CH399857A - Position indicator for circular or helical motion actuator - Google Patents

Position indicator for circular or helical motion actuator

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CH399857A
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CH731864A
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Aguet Emile
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Aguet Emile
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

  

  Indicateur de position pour organe de     commande    à mouvement circulaire ou hélicoïdal    Il existe -de nombreux appareils de réglage ou de  fermeture, tels que vannes, soupapes, clapets simples  ou multiples, actionnés par un     organe    de     commande     à main, et dont on désire que la position     d'ouverture     puisse être lue     directement    .et facilement par l'opé  rateur.

   Ceci est le cas en     ,particulier    pour les appa  reils à réglage fin, dont le volant de commande doit  être actionné sur plusieurs     tours    pour     passer    de la  position d'ouverture complète à celle de     fermeture     complète et inversement.

   A cet effet, on a déjà     cons-          truit    de nombreux     mécanismes    indicateurs de posi  tion, qui traduisent en général le     déplacement    de  l'élément mobile par     rapport    à la partie fixe de  l'appareil de réglage, mais dont le montage implique  une complication assez importante et dont l'appli  cation ne s'est de ce fait pas généralisée.  



  L'objet de la présente invention, au     contraire,     se rapporte à un indicateur de position de concep  tion extrêmement simple et pouvant être fixé en  tièrement sur la partie mobile de l'organe de com  mande, volant à main ou autre, sans aucun appui  fixe, ni modification quelconque de l'appareil de ré  glage.

   Cet indicateur est caractérisé en ce     qu'il    com  porte un jeu de :deux roues dentées de     diamètre    dif  férent, l'une à denture     externe    et l'autre à     denture          interne,    dont l'une est fixée rigidement et de façon       coaxiale    sur la partie mobile de     l'organe    de com  mande, et l'autre roule librement sur la première  tout en engrenant avec elle et en étant     maintenue    en  place par l'action de la     pesanteur    ou d'un champ  magnétique.

   Une première forme d'exécution,     parti-          culièrem:ent    simple, d'un tel indicateur, est     Fepré-          sentée        succinctement    aux     :fig.    1, 2, 3 et 4. L'organe  de commande considéré ici est un ,simple volant à  main à axe horizontal,     @du    type utilisé par     -exemple     pour actionner les soupapes de réglage des radia  teurs de chauffage central.

   En     .tournant    ce volant 1    dans un sens ou dans l'autre, on     modifie    en consé  quence l'arrivée .d'eau chaude     .au        .radiateur.    A la dif  férence des volants habituels, celui représenté ici  comporte, conformément à l'invention, une roue den  tée 2 à denture     interne,    fixée     rigidement    et .de façon  coaxiale sur le volant, et .sur laquelle     ,roule    libre  ment une roue     dentée    3     à,denture    externe, d'un dia  mètre     inférieur    à celle de la première et qui en  grène avec celle-ci.

   Entraînée par son propre     poids,     c'est-à-dire par l'action de la pesanteur,     cette    roue  dentée 3 vient toujours se placer et se     mam#tient     à da position la plus basse     possible,        c'est-à-dire    à la  verticale de la première roue. En :cas de rotation du  volant 1, la roue dentée 3, dont le     diamètre    est in  férieur à celui de la roue dentée 2, effectue par  conséquent une rotation plus     importante        qu        e    celle du  volant.

   Le rapport des deux rotations étant     inver-          sem@ent    proportionnel à celui -des     diamètres,    la dif  férence entre les deux rotations est     également    pro  portionnelle à     celle    du volant et :peut donc être       utilisée    pour la mesure du déplacement     angulaire    du  volant.

   Cette     différence        .entre    des deux rotations peut  facilement être     mise    en évidence à d'aide     d'un;        cadran     4     fixé    sur la roue dentée 3 .et .d'un     couvre-cadran    5  fixé sur le volant 1 et solidaire de ce     fait    de la roue       dentée    2.

   Ce     couvre-cadran    peut, conformément aux       fig.    3 et 4, être opaque à l'exception     d'une    ou plu  sieurs     lumières    6, permettant :de     ,Lire    par     transparence     le déplacement relatif du cadran 5 par     rapport    au  dit couvre-cadran.

   Ce déplacement relatif, directe  ment     proportionnel    au déplacement e l'organe de       commande    lui-même, est ainsi mis en     évidence    de  façon simple et suggestive par l'apparition     progres-          sive,    d'une bande colorée dans la     lumière    6.

   Bien       entendu,    d'autres façons. de faire     apparaître    ce dé  placement relatif peuvent être     utilisées;    par exemple  en graduant     numériquement    le cadran 4 et en le fai-           saut        se        déplacer        derrière        un        couvre-cadran          transparent    et muni uniquement d'un 'trait ou  d'un autre signe de référence.

   Dans l'exécution. re  présentée aux     fig.    1, 2, 3 et 4, le     couvre-cadran    sert  également à maintenir en place     axiale.ment    la roue  dentée 3, tout en lui laissant le jeu nécessaire pour  pouvoir rouler librement sur la roue dentée 2.  



  Le fait que la roue dentée 3 soit tenue en place  par l'action de la pesanteur limite évidemment l'ap  plication de     l'invention,    telle qu'elle est décrite dans  cet exemple, aux organes de commande animés d'un  mouvement circulaire ou     hélicoïdal    autour d'un axe  horizontal, ou du moins sensiblement horizontal. Ce  cas est du reste celui qui se présente le plus fré  quemment en pratique.     Lorque    l'organe de com  mande se meut autour d'un axe oblique ou vertical,  on peut cependant remplacer l'action de la pesan  teur par celle d'un champ magnétique fixe,     engendré     extérieurement à l'indicateur de position.

   Ce     champ     magnétique attirera la roue 3 dans une direction  bien déterminée et invariable, et aura pour effet     que     l'axe de     cette    roue restera en position pratiquement  invariable, de la même façon que sous l'action de  la pesanteur dans le cas décrit plus haut d'un organe  de commande à axe sensiblement     horizontal.     



  Une autre forme d'application de l'invention, un  peu plus perfectionnée, est représentée aux     fig.    5  et 6. L'organe de commande considéré ici est un  volant à main 7 à axe sensiblement horizontal, du  type utilisé par exemple sur les appareils de robinet  terie industrielle, et l'indicateur de position 8 est  rapporté et fixé sur ce volant. Conformément à l'in  vention, cet indicateur comporte une roue dentée 10  à denture externe, fixée rigidement sur le     boitier    de  l'indicateur et de ce fait sur le volant, de telle façon  que son axe se trouve exactement .dans le prolonge  ment de celui du volant.

   Sur cette roue dentée 10  roule librement une roue dentée 11 à denture in  terne, d'un diamètre supérieur à .celui de la première  et qui engrène avec celle-ci.     Entramée    par son poids,  cette roue dentée 11 vient toujours se placer et se  maintient à la position la plus basse     possible,        c'est-          à-dire    à la verticale de la première roue. En cas de  rotation du volant 7, la roue dentée 11, dont le dia  mètre est supérieur à celui de la roue 10, effectuera  par conséquent une rotation moins importante que  celle du volant, mais proportionnelle à     cette    der  nière.

   On peut choisir le rapport des diamètres de  telle sorte que cette roue 11 n'effectue qu'un peu  moins d'un demi-tour, par exemple, lorsque le volant  7 passe de la position extrême ouverte à la position  extrême fermée et inversement. En son centre de  rotation, cette roue 11 porte un axe mobile 14, sup  portant lui-même une plaque de repérage 15, dont  le centre de gravité se situe     nettement    au-dessous de  l'axe 14. De ce fait, cette plaque de repérage 15 se  trouve maintenue par l'action de la pesanteur en  position pratiquement invariable, quelle que soit la  position du volant 7, et ceci d'autant plus que l'axe  de la roue 11 reste lui-même toujours sensiblement    à la même place. La rotation de la roue 11 par rap  port à la plaque de repérage 15 peut donc être utili  sée pour la mesure du déplacement angulaire du  volant.

   Elle peut être mise en évidence de     façon     très simple à l'aide d'un cadran 13 fixé sur la face       frontale    de cette roue 11 et en donnant à la plaque  de repérage 15 une découpure correspondante, telle  que celle indiquée par exemple à la     fig.    6. La posi  tion du cadran 13 dans l'échancrure de la plaque  de repérage donne une image claire et précise de la  position de l'organe de commande.  



  La roue dentée 11 peut être tenue en position,  dans le sens axial, par une plaque circulaire 12 fixée  sur la roue 10 et qui     s'engage    dans une rainure cir  culaire 16 taillée dans la roue Il. La plaque de  repérage 15 est tenue en position, dans le sens axial,  d'une part par la roue<B>11</B> et d'autre part par le       couvre-.cadran    transparent 9.  



  II pourrait arriver que la roue dentée roulant  librement sur celle fixée à la partie mobile de l'or  gane de     commande,    sautille sur la denture de     cette     dernière en cas :de déplacement très brusque de cet  organe de commande, spécialement si la première  de ces roues est du type à denture externe, comme  représenté à la     fig.    1. Ce défaut peut être évité en       donnant    à cette roue 3 un moment d'inertie autour  de son axe aussi faible que possible, tout en lui  conférant un poids suffisant pour l'appliquer en per  manence contre l'autre roue. Un moyen de parvenir  à ce résultat est de munir la roue :d'un noyau co  axial fabriqué en matériau plus lourd que celui  utilisé pour la partie périphérique de la roue.

   Un  moyen encore plus efficace est de monter le noyau  lourd de telle sorte qu'il puisse pivoter librement  autour de l'axe de la roue, comme représenté à la       fig.    7. En cas de déplacement de l'organe de com  mande, la roue est alors mise en rotation sans que le  noyau lourd 17     ne    doive lui-même tourner, et la  résistance que la roue 3 oppose à cette rotation du  fait de son inertie est ainsi réduite au minimum.



  Position indicator for circular or helical movement control device There are many adjustment or closing devices, such as valves, valves, single or multiple valves, actuated by a hand control device, and of which it is desired that the opening position can be read directly and easily by the operator.

   This is the case, in particular, for devices with fine adjustment, the control wheel of which must be actuated over several turns to switch from the fully open position to that of full closure and vice versa.

   To this end, many position indicator mechanisms have already been constructed, which generally reflect the displacement of the movable element with respect to the fixed part of the adjustment device, but the assembly of which involves a rather complication. important and whose application has therefore not become widespread.



  The object of the present invention, on the contrary, relates to an extremely simple design position indicator which can be fully fixed to the movable part of the control member, hand wheel or the like, without any support. fixed, nor any modification of the adjustment device.

   This indicator is characterized in that it comprises a set of: two toothed wheels of dif ferent diameter, one with external teeth and the other with internal teeth, one of which is rigidly and coaxially fixed on the movable part of the control member, and the other rolls freely on the first while meshing with it and being held in place by the action of gravity or a magnetic field.

   A first, particularly simple, embodiment of such an indicator is briefly presented in: fig. 1, 2, 3 and 4. The control member considered here is a simple handwheel with horizontal axis, @of the type used for -example to actuate the regulating valves of the central heating radiators.

   By .turning this flywheel 1 in one direction or the other, the arrival. Of hot water. To the .radiator is consequently modified. Unlike the usual flywheels, the one shown here comprises, in accordance with the invention, a toothed wheel 2 with internal teeth, rigidly and coaxially fixed to the flywheel, and on which a toothed wheel rolls freely. 3 with, external teeth, of a diameter less than that of the first and which grate with this one.

   Driven by its own weight, that is to say by the action of gravity, this toothed wheel 3 always comes to be placed and is held in the lowest possible position, that is to say at the vertical of the first wheel. In: case of rotation of the flywheel 1, the toothed wheel 3, the diameter of which is smaller than that of the toothed wheel 2, consequently performs a greater rotation than that of the flywheel.

   The ratio of the two rotations being inversely proportional to that of the diameters, the difference between the two rotations is also proportional to that of the flywheel and can therefore be used for measuring the angular displacement of the flywheel.

   This difference between the two rotations can easily be demonstrated with the aid of a; dial 4 fixed to the toothed wheel 3. and .a dial cover 5 fixed to the flywheel 1 and thereby secured to the toothed wheel 2.

   This dial cover can, in accordance with fig. 3 and 4, be opaque with the exception of one or more lights 6, allowing: to, Read by transparency the relative displacement of the dial 5 with respect to said dial cover.

   This relative displacement, directly proportional to the displacement of the control organ itself, is thus highlighted in a simple and suggestive manner by the gradual appearance of a colored band in the light 6.

   Of course, other ways. to show this relative displacement can be used; for example by numerically graduating the dial 4 and making it move behind a transparent dial cover provided only with a line or other reference sign.

   In the execution. re presented in fig. 1, 2, 3 and 4, the dial cover is also used to hold the toothed wheel 3 in place axially, while leaving it the necessary play to be able to roll freely on the toothed wheel 2.



  The fact that the toothed wheel 3 is held in place by the action of gravity obviously limits the application of the invention, as described in this example, to control members moving in a circular motion or helical around a horizontal axis, or at least substantially horizontal. This case is, moreover, the one which occurs most frequently in practice. When the control member moves around an oblique or vertical axis, the action of gravity can, however, be replaced by that of a fixed magnetic field, generated externally to the position indicator.

   This magnetic field will attract the wheel 3 in a well-determined and invariable direction, and will have the effect that the axis of this wheel will remain in a practically invariable position, in the same way as under the action of gravity in the case described above. a control member with a substantially horizontal axis.



  Another form of application of the invention, a little more improved, is shown in FIGS. 5 and 6. The control member considered here is a handwheel 7 with a substantially horizontal axis, of the type used for example on industrial tap apparatus, and the position indicator 8 is attached and fixed to this handwheel. In accordance with the invention, this indicator comprises a toothed wheel 10 with external toothing, rigidly fixed to the housing of the indicator and therefore to the flywheel, such that its axis is located exactly in the extension of that of the steering wheel.

   On this toothed wheel 10 freely rolls a toothed wheel 11 with internal toothing, with a diameter greater than that of the first and which meshes with the latter. Entered by its weight, this toothed wheel 11 always comes to be placed and remains in the lowest possible position, that is to say vertically above the first wheel. In the event of rotation of the flywheel 7, the toothed wheel 11, the diameter of which is greater than that of the wheel 10, will consequently perform a smaller rotation than that of the flywheel, but proportional to the latter.

   The ratio of the diameters can be chosen so that this wheel 11 only performs a little less than half a turn, for example, when the flywheel 7 goes from the extreme open position to the extreme closed position and vice versa. At its center of rotation, this wheel 11 carries a movable axis 14, sup itself carrying a marking plate 15, the center of gravity of which is situated clearly below the axis 14. As a result, this plate of marking 15 is maintained by the action of gravity in a practically invariable position, whatever the position of the flywheel 7, and this all the more so as the axis of the wheel 11 itself always remains substantially in the same place . The rotation of the wheel 11 with respect to the marking plate 15 can therefore be used for measuring the angular displacement of the flywheel.

   It can be demonstrated very simply by means of a dial 13 fixed to the front face of this wheel 11 and by giving the marking plate 15 a corresponding cutout, such as that indicated for example in FIG. . 6. The position of dial 13 in the indentation of the registration plate gives a clear and precise image of the position of the control member.



  The toothed wheel 11 can be held in position, in the axial direction, by a circular plate 12 fixed on the wheel 10 and which engages in a circular groove 16 cut in the wheel II. The marking plate 15 is held in position, in the axial direction, on the one hand by the wheel <B> 11 </B> and on the other hand by the transparent dial cover 9.



  It could happen that the toothed wheel rolling freely on that fixed to the moving part of the control unit, jumps on the teeth of the latter in the event of: very sudden movement of this control unit, especially if the first of these wheels is of the external toothed type, as shown in fig. 1. This defect can be avoided by giving this wheel 3 a moment of inertia about its axis as low as possible, while giving it sufficient weight to apply it permanently against the other wheel. One way to achieve this is to provide the wheel: with a coaxial core made of a material heavier than that used for the peripheral part of the wheel.

   An even more efficient way is to mount the heavy core so that it can pivot freely around the axis of the wheel, as shown in fig. 7. If the control member moves, the wheel is then set in rotation without the heavy core 17 itself having to turn, and the resistance that the wheel 3 opposes to this rotation due to its inertia. is thus reduced to a minimum.

 

Claims (1)

REVENDICATION Indicateur de position pour organe de commande à mouvement circulaire ou hélicoïdal, caractérisé en ce qu'il comporte un jeu de deux roues dentées de diamètre différent, l'une à denture externe et l'autre à denture interne, dont l'une est fixée rigidement et de façon coaxiale sur la partie mobile de l'organe de commande, volant à main ou autre, et l'autre roule librement sur la première tout en engrenant avec elle, et en étant maintenue en place par l'action de la pesanteur ou d'un champ magnétique. SOUS-REVENDICATIONS, 1. CLAIM Position indicator for a circular or helical movement control member, characterized in that it comprises a set of two toothed wheels of different diameter, one with external toothing and the other with internal toothing, one of which is fixed rigidly and coaxially on the mobile part of the control member, hand wheel or other, and the other rolls freely on the first while meshing with it, and being held in place by the action of the gravity or a magnetic field. SUB-CLAIMS, 1. Indicateur de position selon la revendication, caractérisé en ce que la différence :entre le déplace- ment angulaire des deux roues dentées, qui apparais en cas de rotation de l'organe de commande, est utilisée pour la mesure du déplacement angulaire de l'organe de commande et mise en évidence par un système de repères ou de lumières, disposés d'une part sur une pièce solidaire de la première roue et d'autre part sur une pièce :solidaire de la deuxième. 2. Position indicator according to claim, characterized in that the difference: between the angular displacement of the two toothed wheels, which occurs when the control member rotates, is used for measuring the angular displacement of the member control and highlighted by a system of marks or lights, arranged on the one hand on a part integral with the first wheel and on the other hand on a part: integral with the second. 2. Indicateur de position selon la revendication, caractérisé en ce qu'une plaque de repérage est sus pendue à l'axe de rotation de la roue roulant libre- ment sur celle fixée à la partie mobile de l'organe de commande, que cette plaque est maintenue en position pratiquement invariable par l'action de la pesanteur ou d'un dhamp magnétique, et que le dé- placement angulaire de la roue supportant la plaque, mesuré par rapport à cette même plaque, est utilisé pour l'indication du déplacement de l'organe de commande. 3. Position indicator according to claim, characterized in that a marking plate is suspended from the axis of rotation of the rolling wheel freely on that fixed to the movable part of the control member, that this plate is maintained in a practically invariable position by the action of gravity or of a magnetic field, and that the angular displacement of the wheel supporting the plate, measured with respect to this same plate, is used for the indication of the displacement of the control unit. 3. Indicateur de position selon la revendication et l'une -des sous-revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la roue roulant librement sur celle fixée à la partie mobile -de l'organe die commande est munie d'un noyau coaxial fabriqué en matériau plus lourd que celui utilisé pour la partie périphérique de la roue. 4. Position indicator according to claim and one -of sub-claims 1 or 2, characterized in that the wheel rolling freely on that fixed to the movable part of the control member is provided with a coaxial core made of material heavier than that used for the peripheral part of the wheel. 4. Indicateur<B>de</B> position selon :la revendication et la sous-revendication 3, caractérisé en ce que le noyau est monté de telle sorte .à l'intérieur de la roue qu'il puisse pivoter librement autour de l'axe de cette dernière. <B> Position indicator </B> according to: claim and sub-claim 3, characterized in that the core is mounted in such a way. Inside the wheel that it can pivot freely around the wheel. axis of the latter.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990008943A1 (en) * 1989-01-25 1990-08-09 Honeywell Braukmann Gmbh Indicating device for rotatably mounted component parts
EP3026311A1 (en) * 2014-11-27 2016-06-01 Vir Valvoindustria Ing. Rizzio - S.P.A. Handwheel for hydraulic valve provided with opening level indicator
US9447897B2 (en) 2014-12-02 2016-09-20 Vir Valvoindustria Ing. Rizzio S.P.A. Handwheel for hydraulic valve provided with opening level indicator

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