Einrichtung zur Programmsteuerung, vorzugsweise von Haushaltungsmaschinen, mit mehreren Wahlprogrammen Bei vollautomatischen Waschmaschinen ist man bereits dazu übergegangen, für eine Waschmaschine mehrere wahlweise einzuschaltende Programme für unterschiedliche Waschprozesse je nach Art und Zu stand, insbesondere Gewebeart und Verschmutzungs grad des Waschguts vorzusehen.
Die Möglichkeit der Programmwahl hat den Vorteil, dass die Folge und Anzahl der einzelnen Kommandos, wie Wasserein- lassen, Heizen, Spülen, Vorwaschen, Klarwaschen mit kurzen oder langen Reversierzeiten usw., beliebig variiert und kombiniert werden kann und dass durch diese Variabilität eine optimale Anpassung des Waschprozesses an die verschiedenen Waschgüter er reicht wird.
Man hat diese Aufgabe, bei einer Waschmaschine Wahlprogramme vorzusehen, bereits mit Lochkarten zu lösen versucht; und zwar in der Weise, dass für jedes Programm eine besondere Karte bzw. Schablone mit Löchern bzw. Langlöchern vorgesehen ist, von denen jeweils eine in die Waschmaschine eingeführt wird und zur Steuerung des Waschvorganges dient.
Die einzelnen Karten sind so ausgebildet, dass so viel parallele Streifen von Lochanordnungen auf ihnen vorhanden sind, wie zu steuernde Arbeitsvorgänge in Frage kommen, und dass jeder Streifen durch elek trische Kontakte abgetastet wird, durch deren öff nen und Schliessen die erforderlichen Kommandos zum Auslösen und Stillsetzen der verschiedenen- Ar beitsvorgänge bewirkt wird.
Die Verwendung derartiger Lochkarten hat je doch den Nachteil, dass die Karten durch Beschädi gung leicht unbrauchbar werden. Ausserdem sind diese Geräte wegen der grossen Vielzahl von Relais verhältnismässig aufwendig.
Die Erfindung setzt sich die Aufgabe, den elek trischen Aufwand bei einer Programmsteuerung mit Wahlprogramm zu verkleinern und gleichzeitig die Variationsmöglichkeit der einzelnen Programme noch zu erhöhen.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe bei einer Einrichtung zur Programmsteuerung mit mehreren Wahlprogrammen, vorzugsweise für Waschmaschinen und andere Haushaltgeräte, unter Verwendung meh rerer Speicherungsorgane und eines Abtastmechanis- mus zum Abrufen der einzelnen Steuerbefehle aus den Speicherungsorganen und zum diesen Befehlen ent sprechenden öffnen und Schliessen der Arbeitsstrom kreise für die Einzelsteuervorgänge dadurch gelöst, dass mindestens ein Programm auf seinem Speiche rungsorgan gespeichert ist und dass dem Abtastmecha- nismus mindestens ein Steuerteil zugeordnet ist,
mit tels dessen die die dem gewählten Programm ent sprechenden Einzelsteuervorgänge auslösenden und stillsetzenden Kontaktgaben auslösbar sind.
Auf diese Weise kann man die verschiedensten Programme, die sich sowohl durch Zeitablauf als auch durch Reihenfolge unterscheiden können, ab laufen lassen, wobei beliebig viele Einzelprogramme fest eingebaut sein können, die mit Drucktasten, Wählschaltern oder ähnlichen geeigneten Bauele menten angesteuert werden; besonders zweckmässig ist es;
mit kreisrunden Programmschaltern zu arbei ten, die fest auf einer Welle oder auswechselbar an geordnet werden können, so dass auch noch später jeder Zeit die Möglichkeit besteht, weitere neue Wahlprogramme auch noch nachträglich ohne Mühe in den Steuermechanismus der Waschmaschine ein zusetzen.
Im folgenden sind drei Ausführungsmöglichkeiten beschrieben, durch die sich die Programmsteuerungs- einrichtung nach der Erfindung besonders vorteilhaft realisieren lässt.
Diese Ausführungsformen unterschei den sich dadurch, dass im ersten Falle für jedes Wahlprogramm genau ein Speicherungsorgan vor gesehen ist, in dem das Programm jeweils nach dem selben Schlüssel eingespeichert ist, und dass.infolge- dessen bei der Abtastung dem Abtastmechanismus nur ein Steuerorgan zur Entschlüsselung zugeordnet zu sein braucht.
Die erste Ausführungsform besteht demnach darin, dass für jedes Wahlprogramm ein bestimmtes Speicherungsorgan - z. B. Lochscheibe, Reliefscheibe, Nockenwelle, Scheibe oder Walze mit gedruckten oder geklebten Schaltungen oder Kontakten - vor gesehen ist, auf dem das jeweilige Wahlprogramm nach einem temären, quaternären oder sonstigen Codesystem gespeichert ist, und dass zur Umsetzung der Abtastung der gespeicherten Befehle ein aus der Fernschreibtechnik bekanntes Codeumsatzsystem vor gesehen ist, mittels dessen die die einzelnen Arbeits gänge auslösenden und stillsetzenden Impulse bzw.
Kontaktgaben dadurch erzeugt werden, dass jedem Programm-Speicherungsorgan eine solche Anzahl Abtaststeuerungsorgane, insbesondere Abfragekon- taktsätze, zugeordnet sind, wie Einzelsteuervorgänge vorhanden sind, wobei durch diese Abtastung eine Anzahl Relais derart zu betätigen sind, dass jeweils eine bestimmte Kombination betätigbarer Relais einem bestimmten einzusteuernden Einzelsteuervor- gang entspricht.
Die zweite Möglichkeit besteht darin, dass nur ein einziges Speicherungsorgan für sämtliche Programme vorgesehen ist, das die einzelnen Steuerungsvorgänge in irgendeiner Anordnung enthält und das die übrigen Speicherungsorgane, die für die einzelnen Wahlpro gramme spezifisch ausgebildet sind, dem Steuerteil für den Abtastmechanismus angehören und derart verschlüsselt sind,
dass die einzelnen Speicherungen auf dem abzutastenden Speicherungsorgan in ge- wünschter Weise zusammengesetzt werden können.
Die dritte Möglichkeit sieht ebenfalls vor, dass nur ein Speicherorgan für sämtliche Wahlprogramme vorhanden ist, jedoch ist dieses Speicherungsorgan mit einer Folge von Einzelspeicherungen versehen, die in ihrer Gesamtheit ein unverschlüsseltes mög liches Programm darstellt, in dem sämtliche Einzel steuerungsvorgänge enthalten sind, die auch in den übrigen Programmen vorkommen;
die übrigen Pro- gramme werden auf Grund der weiteren dem Steuer teil angehörenden Speicherungsorganen aus dem er wähnten Gesamtprogramm durch den Abtastungs- vorgang ausgewählt.
Gemäss der zweiten Möglichkeit ist daher vorge sehen, dass- in einem Speicherungsorgan sämtliche für die verschiedenen Wahlprogramme in Frage kom menden Befehle gespeichert sind und dass der den Abtastmechanismus zugeordnete Steuerteil seiner- seits aus mehreren den einzelnen Wahlprogrammen entsprechenden Speicherungsorganen besteht, auf Grund deren die am erstgenannten Speicherungs organ abzutastenden Stellen einstellbar und die Zeit punkte des Abtastbeginns sowie die Abtastdauer bzw.
Abtastgeschwindigkeiten einstellbar bzw. regelbar sind.
Die dritte Möglichkeit ist dadurch gekennzeich net, dass. aus einem gespeicherten Maximalprogramm, das sämtliche in Frage kommenden Programmsteue- rungen enthält, durch wahlweise einzuschaltende Eli- minationsprogrammspeicherorgane gewisse Steue rungsbefehle völlig oder für bestimmte Zeiträume eli miniert werden.
Anhand der Zeichnung, in der die erwähnten drei Ausführungsformen beispielsweise dargestellt sind, sei der Erfindungsgedanke näher erläutert.
Insbesondere beziehen sich die Fig. 1-5 auf die erste Realisierungsform mit auf einzelnen Speiche rungsorganen in codierter Form eingespeicherten Wahlprogrammen und einem gemeinsamen Steuerteil, das ein Codeumsatzsystem enthält.
Die Fig. 6, 7 und 8 beziehen sich auf die zweite erwähnte Verwirklichungsform der Steuerungseinrich- tung gemäss der Erfindung.
Insbesondere zeigt die Fig.6 den elektrischen Steuerteil zur Programmwahl und zur Regelung des Abtastvorganges. Fig.7 zeigt eine perspektivische Darstellung des Arbeitsstromkreisschalters; durch den auf Grund der Abtastung eines Speicherungsorgans die einzelnen Steuerungsbefehle erzeugt werden, die das jeweils zu realisierende Programm ergeben.
Fig. 8 zeigt das Ausführungsbeispiel eines Pro grammwählerteils für den elektrischen Steuerteil.
In den Fig. 9-11 ist die dritte Ausführungsform beispielsweise dargestellt.
Fig. 9 zeigt den mechanischen Aufbau der Ein richtung in perspektivischer Darstellung, während in den Fig. 10 und 11 zwei verschiedene zweckmässige Ausführungsmöglichkeiten der elektrischen Schaltung dargestellt sind.
Das erste Ausführungsbeispiel besteht aus dem mit den verschlüsselten Wahlprogrammen versehenen Speicherungsorgan, das als Geber bezeichnet wer den kann, einem Codeumwandler und der Steuerungs- vorrichtung zur Erzeugung der einzelnen Steuerungs- vorgänge.
Fig. 1 zeigt in perspektivischer Anordnung den Geber , auf dessen verschiedenen Scheiben die ein zelnen Programme gespeichert sind, mit dem Code wandler , der die Umwandlung der Codespeicherung in die einzelnen Befehle gestattet.
Für den Geber sind folgende Verwirklichungs- arten vorgesehen: 1. Es sind so viele Programmscheiben PS (z. B. als Reliefscheiben, Loch- bzw. Schlitzscheiben oder Scheiben mit aufgedampften Kupferfeldern nach Art der gedruckten Schaltungen) fest auf einer Welle 1 angeordnet, wie Programme gewünscht werden, wo bei auch eine Scheibe mehrere Programme enthalten kann, die entweder auf verschiedene Sektoren oder verschiedenen Ringzonen verteilt sein können.
2. Es ist nur ein Teil der Programme, insbeson= dere der am häufigsten anwendbaren Art, in Form von Programmscheiben PS fest auf der Welle 1 an geordnet und zusätzlich vorgesehen, noch wahlweise mindestens eine weitere Programmscheibe auf der Welle 1 anzuordnen, dass sie bei einer Drehung der Welle 1 von dieser mitgenommen wird; die zweck mässig durch Aufstecken bewerkstelligte Anbringung der auswechselbaren Programmscheiben erfolgt in der Weise, dass Scheibe und Welle eine ganz bestimmte Winkelstellung zueinander einnehmen.
3. Es sind überhaupt keine festen eingebauten Programmscheiben vorhanden; sondern es wird die jeweils gewünschte Programmscheibe in jedem ein zelnen Falle von Hand eingesetzt, insbesondere auf gesteckt oder gelegt.
Jeder Programmscheibe PS1 bis PSn und PSTh ist ein Abfragekontaktsatz je mit Kontakten St11I bis Se1/VI <B>...</B> STnII bis STnIVI zugeordnet. Ausserdem ist auf der Welle 1 ein Schaltrad 2 fest ange ordnet, das von einer Schaltklinke 3 weiter bewegt werden kann. Die Schaltklinke 3 sitzt ihrerseits fest auf dem Anker 4 eines Elektromagneten, vorzugs weise Wechselstrommagneten M.
Mit dem Anker 4 ist ausserdem ein Rückholschieber 5 verbunden, der mittels eines Zapfens drehbar in der Gestellplatine 6 gelagert ist und gleichzeitig die Lagerung für den Anker 4 bildet.
Der Rückholschieber 5 greift hinter einen Absatz von sieben Schiebern S1 bis S7. Quer zu diesen sie ben Schiebern verlaufen drei Codeschienen C1- bis C3, die von den Ankern der Elektromagneten, vor zugsweise Wechselstrommagneten, A1 bis A3 längs um die Strecke a verschoben werden können. Die Codeschienen Cl bis C3 sind in der Platine 6 beweg lich gelagert und werden durch Blattfedern 7, 8 und 9 in ihre Sperrlage gedrückt.
Die Schieber S1 bis S7 sind mittels ihrer Langlöcher - wie aus Fig. 3 ersicht lich ist, auf zwei gestenfesten Achsen 10 und 11 ge lagert und mittels Abstandsrollen oder dergleichen auf Distanz gehalten. Sie können mit Hilfe der Zug federn Zfl bis Zf7 eine Längsbewegung um die Strecke b ausführen (Fig. 3). Der Codewandler ist gemäss dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbei spiel mit drei Elektromagneten A 1 bis A 3 und den dazu gehörigen Codeschienen C1 bis C3 sowie sieben Schiebern S1 bis S7 versehen.
Diese Anordnung kann jedoch je nach Aufgabenstellung erweitert werden, und zwar nach folgender Gesetzmässigkeit. Da für jeden Elektromagneten<B>Al.</B> bis<I>An</I> zwei Zustände, nämlich der bestromte und der unbestromte, möglich sind, lassen n Magnete 2n verschiedene Kombina tionen zu. Da jedoch eine Kombination als Sperr stellung benötigt wird, kann nur über 2 -1 Kombi nationen verfügt werden; d. h. im Beispielsfalle von n=3 Codeschienen Cl bis C3 verbleiben sieben Mög lichkeiten, um sieben Schieber S1 bis S7 freizugeben.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich, weisen die Schieber S1 bis S7 drei Ausnehmungen c, d und e auf; und zwar sind diese bei sämtlichen Schiebern masslich an der gleichen Stelle angebracht; während die Code schienen<B>Cl.</B> bis C3 2n-1, d. h. bei n=3 im Beispiels falle 3 masslich unterschiedlich angebrachte Aus- nehmungen aufweisen (vergleiche Fig. 1).
Die Teilung dieser Ausnehmungen kann lediglich um die Strecke a differieren, nämlich um die Vorschubstrecke jeder Schiene.
Beim Ausführungsbeispiel mit n=3 arbeitet der Codewandler nach dem in Fig. 2 gezeigten Schlüssel diagramm. Ist Al. allein bestromt, so wird die Code schiene Cl um die Strecke a gegen die Feder 7 ver= schoben; hierdurch wird entsprechend dem Schlüssel diagramm nach Fig.2 der Schieber S4: frei und schnellt unter der Kraft der Zugfeder Zf 4 um die Strecke b nach vorn.
In entsprechender Weise wird bei jeder anderen Kombination der Elektromagnete <B>Al.</B> bis A3 jeweils genau ein anderer Schieber Sx bewegt.
Gemäss dem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die einzelnen Programme auf fest auf der Welle 1 montierten Scheiben PS des Gebers gespeichert sind, so dass die Wahl der einzelnen Programme mittels Drucktasten, Wählscheibe oder dergleichen erfolgen kann. Durch diese Wahl wird auch die innerhalb der gewählten Waschprozesse benötigte Temperatur fixiert Anhand der Fig. 4 sei der Wahlvorgang näher erläutert.
In der Fig. 4: ist ein Schaltschema für die Kontakte und Relais von sechs Programmen (Pro- gramm l bis Programm 6) beispielsweise dargestellt.
Aus dein Schaltschema ist ersichtlich, dass insbe sondere für das Programm 1 zwei Temperaturschal ter vorgesehen sind, durch die Temperaturen von 65 und 95 C eingestellt werden. Gleichzeitig wird die entsprechende Programmscheibe auf dem Programm= wählet mittels der Tasten<I>ST 1 11, ST 1</I> III usw. ange= steuert. Durch Druck auf den Start-Knopf wird das Relais M bestromt, welches sich über einen Selbsthaltekontakt hält.
Sobald das Relais M angezogen hat, werden ge mäss Fig. 1 über den Rückholschieber 5 alle Schieber S1 bis S7 gleichzeitig zurückgeholt und von den Codeschienen C1 bis C3 :abgehoben, so dass diese völlig leichtgängig gehen und neu eingestellt werden können.
Ausserdem öffnet ein im Stromkreis des Re lais M liegender Ruhekontakt 12 (Fig. 2 und 4) alle drei Sekunden und reisst den Stromkreis des sich selbst haltenden Magnetrelais M auf; infolgedessen kann der zu der eingestellten Kombination des Gebers gehörige Schieber Sx sich um die Strecke b verschie ben und hierbei eine Anzahl Kontakte betätigen, die zur Ausführung der ihm zugedachten Kommandos nötig sind.
Bevor sich die hier anschliessenden weiteren Funk tionen des Steuermechanismus beschrieben werden, sei zunächst noch das Umsteuergerät für die Rever- sierung des Waschmaschinenmotors anhand der Fig. 3 erörtert.
In dieser Figur bedeutet Sm einen Synchron motor, der ein Ritzel 28 trägt und über dieses das Rad 30 mit dem Nocken 29 und dem Trieb 31 an treibt, welcher mit dem Rad 32 in Eingriff steht, das unter Friktion auf einer Welle 35 rutscht, weil der Hebel 39 mit der Feder 40 die fest auf der Welle 35 sitzende Scheibe 38 an der Drehung hindert. Nach jeder Umdrehung des Rades 32 wird über Glieder 33 und 43 der Kontakt 44/45 geschlossen, der den Ma gneten, insbesondere Wechselstrommagneten, 42 be- stromt,
wodurch der Hebel 39 die Scheibe 38 für eine halbe Umdrehung freigibt. Hierdurch kommen die Reversierzeiten in Form von Stromimpulsen über die Federn F1, F2 und F3, die von den Nockenscheiben 36 und 37 gesteuert werden, in bereits vorgeschla gener Weise auf den Waschmaschinenmotor, welcher zusammen mit den Federkontakten F1 bis F3 in Fig.4 links unten dargestellt ist.
Das Reversier- getriebe erfährt noch eine Erweiterung durch ein auf einer Achse 49 fest angeordnetes Rad 46, das min destens einen Nocken 47 aufweist, der über eine Friktion 48 an der Drehung teilnehmen muss. Der Nocken 47 betätigt über den Anschlag 50 einen Kon- taktfedersatz 51, 52. In Sperrstellung ist der Schieber Sx zurückgestossen, so dass der Nocken 47 auf dem Schieber Sx aufsitzt und die Friktion durchrutscht.
Mit einer gleichartigen Anordnung können alle die jenigen anderen Schieber Sx versehen sein, die ein zeitabhängiges Kommando zu erfüllen haben.
Die Achse 49 ist hinter sämtlichen Schiebern S1 bis S7 hindurchgeführt und im Abstand der einzelnen Schieber mit. ebenso vielen Nocken 47 versehen, wie zeitabhängige Schieber benötigt werden. Die Um drehungsgeschwindigkeit der Welle 49 und damit die Impulsgabe über die Federkontakte 51/52 können nach Belieben gewählt werden. Nach dem Ausfüh rungsbeispiel ist angenommen, dass die Zeit von der Freigabe des Nockens 47 durch einen Schieber Sx bis zur Betätigung des Kontaktfedersatzes 5152 etwa 3 Minuten beträgt.
Gemäss dem Ausführungsbeispiel sind den einzel nen Schiebern die folgenden Kommandos zugeordnet: S1 = Wasserzulauf bis zum Niveau Waschen , Waschmotor läuft im Feingang oder Vollgang je nach StxIVI, S2 = Wasserzulauf bis Niveau Spülen , Wasch motor läuft im Feingang oder Vollgang je nach StxIVI, S3 = Heizung eingeschaltet, bis Temperatur Thx er reicht ist, Waschmotor läuft im Feingang oder Vollgang je nach StxIVI, S4 = Heizung teilweise eingeschaltet, Waschmotor läuft im Feingang oder Vollgang je nach StxlVI,
Schieber ist mit 3-Minuten-Impulsnok- ken versehen, S5 = Laugenpumpe LP ist eingeschaltet, Waschmo tor ist stillgesetzt, Schieber ist mit 3-Minuten- Nocken versehen, S6 = Waschmotor läuft im Feingang oder Vollgang je nach StxIVI; Schieber ist mit 3-Minuten-Im- puls-Nocken versehen, S7 = zweipoliges Abschalten.
Beispiele eines Waschprogramms, das auf Grund der im vorstehenden für S1 bis S7 festgelegten Kom mandos durchgeführt wird.
1. Zunächst wird die Vorwahl am Geber dadurch getroffen, dass ein bestimmter zu einer gewünschten Programmscheibe gehöriger Kontaktsatz - St4 für Programm 4 - eingeschaltet wird; ausserdem werden die Thermostatschalter für die Temperaturen 35 und 50 C eingeschaltet; ferner werden die Steuer kontakte St41I, St41II, St41lII, St4/VI angesteuert.
2. Die Taste Start wird gedrückt. Hierdurch wird das Relais M bestromt, woraufhin Welle 1 mit PS4 und PSTh den ersten Schritt macht.
Gleichzeitig wird der Schieber S7 zurückgeholt, worauf die beiden. diesem zugeordneten Kontakte s7 schliessen, so dass das Programmsteuergerät am Netz liegt.
Hierauf läuft der Synchronmotor <I>SM</I> an.
Die Steuerkontakte St41I bis St41VI tasten die erste Kombination ab. Der Waschmaschinenmotor liegt am Netz und reversiert entsprechend den Kom mandos des Kontaktpaares St41V1.
Ausserdem wird das Relais A3 bestromt und Codeschiene C3 gibt den Weg für die Schiene S1 frei. Der Kontakt 12 reisst den Selbsthaltekreis des Relais M auf; hierdurch schnellt der Schieber S1 hervor und betätigt alle ihm zugeordneten Kontakte S1.
3. Druckwächter schaltet beim Niveau Wa schen , wodurch das Relais M bestromt wird und sich selbst hält. Die Scheiben PS4 und<I>PS</I> Th machen den zweiten Schritt; gleichzeitig wird die Schiene S1 zurückgeholt und die neue Kombination abgegriffen, woraufhin A2 bestromt wird. Der Kontakt 12 reisst den Selbsthaltekreis von M wieder auf, die Schiene S3 schnellt hervor und alle zugeordneten Kontakte s3 werden betätigt.
Die Scheibe<I>PS</I> Th hat den Tempe raturschalter<I>ST</I> Th für 35 C geschlossen; daraufhin heizt die Maschine auf, bis der Thermostat -35 C- Kontakt schliesst.
4. Der 35 C-Kontakt bestromt das Relais M, das sich selbst hält; hierauf wird der Schieber S3 zurück geholt und die neue Kombination abgegriffen. A 1 wird bestromt, der Kontakt 12 reisst den Selbsthalte- kreis auf. Der Schieber S4 schnellt hervor und schliesst alle zugeordneten Kontakte s4. Der 3-Minu- ten-Nocken wird freigegeben und gibt nach 3 Minu ten Impuls.
5. Das Relais<I>M</I> wird bestromt. Der Schieber<I>S4</I> wird zurückgeholt und die neue Kombination abge griffen, der Magnet A1 wird bestromt; der Kontakt 12 reisst den Selbsthaltekontakt auf; der Schieber S4 schnellt hervor und betätigt alle zugeordneten Kon takte s4.
Dieser fünfte Schritt wiederholt sich so lange, wie vorgewaschen werden soll. 6. Das Relais M wird über den 3-Minuten-Nok- ken bestromt und die neue Kombination abgegriffen. Die Magnete A1 und A2 werden bestromt; Kontakt 12 reisst den Selbsthaltekreis auf; Schieber S5 schnellt hervor und betätigt alle zugeordneten Kontakte s5. Für 3 Minuten wird die Lauge abgepumpt, bis der 3-Minuten-Nocken schliesst.
7. Das Relais M wird bestromt; die neue Kombi nation entspricht S1.
B. Bei Erreichen des Waschniveaus schaltet der Magnet M die neue Kombination S3, wobei der Schalter StTh für 50 C geschlossen ist.
9. Bei 50 C schaltet das Relais M die neue Kom bination S4.
10. Alle drei Minuten schaltet das Relais M die neue Kombination S4 so lange, wie die Waschzeit dauern soll.
11. Wie Nr. 6 bei gleichzeitigem Abpumpen.
12. Wie Nr. 7 bei gleichzeitigem Einlassen von Wasser bis Niveau Waschen .
13. Bei Erreichen des Niveaus Waschen schal tet das Relais M; neue Kombination S6 läuft ab; er ster Spülgang.
14. Wie Nr. 6 mit Abpumpen.
15. 3-Minuten-Nocken schaltet das Relais M, worauf neue Kombination S2 in Tätigkeit tritt und Wasser bis zum Niveau Spülen einläuft.
16. Niveau Spülen schaltet Relais M; neue Kombination S6; beginnt zweiter Spülgang.
17. Wie Nr. 6. Das Programm setzt sich in ent sprechender Weise je nach Programmierung der Scheibe P4 fort. Die letzte Kombination gibt den Schieber S7 frei, der das Netz allpolig abschaltet und die Maschine stillsetzt.
Ohne grosse Schwierigkeiten kann eine grosse An zahl von Varianten des im vorstehenden Ausfüh rungsbeispiel beschriebenen Programms in einer Pro grammscheibe gespeichert werden, wobei die ver schiedenen Programme in weiten Grenzen zeitlich verlängert oder gekürzt oder in gänzlich verschie denen Reihenfolgen erstellt werden können, ohne dass der Grundaufbau oder auch nur irgendein Getriebe verändert zu werden braucht.
Sämtliche Steuerkreise sind so ausgelegt, dass man mit geringsten Steuerströmen auskommt; die Kontakte können deshalb sehr klein gehalten werden. Nur einige wenige den Schiebern S1 bis S7 zugeord nete Nutzstromkreiskontakte,, beispielsweise für die Heizung und den Waschmotor, haben grössere Lei stungen zu schalten.
Die Welle 1 wird zweckmässigerweise aus dem Gerät herausgeführt und ist mit einem Zeiger bzw. einer Skala versehen, so dass jederzeit der Stand des Programmablaufs erkennbar ist. Sind auswechselbare Programmscheiben vorgesehen, so können diese am Umfang entsprechend beschriftet sein, so dass auf diese Weise der Stand des Programms ebenfalls jeder zeit abzulesen ist. Ein Beispiel für derartige Scheiben und Beschriftungen ist in Fig. 5 dargestellt.
Es ist auch möglich, die Funktion des Magnet relais M und des Synchronmotors <I>SM</I> in einem Synchronmotor mit einem Kurbelgestänge zu ver einigen, welches auf den Rückstellschieber 5 wirkt und jeweils mechanisch gekuppelt wird, wenn ein be stimmter Zustand, z. B. das Erreichen des erforder lichen Niveaus, das Erreichen der erforderlichen Temperatur oder der Ablauf der entsprechenden Zeit erreicht ist.
Durch die Erfindung werden ausser dem bereits in der Beschreibungseinleitung genannten Vorteile noch eine ganze Reihe weiterer besonderer Vorteile erzielt.
Der gesamte mechanische Aufwand wird gegen über den bekannten Anordnungen dadurch erheblich herabgesetzt, dass allein durch n Steuerkontakte zu züglich eines Steuerkontaktes<I>ST</I> Th für jede feste Temperatur insgesamt 2 -1 Steuermöglichkeiten ge geben sind, wobei die einzelnen Steuerkontakte äusserst ]dein und billig ausgeführt sein können, weil sie nur sehr geringe Leistungen zu schalten haben.
Setzt man eine jeweils konstante Wassermenge, die aufzuheizen ist, und eine konstante Heizleistung voraus, wie es bei vielen Waschmaschinentypen ge tan wird, so gehört zu jeder Temperatur eine be stimmte Heizzeit. In diesem Falle können alle Tem peraturkontakte<I>St</I> Th wegfallen, und der Aufheiz- prozess kann rein zeitfunktional ablaufen, z. B. in Form der geschilderten 3-Minuten-Impuls-Anord- nung.
Der dem zweiten Ausführungsbeispiel zugrunde liegende Gedanke besteht darin, einen einheitlichen Programmträger vorzusehen, auf dem sämtliche in Frage kommenden Befehle gespeichert sind und des sen Relativlage bzw. Relativgeschwindigkeit zum Ab tastmechanismus für -sämtliche Einzelsteuerungsvor- gänge durch einen elektrischen Wählermechanismus auf bestimmte gewünschte Abtastdauern bzw.
Ab tastgeschwindigkeiten einzustellen bzw. zu regeln. Hierbei ist unter den Einzelsteuerungsvorgängen bei spielsweise im Anwendungsfalle der Waschmaschine das Wasserzulaufen bis zum Niveau 1, das Wasser zulaufen bis zum Niveau 2, das Heizen, das Waschen, das Abpumpen der Lauge, das Schleudern usw. zu verstehen.
Während also bei den bekannten Steuerungen die schrittweise oder kontinuierliche Abtastgeschwindig- keit zwischen dem Abtastmechanismus und dem Pro grammträger im wesentlichen ein für allemal fest lag und zur Veränderung des Programms der Pro grammträger ausgewechselt wurde, wird umgekehrt mit einem einheitlichen, sämtliche in Frage kom menden Steuerbefehle enthaltenden Speicher gearbei tet und zur Veränderung des jeweiligen Steuerpro gramms die Abtastgeschwindigkeit in verschiedener Weise geregelt.
Dies hat den Vorteil, dass am eigent lichen Steuermechanismus zur Veränderung des Steuerprogramms keine Eingriffe vorgenommen zu werden brauchen und dass die Regelung der Abtast- geschwindigkeit durch eine elektrische Wähleranord- mang bewerkstelligt werden kann, die erstens wenig störanfällig ist und zweitens. in einfacher Weise, bei spielsweise durch Tasten, auf verschiedene Regel- programme: geschaltet werden kann.
Gemäss Fig. 7 besteht der Arbeitsstromkreisschal ter aus einer drehbar gelagerten. Welle 1:09, auf der eine Anzahl Nockenscheiben 110 angeordnet sind,
auf denen sämtliche teils gleichzeitig teils nachein- ander abzurufenden Befehle aller erforderlichen Pro <U>gramme</U> für einen Waschvorgang gespeichert sind und denen je mindestens ein Kontakt 111 zugeordnet ist, von denen nur ein einziger zeichnerisch dargestellt ist. Die rund um die Nockenscheiben angeordneten Nocken sind zeichnerisch nicht dargestellt.
Es ist möglicherweise vorzusehen, mindestens einer 1-Tocken scheibe 110 mehrere Kontakte 111 zuzuordnen. Der Nockenschalter trägt auf der Welle 109 ein Schalt rad 113, durch das der Nockenschalter mittels eines Elektromagneten 112 schrittweise in, Drehung ver setzt werden kann. Auf der- Welle<B>109</B> sitzt ausser dem ebenfalls fest eine Schleiffeder, 114,
die beim Drehen bzw. Fortschalten der Welle 109 über Kon taktstellen<B>101</B> bis 108 auf einer Isolierplatte 115 zu streichen vermag. Die Anzahl der durch das Schaltrad 115 bedingten:
Raststellungen und der die sen zugeordneten Kontaktstellen auf der Seheibe 115, die nach dem Ausführungsbeispiel<B>109</B> beträgt, richtet sich nach der Anzahl der vorzunehmenden. Einzel steuerungen, die im vorangehenden Abschnitt eräu- tert worden sind.
In jeder der möglichen Stellungen der Kontaktfeder 114 auf den Kontaktstellen ist irgendein bestimmter, durch die Relativlage der Nok- kenscheiben 110 zu den Kontaktsätzen 11 definierter Befehl bzw. Befehlskomplex für das, zu steuernde Verfahren, nach dem Ausführungsbeispiel ein. Wasch- verfahren, festgelegt.
Der Steuerteil, durch den die Fortschaltgeschwin- digkeit des Elektromagneten 112 bzw. die Verweil zeit des Arbeitsstromkreisschalters in den verschie denen Raststellungen bestimmt bzw. geregelt wird, ist in Fig. 6. dargestellt.
Als Antrieb dieses Steuerteils dient ein Synchronmotor mit einen? Getriebe und einer Reversiervorrichtung, deren bauliche Einheit: durch das Kästchen 116 angedeutet ist. Von dieser Antriebseinheit sind zwei Antriebswellen 117 Find 120 abgeleitet.
Auf Welle 117, auf der die Reversier- vorrichtung für die Waschtrommel angebracht ist, ist ein lnipulsnoeken 118 angeordnet, der über einen Impulskontakt 119 in einem beliebig festzulegenden Rhythmus den Wechselstrommagneten 112 an das Wechselstromnetz O -R legt, wodurch dieser bestromt wird-,
sofern alle übrigen noch im Netzkreis hinterem andergeschalteten Sehalter geschlossen sind. Die Tast impulse des Schalters 119 wird man im allgemeinen; auf eine möglichst hohe Frequenz einstellen:
Die Abgangswelle 120 der Motorgetriebeeinheit 16 trägt eine Steuerscheibe 121, mittels deren die im folgenden zu beschreibende 'Programmwahl bewerk stelligt wird. Der Transport der Steuerscheibe 121 mittels. der Welle 120 erfolgt nach dein Ausführungs- beispiel schrittweise mittels Schrittschaltgetriebes;
das in der Baueinheit 116 zu denken ist. Grundsätzlich ist jedoch auch ein stetiger Antrieb für die Drehbewe gung der Scheibe 121 möglich.
Nach dem vorliegenden Ausführungsbeispiel be steht die Steuerscheibe 121 aus einer Isolierscheibe aus Hartpapier, die beidseitig mit einem leitenden Überzug versehen, insbesondere mit Kupfer kaschiert ist. Auf mindestens einer Seite der Scheibe ist ein System von Steuerprogrammen für die Bestromung des Magneten 112 eingeätzt. Aus Fig. 8, in der die Scheibe 121 in Draufsicht dargestellt ist, sind einige der die Programme darstellenden Ätzungen durch Segmente angedeutet.
Diese Atzungen werden von einem Satz Kontaktlamellen 122, 130 bei der Dre hung der Scheibe 121 laufend abgegriffen. Die Kon takte 122 bis 129 sind den einzelnen. Schalterstellun gen des Arbeitsstromkreisschalters zugeordnet und jeweils mit den Kontaktstellen 101 bis 108 in der aus. der Fig. 6 ersichtlichen Weise verbunden.
Die beiden Kontakte 130 bilden zusammen eine Art Sam- melpol" der vom Impulskontakt 119 fortlaufend Span nung. erhält und diese an den Kupferbelag der Steuer scheibe 121 legt. Die Welle 120 ist auf der linken Seite der Scheibe 121 aus der Maschine herausgeführt und nüt einem Drehknopf 131 versehen, mittels des sen gegebenenfalls eine Änderung bzw.
Korrektur der Stellung der Steuerscheibe 121 von Hand vorgenom- mQn Der werden Kontaktsatz kann. ' 122 bis 130, ist isoliert auf einem Schieber 132 angeordnet,
der gegen den Zug einer Feder<B>133</B> beweglich gelagert ist und in einen in Fig. 6 unterhalb- des Schaltschemas dargestellten Drucktastenschalter hineinragst.
Mittels der weiter un- ten zu beschreibenden Drucktastenschalteranordnung kann.. der Schieber 1332 in zur Steuerscheibe 1:21 in radialer Richtung verschoben werden, wodurch die Abfragekontakte 122 bis 130 jyweils auf einen an deren Radius der Steuerscheibe 121 gesetzt werden können.
Das funktionelle Zusammenwirken zwischen dem Arbeitsstromkreisschalter und dem: Steuerteil sei im folgenden anhand der Fig. 6 beschrieben, in der die für die Programmwahl wesentlichen elektrischen Teile des Arbeitsstromkreisschalters,
nämlich der Schalt- elektromagnet 112 Find die Kontaktscheibe 115 mit den Kontaktstellen <B>101</B> bis 108 und der Schleiffeder 114 nochmals in Symbolform enthalten sind, Bei. einem bestimmten Programm, dessen Wahl mittels des Drucktastenschalters erst weiter unten dargestellt wird,
befinden sich die Abfragekontakte 122 bis 13;(i auf ganz bestimmten Radien der Steuer- sclieibe 121, auf denen sie bei der Drehung der Scherbe 121 ein eindeutig festgelegtes System von Ätzungen abtasten können. Es sei angenommen,
dass sich zunächst mindestens eiirr Abfragekontakt - ge mäss der Zeichnung Kontakt 127 - auf einer Ätz- stelle" d. h. auf dem Isolierkörper der Steuerscheibe 121 befindet" und dass die Kontaktfeder 114, die wegen der Rastscheibe 113 stets nur auf einer Kon- taktwelle verweilen kann, sieh auf der Kontaktstelle 10b. befindet. Obwohl nun der Kontakt 119= auf Grund der ständigen Drehung des.
Nockens 118' sUän- dig Kontakte gibt, kann der Magnet 112 nicht be- stromt werden, weil der Stromkreis von R über 114, 10,6, 127, 130, 119., 112, O wegen. des offenen Kon taktes . bei 127 nicht geschlossen ist. Dieser Zustand dauert so lange an, bis die ständig sich drehende bzw. sich fortschaltende Welle 120: die Steuerscheibe 121 in eine solche Stellung transportiert hat, in der der.
Abfragekontakt 122 auf dem leitenden Kontakt der Seheibe 121 steht. In diesem: Moment wird der.- Ma gnet 112 bestromt, wodurch der Arbeitsstromkreis, schalten zunächst um einen Schritt weiter geschaltet wird. Ob bzw. wie lange die Schleiffeder 114 nun mehr auf der Kontaktstelle 107 verharrt, hängt davon. ab, ob bzw. wie lange die Kontaktfeder auf einer Ätzung der Scheibe 12 1 steht und dadurch eine Un terbrechung des Stromkreises bedingt.
Sobald infolge der Weiterdrehung der Scheibe 121 die Kontaktfeder 128 auf eine leitende Stelle der Seheibe 128 gelangt, erfolgt wiederum eine Bestromung des Magneten 112 und damit ein Fortschalten der Welle 109 in. die nächste Raststellung.
Es ist somit ersichtlich, dass. durch die Lage und Länge der Ätzstellen auf der Steuerscheibe 121 die Verweilzeit der Welle h0:9 in einer bestimmten Raststelle und damit sowohl der Beginn als auch das Ende der mittels der Kontakt sätze 111 von den Nockenscheiben <B>110:</B> abgenom menen Befehle zur Durchführung der einzelnen Waschprozesse festgelegt sind Entsprechend den fünf Kontakten 124, 123:, 122;
129 und 130 auf der einen und den fünf Kontakten 125, 126, 127, 128 und 130- auf der anderen Seite der Seheibe 12.1 sind in Fig.8 fünf ausgezogene Kreise eingezeichnet, längs deren die Abtastung durch die Kontakte in derjenigen Stellung des Schiebers 13:2 erfolgt, in der die Kontakte ihren grössten Radial- abstand;
von der Welle 120 haben. Durch Verände- rung des Radialabstandes durch Verschieben des. Schiebers 13:2 können die Abtastkontakte auf die strichpunktierten Kreise gebracht werden, auf denen andere Wählprogramme eingeätzt sind. Hierdurch wird es möglich, die Einzelsteuerungen, die:
im Ar- beitsstromkreisschalter gespeichert sind, bezüglich ihrer Häufigkeit, ihres zeitlichere Einsatzes und ihrer zeitlichen Dauer beliebig mosaikförmig zu einem je weils gewünschten. Gesamtprogramnm zusammenzu- fügen.
Die Steuerung. des Schiebers 132 wird folgender massen durchgeführt.
134 und 135 bedeuten die Schieber zweier Druck tasten" sie sind zwischen: zwei Patten 135 und 136. verschiebbar gelagert und stehen unter dem Druck von Druckfeder 138 und 139:.
Wird die. Taste des Schiebers 134 gedrückt, ist der Nocken 142 hinter dem unter dem Zug einer Feder 141 stehenden Schieber 140 eingerastet, so bleibt der S'chneher 134 in dieser Stellung stellen. \Nährend dieses Vorganges ist der Schieber 132 auf den Nocken 144 gehoben und;
hierdurch der Abfragekontaktsatz 122 bis 130 um die Strecke 2a in Richtung auf die Welle 122 hin, verschoben. worden. Die Abfragekontakte stehen demgemäss. nunmehr auf dem inneren. strichpunktier- ten Kreis, durch die beispielsweise das Programm l - definiert ist. Wird Programm 2 . gewünscht, so wird dien Taste des.
Schiebers<B>135</B> gedrückt, bis der Nocken 143 hinter dem Schieber 140 einrastet. Auf dem hö*ehsteR Punkt des Nockens 143 ist der Schieber 140, , so, weit weggedrückt,, dass die gedrückte Taste 1;34, wirf und unter dem. Druck der- Feder 138 wieder herausspringt. Durch: den.
Nocken 145 ist inzwischen der- Schieber 132 im Abstand a von seiner Nullstellung festgehalten worden;,. so dass nunmehr, die Abtastkontakte auf den jeweils äusseren strich- punktierten;
Kreisen stehen.. in entsprechender Weis könuan noch weitere Wahlprogramme durch eine grö- ssere Anzahl von programmierten Radien der Scheibe 12.1 und entsprechenden Relativstellungen des Ab- tastkontaktsatzes zu; diesen vorgesehen sein.
Zwecknaässgerweise, sind- für- den. Drucktasten, sehalter an sich bekannte Verriegelungen vorgesehen, durch; die ein gleichzeitiges Drücken mehrerer Tasten verhmdext wird.
Es liegt ferner- ebenfalls im Rahmen der Erfindung, anstelle der direkten mechanischen Kupplung- des Steuerteils mit dem Sehalter, insbeson dere Drucktastenschalter, durch: den Schieber 132 ein übertragungsglied beispielsweise einen Bowdenzug vorzusehen..
Weitexbin ist es möglich,: im Bedarfsfalle zusätz lich zur reinen Programmsteuerung für, einzelne Schritte, durch entsprechende Wächter,, beispielsweise Temperaturwächter oder Wasserstandwächter be dingte Steuerungen vorzusehen:. Ferner kann; es: zu;
r Ersparung von Heizenergie vorteilhaft sein,; einen Thermostaten zur Steuerung des Waschbeginns vor zusehen. In diesem Falle ist jedoch zweckmässiger weise wegen der verschiedener < Waschtemperaturen für unterschiedliche Gewebearten. mit dem Druck- tastemcha'lter eine Verriegelung. zu komberen;
, auf Grund deren der Thermostat von einer bestimmten Höchsttemperatur ab blockiert wird. Hierdurch soll folgendes erreicht werden: wird beispielsweise die Taste Feinwäsche gedrückt, so wirkt gleichzeitig über ein Hebelgestänge oder dergleichen eine Ver riegelung auf den Thermostaten ein, die verhindert, daä Waschtemperaturen über 45 e eingestellt wer den, da Feinwäsche nicht über 45 RTI ID="0007.0222" WI="3" HE="4" LX="1595" LY="2126"> C erhitzt werden darf:
Bei Buntwäsche müsste der Temperaturbereich über 50 E blockiert werden usw.
Die im Ausführungsbeispiel beschriebene Art der Koordinierung einer Raststelle des Arbeitsstromkreis schalters mit einer bestimmten Stellung der Steuer scheibe auf Grund einer Stromunterbrechung, d. h. nach dem Prinzip Sucht Spannungspotential Q kann: übrigens auch durch die Anwendung des Prin zips Sucht Spannung ersetzt werden.
In diesem Falle wären die Nockenscheben 110 des Arbeits- stromkreisschalters gleichzeitig mit der Scheibe 121 zu drehen, bis alle Abfühlkontakte 122 bis 129 ausser mindestens einem Kontakt nicht über die kupfer kaschierte Steuerscheibe 121 mit dem Sammelpol 130 elektrisch verbunden sind und die Schleiffeder 114 auf einer Kontaktstelle Kontakt findet.
In diesem Falle würde zweckmässig die Welle 109 stetig oder mindestens in sehr kleinen Schritten anzutreiben sein, und der Rastzustand durch einen Haltemagneten be wirkt.
Gemäss einer besonderen Ausbildung des Erfin dungsgedankens wird die Elimination von Programm teilen in besonders einfacher Weise erreicht dadurch, dass der Maximalprogrammspeicher und der Selek- tionsprogrammspeicher synchron angetrieben werden und dass der Eliminationsprogrammträger in der Weise auf den Maximalprogrammträger einwirkt, dass gewisse Teile des Maximalprogramms ausgeblendet werden.
Die Ausblendung erfolgt zweckmässig in der Weise, dass die Abtastung des Maximalprogramm trägers nach Massnahme des jeweils gewählten Elimi- nationsprogramms zeitweilig stark beschleunigt wird, wobei der auszublendende Programmteil kurzzeitig überfahren wird.
Die Abtastbewegungen können in an sich bekannter Weise wie bei einer Bildabtastung nach Zeilen und Spalten vor sich gehen oder durch eine einfache Relativbewegung zwischen einem rota- tionssymmetrischen Programmspeicher und einem hierzu radialen und/oder frontalen Abtastmechanis- mus bewirkt werden. Im letztgenannten Falle ist es zweckmässig, den Maximalprogrammträger und den Eliminationsprogrammträger auf einer gemeinsamen Welle anzuordnen.
Anhand der Zeichnung, in der eine Ausführungs form der Programmsteuerungseinrichtung nach der Erfindung beispielsweise dargestellt ist, sei der Er findungsgedanke näher erläutert.
In Fig. 9 bedeutet 201 einen aus einem Synchron motor und einem Getriebe bestehenden Antrieb, aus dem zwei Wellen 202 und 204 herausgeführt sind. Die Welle 202 dreht sich auf Grund eines nicht dar gestellten im Antriebslaufwerk 201 enthaltenen Schrittschaltmechanismus rückartig und überträgt ihre Drehimpulse auf eine Nockenscheibenanordnung 203, auf der das Maximalprogramm gespeichert ist, und dem ein in der Zeichnung nicht dargestellter an sich bekannter Abtastmechanismus zugeordnet ist,
durch den die die einzelnen Steuerungsbefehle auslösenden elektrischen Kontakte geschlossen bzw. geöffnet wer den. Nach dem Ausführungsbeispiel ist das Antriebs- laufwerk so eingestellt, dass die Welle 202 und da mit die Maximalprogramm-Nockenscheibenanordnung 203 in jeder Minute um einen Schritt weiter trans- portiert wird.
Die Welle 204 dreht sich gleichzeitig während des gesamten Ablaufs des Programms stetig; und zwar ist ihre Umlaufzeit den geforderten Wendezyklen des Waschmaschinenmotors bzw. der Waschtrommel an gepasst, deren Steuerung über eine auf der Welle 204 sitzenden Nockenscheibe und eine dieser zugeord neten elektrischen Kontaktvorrichtung 205 erfolgt. Ausserdem ist auf der Welle 204 eine Impuls- nockenscheibe angeordnet, die auf einen elektrischen Kontakt 206 arbeitet, der auf Grund der Drehung der Welle 204 rhythmisch geschlossen und unterbro chen wird.
Die Unterbrechungen des Kontaktes 206 erfolgen nach dem Ausführungsbeispiel in Abständen von einer Sekunde. Der Kontakt 206 liegt im Strom kreis eines Elektromagneten 207, der ebenfalls die Welle 202 mittels einer Schubklinke 208 über eine weitere auf der Welle 202 angeordnete Nockenscheibe transportieren kann.
Auf der Welle 202 ist weiterhin eine Steuer scheibe 209 angeordnet, auf der in je radialer An ordnung die verschiedenen Eliminationsprogramme in Form von kreisbogenförmigen Kontaktbahnen ge speichert sind, denen als Abtastmechanismus Kon- taktfedern 210, 211 und 212 zugeordnet sind.
Die einzelnen Eliminationsprogramme können wahlweise durch Drücken der Tasten 213, 214 und 215 eingeschaltet werden, die ebenfalls im Stromkreis der Elektromagneten 207 liegen.
Die Eliminationsprogrammscheibe 209 ist so pro grammiert, dass der Magnet 202 über den Impuls kontakt 208 dann an Spannung gelegt wird, wenn aus dem in die Nockenscheibenanordnung 203 eingespei cherten Maximalprogramm Arbeitsgänge bzw. Teile von Arbeitsgängen zeitweilig überfahren werden sol len.
Die Selektionsprogrammscheibe 209 ist nach dem Ausführungsbeispiel gleichzeitig als Rastscheibe aus gebildet, wobei den Rastkerben am Umfang der Scheibe ein aus der Zeichnung ersichtliches geeignetes geformtes Rastblech 219 zugeordnet ist, das unter dem Druck einer Druckfeder 212 steht und gleich zeitig den elektrischen Kontakt zwischen der aus Me tall bestehenden Scheibe 209 und dem Kontakt 206 herstellt. Die konzentrischen Programmspeicherungen auf der Scheibe 206 sind durch kreisbogenförmige Kontaktunterbrechungen hergestellt.
Nach dem Aus führungsbeispiel ist vorgesehen, dass diese Unterbre chungsstellen Durchbrüche oder Vertiefungen sind, die gegebenenfalls. noch mit einem Kunststoff ausge füllt sein können, der in die Aufnahmen eingespritzt oder eingepresst ist. Eine andere Möglichkeit besteht darin, auf die ebene metallische Trägerscheibe eine Kunststoffolie aufzubringen, die entsprechend den Programmen mit ringsektorenförmigen Durchbre- chungen versehen ist.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Ausfüh rungsform ist folgende: Grundsätzlich erfolgt die Steuerung der Waschmaschine oder des sonstigen zu steuernden Gerätes durch die - in der Zeichnung nicht dargestellte - Abtastung des Maximalpro gramms der Nockenscheibenanordnung 203, welche von Minute zu Minute durch die Welle 202 weiter transportiert wird.
Hierbei dreht sich auch die Scheibe 209 mit. Sobald nun diejenige Blattfeder 210, 211 oder 212, deren.zugehöriger Druckkontakt 213, 214 und 215 gedrückt ist, auf eine leitende Stelle der Scheibe 209 gelangt, wird der Stromkreis des Magneten 202 jede Sekunde impulsartig geschlossen und dadurch die Welle 202 mit den Programmschei ben<B>209</B> und 203 jede Sekunde ein Stück weiter gedreht, so länge, bis die Blattfeder wieder auf einer Isolationsstelle der Scheibe 209 steht.
Von diesem Zeitpunkt an wird die Nockenscheibenanordnung 203 wiederum mit der langsamen Fortschrittsgeschwindig keit in Minutenschritten weiter transportiert. Das Zwischenschalten von Sekundenschritten unter Wir kung des Magneten 207 hat also zur Folge; dass ge wisse Partien des auf den Scheiben 203 gespeicherten Programms entweder schneller ablaufen oder voll ständig überfahren werden. Die Schrittfolgen der Antriebe über die Wellen 202 oder 204 sind so ge wählt, dass sämtliche in den verschiedenen Wahlpro- grammen vorkommenden Schaltzeiten kombiniert werden können.
Durch Zusammenwirken der Steue rungen auf Grund der beiden Speicher 203 und 209 können insbesondere nach denn Ausführungsbeispiel Programmabschnitte von ganzen Minuten Dauer er zeugt werden, die um beliebig viele ganze Sekunden verkürzt sind.
Es ist übrigens im Rahmen der Erfindung auch möglich, mindestens eine der beiden Antriebe .der Wellen 202 und 204 nicht schrittweise -- wie im Aus führungsbeispiel - sondern stetig allerdings mit ver schiedener Geschwindigkeit zur. Wirkung zu bringen. Unter Umständen können auch beide Antriebe stetig vor sich gehen.
Wesentlich ist, dass die aus dem Ge samtprogramm zu eliminierenden Teile durch eine vom Eliminationsprogranunspeicher zeitweilig einge steuerte höhere Umlaufgeschwindigkeit beider Spei cher 203 und 205 überfahren werden.
Die elektrische Schaltung ist in einer beispiels weisen Ausführungsform aus Fig. 10 ersichtlich, in der allerdings nur zwei Wahlprogramme mit Nocken 213 und 214 und Abtastkontakten 210 und 211 dar gestellt sind.
Bei dieser Ausführungsform ist vor gesehen, dass jedem Wahlprogramm noch zusätzlich ein Steuernocken Nocken 2 und Nocken 3i> zu geordnet ist, durch die je ein Kontakt 216 bzw. 217 so lange geöffnet wird, dass beim Überfahren der Pro grammabschnitte des Maximalprogramms die übrige Maschinensteuerung spannungslos wird und die ein- zelnen Bauelemente nicht kurzzeitig an Spannung kommen.
Dabei werden die Kontakte 216 und 217 von Nocken der Nockenscheibenanordnung 203 des Maximalprogramms betätigt.
Nach der Ausführungsform gemäss Fig.10 ist vorgesehen, dass der Hauptschalter ebenfalls durch einen Nocken 1 der Nockenacheibenanordnung 203 gebildet wird. Dieser Kontakt wird automatisch ge öffnet, wenn das Programm abgelaufen wird. Das Programm wird wieder eingeschaltet, durch, eine kleine Rechtsdrehung von Hand am in Fig. '9 dar gestellten Drehknopf der Steuerwelle 202.
Eine abgeänderte Schaltungsanordnung zeigt Fig. 11. Hier sind die Abtastkontakte 210 und 211 als Umschaltkontakte ausgebildet, wodurch die Hilfs- kontakte 216 und 217 in Fortfall kommen können. Gleichzeitig können die Abtastkontakte 213 und 214 als einfache Kontakte ausgebildet sein,
während sie nach der Ausführungsform nach Fig. <B>10</B> als Doppel kontakte ausgebildet sind. Im Ausführungsbeispiel sind nur die Teile der eigentlichen Programmsteue- rungseinrichtung dargestellt.
Auch bei diesem Aus führungsbeispiel ist es möglich, zusätzlich unabhängig vom Programm vor sich gehende Steuerungsmassnah men, insbesondere in Abhängigkeit von der Tempera tur oder vom Niveau des Waschwassers vorzusehen, die beispielsweise durch Temperaturfühler und Ni veauwächter ausgelöst werden.
Diese Steuerungsmass nahme kann beispielsweise durch einen Elektroma gneten mit der im Ausführungsbeispiel dargestellten Einrichtung derart zusammenwirken, dass durch die sen Elektromagneten die Schubklinke zum Transport der Prograrnmsteuereinrichtung bei gewissen Tempe raturen bzw. Wasserniveaus ausgeklinkt wird, so dass sie ins Leere stösst und infolgedessen so lange kein Weiterschalten des Programms erfolgt,
bis die Schub- klinke durch den entsprechenden Wächter wieder freigegeben ist.
Device for program control, preferably of household machines, with several selection programs In fully automatic washing machines, one has already gone over to providing several optional programs for different washing processes depending on the type and condition, in particular type of fabric and degree of soiling of the items to be washed.
The option of selecting a program has the advantage that the sequence and number of individual commands, such as filling in water, heating, rinsing, prewashing, clear washing with short or long reversing times, etc., can be varied and combined as required, and this variability ensures optimum Adaptation of the washing process to the different items to be washed is sufficient.
This task of providing optional programs in a washing machine has already been attempted to solve with punch cards; in such a way that a special card or template with holes or elongated holes is provided for each program, one of which is inserted into the washing machine and is used to control the washing process.
The individual cards are designed so that there are as many parallel strips of hole arrangements on them as there are operations to be controlled in question, and that each strip is scanned by electrical contacts, opening and closing the necessary commands for triggering and closing Shutting down the various work processes is effected.
The use of such punch cards has the disadvantage, however, that the cards are easily unusable due to damage. In addition, these devices are relatively expensive because of the large number of relays.
The invention has the task of reducing the elec trical effort in a program control with optional program and at the same time to increase the possibility of variation of the individual programs.
According to the invention, this object is achieved in a device for program control with several selection programs, preferably for washing machines and other household appliances, using several storage organs and a scanning mechanism to retrieve the individual control commands from the storage organs and to open and close the working circuits corresponding to these commands solved for the individual control processes in that at least one program is stored on its storage element and that at least one control part is assigned to the scanning mechanism,
by means of which the individual control processes triggering and stopping the individual control processes corresponding to the selected program can be triggered.
In this way, you can run a wide variety of programs, which can differ both in terms of timing and sequence, with any number of individual programs that can be permanently installed that are controlled with pushbuttons, selector switches or similar suitable compo elements; it is particularly useful;
to work with circular program switches that can be fixed on a shaft or interchangeably, so that there is always the option of adding further new optional programs to the control mechanism of the washing machine later without any effort.
Three possible embodiments are described below by means of which the program control device according to the invention can be implemented particularly advantageously.
These embodiments differ in that in the first case there is exactly one storage element for each selection program, in which the program is stored according to the same key, and that only one control element for decryption is assigned to the scanning mechanism during scanning needs to be.
The first embodiment therefore consists in the fact that for each election program a specific storage organ - z. B. perforated disk, relief disk, camshaft, disk or roller with printed or glued circuits or contacts - is seen on which the respective election program is stored according to a ternary, quaternary or other code system, and that to implement the scanning of the stored commands from the telex technology known code conversion system is seen, by means of which the individual work processes triggering and stopping pulses or
Contacts are generated by the fact that each program storage organ is assigned such a number of scanning control elements, in particular query contact sets, as there are individual control processes, with a number of relays to be operated by this scanning in such a way that a specific combination of operable relays is to be controlled by a specific one Individual tax process corresponds.
The second possibility is that only a single storage element is provided for all programs, which contains the individual control processes in any arrangement and which the other storage elements, which are specifically designed for the individual Wahlpro programs, belong to the control part for the scanning mechanism and are encrypted in this way are,
that the individual storages on the storage organ to be scanned can be put together in the desired manner.
The third possibility also provides that there is only one storage organ for all the optional programs, but this storage organ is provided with a sequence of individual storages, which in its entirety represents an unencrypted possible program, in which all individual control processes are included, which are also in occur in the other programs;
the other programs are selected on the basis of the other storage elements belonging to the control part from the overall program mentioned by the scanning process.
According to the second possibility it is therefore provided that all commands for the various optional programs are stored in a storage element and that the control part assigned to the scanning mechanism consists of several storage elements corresponding to the individual selection programs, on the basis of which the The first-mentioned storage organ to be scanned can be set and the times of the start of scanning and the scanning duration or
Scanning speeds are adjustable or controllable.
The third possibility is characterized in that certain control commands are eliminated completely or for certain periods of time from a stored maximum program which contains all the program controls in question, by means of eliminating program memory elements that can be optionally switched on.
The concept of the invention will be explained in more detail with the aid of the drawing, in which the three embodiments mentioned are shown, for example.
In particular, FIGS. 1-5 relate to the first form of implementation with selection programs stored in coded form on individual memory devices and a common control part which contains a code conversion system.
FIGS. 6, 7 and 8 relate to the second mentioned form of implementation of the control device according to the invention.
In particular, FIG. 6 shows the electrical control part for program selection and for regulating the scanning process. Fig. 7 shows a perspective view of the working circuit switch; by which the individual control commands are generated on the basis of the scanning of a storage element, which result in the program to be implemented in each case.
Fig. 8 shows the embodiment of a program selector part for the electrical control part.
The third embodiment is shown in FIGS. 9-11, for example.
Fig. 9 shows the mechanical structure of the device in a perspective view, while in Figs. 10 and 11 two different useful embodiments of the electrical circuit are shown.
The first embodiment consists of the storage element provided with the encrypted selection programs, which can be referred to as a transmitter, a code converter and the control device for generating the individual control processes.
Fig. 1 shows a perspective arrangement of the encoder, on the various disks of which individual programs are stored, with the code converter that allows the conversion of the code storage in the individual commands.
The following types of implementation are provided for the encoder: 1. There are as many program disks PS (e.g. as relief disks, perforated or slotted disks or disks with vapor-deposited copper fields in the manner of printed circuits) fixedly on a shaft 1 as Programs are desired where a disk can also contain several programs, which can either be distributed over different sectors or different ring zones.
2. It is only a part of the programs, in particular of the most frequently applicable type, in the form of program disks PS permanently arranged on shaft 1 and additionally provided to optionally arrange at least one additional program disk on shaft 1 that they can with a rotation of the shaft 1 is taken along by this; the attachment of the interchangeable program disks, which is expediently accomplished by plugging them on, takes place in such a way that disk and shaft assume a very specific angular position to one another.
3. There are no fixed built-in program disks at all; Instead, the program disc required in each case is used by hand in each individual case, in particular inserted or placed.
A query contact set with contacts St11I to Se1 / VI <B> ... </B> STnII to STnIVI is assigned to each program slice PS1 to PSn and PSTh. In addition, a ratchet 2 is firmly arranged on the shaft 1, which can be moved by a pawl 3 on. The pawl 3 is in turn firmly seated on the armature 4 of an electromagnet, preferably alternating current magnet M.
A return slide 5 is also connected to the armature 4, which is rotatably mounted in the frame plate 6 by means of a pin and at the same time forms the bearing for the armature 4.
The return slide 5 engages behind a shoulder of seven slides S1 to S7. Three code rails C1 to C3 run transversely to these seven slide bars, which can be moved along the distance a by the armatures of the electromagnets, preferably before AC magnets, A1 to A3. The code rails Cl to C3 are movably stored in the board 6 and are pressed by leaf springs 7, 8 and 9 into their blocking position.
The slides S1 to S7 are by means of their elongated holes - as ersicht Lich from Fig. 3, superimposed on two gesture-fixed axes 10 and 11 ge and kept at a distance by means of spacer rollers or the like. You can use the train springs Zfl to Zf7 perform a longitudinal movement by the distance b (Fig. 3). The code converter is provided according to the Ausführungsbei shown in Fig. 1 game with three electromagnets A 1 to A 3 and the associated code rails C1 to C3 and seven slides S1 to S7.
This arrangement can, however, be expanded depending on the task, according to the following regularity. Since two states, namely the energized and the de-energized, are possible for each electromagnet <B> Al. </B> to <I> An </I>, n magnets allow 2n different combinations. However, since a combination is required as a blocking position, only 2 -1 combinations can be available; d. H. In the example case of n = 3 code rails Cl to C3, there are seven possibilities to release seven sliders S1 to S7.
As can be seen from FIG. 3, the slides S1 to S7 have three recesses c, d and e; in fact, these are massively attached to the same place for all slides; while the codes seemed <B> Cl. </B> to C3 2n-1, i.e. H. with n = 3 in the example case 3 have recesses which are of different dimensions (compare FIG. 1).
The division of these recesses can only differ by the distance a, namely by the feed distance of each rail.
In the embodiment with n = 3, the code converter works according to the key diagram shown in FIG. Is Al. energized alone, the code rail Cl is displaced by the distance a against the spring 7; As a result, according to the key diagram according to FIG. 2, the slide S4: is free and, under the force of the tension spring Zf 4, it snaps forward by the distance b.
Correspondingly, with every other combination of the electromagnets <B> Al. </B> to A3, exactly one other slide Sx is moved in each case.
According to the embodiment, it is provided that the individual programs are stored on disks PS of the encoder that are fixedly mounted on the shaft 1, so that the individual programs can be selected by means of pushbuttons, dials or the like. This choice also fixes the temperature required within the selected washing processes. The selection process is explained in more detail with reference to FIG. 4.
In FIG. 4: a circuit diagram for the contacts and relays of six programs (program 1 to program 6) is shown, for example.
From your circuit diagram it can be seen that two temperature switches are provided for program 1, through which temperatures of 65 and 95 C are set. At the same time, the corresponding program disc on the program is selected using the <I> ST 1 11, ST 1 </I> III etc. buttons. By pressing the start button, the relay M is energized, which is held by a self-holding contact.
As soon as the relay M has picked up, all slides S1 to S7 are simultaneously retrieved via the return slide 5 and lifted off the code rails C1 to C3: so that they go completely smoothly and can be reset.
In addition, a normally closed contact 12 (FIGS. 2 and 4) located in the circuit of the relay M opens every three seconds and tears the circuit of the self-supporting magnetic relay M; As a result, the slider Sx belonging to the set combination of the encoder can move by the distance b and thereby actuate a number of contacts that are necessary to execute the commands intended for it.
Before the further functions of the control mechanism that follow here are described, the reversing device for reversing the washing machine motor should first be discussed with reference to FIG.
In this figure, Sm means a synchronous motor which carries a pinion 28 and via this drives the wheel 30 with the cam 29 and the drive 31, which is in engagement with the wheel 32, which slips under friction on a shaft 35 because the lever 39 with the spring 40 prevents the disk 38, which is firmly seated on the shaft 35, from rotating. After each revolution of the wheel 32, the contact 44/45 is closed via members 33 and 43, which energizes the magnet, in particular alternating current magnet, 42,
whereby the lever 39 releases the disc 38 for half a revolution. As a result, the reversing times come in the form of current pulses via the springs F1, F2 and F3, which are controlled by the cam disks 36 and 37, in an already proposed manner on the washing machine motor, which together with the spring contacts F1 to F3 in Figure 4 bottom left is shown.
The reversing gear is further expanded by a wheel 46 which is fixedly arranged on an axle 49 and which has at least one cam 47 which must participate in the rotation via a friction 48. The cam 47 actuates a contact spring set 51, 52 via the stop 50. In the blocking position, the slide Sx is pushed back so that the cam 47 rests on the slide Sx and the friction slips through.
All those other slides Sx that have to fulfill a time-dependent command can be provided with a similar arrangement.
The axis 49 is passed behind all slides S1 to S7 and with the distance between the individual slides. as many cams 47 are provided as time-dependent sliders are required. The speed of rotation of the shaft 49 and thus the impulses via the spring contacts 51/52 can be selected at will. According to the exemplary embodiment, it is assumed that the time from the release of the cam 47 by a slide Sx to the actuation of the contact spring set 5152 is approximately 3 minutes.
According to the exemplary embodiment, the following commands are assigned to the individual slides: S1 = water inlet up to washing level, washing motor runs in fine or full speed depending on the StxIVI, S2 = water inlet up to rinse level, washing motor runs in fine inlet or full speed depending on StxIVI, S3 = Heating switched on until temperature Thx is reached, washing motor runs in fine or full gear depending on StxIVI, S4 = heating partially switched on, washing motor runs in fine or full gear depending on StxlVI,
The slide has a 3-minute impulse cam, S5 = the LP drain pump is switched on, the washing motor is shut down, the slide has a 3-minute cam, S6 = the washing motor runs at full speed depending on the StxIVI; The slide has a 3-minute pulse cam, S7 = two-pole disconnection.
Examples of a washing program that is carried out based on the commands specified for S1 to S7 above.
1. First, the preselection on the encoder is made by switching on a certain contact set belonging to a desired program disc - St4 for program 4; In addition, the thermostat switches for temperatures 35 and 50 C are switched on; the control contacts St41I, St41II, St41lII, St4 / VI are also activated.
2. The Start button is pressed. This energizes relay M, whereupon wave 1 takes the first step with PS4 and PSTh.
At the same time the slide S7 is brought back, whereupon the two. this associated contacts close s7 so that the program control device is connected to the network.
The synchronous motor <I> SM </I> then starts up.
The control contacts St41I to St41VI scan the first combination. The washing machine motor is connected to the mains and reverses according to the commands of the contact pair St41V1.
In addition, the relay A3 is energized and code rail C3 clears the way for the rail S1. The contact 12 breaks the self-holding circuit of the relay M; this causes the slide S1 to snap out and actuate all of the contacts S1 assigned to it.
3. Pressure switch switches at the washing level, which energizes relay M and holds itself. The disks PS4 and <I> PS </I> Th take the second step; at the same time, the rail S1 is retrieved and the new combination tapped, whereupon A2 is energized. The contact 12 tears open the self-holding circuit of M again, the rail S3 snaps out and all associated contacts s3 are actuated.
The disc <I> PS </I> Th has closed the temperature switch <I> ST </I> Th for 35 C; then the machine heats up until the thermostat -35 C- contact closes.
4. The 35 C contact energizes the relay M, which holds itself; the slide S3 is then brought back and the new combination tapped. A 1 is energized, the contact 12 opens the self-holding circuit. The slide S4 snaps out and closes all associated contacts s4. The 3-minute cam is released and gives an impulse after 3 minutes.
5. The relay <I> M </I> is energized. The slide <I> S4 </I> is brought back and the new combination is picked up, the magnet A1 is energized; the contact 12 breaks the self-holding contact; the slide S4 pops out and actuates all associated contacts s4.
This fifth step is repeated for as long as the prewash should take place. 6. The relay M is energized via the 3-minute cam and the new combination is tapped. The magnets A1 and A2 are energized; Contact 12 tears open the self-holding circle; Slide S5 pops out and activates all associated contacts s5. The lye is pumped out for 3 minutes until the 3-minute cam closes.
7. The relay M is energized; the new combination corresponds to S1.
B. When the wash level is reached, the magnet M switches the new combination S3, with the switch StTh being closed for 50 C.
9. At 50 C the relay M switches the new combination S4.
10. Every three minutes the relay M switches the new combination S4 for as long as the washing time should last.
11. As No. 6 with simultaneous pumping.
12. As No. 7 with simultaneous admission of water up to washing level.
13. When the washing level is reached, relay M switches; new combination S6 expires; first rinse.
14. As No. 6 with pumping.
15. The 3-minute cam switches the relay M, whereupon the new combination S2 comes into operation and water flows in up to the flushing level.
16. Flushing level switches relay M; new combination S6; second rinse begins.
17. As no. 6. The program continues accordingly depending on the programming of target P4. The last combination releases slide S7, which disconnects all poles of the network and shuts down the machine.
A large number of variants of the program described in the above exemplary embodiment can be stored in a program disc without great difficulty, with the various programs being extended or shortened in time within wide limits or being created in completely different sequences without affecting the basic structure or just any gear needs to be changed.
All control circuits are designed in such a way that the smallest control currents can be used; the contacts can therefore be kept very small. Only a few utility circuit contacts assigned to the slides S1 to S7, for example for the heating and the washing motor, have greater power to switch.
The shaft 1 is expediently led out of the device and is provided with a pointer or a scale so that the status of the program sequence can be recognized at any time. If interchangeable program disks are provided, these can be labeled accordingly on the circumference so that the status of the program can also be read off at any time. An example of such disks and labels is shown in FIG.
It is also possible to use the function of the magnetic relay M and the synchronous motor <I> SM </I> in a synchronous motor with a crank linkage, which acts on the reset slide 5 and is mechanically coupled when a certain state, z. B. reaching the required level, reaching the required temperature or the expiry of the corresponding time.
In addition to the advantages already mentioned in the introduction to the description, the invention achieves a whole series of other special advantages.
The entire mechanical effort is significantly reduced compared to the known arrangements that by n control contacts plus one control contact <I> ST </I> Th a total of 2-1 control options are given for each fixed temperature, the individual control contacts being extremely ] yours and can be made cheap because they have very little power to switch.
Assuming a constant amount of water to be heated and a constant heating output, as is done with many types of washing machine, each temperature has a certain heating time. In this case, all Tem perature contacts <I> St </I> Th can be omitted, and the heating process can be purely time-based, e.g. B. in the form of the described 3-minute pulse arrangement.
The idea on which the second exemplary embodiment is based is to provide a uniform program carrier on which all relevant commands are stored and whose relative position or relative speed to the scanning mechanism for all individual control processes is set to certain desired scanning times or times by an electrical selector mechanism.
Set or regulate scanning speeds from. Here, under the individual control processes, for example, in the application case of the washing machine, the water flow up to level 1, the water flow up to level 2, heating, washing, pumping out the lye, spinning etc.
So while in the known controls the gradual or continuous scanning speed between the scanning mechanism and the program carrier was essentially fixed once and for all and the program carrier was changed to change the program, the reverse is done with a uniform, all possible control commands containing memory works and controlled to change the respective control program, the scanning speed in various ways.
This has the advantage that there is no need to intervene in the actual control mechanism to change the control program and that the scanning speed can be regulated by an electrical selector arrangement which, firstly, is less prone to failure and secondly. can be switched to various control programs in a simple manner, for example by means of buttons.
According to Fig. 7, the work circuit scarf ter consists of a rotatably mounted. Shaft 1:09 on which a number of cam disks 110 are arranged,
on which all commands to be called up partly simultaneously partly in succession of all necessary programs for a washing process are stored and each of which is assigned at least one contact 111, of which only one is shown in the drawing. The cams arranged around the cam disks are not shown in the drawing.
Provision should possibly be made for assigning multiple contacts 111 to at least one 1-cam 110. The cam switch carries a switching wheel 113 on the shaft 109, through which the cam switch can be set gradually in rotation by means of an electromagnet 112. On the shaft <B> 109 </B> there is also a slide spring 114
which is able to sweep over contact points 101 to 108 on an insulating plate 115 when the shaft 109 is rotated or switched. The number of caused by the ratchet 115:
Latching positions and the contact points assigned to them on the Seheibe 115, which according to the exemplary embodiment is <B> 109 </B>, depend on the number of those to be made. Individual controls that have been explained in the previous section.
In each of the possible positions of the contact spring 114 on the contact points, there is some specific command or command complex defined by the relative position of the cam disks 110 to the contact sets 11 for the method to be controlled according to the exemplary embodiment. Washing procedure, established.
The control part, by means of which the switching speed of the electromagnet 112 or the dwell time of the working circuit switch in the various detent positions is determined or regulated, is shown in FIG.
A synchronous motor with a? Gearbox and a reversing device, the structural unit of which: is indicated by the box 116. Two drive shafts 117 Find 120 are derived from this drive unit.
On shaft 117, on which the reversing device for the washing drum is attached, an impulse alarm 118 is arranged, which applies the alternating current magnet 112 to the alternating current network O -R via an impulse contact 119 in a freely definable rhythm, whereby this is energized,
provided that all of the rest of the other connected Sehalter in the network are closed. The tactile pulses of the switch 119 is one in general; set to the highest possible frequency:
The output shaft 120 of the motor gear unit 16 carries a control disk 121, by means of which the program selection to be described below is accomplished. The transport of the control disk 121 by means of. the shaft 120 takes place according to your embodiment, for example step by step by means of a stepping gear;
that is to be thought of in the structural unit 116. In principle, however, a continuous drive for the rotational movement of the disk 121 is also possible.
According to the present embodiment, the control disk 121 consists of an insulating disk made of hard paper, which is provided on both sides with a conductive coating, in particular laminated with copper. A system of control programs for energizing the magnet 112 is etched into at least one side of the disk. From Fig. 8, in which the disk 121 is shown in plan view, some of the etchings representing the programs are indicated by segments.
These etchings are continuously tapped from a set of contact blades 122, 130 when the disk 121 is rotated. The con tacts 122 to 129 are the individual. Switch positions assigned to the working circuit switch and each with the contact points 101 to 108 in the off. 6 as seen in FIG.
The two contacts 130 together form a kind of collective pole which continuously receives voltage from the pulse contact 119 and applies it to the copper coating of the control disk 121. The shaft 120 is led out of the machine on the left side of the disk 121 and only needs one Rotary knob 131 is provided, by means of which a change or
Correction of the position of the control disk 121 is made by hand. The contact set can be. '122 to 130, is arranged isolated on a slide 132,
which is mounted movably against the tension of a spring 133 and protrudes into a push-button switch shown in FIG. 6 below the circuit diagram.
By means of the push button switch arrangement to be described further below, the slide 1332 can be moved in the radial direction in relation to the control disk 1:21, whereby the query contacts 122 to 130 can be set to a different radius of the control disk 121.
The functional interaction between the working circuit switch and the control part is described below with reference to FIG. 6, in which the electrical parts of the working circuit switch essential for the program selection,
namely the switching solenoid 112 Find the contact disk 115 with the contact points 101 to 108 and the slide spring 114 are again contained in symbol form. a specific program, the selection of which is shown below using the push-button switch,
The query contacts 122 to 13 are located (i on very specific radii of the control disc 121, on which you can scan a clearly defined system of etchings when the shard 121 rotates.
that initially at least one interrogation contact - according to the drawing contact 127 - is located on an etched point "that is, on the insulating body of the control disk 121" and that the contact spring 114, which because of the locking disk 113 can only dwell on one contact shaft, see contact point 10b. is located. Although now the contact 119 = due to the constant rotation of the.
If there are no contacts to the cam 118 ', the magnet 112 cannot be energized, because the circuit from R via 114, 10, 6, 127, 130, 119, 112, O is due. of open contact. at 127 is not closed. This state continues until the constantly rotating or advancing shaft 120: has transported the control disk 121 into a position in which the.
Interrogation contact 122 is on the conductive contact of the Seheibe 121. At this moment, the magnet 112 is energized, whereby the working circuit is first switched by one step. Whether or how long the slide spring 114 now remains on the contact point 107 depends on this. from whether or for how long the contact spring is on an etching of the disc 12 1 and thereby an interruption of the circuit caused.
As soon as, as a result of the continued rotation of the disk 121, the contact spring 128 comes to a conductive point on the disk 128, the magnet 112 is again energized and the shaft 109 is switched into the next detent position.
It can thus be seen that, due to the position and length of the etched points on the control disk 121, the dwell time of the shaft h0: 9 in a certain detent point and thus both the beginning and the end of the sets 111 from the cam disks <B> 110: The commands accepted for carrying out the individual washing processes are defined corresponding to the five contacts 124, 123:, 122;
129 and 130 on one side and the five contacts 125, 126, 127, 128 and 130 - on the other side of the disk 12.1, five solid circles are drawn in FIG. 8 along which the contacts are scanned in that position of the slide 13 : 2 occurs in which the contacts have their greatest radial distance;
from the shaft 120. By changing the radial distance by moving the slide 13: 2, the scanning contacts can be brought to the dot-dashed circles on which other selection programs are etched. This makes it possible to use the individual controls that:
are stored in the work circuit switch, with regard to their frequency, their temporal use and their temporal duration, as desired in a mosaic form to a desired one. To combine the overall program.
The control. of the slide 132 is carried out as follows.
134 and 135 mean the slides of two push buttons "they are between: two flaps 135 and 136. slidably mounted and are under the pressure of compression spring 138 and 139 :.
Will the. When the button of the slide 134 is pressed, the cam 142 is locked behind the slide 140, which is under the tension of a spring 141, so the cutter 134 remains in this position. \ N During this process, the slide 132 is raised on the cam 144 and;
As a result, the interrogation contact set 122 to 130 by the distance 2a in the direction of the shaft 122 is moved. been. The query contacts are accordingly. now on the inside. dash-dotted circle through which the program l - is defined, for example. If program 2. desired, the button of the.
Slide <B> 135 </B> until the cam 143 engages behind the slide 140. At the highest point of the cam 143 is the slide 140,, so, pushed far away, that the pressed key 1; 34, throws and under the. Pressure of the spring 138 pops out again. By: the.
Cam 145 has meanwhile been held by the slide 132 at a distance a from its zero position; so that now, the sensing contacts on the outer dash-dotted line;
Circles are available .. in a corresponding manner, further optional programs can be made through a larger number of programmed radii of the disk 12.1 and corresponding relative positions of the scanning contact set; these should be provided.
Appropriately, are-for-. Push buttons, sehalter known locks provided by; which prevents the simultaneous pressing of several keys.
It is also within the scope of the invention, instead of the direct mechanical coupling, of the control part with the holder, in particular pushbutton switches, by: providing the slide 132 with a transmission element, for example a Bowden cable.
Weitexbin is possible: if necessary, in addition to pure program control for individual steps, to provide controls based on appropriate monitors, for example temperature monitors or water level monitors :. Furthermore can; it: to;
r saving of heating energy will be beneficial; a thermostat to control the start of washing to see before. In this case, however, it is more appropriate because of the different <washing temperatures for different types of fabric. a lock with the pushbutton switch. to komberen;
due to which the thermostat is blocked from a certain maximum temperature. This is intended to achieve the following: If, for example, the delicates button is pressed, a locking mechanism acts simultaneously on the thermostat via a lever linkage or the like, which prevents washing temperatures from being set above 45 e, since delicates do not exceed 45 RTI ID = " 0007.0222 "WI =" 3 "HE =" 4 "LX =" 1595 "LY =" 2126 "> C may be heated:
For colored laundry, the temperature range above 50 E would have to be blocked, etc.
The type of coordination described in the embodiment of a locking point of the working circuit switch with a certain position of the control disc due to a power interruption, d. H. According to the principle of addiction voltage potential Q can also be replaced by using the principle of addiction voltage.
In this case, the cam sliders 110 of the working circuit switch would have to be rotated simultaneously with the disk 121 until all of the sensing contacts 122 to 129 except at least one contact are not electrically connected to the collective pole 130 via the copper-clad control disk 121 and the slide spring 114 is on a contact point Contact finds.
In this case, the shaft 109 would be expedient to be driven continuously or at least in very small steps, and the latched state acts be by a holding magnet.
According to a special embodiment of the inventive concept, the elimination of program parts is achieved in a particularly simple manner in that the maximum program memory and the selection program memory are driven synchronously and that the elimination program carrier acts on the maximum program carrier in such a way that certain parts of the maximum program are hidden .
The fading out is expediently carried out in such a way that the scanning of the maximum program carrier is temporarily strongly accelerated according to the measure of the elimination program selected, the program part to be faded out being briefly passed over.
The scanning movements can take place in a manner known per se, as in the case of image scanning according to lines and columns, or can be brought about by a simple relative movement between a rotationally symmetrical program memory and a scanning mechanism which is radial and / or frontal for this purpose. In the latter case, it is advisable to arrange the maximum program carrier and the elimination program carrier on a common shaft.
Based on the drawing, in which an execution form of the program control device according to the invention is shown, for example, the He inventive concept will be explained in more detail.
In Fig. 9, 201 denotes a drive consisting of a synchronous motor and a gear, from which two shafts 202 and 204 are led out. The shaft 202 rotates backwards due to a stepping mechanism not shown in the drive mechanism 201 and transmits its rotational impulses to a cam disk arrangement 203 on which the maximum program is stored and to which a scanning mechanism, not shown in the drawing, is assigned,
through which the electrical contacts that trigger the individual control commands are closed or opened. According to the exemplary embodiment, the drive mechanism is set in such a way that the shaft 202, and therewith the maximum program cam disk arrangement 203, is transported further by one step every minute.
The shaft 204 simultaneously rotates continuously during the entire course of the program; namely, their cycle time is adapted to the required turning cycles of the washing machine motor or the washing drum, which is controlled via a cam disk seated on the shaft 204 and an electrical contact device 205 assigned to it. In addition, a pulse cam disk is arranged on the shaft 204 and operates on an electrical contact 206, which is rhythmically closed and interrupted due to the rotation of the shaft 204.
According to the exemplary embodiment, the interruptions of the contact 206 take place at intervals of one second. The contact 206 is in the circuit of an electromagnet 207, which can also transport the shaft 202 by means of a push pawl 208 via a further cam disk arranged on the shaft 202.
A control disk 209 is also arranged on the shaft 202, on which the various elimination programs are stored in the form of circular arc-shaped contact paths in each radial arrangement, to which contact springs 210, 211 and 212 are assigned as a scanning mechanism.
The individual elimination programs can optionally be switched on by pressing the buttons 213, 214 and 215, which are also in the circuit of the electromagnet 207.
The elimination program disc 209 is programmed in such a way that the magnet 202 is connected to voltage via the pulse contact 208 when work processes or parts of work processes are to be temporarily overrun from the maximum program stored in the cam disk arrangement 203.
The selection program disc 209 is formed according to the embodiment at the same time as a locking disc, the notches on the circumference of the disc being assigned a suitable shaped locking plate 219, which can be seen in the drawing and which is under the pressure of a compression spring 212 and at the same time the electrical contact between the Me tall existing disk 209 and the contact 206 produces. The concentric program memories on the disk 206 are produced by circular arc-shaped contact interruptions.
According to the exemplary embodiment, it is provided that these interruption points are breakthroughs or depressions that may be. can still be filled with a plastic that is injected or pressed into the receptacles. Another possibility is to apply a plastic film to the flat metallic carrier disk, which is provided with circular sector-shaped openings in accordance with the programs.
The mode of operation of the embodiment described is as follows: Basically, the washing machine or other device to be controlled is controlled by the - not shown in the drawing - scanning of the maximum program of the cam disk arrangement 203, which is transported from minute to minute by the shaft 202 .
The disk 209 also rotates here. As soon as that leaf spring 210, 211 or 212, whose associated pressure contact 213, 214 and 215 is pressed, comes to a conductive point on the disk 209, the circuit of the magnet 202 is closed in a pulse-like manner every second and the shaft 202 with the program discs is thereby ben <B> 209 </B> and 203 are turned a little further every second, until the leaf spring is again on an isolation point of the disk 209.
From this point on, the cam disk assembly 203 is again transported further at the slow speed of progress in minute increments. The interposition of one-second steps under the action of the magnet 207 so has the consequence; that certain parts of the program stored on the disks 203 either run faster or are completely overrun. The step sequences of the drives via the shafts 202 or 204 are selected so that all switching times occurring in the various selection programs can be combined.
Due to the interaction of the controls on the basis of the two memories 203 and 209, in particular according to the exemplary embodiment, program sections of whole minutes duration can be generated which are shortened by any number of whole seconds.
Incidentally, within the scope of the invention it is also possible to use at least one of the two drives of the shafts 202 and 204 not step by step - as in the exemplary embodiment - but steadily, however, at different speeds. To bring effect. Under certain circumstances, both drives can also run continuously.
It is essential that the parts to be eliminated from the overall program are overrun by a higher rotational speed of both memories 203 and 205 which is temporarily controlled by the elimination program.
The electrical circuit can be seen in an exemplary embodiment from FIG. 10, in which, however, only two selection programs with cams 213 and 214 and sensing contacts 210 and 211 are provided.
In this embodiment it is provided that each selection program is additionally assigned a control cam 2 and 3i>, through which a contact 216 or 217 is opened so long that the rest of the machine control is de-energized when the program sections of the maximum program are passed and the individual components do not briefly come under voltage.
The contacts 216 and 217 are actuated by cams of the cam disk arrangement 203 of the maximum program.
According to the embodiment according to FIG. 10 it is provided that the main switch is also formed by a cam 1 of the cam disk arrangement 203. This contact will be opened automatically when the program expires. The program is switched on again by turning the knob on the control shaft 202 slightly to the right by hand in FIG.
A modified circuit arrangement is shown in FIG. 11. Here the sensing contacts 210 and 211 are designed as changeover contacts, so that the auxiliary contacts 216 and 217 can be omitted. At the same time, the sensing contacts 213 and 214 can be designed as simple contacts,
while they are designed as double contacts according to the embodiment according to FIG. 10. In the exemplary embodiment, only the parts of the actual program control device are shown.
In this exemplary embodiment, too, it is possible to provide additional control measures in progress independently of the program, in particular depending on the temperature or the level of the wash water, which are triggered by temperature sensors and level monitors, for example.
This control measure can, for example, interact with the device shown in the exemplary embodiment by means of an electromag in such a way that the push pawl for transporting the program control device is disengaged at certain temperatures or water levels through this electromagnet, so that it comes to nothing and consequently no longer The program is switched on,
until the pawl is released again by the corresponding guard.