Verfahren und Vorrichtung zum selbsttätigen Kannenwechsel an SpinnereivorbereitungsS maschinen, insbesondere Strecken
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und auf eine zur Ausführung dieses Verfahrens dienende Vorrichtung zum selbsttätigen. Kannenwechsel an Spinnereivorbereitungsmaschinen, insbesondere an Strecken, mit einer, zwei oder mehreren Ablieferungen unter Verwendung einer quer zur Luntenlaufrichtung vor der Spinnereivorbereitungsmaschine beweglichen Kannentransportvorrichtung und einer in der und gegen die Luntenlaufrichtung beweglichen Kannenschubvorrichtung.
Es sind bereits Kannenwechselvorrichtungen bekannt geworden, die palettenartige Drehscheiben für die auszuwechselnden Spiankannen aufweisen. Diese erfordern jedoch einen verhältnismässig hohen konstruktiven Aufwand, da die Drehscheiben jeweils mehrere drehbare Kannenteller enthalten müssen.
Ausserdem ist bei diesen Vorrichtungen nur ein ge ringer bedienungstechnischer Gewinn erzielbar, da die vollen Kannen ohnedies zwischen zwei Kannenwech selvorgängen von der Bedienung gegen leere ausgetauscht werden müssen.
Es sind auch bereits Kannenwechselvornchtun gen bekannt geworden, bei welchen sich die Kannentransportvorrichtung innerhalb des Maschinengestelles bewegt. Hierbei tritt jedoch der Nachteil auf, dass die vollen Ablegekannen nach dem Kannenwechselvorgang unmittelbar vor der Maschine abgestellt werden und dann im Falle einer notwendig werdenden Maschinenbedienung erst entfernt werden müssen, was die Arbeit an der Maschine behindert und erschwert. Alle seither bekannten Ausführungsformen von Kannenwechselvorrichtungen verlangen darüberhinaus eine besondere Ausführung des Maschinengestells, in welchem Platz für die Aufstellung der leeren Reservekannen und der Transportvorrichtung geschaffen werden muss.
Wenn daher bisher eine Strecke mit Kannenwechsel gebaut werden sollte, war eine von der normalen Maschinenausführung abweichende Konstruktion zu erstellen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine zur Ausführung dieses Verfahrens geeignete Vorrichtung zum selbsttätigen Kan nenwechsel zu schaffen, die bei Bedarf auch nachträglich an einer weitgehend den üblichen Ausführungsformen entsprechenden Vorspinumaschine verwendet werden können.
Das Verfahren gemäss der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Takt des Kannenwechselvorganges die vollen Ablagekannen durch eine horizontal in Luntenlaufrichtung bewegliche Schubvorrichtung aus ihrer Arbeitsstellung unter den Drehtellern der Spinnereivorbereitungsmaschine in Luntenlaufrichtung in eine Wechselstellung auf eine bewegliche e Transportvorrichtung geschoben werden, worauf im zweiten Takt des Kannenwechselvorganges durch diese Transportvorrichtung die vollen Ablagekannen aus der Wechselstellung in eine Abholstellung seitlich vor der Maschine und gleichzeitig eine entsprechende Zahl leerer Reservekannen aus einer Bereitschaftsstellung seitlich vor der Maschine in die Wechselstellung verbracht werden,
worauf im dritten Takt des Wechselvorganges diese leeren Reservekannen durch die horizontal gegen die Luntenlaufrichtung bewegliche Schubvorrichtung aus der Wechs elstellung entgegen der Luntenlaufrichtung in die Arbeitsstellung unter die Drehteller der Spinnereivorbereitungsmaschine verschoben werden.
Die gemäss der Erfindung zur Ausübung dieses Verfahrens vorgesehene Vorrichtung zeichnet sich dadurch ausi dass die in der und gegen die Luntenlaufrichtung bewegliche Kannenschubvorrichtung eine horizontal bewegliche Schubstange aufweist, an der in Arbeitsstellung horizontale Kannenschubarme angeordnet sind und dass die Kannentransportvorrichtung vor der Spinneneivorbereitungsmaschine quer zur Luntenlaufrichtung beweglich angeordnet ist und beim Kannenwechselvorgang um ein solches Stück weiter-bewegbar ist, dass leere Reservekannen in der der Zahl der Ablieferungen der Spinnereivorbereitungsmaschine entsprechenden Anzahl in die Wechselstellung verbracht werden.
Hierbei kann die Kannentransportvorrichtung zweckmässig aus leinem endlosen, nur in einer Richtung laufenden Transportband oder aus einem verschiebbaren Wagen bestehen.
Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben und erläutert. Es zeigen
Fig. 1 die Ansicht einer Vorspinnmaschine, und zwar einer Strecke, die mit der vorgeschlagenen selbsttätigen Kannenwechselvorrichtung versehen ist, und. deren quer zur Luntenlaufrichtung beweglicher Teil in der in Fig. 2 mit a-a bezeichneten Ebene geschnitten ist. A, C, D bezeichnen die im Text näher erläuterten Stellungen der Kannen.
Fig. 2 die Ansicht der Vorspinnmaschine der Fig. 1 von vorn, wobei die als Transportband ausgeführte Kannentransportvorrichtung in Längsrichtung etwa in der in Fig. 1 mit b-b bezeichneten Ebene geschnitten ist.
Fig. 3 bis 8 sechs aufeinanderfolgende Stellungen beim Kannenwechselvorgang mit je Kanne paarweise angeordneten Kannentransporthebeln in Draufsicht von oben, wobei der Oberteil der Vorspinnmaschine in der in Fig. 2 mit c-c bezeichneten Ebene abgeht ben ist.
Fig. 9 bis 14 sechs aufeinanderfolgende Stellungen beim Kannenwechselvorgang mit einem Kannentransporthebel je Kanne in Draufsicht wie in den Fig. 3 bis 8.
Fig. 15 rein schematisch eine mögliche mechanische Ausführung der axialen Bewegung der Schubstange.
Fig. 16 rein schematisch eine pneumatische oder hydraulische Bewegungsvorrichtung zur axialen Verschiebung der Schubstange.
Fig. 17 rein schematisch eine weitere mechanische Möglichkeit zur Erzielung einer axialen Bewegung der Schubstange.
Fig. 18 eine Möglichkeit zur Schwenkung der Schubarme durch Drehen der Schubstange. H stellt den Hub der Schubstange dar.
Fig. 19 und 20 ein Beispiel einer Schwenkvorrichtung für die vertikal beweglichen Schubarme in ihren beiden Stellungen.
Fig. 21 die Draufsicht auf eine geeignete Kannenzentriereinrichtung auf der Transportvorrichtung und im Maschinengestell.
Wie vor allem aus der Abb. 1 hervorgeht, handelt es sich bei der mit der vorgeschlagenen Kannenwech selvorrichtung ausgestatteten Vorspinnmaschine einer Strecke mit zwei Ablieferungen - um eine in ihrem prinzipiellen Aufbau ganz normale Maschine ohne eine spezielle Ausbildung des Maschinengestells oder der Antriebsorgane. An dieser Vorspinnmaschine ist die Wechselvorrichtung - auch nachträglich - ohne grössere bauliche Veränderungen einbzw. anzubauen.
Die aus den Vorlagekannen gehobenen Vorlagebänder werden durch das Streckwerk 11 doubliert und verstreckt und als Streckenbänder durch exzentrisch über den umlaufenden Ablagekannen ebenfalls umlaufende Drehteller 12 in Spiralen in diese Abla gekannen abgelegt.
Wenn die Ablagekannen mit der vorgesehnen Bandlänge gefüllt sind, wird das Streckwerk 11 stillgesetzt und das Band durch geeignete, nicht näher dargestellte Mittel wie beispielsweise ein weiteres, nicht stillgesetztes Kalanderwalzenpaar, getrennt. Im ersten Takt des nun folgenden Kannenwechselvorganges werden die vollen Kannen 52 mittels waagrechter, an der horizontal verschiebbaren Schubstange 2 angeordneter Schubarme 30 bzw. 31 aus ihrer Arbeitsstellung A in Luntenlaufrichtung L aus der Maschine in die Wechselstellung B auf eine geeignete Transportvorrichtung, etwa ein Transportband 40 geschoben (Fig. 4 und 10).
Im zweiten Takt bewegt sich diese Transportvorrichtung um so viele Kannen weiter, wie Kannen in Arbeitsstellung stehen - in dem in der Zeichnung dargestellten Beispiel um zwei - und bringt dadurch gleichzeitig in einer quer zur Luntenlaufrichtung L erfolgenden Bewegung die vollen Ablagekannen 52 aus der Wechselstellung B in die Abholstellung C und leere Reservekannen 51 aus der Bereitschaftsstellung D in die Wechselstellung B (Fig. 6 und 11). Aus dieser Wechselstellung B werden die leeren Kannen im dritten Takt des Wechselvorganges durch die genannten Schubarme 30 bzw. 31 an der Schubstange 2 in die Arbeitsstellung auf die Kannenteller 13 geschoben (Fig. 8 und 13).
Nach Vollendung dieser Bewegung ist der Kannen wechselvorgang beendet und das Streckwerk 11 kann die Lieferung wieder aufnehmen. Dabei kann der Wiederanlauf des Streckwerkes verhindert werden, wenn durch geeignete, nicht näher dargestellte, vorzugsweise mit elektrischen Kontakten versehene Taster festgestellt wird, dass keine Kannen in Arbeitsstellung stehen.
Aus dieser Beschreibung ergibt sich, dass zur Bewegung der Kannen zwei getrennte und voneinander unabhängige Kannentransportvorrichtungen vorgesehen sind. Die vor der Strecke angeordnete, quer zur Luntenlaufrichtung bewegliche Transportvorrichtung kann aus an sich bekannten Einrichtungen, wie einem um Umlenkrollen 41 laufenden endlosen Transportband 40 oder einem in geeigneten Führungen bewegten Wagen bestehen. Diese Kannentransportvorrichtungen müssen mindestens so lang sein, dass sie bei einem Kannenwechselvorgang alle in Wechselstellung B stehenden vollen Ablagekannen durch leere Reservekannen ersetzen können.
Ein hin und herlaufender Wagen oder ein hin- und herlaufen des endloses Transportband muss also bei einer Strecke mit zwei Ablieferungen Platz für mindestens vier Kannen aufweisen, von denen jeweils zwei in Arbeitsstellung stehen, während sich die anderen beiden in Abhol- bzw. Bereitschaftsstellung befinden.
Ein nur in einer Richtung laufendes Transportband, anhand eines solchen ist beispielsweise der Ablauf des Kannenwechselvorganges in den Fig. 3 bis 8 und 9 bis 14 dargestellt, muss - immer unter Zugrunde- legung einer Strecke mit zwei Ablieferungen-min- destens Platz aufweisen für je zwei Kannen in Bereitschaftsstellung, Wechselstellung und Abholstellung.
Es erscheint jedoch als sehr vorteilhaft, ein gegebe ebenfalls verwendetes endloses Transportband als Transportvorrichtung so lang auszuführen, dass es von der der Strecke vorgeschalteten Maschine etwa einer Karde - bis zur nachfolgenden Maschine - beispielsweise der zweiten Streckenpassage durchläuft.
Ihren Antrieb können diese Einrichtungen in nicht näher dargestellter Weise vom Hauptantrieb der Vorspinnmaschine über eine geeignete Kupplung oder von einem besonderen Hilfsmotor erhalten.
Um ein sicheres Funktionieren des Kannenwechselvorganges zu gewährleisten, müssen die Kannen auf der Transportvorrichtung in gleichem, und zwar dem der Arbeitsstellung A entsprechenden Abstand stehen. Dies kann durch geeignete, in dem entsprechenden Abstand angeordnete, erhabene Profilierungen oder Anschlagleisten 42 auf der Transportvorrichtung erreicht werden, die die Stellung der Kannen mindestens in Längsrichtung der Transportvorrich tung festlegen (Fig. 21). Diese Führungsleisten 42 auf der Transportvorrichtung können durch entsprechende Führungsschienen 14 im Maschinengestell fortgesetzt werden, durch die die Kannen beim Verschieben von der Wechselstellung in die Arbeitsstellung sicher in ihre vorgesehene konzentrische Stellung auf die Kannenteller 13 geführt werden.
Wenn die Kannen immer nur auf der gleichen Seite auf die oder von der Transportvorrichtung geschoben werden, nach der auch der Kannenwechsel erfolgt, kann ihre Stellung auch nach der entgegengesetzten Seite der Transportvorrichtung durch geeignete Anschläge 43 festgelegt werden.
Für die die Kannen in Luntenlaufrichtung L verschiebende Transportvorrichtung wird gemäss der Erfindung eine horizontale, in und gegen die Luntenlaufrichtung bewegliche Schubstange 2 vorgeschlagen, an der horizontale, starre bzw. in die vertikale schwenkbare Kannenschubhebel 30 bzw. 31 gelagert sind. Dabei kann für jede Kanne nur ein schwenkbarer Schubhebel 31 vorgesehen sein, wobei die Schubstange 2 drei mögliche Stellungen besitzt, oder die Schubstange trägt je Kanne einen starren 30 und einen vertikal schwenkbaren Schubarm 31 und besitzt dann nur zwei mögliche Stellungen.
In den Fig. 3 bis 8 sind die Bewegungsabläufe eines Kannenwechselvorganges mittels einer Schubstange mit zwei Kannenschubarmen je Kanne dargestellt; die Pfeile rechts neben der Vorspinnmaschinle deuten jeweils die Bewegungen der Schubstange 2 bzw. der Schubarme 31 an.
Aus der Ausgangsstellung (Fig. 3) schiebt die Schubstange 2 mit ihren inneren, starren Schubarmen 30 die vollen Ablagekannen 52 aus der Arbeitsstellung A in die Wechselstellung B (Fig. 4). In dieser äusseren Endstellung der Schubstange 2 werden die äusseren, vertikal schwenkbaren Schubhebel 31 hochgeschwenkt, die Schubstange 2 kehrt in ihre Ausgangsstellung - ihre innere Endstellung zurück (Fig. 5) und ermöglicht dadurch die Weiterbewegung der Kannen durch die Kannentransporteinrichtung 40 (Fig. 6).
Nach Vollendung dieser Bewegung fährt die Schubstange 2 mit hochgeschwenkten äusseren Schubhebeln 31 wieder in ihre äussere Endstellung, senkt dort, die Schubhebel 31 in die Horizontale (Fig. 7) und zieht mit ihnen bei der nun folgenden Zurückbewegung die leeren Reservekannen 51 aus der Wechselstellung B in die Arbeitsstellung A (Fig. 8). Damit sind die Kannen ausgewechselt, der Kannenwechselvorgang ist beendet und das Streckwerk kann die Lieferung wieder aufnehmen. Auch die Schubstange 2 und ihre Schubhebel 30 und 31 haben ihre Ausgangsstellung wieder erreicht und sind bereits zum nächsten Kannenwechselvorgang bereit.
Die Fig. 9 bis 14 zeigen die Bewegungsabläufe eines Kannenwechselvorganges mit einer Schubstange, die für jede Kanne nur einen vertikal schwenkbaren Schubarm 31 je Kanne trägt. Von ihrer Ausgangsstellung (Fig. 9) - ihrer inneren End stellung - ausgehend schiebt die Schubstange 2 mit horizontal gestellten Schubarmen 31 die vollen Ablagekannen 52 aus der Arbeitsstellung A in die Wech selstellung B (Fig. 10). In dieser, ihrer mittleren Stellung verharrt die Schubstange 2 so lange, bis die Transportvorrichtung 40 die beiden vollen Ablage kannen 52 aus der Wechselstellung B in die Abholstellung C und zwei leere Reservekannen 51 aus der Bereitschaftsstellung D in die Wechselstellung B bewegt hat und schwenkt währenddessen ihre Schubarme 51 in die Vertikale (Fig. 11).
Dann schiebt sie sich zwischen den beiden in Wechselstellung B stehenden leeren Kannen 51 in ihre äussere Endstellung und schwenkt dort ihre Schub arme 51 wieder in die Horizontale (Fig. 12). Bei der nun folgenden Rückkehr in ihre mittlere Stellung zieht sie die leeren Kannen 51 aus der Wechselstellung B in die Arbeitsstellung A (Fig. 13). Damit ist der Kannenwechselvorgang beendet und das Streckwerk kann seine Lieferung wieder aufnehmen. Die Schubstange 2 hat bis zur Einleitung des nächsten Kannenwechselvorgan- ges Zeit, in ihrer mittleren Stellung die Schubarme31 zu heben, in ihre innere Endstellung zurückzukehren (Fig. 14) und dort die Schubarme 31 wieder zu senken, um wieder ihre Ausgangsstellung (Fig. 9) zu reichen.
Für die horizontale Bewegung der axial verschiebbaren Schubstange 2 bieten sich verschiedene Möglichkeiten an:
Die Schubstange kann - wie in Fig. 16 schematisch dargestellt - als Kolbenstange eines hydraulisch oder pneumatisch in einem Zylinder 222 bewegten Kolbens 221 ausgebildet sein. Der Hub des Kolbens 221 muss dabei mindestens so gnoss sein wie der Durchmesser der zu bewegenden Kannen. Die Fig. 15 zeigt schematisch eine rein mechanische Ausführung der Schubstangenbewegung derart, dass die Schubstange 2 eine Verzahnung 210 trägt, in die ein drehbar im Maschinengestell gelagertes Ritzel 211 eingreift. Eine andere, ebenfalls rein mechanische Ausführungsform zeigt die Fig. 17.
Hier ist die Schubstange 2 auf einen Teil ihrer Länge als Schrau- benhülse 231 ausgebildet, die auf der axial nicht verschiebbar im Maschinengestell gelagerten Schraubenspindel 232 läuft. Durch geeignete Mittel, wie Passfeder 201 und Passfedernut 202 oder - wie nicht näher dargestellt - eine Art Schwalbenschwanzführung kann bei allen diesen Ausführungen die Schubstange 2 gegen unbeabsichtigte Drehbewegungen gesichert werden. Eine weitere Möglichkeit, die Kanw nenschubarme zwischen ihrer waagrechten Arbeitsstellung und der Senkrechten zu verschwenken besteht darin, die Kannenschubhebel starr an der Schubstange anzuordnen und die Schubstange um 90" um ihre Achse verdrehbar auszuführen.
Die Fig. 18 zeigt rein schematisch eine derartige Ausfüh rung in Anlehnung an die Ausführung nach Fig. 15.
Die beiden Schubhebelpaare 30 sind starr an der Schubstange 2 befestigt. Die über einen Teil ihrer Länge als Gewindehülse 231 ausgeführte Schubstange nimmt mittels Passfeder 201 und Passfedernut 202 an einer Drehbewegung des Maschinenteils 233 teil. Der beispielsweise als Ring ausgeführte Maschinenteil 233 ist koaxial zur Achse der Schubstange 2 drehbar im Maschinengestell gelagert und überträgt eine ihm erteilte Drehung um 900 auf die Schubstange 2 und die Schubarme 30, 30. Der Kannenwechselvorgang mit dieser Ausführungsform gleicht im übrigen dem in den Fig. 3 bis 8 bzw. 9 bis 14 beschriebenen.
Der über die Zahnräder 211 bzw. 234 erfolgende Antrieb der Schubstangen 2 kann, wie nicht näher dargestellt, über entsprechende Kupplungen vom Hauptantrieb der Maschine ausgehen oder durch besondere Hilfsmotoren erfolgen.
Für die vertikale Schwenkung der Schubarme 31 werden hydraulische, pneumatische oder elektrische Mittel vorgeschlagen.
Wie in Fig. 19 und 20 näher dargestellt, kann auf der Schubstange 2 ein Lagerteil 24 befestigt sein, in dem die beiden Schubarme 31, 31 um die Achsen 241 drehbar gelagert sind. 242 stellt ein pneumatisches, hydraulisches oder elektrisches Druckelement dar, das über Zwischenhebel 243 an den inneren Enden der Schubarme 31 angreift. Beim Ansprechen des Druckelementes werden die Schubarme 31 hoch- geschwenkt.
Die Endpunkte der Bewegungen aller am Kannenwechselvorgang beteiligten Maschinenelemente können durch geeignet angeordnete, nicht im einzelnen dargestellte Kontakte gebildet werden, die sowohl die betreffenden Bewegungen beenden, als auch die nächstfolgenden einleiten, so dass der Ablauf des Kannenwechselvorganges sich selbst steuert. Dies stellt gleichzeitig eine Überwachung des Kannenwechselvorganges dar in dem Sinne, dass der Wechselvorgang zum Stillstand kommt, wenn irgend eine der Bewegungen nicht zu Ende geführt wird. Durch geeignete Sicherungskupplungen, die sich dann lösen, wenn die bewegten Teile auf unüberwindlichen Widerstand stossen, kann vermieden werden, dass Bruch auftritt.
Wie bereits erwähnt, kann sowohl die Schubstange 2 wie die Transportvorrichtung 40 über geeignete, nicht näher dargestellte Kupplungen vom Hauptmotor der Strecke aus angetrieben sein, oder von einem oder mehreren, dafür vorgesehenen Hilfsmotoren. Ebenso ist eine Kombination der beiden Antriebsarten denkbar. Dabei kann die Steuerung dieser Kupplungen oder Hilfsmotoren entsprechend dem Ablauf des Kannenwechselvorgangs mittels der genannten Endkontakte für die einzelnen Bewe gnngsabläufe durch den Wechselvorgang selbst erfolgen.
Method and device for automatic can change on spinning preparation machines, in particular drawing frames
The invention relates to a method and to an automatic device used to carry out this method. Can change on spinning preparation machines, in particular on draw frames, with one, two or more deliveries using a can transport device that is movable transversely to the sliver direction in front of the spinning preparation machine and a can pushing device that is movable in and against the sliver direction.
Can changing devices are already known which have pallet-like turntables for the chip cans to be exchanged. However, these require a relatively high structural effort, since the turntables each have to contain several rotatable can plates.
In addition, with these devices only a small operating profit can be achieved, since the full cans have to be exchanged for empty cans anyway between two can changing operations by the operator.
There are also Kannenwechselvornchtun gene are already known in which the can transport device moves within the machine frame. However, this has the disadvantage that the full discarding cans are parked immediately in front of the machine after the can change process and then have to be removed if the machine operation becomes necessary, which hinders and complicates work on the machine. All embodiments of can changing devices known since then also require a special design of the machine frame in which space must be created for the installation of the empty spare cans and the transport device.
Therefore, if a line with can change was to be built up to now, a construction that deviated from the normal machine design had to be created.
The invention has for its object to provide a method and a suitable device for performing this method for automatic Kan change, which can also be used later on a pre-spin machine largely corresponding to the usual embodiments, if necessary.
The method according to the invention is characterized in that in the first cycle of the can changing process the full storage cans are pushed by a pusher device that can be moved horizontally in the sliver direction from their working position under the turntables of the spinning preparation machine in the sliver direction into a change position onto a movable transport device, whereupon in the second cycle During the can changing process, this transport device moves the full deposit cans from the changing position to a pick-up position at the side in front of the machine and at the same time a corresponding number of empty reserve cans from a standby position at the side in front of the machine to the changing position,
whereupon in the third cycle of the changing process these empty reserve cans are moved by the pusher device, which can be moved horizontally against the sliver direction, from the change position against the sliver direction into the working position under the turntable of the spinning preparation machine.
The device provided according to the invention for carrying out this method is characterized in that the can pushing device, which is movable in and against the sliver direction, has a horizontally movable push rod, on which horizontal can pushing arms are arranged in the working position and that the can transport device in front of the spider egg preparation machine is arranged to be movable transversely to the sliver direction and during the can change process it can be moved further by such a distance that empty reserve cans are brought into the change position in the number corresponding to the number of deliveries of the spinning preparation machine.
In this case, the can transport device can expediently consist of an endless conveyor belt running only in one direction or of a displaceable carriage.
The invention is described and explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing. Show it
Fig. 1 is a view of a roving machine, namely a draw frame which is provided with the proposed automatic can changing device, and. the part which is movable transversely to the direction of travel of the sliver is cut in the plane indicated by a-a in FIG. A, C, D denote the positions of the cans explained in more detail in the text.
FIG. 2 shows the view of the roving machine of FIG. 1 from the front, the can transport device designed as a conveyor belt being cut in the longitudinal direction approximately in the plane designated by b-b in FIG. 1.
Fig. 3 to 8 six successive positions in the can changing process with can transport levers arranged in pairs for each can in a plan view from above, the upper part of the roving machine in the plane designated in Fig. 2 with c-c is going off ben.
9 to 14 six successive positions during the can changing process with a can transport lever per can in a top view as in FIGS. 3 to 8.
15 purely schematically a possible mechanical embodiment of the axial movement of the push rod.
16 shows, purely schematically, a pneumatic or hydraulic movement device for the axial displacement of the push rod.
17 shows, purely schematically, a further mechanical possibility for achieving an axial movement of the push rod.
18 shows a possibility of pivoting the push arms by rotating the push rod. H represents the stroke of the push rod.
19 and 20 show an example of a pivoting device for the vertically movable push arms in their two positions.
21 shows the top view of a suitable can centering device on the transport device and in the machine frame.
As can be seen mainly from Fig. 1, it is in the proposed can changer equipped roving machine a draw frame with two deliveries - a completely normal machine in its basic structure without a special design of the machine frame or the drive members. On this roving machine, the changing device can be inserted or added without any major structural changes - even afterwards. to grow.
The submission strips lifted from the submission cans are doubled and stretched by the drafting system 11 and stored as stretching belts by eccentrically rotating turntables 12 in spirals over the surrounding storage cans.
When the storage cans are filled with the envisaged length of sliver, the drafting system 11 is stopped and the sliver is separated by suitable means, not shown in detail, such as a further pair of calender rolls that have not been stopped. In the first cycle of the can change process that now follows, the full cans 52 are moved by means of horizontal push arms 30 and 31, respectively, arranged on the horizontally displaceable push rod 2 from their working position A in sliver running direction L from the machine to the change position B on a suitable transport device, such as a conveyor belt 40 pushed (Fig. 4 and 10).
In the second cycle, this transport device moves as many cans as there are cans in the working position - by two in the example shown in the drawing - and thereby simultaneously brings the full depositing cans 52 from the change position B into a movement transverse to the sliver running direction L the collection position C and empty reserve cans 51 from the standby position D to the change position B (FIGS. 6 and 11). From this change position B, the empty cans are pushed into the working position on the can plate 13 in the third cycle of the change process by the said push arms 30 and 31 on the push rod 2 (FIGS. 8 and 13).
After completion of this movement, the can changing process is ended and the drafting system 11 can resume delivery. The restarting of the drafting system can be prevented if it is established by suitable buttons, not shown in detail, preferably provided with electrical contacts, that no cans are in the working position.
From this description it follows that two separate and mutually independent can transport devices are provided for moving the cans. The transport device arranged in front of the track and movable transversely to the sliver running direction can consist of devices known per se, such as an endless conveyor belt 40 running around deflection rollers 41 or a carriage moved in suitable guides. These can transport devices must be at least long enough to be able to replace all full deposit cans in change position B with empty spare cans during a can change process.
A trolley running back and forth or an endless conveyor belt running back and forth must therefore have space for at least four cans on a route with two deliveries, two of which are in the working position while the other two are in the pick-up or standby position.
A conveyor belt running in only one direction, such as the sequence of the can changing process shown in FIGS. 3 to 8 and 9 to 14, must have at least space for each one - always based on a route with two deliveries two cans in readiness position, change position and collection position.
However, it appears to be very advantageous to design an endless conveyor belt, which is also used as a transport device, so long that it passes through a card, for example, from the machine upstream of the line - to the following machine - for example the second line passage.
These devices can be driven in a manner not shown in detail from the main drive of the roving machine via a suitable coupling or from a special auxiliary motor.
In order to ensure that the can changing process works reliably, the cans on the transport device must be at the same distance, namely the distance corresponding to the working position A. This can be achieved by suitable raised profiles or stop strips 42 on the transport device, arranged at the appropriate distance, which define the position of the cans at least in the longitudinal direction of the transport device (FIG. 21). These guide strips 42 on the transport device can be continued by corresponding guide rails 14 in the machine frame, through which the cans are safely guided into their intended concentric position on the can plates 13 when they are moved from the changing position to the working position.
If the cans are only pushed onto or from the transport device on the same side as the can change takes place, their position can also be determined by suitable stops 43 on the opposite side of the transport device.
For the transport device displacing the cans in the sliver direction L, a horizontal push rod 2, movable in and against the sliver direction, is proposed on which horizontal, rigid or vertically pivotable can push levers 30 and 31 are mounted. Only one pivotable push lever 31 can be provided for each can, the push rod 2 having three possible positions, or the push rod carries a rigid 30 and a vertically pivotable push arm 31 per can and then has only two possible positions.
3 to 8 show the sequences of movements of a can changing process by means of a push rod with two can pushing arms per can; the arrows to the right of the roving machine indicate the movements of the push rod 2 and the push arms 31, respectively.
From the starting position (FIG. 3) the push rod 2 pushes the full storage cans 52 with its inner, rigid push arms 30 from the working position A into the changing position B (FIG. 4). In this outer end position of the push rod 2, the outer, vertically pivotable push levers 31 are swiveled up, the push rod 2 returns to its starting position - its inner end position (FIG. 5) and thereby enables the cans to move further through the can transport device 40 (FIG. 6). .
After completion of this movement, the push rod 2 moves with the outer push levers 31 pivoted up again into its outer end position, there it lowers the push lever 31 into the horizontal position (FIG. 7) and with them pulls the empty reserve cans 51 out of the change position B during the following return movement in the working position A (Fig. 8). The cans are now exchanged, the can changing process is finished and the drafting system can resume delivery. The push rod 2 and its push levers 30 and 31 have also reached their starting position again and are already ready for the next can change process.
9 to 14 show the sequences of movements of a can changing process with a push rod which carries only one vertically pivotable push arm 31 per can for each can. From its starting position (Fig. 9) - its inner end position - starting the push rod 2 with horizontally placed push arms 31 pushes the full storage cans 52 from the working position A in the Wech selstellung B (Fig. 10). In this, its middle position, the push rod 2 remains until the transport device 40 has moved the two full storage cans 52 from the change position B to the pick-up position C and two empty reserve cans 51 from the standby position D to the change position B and swivels its meanwhile Push arms 51 in the vertical (Fig. 11).
Then it pushes between the two empty cans 51 standing in change position B into its outer end position and there pivots its push arms 51 back into the horizontal (FIG. 12). During the return to its middle position that now follows, it pulls the empty cans 51 from the changing position B into the working position A (FIG. 13). This ends the can change process and the drafting system can resume delivery. The push rod 2 has until the start of the next can change process to lift the push arms 31 in their middle position, to return to their inner end position (FIG. 14) and there to lower the push arms 31 again to return to their starting position (FIG. 9 ) to range.
There are various possibilities for the horizontal movement of the axially displaceable push rod 2:
As shown schematically in FIG. 16, the push rod can be designed as a piston rod of a piston 221 that is moved hydraulically or pneumatically in a cylinder 222. The stroke of the piston 221 must be at least as large as the diameter of the cans to be moved. 15 schematically shows a purely mechanical embodiment of the push rod movement in such a way that the push rod 2 carries a toothing 210 into which a pinion 211 rotatably mounted in the machine frame engages. Another, likewise purely mechanical embodiment is shown in FIG. 17.
Here the push rod 2 is designed over part of its length as a screw sleeve 231, which runs on the screw spindle 232, which is not axially displaceably mounted in the machine frame. By means of suitable means, such as feather key 201 and feather key groove 202 or - as not shown in detail - a type of dovetail guide, the push rod 2 can be secured against unintentional rotary movements in all of these designs. Another way to pivot the Kanw nenschubarme between their horizontal working position and the vertical is to rigidly arrange the can push lever on the push rod and execute the push rod rotatable by 90 "about its axis.
FIG. 18 shows, purely schematically, such an embodiment based on the embodiment according to FIG. 15.
The two pairs of push levers 30 are rigidly attached to the push rod 2. The push rod, designed over part of its length as a threaded sleeve 231, takes part in a rotary movement of the machine part 233 by means of a feather key 201 and a feather key groove 202. The machine part 233, designed for example as a ring, is rotatably mounted in the machine frame coaxially to the axis of the push rod 2 and transfers a given rotation of 900 to the push rod 2 and the push arms 30, 30. The can changing process with this embodiment is otherwise similar to that in FIGS. 3 to 8 and 9 to 14 respectively.
The drive of the push rods 2, which takes place via the gears 211 or 234, can, as not shown in detail, originate from the main drive of the machine via appropriate clutches or can be effected by special auxiliary motors.
Hydraulic, pneumatic or electrical means are proposed for the vertical pivoting of the push arms 31.
As shown in more detail in FIGS. 19 and 20, a bearing part 24, in which the two push arms 31, 31 are rotatably mounted about the axes 241, can be attached to the push rod 2. 242 represents a pneumatic, hydraulic or electrical pressure element which acts on the inner ends of the push arms 31 via intermediate levers 243. When the pressure element responds, the push arms 31 are swiveled up.
The end points of the movements of all machine elements involved in the can changing process can be formed by suitably arranged contacts, not shown in detail, which both end the relevant movements and initiate the next ones, so that the sequence of the can changing process controls itself. At the same time, this represents a monitoring of the can changing process in the sense that the changing process comes to a standstill if any of the movements are not completed. Suitable safety couplings, which then loosen when the moving parts encounter insurmountable resistance, can prevent breakage from occurring.
As already mentioned, both the push rod 2 and the transport device 40 can be driven by the main motor of the line via suitable couplings, not shown in detail, or by one or more auxiliary motors provided for this purpose. A combination of the two types of drive is also conceivable. The control of these clutches or auxiliary motors can take place in accordance with the sequence of the can changing process by means of the mentioned end contacts for the individual movement through the changing process itself.