CH396552A - Boîte de vitesses pour appareils de levage - Google Patents

Description

  Boîte de vitesses pour appareils de levage    Il existe déjà des     dispositifs    de commande     formant          variateur    de vitesse et     consistant    en     substance,    en deux  moteurs     accouplés        respectivement    aux deux     plan6tai-          res    d'un différentiel avec arbre d e sortie     constitué    par  le     porte-satellites    dudit     différentiel.     



  Ce type de montage ne peut toutefois pas convenir  pour .les     appareils    de levage, en vue de leur permettre  d'élever ou de descendre une     charge    à des vitesses dif  férentes et appropriées aux conditions d'emploi, la  charge restant suspendue au     crochet.     



  L'invention est     caractérisée    en ce que les deux pla  nétaires d'un     différentiel        sont.entrainés    à des vitesses  différentes par deux moteurs     électriques    équipés       d'électro-freins    et d'inverseurs de sens de rotation,  l'ambre de sortie étant     solidaire    du     porte-satellites.     



  L'invention sera de toute façon bien     comprise    en  se     reportant    à la figure unique du dessin     schématique     ci-annexé.  



  Cette boite de vitesses sans     point    mort se com  pose, en substance, de deux     moteurs    1 et 2     @suscepti-          bles    de     tourner    à     volonté,    dans .les deux sens,

   ou d'être       stoppés        individuellement    ou     simultanément.    Chacun  de ces     moteurs    est muni     d'un        dispositif    de blocage  l'immobilisant     pendant    sa position     d'arrêt.    Ces mo  teurs     électriques    sont du type synchrone à vitesse cons  tante, équipés     chacun     d'une     part,        d'un        électro-frein,    respectivement     la-2a,     les bloquant     dans    leur position d'arrêt;

    d'autre     part,    d'un inverseur, respectivement     lb-2b,     permettant de changer à volonté leur     :sens    de rota  tion et formant     simultanément    commutateur pour  provoquer l'arrêt.  



  Sur l'arbre de sortie     d    e chacun de ces moteurs est  calé un pignon,     respectivement    3-5, en prise     avec    une  roue dentée,     respectivement    4-6. Ces trains d'engre  nage 3-4 et 5-6     transmettent    leur mouvement à deux  pignons coniques 7 et 9, ces     derniers    ayant même    module et     même    nombre de dents.     Les        trains    d'engre  nage 3-4 et 5-6 sont établies de     -telle    sorte que les pi  gnons 7 et 9 sont     animés    de vitesses différentes V7  et V9.

   Le rapport des     vitesses     
EMI0001.0063     
    est approprié, une     fois.    pour .toutes, aux vitesses d'uti  lisation désirées ù la     sortie    de la ,boîte.  



  Il est à     remarquer    que les deux trains d'engrenage  3-4 et 5-6 peuvent     "être        .constitués    soit par des pignons  droits, comme ans le cas du dessin, soit     par    des pi  gnons hélicoïdaux, roues et     vis,sans    fin,     etc.,    l'essentiel       étant    que les deux pignons coniques 7 et 9 aient des  vitesses différentes et que leur sens de rotation puisse  être     inversé    ou annulé à volonté.  



  Par suite<B>de</B> ce qui précède,     an    voit     quele,    -pignon  conique 7 est     solidaire        en    rotation     ,du    pignon 4,     tandis     que l'autre     pignon    conique 9 est     solidaire    du pignon  6. Chacun de ces     ensembles    4-7     @et    6-9 tourne libre  ment     sur    son axe     respectif    11 et 12, avec     interposition     de     roulements    15.  



  Les deux     pignons        coniques    7 et 9 sont     cinéma#ti-          quement    reliés     entre    eux     par        engrènement    avec des  pignons     coniques    8 et 10, ces     derniers        tournant    libre  ment au moyen de     roulements    16, sur des     tourillons     13 et 14.

   Ces     tourillons    sont solidaires d'un     plateau     17, lui-même solidaire de l'arbre 12     qui    constitue     l'or-          gane    de     sortie    des vitesses du     dispositif    général.  



       L'arbre    11 sur     lequel    est monté .le     train    d'engre  nage 4-7 est supporté par un     embrêvement        tournant          dans    le plateau 17.  



  L'ensemble est placé sous un     carter    18.  



  On voit que     l'ensembledes        pignons    7-8-9-10 cons  titue un système     différentiel    dont les     pignons    7     et    9  sont les planétaires et les pignons 8 et 10 les satel  lites.      En     conséquence,    la vitesse V 12 de l'arbre de sortie  12 est égale à la 1/2 somme     algébrique    des vitesses  V7 et V9 des planétaires 7     et    9.  



  Si l'on convient de     désigner        par    le signe     +    un  sens de rotation quelconque, et par un signe - le    sens de rotation inverse, on voit que les     différentes     vitesses et     sens    de rotation que l'on peut imprimer à  l'arbre 12, donc à une poulie de levage 19 avec câble  20, et crochet 21 auquel lest     suspendue    unie charge  22, par suite des possibilités     d'arrêt    ou d'inversion des  deux moteurs sont les     suivants     
EMI0002.0012     
  
    V.7=0 <SEP> V.9=0 <SEP> V.12=0 <SEP> arrêt
<tb>  V.7 <SEP> + <SEP> V.9 <SEP> - <SEP> V.12 <SEP> + <SEP> 1/2 <SEP> (V7 <SEP> - <SEP> V9)

  
<tb>  V.7 <SEP> - <SEP> V.9 <SEP> + <SEP> V.12 <SEP> - <SEP> 1/2 <SEP> (V7 <SEP> - <SEP> V9) <SEP> ) <SEP> l'\ <SEP> vitesse
<tb>  V.7 <SEP> 0 <SEP> V.9 <SEP> + <SEP> V.12 <SEP> + <SEP> 1/2 <SEP> V9
<tb>  V.7 <SEP> 0 <SEP> V.9 <SEP> - <SEP> V.12 <SEP> -1/2 <SEP> V9 <SEP> 2e <SEP> vitesse
<tb>  V.7 <SEP> + <SEP> V.9=0 <SEP> V.12 <SEP> + <SEP> 1/2 <SEP> V7
<tb>  V.7 <SEP> - <SEP> V.9 <SEP> 0 <SEP> V.12 <SEP> -1/2 <SEP> V7 <SEP> 3\  <SEP> vitesse
<tb>  V.7 <SEP> + <SEP> V:9 <SEP> + <SEP> V.12 <SEP> + <SEP> <B>1/2;(V7</B> <SEP> + <SEP> V9)
<tb>  4e <SEP> vitesse
<tb>  V.7 <SEP> - <SEP> V.9 <SEP> - <SEP> V.12 <SEP> -1/2 <SEP> (V7 <SEP> + <SEP> V9)       Si du rapport des vitesses des planétaires  
EMI0002.0013     
    on tire (V.7) =     (V.9)    X n et que     ;

  dans    le tableau     ci-          dessus    l'on remplace     dans    les expressions donnant les       valeurs    de V.12 celle de V.7     par    son     équivalente          V.N    X n, on constate que la valeur des 1     =e    - 2e   3e - 4e vitesses     sont        :

  entre    elles comme  <I> </I>     (n   <I>- 1)   1   n   (n +</I> 1) n étant<B><I>=A</I></B> 1 ,  on voit donc que pour lune     valeur    -de n on dispose  en dehors de     l'arrêt    de quatre vitesses     différentes,     positives ou négatives, à titre d'exemple, si l'on       prend-          1c,    pour n =<B>1,05</B> les     différentes    vitesses utilisables  sur     l'arbre    de sortie seront entre elles     comme       0,05   1   1,05   2;05  pour n = 3 les     différentes        vitesses    utilisables se  ront entre elles comme   2  1  3  4  etc.

Claims (1)

1. REVENDICATION Boite de vitesses pour appareils de levage per mettant la montée et la descente de la charge à des vitesses différentes, tout an assurant, au moment du changement de vitesse, la continuité de la liaison cinématique entre l'arbre récepteur et l'arbre moteur,

   caractérisée en ce que les deux planétaires d'un diffé rentiel sont entrainés à des vitesses différentes par deux moteurs électriques équipés d'électro-freins et d'inverseurs de sens de rotation, l'ambre de sortie étant solidaire du porte-satellites. SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Boite de vitesses selon la revendication, carac- térisé,e en ce que chacun des moteurs électriques à électro-freins @et inverseurs est en liaison cinématique constante avec les planétaires .par un train d'engre- nages. 2. Boite de vitesse selon la revendication, carac térisée en ce que les moteurs électriques à électro- freins et à inverseurs sont du type synchrone à vitesse constante.