Aufnehmevorrichtung für landwirtschaftliche Maschinen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Aufnehmevorrichtung für landwirtschaftliche Maschinen mit einem das Aufnehmewerkzeug tragenden und um eine vor der Fahrachse der Maschine angeordnete Achse schwenkbaren Gestell. Diese Vorrichtung ist insbesondere für Feldhäcksler gedacht. Sie kann auch bei Mähhäckslern, Ballenpressen oder ähnlichen Maschinen Verwendung finden.
Es ist bekannt, das Gewicht der Aufnehmevorrichtung durch eine mit dem Fahrgestell verbundene Feder teilweise auszugleichen. Dabei wird in der Regel die Höhe der Aufnehmevorrichtung durch eine Verstellvorrichtung mit Rasten festgelegt. Die Aufnehmevorrichtung kann sich daher nicht den Bodenunebenheiten anpassen.
Die Erfindung hat zur Aufgabe, eine Aufnehme- vorrichtung zu schaffen, die sich in der Höhe einstellen lässt und die sich in der jeweils eingestellten Stellung Bodenunebenheiten anpassen kann. Auch die Bedienung soll vereinfacht werden.
Die Erfindung besteht darin, dass das Gestell mit einem Hubarm ausgerüstet ist, an dem eine Hubstange angreift, deren freies Ende verschiebbar mit einem Hubhebel verbunden ist, wobei zwischen Gestell und Hubstange eine ein zur Hubstange gegengerichtetes Moment erzeugende Feder vorgesehen ist.
Vorteilhafterweise kann sich die Hubstange nur in einer Richtung an dem Hubhebel abstützen.
Einzelheiten ergeben sich aus der folgenden Beschreibung.
Auf der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigen :
Fig. 1 eine Seitenansicht der Aufnehmevorrichtung in Transportstellung und schematisch,
Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 in Arbeitsstellung, jedoch unter Weglassung des Rastenbogens, und
Fig. 3 eine Draufsicht auf den Anschluss der Hubstange an den Hubhebel, vergrössert.
Es sei angenommen, dass die Aufnehmevorrichtung mit einer Aufnehmetrommel 1 versehen ist, die an einem Sockel 2 des Rahmens der jeweiligen landwirtschaftlichen Maschine befestigt ist, und zwar in einem Schwenkpunkt 3. Die Aufnehmevorrichtung besitzt ferner einen Aufnehmerkasten 4, an dem ein Hubarm 5 sitzt, an dem eine Hubstange 6 beweglich angebracht ist. Die Hubstange 6 ist an ihrem freien Ende zu einem Zapfen 7 verjüngt, der einen Bolzen 8 verschiebbar durchsetzt. Der Bolzen 8 sitzt drehbar am Ende eines als Doppelhebel 9 ausgebildeten Hubhebels, der mit einer Welle 10 fest verbunden ist, an der, vorzugsweise ausserhalb der Maschine, der andere Arm 11 des Hubhebels be festigt ist.
Der Arm 11 ist mit einer Klinke 12 versehen, die in einen an der Maschine sitzenden Rastbogen 13 eingreift, um je nach der gewünschten Höhenlage der Aufnehmevorrichtung den Hubhebel in seiner Lage zu sichern. Der Hubhebel lässt sich durch ein Seil 14 verstellen, das in die Reichweite des Maschinen-oder Schlepperfahrers geführt ist.
An der Hubstange 6 ist eine Lasche 15 vorgesehen, in die eine Feder 16 eingehängt ist. Das andere Ende der Feder 16 sitzt an einem Arm 17, der in Zugrichtung der Feder verstellbar an dem Aufnehmerkasten 4 befestigt ist. Dieses Ende der Feder 16 könnte auch an der Welle oder Achse befestigt sein, die den Drehpunkt 3 bildet. Die Feder könnte auch mittels einer Schelle oder einem anderen Verbindungselement an der Aufnehmevorrichtung oder an der Hubstange 6 befestigt sein.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende : Die Kraft der Feder 16 übt auf die Hubstange 6 ein rechtsgerichtetes Drehmoment aus, auf den Arm 17 ein linksgerichtetes Drehmoment. Da der Hebelarm des Hubarmes 5 grösser ist als der Hebelarm des Armes 17, ist das rechtsgerichtete Drehmoment vorherrschend und entlastet damit die Aufnehmetrommel.
In der Transportstellung der Aufnehmevorrichtung ist die Feder 16 entlastet und die Hubstange 6 bildet zusammen mit dem Hebel 9 annähernd eine Gerade. Dabei stützt sich die Hubstange 6 an dem Bolzen 8 ab. In dieser Stellung ist die Ausgleichswirkung der Feder 16 gleich Null. Wird aber der Hebel 11 durch die Raste 12 freigegeben, dann nimmt der Hebel die in Fig. 2 veranschaulichte Stellung ein. Dabei wird die Feder 16 gespannt und die Aufnehmetrommel entlastet. Da die Hubstange 6 im Bolzen 8 in einer Richtung verschiebbar ist, hat die Aufnehmetrommel 1 die Möglichkeit, Bodenerhebungen auszuweichen. Dabei gleitet der Zapfen 7 im Bolzen 8 zurück. Da bei diesem System kein vollkommener Gewichtsausgleich besteht, senkt sich die Aufnehmetrommel sofort nach Uberwindung des Hindernisses in ihre alte Lage.
Da bei zunehmender Spannung der Feder 16 der wirksame Hebelarm des Hebels 9 kleiner wird, bleibt das Moment um die Welle 10 bei richtiger Abstimmung der Länge des Hebels 9 auf die Kennlinie der Feder 16 und auf das Gewicht der Aufnehmetrommel 1 nahezu konstant. Demgemäss auch die Betätigungskraft am Zugseil 14.
Pick-up device for agricultural machines
The invention relates to a pick-up device for agricultural machines with a frame carrying the pick-up tool and pivotable about an axis arranged in front of the machine's travel axis. This device is intended in particular for forage harvesters. It can also be used in mower harvesters, balers or similar machines.
It is known to partially compensate for the weight of the pick-up device by means of a spring connected to the chassis. In this case, the height of the pick-up device is usually set by an adjusting device with notches. The pick-up device can therefore not adapt to the uneven ground.
The object of the invention is to create a receiving device which can be adjusted in height and which can adapt to uneven floors in the respective set position. Operation is also to be simplified.
The invention consists in that the frame is equipped with a lifting arm on which a lifting rod engages, the free end of which is slidably connected to a lifting lever, a spring generating a torque counter to the lifting rod being provided between the frame and the lifting rod.
The lifting rod can advantageously be supported on the lifting lever in only one direction.
Details emerge from the following description.
In the drawing, an embodiment of the invention is shown for example, namely show:
Fig. 1 is a side view of the pick-up device in the transport position and schematically,
2 shows the device according to FIG. 1 in the working position, but with the omission of the notch arch, and
3 shows a plan view of the connection of the lifting rod to the lifting lever, enlarged.
It is assumed that the pick-up device is provided with a pick-up drum 1 which is fastened to a base 2 of the frame of the respective agricultural machine, specifically at a pivot point 3. The pick-up device also has a pick-up box 4 on which a lifting arm 5 is seated, on which a lifting rod 6 is movably attached. The lifting rod 6 is tapered at its free end to form a pin 7 which slidably passes through a bolt 8. The bolt 8 is rotatably seated at the end of a lifting lever designed as a double lever 9 which is firmly connected to a shaft 10 to which, preferably outside the machine, the other arm 11 of the lifting lever is fastened.
The arm 11 is provided with a pawl 12 which engages in a locking arch 13 seated on the machine in order to secure the lifting lever in its position depending on the desired height of the pick-up device. The lifting lever can be adjusted by means of a rope 14 which is brought within reach of the machine or tractor driver.
A bracket 15 is provided on the lifting rod 6, into which a spring 16 is suspended. The other end of the spring 16 is seated on an arm 17 which is fastened to the pick-up box 4 so as to be adjustable in the pulling direction of the spring. This end of the spring 16 could also be attached to the shaft or axle that forms the pivot point 3. The spring could also be attached to the pick-up device or to the lifting rod 6 by means of a clamp or some other connecting element.
The mode of operation of the device is as follows: the force of the spring 16 exerts a right-hand torque on the lifting rod 6 and a left-hand torque on the arm 17. Since the lever arm of the lifting arm 5 is larger than the lever arm of the arm 17, the right-hand torque is predominant and thus relieves the load on the take-up drum.
In the transport position of the pick-up device, the spring 16 is relieved and the lifting rod 6 together with the lever 9 almost forms a straight line. The lifting rod 6 is supported on the bolt 8. In this position, the compensating effect of the spring 16 is zero. If, however, the lever 11 is released by the catch 12, then the lever assumes the position illustrated in FIG. 2. The spring 16 is tensioned and the take-up drum is relieved. Since the lifting rod 6 can be displaced in one direction in the bolt 8, the pick-up drum 1 has the option of avoiding raised areas. The pin 7 slides back in the bolt 8. Since there is no perfect weight compensation in this system, the take-up drum is lowered into its old position immediately after overcoming the obstacle.
Since the effective lever arm of the lever 9 becomes smaller as the tension of the spring 16 increases, the moment around the shaft 10 remains almost constant if the length of the lever 9 is correctly matched to the characteristic of the spring 16 and to the weight of the take-up drum 1. Accordingly, the actuating force on the pull rope 14 also applies.