a self-locking motor-driven adjusting worm
A sprocket with a slip clutch is expediently provided on the worm shaft of the worm, which is mounted in the annular disk, and the sprockets of the adjusting worm for each conveyor track are in a positive connection with the sprocket of a common adjusting motor via a roller belt.
The device can also be designed in such a way that the bevel pinion of a bevel pinion shaft mounted in the pving disk meshes with a bevel gear that is fastened to the bearing journal of each link and that the bevel pinion shafts for each conveyor track carry sprockets which are connected to the drive pinion via a common roller chain the transport motor anchored in the frame are in a form-fitting connection. Furthermore, the cylindrical extension lying on the drive side can carry slip rings for the power supply of the drive motor mounted in the frame and rotating with the adjustment and conveyor track.
The chain drive for the adjustment mechanism and the chain drive for the conveyor belt drive are advantageously guided in a zigzag shape via deflection and tensioning wheels.
The drawing shows an embodiment of the device according to the invention, namely shows:
1 shows a vertical longitudinal section through the device,
2 shows a view of the device in the direction of arrow F1,
3 shows a view of the device in the direction of arrow F2,
Fig. 4 is a section along the line IV-IV of Fig. 1,
FIG. 5 shows a section along the line V-V of FIG. 1.
The frame containing the three conveyor tracks 31 consists of the annular disks 1 and 2, which are rigidly connected to one another by means of box girders 3 that are rigid in bending and torsion. The cylindrical extension 6 with the running surface 8 is attached to the annular disc 1 and the cylindrical extension 4 with the running surface 5 is attached to the annular disc 2. In addition, the cylindrical part 4 carries a chain wheel 13 which is positively connected via a roller chain 12 to the drive pinion of a geared motor 11 which is continuously variable in speed. On the cylindrical extension 6 slip rings 7 are also placed for the power supply.
Both cylindrical lugs rest with their running surfaces 5 and 8 on rollers 9 mounted in the frame 10.
The entire frame can therefore be set in rotating motion by the gear motor 11.
The bearing blocks 14, which carry the drive elements for the conveyor track, are attached to the inside of the annular disk 1 or inside the frame, while the bearing blocks 17 are attached to the inside of the annular disk 2. The conveyor tracks 31 are held by the links 15, 16, which are rotatably mounted in the bearing blocks 17 and 14, respectively. The three links 16 are each widened to form a cylindrical housing which carries a worm wheel segment 18 which is driven by the self-locking worm 19. The sprocket 20 sits on the worm shaft of this worm with a slip clutch. These three adjustment arrangements are driven by a common roller chain 27a from the adjustment motor 21 via a chain wheel 27 attached to this motor.
The three conveyor tracks 31 are driven by a roller chain 22, via the chain wheels 23 and 24, which the latter rotates with the bearing journal of the link 16. On the journal of the handlebar 16, a bevel gear 25b is also arranged, which is 25 with the Ke gelritzel in engagement. A sprocket 26 is seated on the associated shaft 25a of this bevel pinion and is driven via a chain 26a by a motor (not specifically shown) with continuously variable speed control, which carries the sprocket 29. The chain drive for the adjusting mechanism runs over the chain wheel 27 of the adjusting motor, the deflection and tensioning wheels 28 and the chain wheels 20 of the adjusting worms.
The chain drive for driving the conveyor tracks runs via the chain wheel 29 of the drive motor, the deflection and tensioning wheels 30 and the chain wheels 26 of the bevel pinion shafts.
The arrangement described above works analogously to the device according to the Hapt patent only with the difference that the drive for the conveyor tracks and the adjustment devices are arranged within a rotatable motor-driven frame in which the two drive motors are also located for the purposes mentioned Power supply is guaranteed via slip rings.