Verfahren zur Steuerung von Pressen und Einrichtung zur Ausübung des Verfahrens Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung von Pressen, sowie auf eine Einrichtung zur Ausübung des Verfahrens.
Es sind bereits Pressen bekannt, bei welchen der Stössel durch zwei mit einem hydraulischen Medium beaufschlagte Zylinderkolben-Aggregate be tätigt wird. Bei solchen Pressen, insbesondere bei Abkantpressen, muss bei jeder Lastverteilung, und zwar auch bei nichtsymmetrischer Lastverteilung dafür gesorgt werden, dass der Stössel beim Herunter gehen parallel zum Pressentisch bleibt.
Zur Parallelsteuerung des Stössels hat man bereits die Verwendung einer Schlitzsteuerung vor geschlagen, bei welcher ein Kolbenschieber und zwei Steuerschlitze Verwendung finden. Ferner ist bei solchen Pressen ein Gestänge vorhanden, welches eine auftretende Schräglage des Stössels registriert und dementsprechend den Kolbenschieber der Schlitzsteuerung verschiebt. Dadurch wird die öl- verte,ilung im Sinne der notwendigen Korrektur ge ändert.
Ein Nachteil dieser Einrichtung besteht darin, dass die gesamte Ölmenge durch die schmalen Steuerschlitze geleitet werden muss, so dass leicht ein überkorrigieren der vorhandenen Schräglage ein tritt und das ganze System ins Schwingen gerät. Eine Vergrösserung der Steuerschlitze ist nicht mög lich, da eine präzise Regulierung nur durch die Ver wendung von verhältnismässig schmalen Steuerschlit zen möglich ist.
Zweck der Erfindung ist die Beseitigung der erwähnten Nachteile.
Beim erfindungsgemässen Verfahren zur Steue rung von Pressen wird zur Parallelführung der Stössel durch zwei mit einem hydraulischen Medium beaufschlagte Zylinderkolben-Aggregate betätigt. Er findungsgemäss wird vorgeschlagen, dass ein Teil der unter Druck stehenden Gesamtmenge hydrauh- sehen Mediums abgezweigt und durch eine Schlitz steuerung geleitet wird, während die verbleibende grössere Menge in zwei annähernd gleiche Teile auf geteilt den beiden Aggregaten zugeführt wird.
Die Einrichtung zur Ausübung des Verfahrens weist ein Regulierorgan auf, welches mit einer aus einer Mehrkolbenpumpe oder aus mehreren Ein zelpumpen bestehenden Fördereinrichtung für das Medium in Verbindung steht, die drei Ausgänge auf weist, von welchen zwei Ausgänge je an die gleiche Anzahl von Förderkolben angeschlossen :
sind, wäh rend der dritte Ausgang mit den restlichen Förder- kolben in Verbindung steht, so dass durch die beiden Ausgänge die gleichen und durch den dritten Aus gang die kleinere Menge des hydraulischen Druck mediums geliefert werden, wobei die beiden ersten Ausgänge mit den beiden Pressenzylinder-Kolben- aggregaten und der dritte Ausgang mit einer Schlitz steuerung des Regulierorgans in Verbindung stehen.
Auf beiliegender Zeichnung ist ein Amführungs- beispiel der Steuereinrichtung nach der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen: Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Abkant- presse und Fig.2 eine schematische Darstellung der ,Steue rung.
Die in der Fig. 1 dargestellte Presse weist einen Stössel 1 auf, welcher durch ein erstes hydraulisch beaufschlagtes Zylinder 2 und Kolben 4 aufweisen des Aggregat und ein zweites Aggregat mit Zylin- der 3 und Kolben 5 betätigt wird. Die Kolben 4 und 5 sind durch Pleuelstangen 6 bzw. 7 mit dem .Stössel 1 verbunden. Ferner ist der Stössel 1 mit einer Rück zugfeder 8 versehen, welche andernends, am Pres- sengestell 9 angreift.
Ferner ist ein Ausgleichsgestänge vorhanden, wel ches zur Registrierung der Schräglagen des Stössels 1 dient. Das Ausgleichsgestänge weist eine Torsions- welie 10 auf, welche bei der Parallelbewegung des Stössels eine Drehung erfährt. Sobald jedoch der Stössel z. B. wegen ungleichmässiger Lastverteilung eine Verschiebung bezüglich der Parallellage zum Pressentisch erfährt, stellt sich die Torsionswelle 10 schräg, wodurch eine Regulierstange 11 in der Pfeilrichtung P1 verschoben wird.
Die Parallelsteuerung des Stössels geht aus der Fig. 2 hervor. Zur Lieferung des hydraulischen Druck mediums ist eine Pumpe 18 mit z. B. achtzehn Zylindern mit Kolben vorhanden, die in drei Grup pen zusammengefasst sind. Je sieben Zylinder haben eine gemeinsame Druckleitung 19 bzw. 20 und die verbleibenden vier Zylinder stehen mit einer ge meinsamen Leitung 21 in Verbindung.
Mit 22 ist ein Regulierorgan bezeichnet, welches einen Schieber 23 und einen Doppelkolben 24 auf weist. Der Schieber 23 wirkt in einem Stufenzylin der, welcher aus Kammern 31, 32, 33 und 34 zu sammengesetzt ist, welche in der dargestellten Ruhe stallung des Schiebers paarweise miteinander in Ver bindung stehen. Wird der Schieber 23 in der Pfeil richtung P.= verschoben, so wird die Verbindung zwischen den Kammern 31 und 32 bzw. 33 und 34 unterbrochen.
In die Kammer 31 mündet bei 26 die Leitung 20 und in die Kammer 33 die entsprechende Leitung 19, wobei die Anschlussstelle mit 25 bezeichnet ist. Ferner weist jede Kammer einen Ausgang 28, 29, 30 und 30' auf. Der Ausgang 29 isst mit dem Pressenzylinder 2 und der Ausgang 30' mit dem Pressenzylinder 3 verbunden. Die Ausgänge 28 und 30 führen in einen nicht dargestellten Vorratsbe hälter.
Der Doppelkolben 24 ist in einem Zylinder 35 angeordnet, welcher zwei Kammern 36 und 37 auf weist, die mit den Kammern 31 bzw. 33 in Ver bindung stehen. Die Verbindungsbohrungen 38 sind durch Rückschlagventile 39 gesichert, welche das Rückströmen vom Medium aus den Kammern 31 bzw. 33 in die Kammern 36 bzw. 37 verhindern. Ferner ist der Zylinder 35 mit einem Eingang 27 versehen, an welchem die Leitung 21 angeschlossen ist. Es sei noch erwähnt, dass der Doppelkolben 24 mit der Regulierstange 11 gekoppelt ist.
Die Gesamt anordnung des Regulierorgans 22 ist in der Fig. 1 schematisch dargestellt.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrich tung ist die folgende: Von der Pumpe 18 wird durch jede Leitung 19 und 20 annähernd die gleiche Öl@ menge gefördert. In der Ruheste'll'ung des Schiebers 23 und des Doppelkolbens. 24 werden die Pressen zylinder 2 und 3 annähernd gleichmässig mit Öl versorgt. Die durch die Leitung 21 gelieferte klei nere Ölmenge wird ebenfalls: gleichmässig auf die Ausgänge 25 und 26 verteilt und beeinflusst das Gleichgewicht der beiden Pressenzylinder-Kolben- aggregate nicht.
Wird die Parallellage des Stössels gestört, so verschiebt die Regulierstange 11 den Doppelkolben 24 in oder entgegen der Pfeilrichtung P1. Dadurch wird die Aufteilung der durch die Öffnung 27 ein strömenden Ölmenge geändert. Bei einer Verschie bung des Doppelkolbens 24 in der Pfeilrichtung P1 wird der Steuerschlitz zur Kammer 36 verengert und damit die in die Kammer 31 strömende Öl menge gedrosselt und der Steuerschlitz zur Kammer 37 erweitert, das heisst die in die Kammer 33 strö mende Ölmenge erhöht. Der Zylinder 3 wird also mehr Öl als der Zylinder 2 erhalten, wodurch eine Korrektur der Schräglage des Stössels vorgenommen wird.
Wird der Schieber 23 in der Pfeilrichtung P_ bewegt, so werden die Ausgänge 29 und 30' gesperrt, so dass die gesamte Ölmenge durch die Ausgänge 28 und 30 in den Vorratsbehälter zurück geführt wird.
Der Vorteil der beschriebenen Einrichtung be steht darin, dass zur Parallelsteuerung des Stössels nur noch ein kleiner Teil der gesamten unter Druck gesetzten Ölmenge erforderlich ist. Somit können die Steuerschlitze klein gehalten werden, ohne dass das ganze System ins Schwingen geraten wird.
Gemäss einer Variante können anstelle der Mehrkolbenpumpe 18 mehrere Einzelpumpen vor handen sein, welche in gleicher Weise zum Ein satz kommen wie die Mehrkolbenpumpe 18.
Method for controlling presses and device for carrying out the method The present invention relates to a method for controlling presses, and to a device for carrying out the method.
There are already known presses in which the ram is actuated by two cylinder-piston units acted upon by a hydraulic medium. In such presses, in particular in press brakes, it must be ensured that the ram remains parallel to the press table when the load is distributed, even with non-symmetrical load distribution.
To control the ram in parallel, the use of a slot control has already been proposed in which a piston slide and two control slots are used. Furthermore, in such presses there is a linkage which registers any inclined position of the ram and accordingly moves the piston slide of the slot control. This changes the oil distribution in terms of the necessary correction.
A disadvantage of this device is that the entire amount of oil has to be passed through the narrow control slots, so that it is easy to overcorrect the existing inclination and the whole system starts to oscillate. It is not possible to enlarge the control slots, since precise regulation is only possible through the use of relatively narrow control slots.
The purpose of the invention is to eliminate the disadvantages mentioned.
In the method according to the invention for controlling presses, the ram is actuated for parallel guidance by two cylinder-piston units acted on by a hydraulic medium. It is proposed according to the invention that part of the pressurized total amount of hydraulic medium is branched off and passed through a slot control, while the remaining larger amount is divided into two approximately equal parts and fed to the two units.
The device for performing the method has a regulating element which is connected to a delivery device for the medium consisting of a multi-piston pump or several single pumps, which has three outputs, of which two outputs are each connected to the same number of delivery pistons:
while the third outlet is connected to the rest of the delivery pistons, so that the same quantity of hydraulic pressure medium is delivered through the two outlets and the smaller quantity through the third outlet, the first two outlets with the two press cylinders Piston units and the third output are connected to a slot control of the regulating member.
The accompanying drawing shows an exemplary embodiment of the control device according to the invention, specifically showing: FIG. 1 a schematic view of a press brake and FIG. 2 a schematic illustration of the control.
The press shown in FIG. 1 has a ram 1 which is actuated by a first hydraulically actuated cylinder 2 and piston 4 of the unit and a second unit with cylinder 3 and piston 5. The pistons 4 and 5 are connected to the ram 1 by connecting rods 6 and 7, respectively. Furthermore, the ram 1 is provided with a return spring 8 which acts on the press frame 9 at the other end.
There is also a compensating rod which is used to register the inclinations of the plunger 1. The compensating rod has a torsion shaft 10 which is rotated when the ram is moved in parallel. However, as soon as the plunger z. B. experiences a shift with respect to the parallel position to the press table due to uneven load distribution, the torsion shaft 10 is inclined, whereby a regulating rod 11 is moved in the direction of arrow P1.
The parallel control of the ram can be seen from FIG. To deliver the hydraulic pressure medium, a pump 18 with z. B. eighteen cylinders with pistons are available, which are summarized in three groups. Seven cylinders each have a common pressure line 19 or 20 and the remaining four cylinders are connected to a common line 21.
With a regulating member 22 is designated, which has a slide 23 and a double piston 24 on. The slide 23 acts in a Stufenzylin which is composed of chambers 31, 32, 33 and 34, which are in pairs in the illustrated rest stall of the slide in connection with each other. If the slide 23 is moved in the direction of the arrow P. =, the connection between the chambers 31 and 32 or 33 and 34 is interrupted.
The line 20 opens into the chamber 31 at 26 and the corresponding line 19 opens into the chamber 33, the connection point being denoted by 25. Furthermore, each chamber has an outlet 28, 29, 30 and 30 '. The outlet 29 is connected to the press cylinder 2 and the outlet 30 ′ to the press cylinder 3. The outputs 28 and 30 lead into a Vorratsbe, not shown.
The double piston 24 is arranged in a cylinder 35, which has two chambers 36 and 37, which are connected to the chambers 31 and 33 in Ver. The connecting bores 38 are secured by check valves 39, which prevent the medium from flowing back from the chambers 31 and 33 into the chambers 36 and 37, respectively. Furthermore, the cylinder 35 is provided with an inlet 27 to which the line 21 is connected. It should also be mentioned that the double piston 24 is coupled to the regulating rod 11.
The overall arrangement of the regulating member 22 is shown schematically in FIG.
The operation of the described device is the following: From the pump 18 is delivered through each line 19 and 20 approximately the same amount of oil. In the resting position of the slide 23 and the double piston. 24 the press cylinders 2 and 3 are supplied with oil almost uniformly. The smaller amount of oil supplied through the line 21 is also: evenly distributed to the outlets 25 and 26 and does not affect the balance of the two press cylinder-piston units.
If the parallel position of the plunger is disturbed, the regulating rod 11 moves the double piston 24 in or against the direction of arrow P1. This changes the distribution of the amount of oil flowing through the opening 27. When the double piston 24 moves in the direction of the arrow P1, the control slot is narrowed to the chamber 36, thus reducing the amount of oil flowing into the chamber 31 and expanding the control slot to the chamber 37, which means that the amount of oil flowing into the chamber 33 is increased. The cylinder 3 will therefore receive more oil than the cylinder 2, as a result of which the inclined position of the plunger is corrected.
If the slide 23 is moved in the direction of the arrow P_, the outputs 29 and 30 'are blocked so that the entire amount of oil is fed back through the outputs 28 and 30 into the reservoir.
The advantage of the device described is that only a small part of the total amount of oil placed under pressure is required to control the plunger in parallel. This means that the control slots can be kept small without the whole system starting to oscillate.
According to a variant, instead of the multi-piston pump 18, several individual pumps can be present, which are used in the same way as the multi-piston pump 18.