Einrichtung zum Steuern hydraulischer Arbeitsmaschinen mit mehreren Presszylindern gmaschine her- Die Güteeines auf einer Werkzeug C aestellten Werkstückes hängt weitgehend von der Genauigkeit, mit welcher der das, Werkzeug tragende Schlitten, geführt ist, ab.
Seiten sind dir- Fälle, bei denen der der Bewegung entgegengesetzte Wider- stend, absolut mititig zu, den Führungsbahnen des Werkzeugschlittens erfolgt. Es kann auch, während.
des Arbeitsvorganges eine Verlagerung der Richtung des zu -überwindenden Widerstandes eintreten. Zur Aufhahme des. dabei auftretenden Verkantmomentes werden die FühTungsbahnendes Schlittens ihi Ver hältnis zu. deren Bireite möglichst lang und zur Nach, stellung eintretenden Laufspiels nachstellbar gernacht.
Beträchtlich und der Natur nach unvermeidlich sind die Verkantmomente zum Beispiel bei Blech- abkantpressen, wenn an einem Ende des, Pressbal- kens, dem sogenannten Horn, geschlossene Werk stücke wie Behälter gepresst werden. Zur Schonung der Fährungsbahnen dies Pressbalkens werden me chanische Geradeführunollen wie Gelenkhebeli mit Gestängr, oder.
Zahnstangen, In denen Ritzel auf ge meinsamer Welle. kämmen, verwendet, wobei man die gern, Gelenken, Verzahnun- durch Spiele in, den Lag gen entstehenden Ungenauigkeiten in Kauf nehmen muss. B-ei hydraulischen Abkaintpressen werden züi- dem hydraulische Parallelsteuerungen angewandt.
Diese, arbeiten mit Fühlern, die den Lauf des Press- balkens abtasten und jeglichles Voreilen des einen oder anderen En-des desselben über ein Gestänge;
Zahnritzel, Gelenkhebel usw. auf hydraulische Steuer organe übertragen, die ihrerseitseine Drosselung der Pressflüssigkekszufuhr zum voireilenden Kolben be- wirk-en. Die Einleitung des Parallelrichtvorganges kann naturgemäss erst dann aus#gDlös;
t werden, wenn ,ein Verkanten bereits eingetreten ist,<B>d.</B> h. die über beanspruchten mechanischen Gleitführungen, das Ver kanten, gestatten müssten. Spiele im Gesitänge, sowie ,eine gewisse Unempfindlichkeit der hydraulischen Steuerorgane. bewirken eine zusätzliche Zunahme der Verzögerung des- Eintrittes der Parallelstellung.
Das Ziel! der vorliegenden Erfindung, die sich vor- g züglich für mehrzylindrische hydraulische Abkarit- pressen cignet, ist zunächst, ein jegliches Voreilen eines Kolbens zu vexIiindern und gleichzeffig das etwa hei aussermittigem Pressen- unverraeidbare Ver- kantmoment bei dessen Entstehen aufzufangen..
Die Lösung soll dadurcherreicht seine dass jedem Presszyl'm#d,er ein separater D.,ruckflÜssigkeits-Kreis- lauf zugeteilt isit, we.Icher der Pre#ssgan#gseite ein.
für dile, Zylinder gleiches Quantum Flüssigkeit, wie auch deir Gegendruck sei" zufühlit, während der zwi schen den Flüssigkeitsdrücken an den Pressgangsei- ten, entstehende Druckunterschied benützt wird, urn simultan, zur Bildung des Verkantmomenites die Dros selung der Abflüsse aus den Rückzugseiten der nicht odex weniger stark belasteten Zylinder zur Erzeu gung eines dem Verkantmoment gleich grossen,
<B>je-</B> doch enügegengerichteten Grgenmoment-es einzulei ten. Für eine zweizylindrische Abkantpresse ist: eine beispielsweise Ausführung des Erfindungsoregenstan- des auf den zwei, Zeichnungen dargestellt.
Feig. <B>1</B> zeigt die. Steuereinrichtung, soweit sie. für die Erläuterung nötig ist, in Preissst-ellung bei exzen.- trischer Lage des Werkstückes.
Fig. 2 zeigt die Einrichtung in Leerlaulfstellung. <B>C g</B> Fig. <B>3</B> zeigt die auf Druckuntezschiede anspre chende, hnpulsgebende Vorrichtung bei einer andern exzentrischen Lage des Werkstückes, Fig. 4 zeigt dieselbe Vorrichtung bei z-entrischer Laue des Werkstückes.
Fig. <B>5</B> zeigt einen Teil, der Vorrichtung im Schnitt in vergrössertem Massstab. Entsprechend der Zylinderzahl der Abkantpresse sind zwei Kreisläufe vorhanden, die von einer sechs zylindrischen, mit Sau- und Druckventilen ausge rüsteten Kolbenpumpe KP, die zweckmässigerweise, mit selbsttätiger Hubverstellung versehen ist, gespie- sen werden.
Zum ersten Kreislauf gehören: drei Puinpenzylin- der Zl, Leitung<B>1,</B> Steuerschieber Sl, Pressganglei- tung PG1 mit seitlich angeschlossener Rohrspirale Ml, Rückzugleitung RZ1 mit ein-gebautem Drossel schieber Bl und Presszylinder Pl mit Arbeitskol ben Kl.
Zum zweiten Kreislauf gehören: drei Pumpen zylinder Z2, Leitung 2, Steuerschieber<B>S2,</B> Pressgang- leitung PG2 mit seitlich angeschlossener Rohrspirale M2, Rückzugleitung RZ2 mit eingebautem Drossel,- schieber B2 und Presszylinder P2 mit Arbeitskol ben KZ.
Beiden Kreisläufen gemeinschaftlich dienen die folgenden. Organe: der Steuerhebel<B>3</B> mit Stellung<B>N</B> <B>=</B> neutral', Stillstand, der Steuerhebel<B>3</B> mit Stellung<B>PG</B> <B>=</B> Pressgang und der Steuerhebel 3'mit Stellung RZ <B>=</B> Rückzug zur Verschiebung der zwei Steuerschieber Sl und<B>S2,</B> welche miteinander durch Einste111muttern verbunden sind, die Rücklaufleiltung 4, die Zahrtradpumpe ZP, deren Drucldeitung <B>5,</B> der Steuerschieber<B>6</B> mit daran drehbar gelagerter Rolle<B>7,</B> das Band<B>8,
</B> dessen En den an Augen<B>9</B> der Rohrspiralen MI und M2 an- galascht sind und das durch die Druckfeder<B>10</B> ge spannt und dauernd zur Auflage auf Rolle<B>7</B> gebracht ist, und D.rosselzyllinder <B>11,</B> in, dem der Kolben 12 zwei[ Hub-räume <B>13</B> und 14 schaff, t und dessen, Kolben stange die Drosselschieber Bl -und B2 trägt.
Die Arbeitskolben Kl und K2 bewegen gemein- schafthch den, Pressbalken <B>15,</B> der in Fig. <B>1</B> auf das exzentrisch aufgelegte Werkstück<B>16</B> drückt. Dasselbe Werkstück in anderen Lagen und andere Belastungs fähe erzeugend, ist met <B>16'</B> bzw. <B>16"</B> bezeiehnet.
Das Gerät<B>17</B> mit drei Klemmschrauben<B>18</B> dient dazu, die Elastizität der beiden Rohrspiralen Ml und M2 miteinander in übereinstinunung zu bringen, um bei Mogtagc die Einstellung der Apparatur zu #eir- leichtern. Mehr oder minder starkes Anziehen der Klemmschrauben<B>18</B> bewirkt in der gezeichneten Lage ein Schliessen der Rohrspirale Ml. Mit dem um <B>1800</B> geschwenkten Gerät<B>17</B> lässt sich die Rohrspi rale öffnen. Die Ausrichtung der beiden Augen<B>9</B> ist damit gewährleistet.
Die Wirkungsweise ist wie folgt: Beim Stillstand befindet sich der Steuerhebel<B>3</B> in Neutralstellung; <B>N</B> (Fig. 2). Die von der Kolben pumpe KP kommende Pressflüssigkeit durchströmt drucklos die Steuerschieber Sl und-<B>S2</B> und fliesst durch- die Rücklaufleitung 4 ins Pumpenreservoir zurück. Ebenso fördert<B>die</B> Zafinradpumpe ZP durch Leitung<B>5</B> drucklos, den Steuerschieber<B>6</B> umströ- men,d, zum, Reservoir zurück.
Wird der Steuerhebel<B>3</B> in Stellung<B>PG =</B> Pressgang gebracht (Fig. <B>1),</B> so er halten die Pressgangräume über den Kolben Kl und KZ Druckflüssigkeit, und zwar arbeitet der erste Kreislauf von den drei, Purnpenzylindern, Zl auf den Kolben KI und der zweite Kreislauf von den drei Pumpenzylind,ern, Z2 her auf den Kolben KZ.
Trifft der Pressbalken <B>15</B> auf das Werkstück<B>16,</B> so wird der Flüssigkeitsdruck des,ersteil Kreislaufes, also in Lei tung PG1, zu, steigen beginnen, während der Flüssig keitsdruck von, Leitung PG2 theoretisch<B>0</B> sein kann. Da aber jeder beider Kreisläufe von derselben Zy- linderzahl, <B>je</B> drei der Kolbenpumpe KP, versorgt wird, ist das geförderte Quantum für jeden Kreislauf dasselbe.
Dies auch, wenn eine übrigens. zweckmässig automatische Mengenregulierung durch Hubverstel lung an der Kolbenpumpe KP vorgesehen ist, denn der Pumpenhub ist dann wohl veränderlich, aber immer für sämtliche Pumpenzylind#er Zl und Z2 derselbe.
Der zwischen den, beiden Pressgangleitungen PG1 und PG2 eintretende Druckunterschied dient als Im puls zur Einleitung der Drosselung am unbelasteten Kolben KZ. Die Roh-rspirale Ml erfährt durch den Druckanstieg eine Steer-kung, die deren Auge<B>9</B> im Sinne des Pfeiles<B>p</B> bewegt, während das Auge<B>9</B> der Rohrspirale M2 am Platz verharrt.
Das im Auge<B>9</B> der Rohrspirale Ml angelaschte Band<B>8</B> hat über Rolle<B>7</B> eine Mitnahme des Steuerschiebers<B>6</B> und demzufolge ein Zu-tritt der Pressflüssigkeit von Lei tung<B>5</B> zum Drosselzylinderraum <B>13</B> zur Folge (Fig. <B>1).</B> Der mit dem Kolben 12 verbundene Dros selschieber B2 bewirkt eine mit seinem Weg zuneh mende Drosselung des Rückflusses aus der Leitung RZ2 und erzeugt damit eine der Arbeitsrichtung dc3 Pressbalkens <B>15</B> entgegengesetzte Kraft<B><I>Q.</I></B> Das von ihr auf den,
Pressbalken <B>15</B> ausgeilbte Kraftmoment <B><I>Q</I></B><I> X</I><B>b</B> ist dem vom Presskolben Kl erzeugten Ver- kantmoment P<I>X</I> a -entgegengesetzt gerichtet und hebt es auf.
Device for controlling hydraulic working machines with several press cylinders gmachine produced. The quality of a workpiece placed on a tool C depends largely on the accuracy with which the slide carrying the tool is guided.
Sides are dir cases in which the resistance opposite to the movement is absolutely centered on the guideways of the tool slide. It can also while.
of the work process a shift in the direction of the resistance to be overcome. In order to absorb the tilting moment that occurs, the guide tracks of the slide are proportional to. whose bireite is as long as possible and can be readjusted to readjust the running game.
The canting moments, for example in sheet metal press brakes, are considerable and inherently unavoidable when closed work pieces such as containers are pressed at one end of the press beam, the so-called horn. To protect the ferry tracks of this press beam, mechanical straight-line rollers such as articulated levers with rods or.
Gear racks in which pinions on a common shaft. comb, used, whereby you have to accept the inaccuracies that arise like joints, gears through games in the layers. Hydraulic parallel controls are also used on hydraulic presses.
These work with sensors that scan the run of the press beam and any advance of one or the other end of the same via a rod;
Toothed pinions, articulated levers, etc. are transferred to hydraulic control organs, which for their part cause a throttling of the press liquid biscuit supply to the voiring piston. The initiation of the parallel alignment process can naturally only then from # gDlös;
t are, if tilting has already occurred, <B> d. </B> h. the over-stressed mechanical sliding guides that ver should allow. Games in chants, as well as a certain insensitivity of the hydraulic controls. cause an additional increase in the delay of the occurrence of the parallel position.
The goal! The present invention, which is especially suitable for multi-cylinder hydraulic scrap presses, is first of all to reduce any advance of a piston and at the same time to absorb the, for example, off-center presses, which cannot be avoided when it occurs.
The solution is to be achieved in that each press cylinder is assigned a separate D. return fluid circuit, which one of the press upstream side.
For each cylinder, the same quantity of liquid, as well as the counter pressure, is to be felt, while the pressure difference arising between the liquid pressures on the press passage sides is used to simultaneously reduce the outflows from the retreat sides to form the canting moment odex less heavily loaded cylinder to generate a canting torque equal to
For a two-cylinder press brake, an example of the embodiment of the invention is shown in the two drawings.
Cowardly. <B> 1 </B> shows the. Control device, as far as they. is necessary for the explanation, in price position with eccentric position of the workpiece.
Fig. 2 shows the device in the idle position. <B> C g </B> Fig. 3 shows the pulse-generating device responding to differences in pressure with a different eccentric position of the workpiece, FIG. 4 shows the same device with the workpiece in a z-entrical position.
Fig. 5 shows part of the device in section on an enlarged scale. According to the number of cylinders in the press brake, there are two circuits, which are fed by a six cylindrical piston pump KP equipped with suction and pressure valves, which is expediently provided with automatic stroke adjustment.
The first circuit includes: three Puinpenzylin- der Zl, line <B> 1, </B> control slide S1, press passage line PG1 with laterally connected spiral pipe Ml, retraction line RZ1 with built-in throttle valve Bl and press cylinder P1 with working piston Kl .
The second circuit includes: three pump cylinders Z2, line 2, control slide <B> S2, </B> press passage line PG2 with laterally connected spiral pipe M2, retraction line RZ2 with built-in throttle, slide B2 and press cylinder P2 with working piston KZ.
The following are common to both cycles. Organs: the control lever <B> 3 </B> with position <B> N </B> <B> = </B> neutral ', standstill, the control lever <B> 3 </B> with position <B> PG </B> <B> = </B> Pressing gear and the control lever 3 'with position RZ <B> = </B> Retraction for moving the two control slides S1 and <B> S2, </B> which through each other Adjusting nuts are connected, the return line 4, the gear pump ZP, its pressure line <B> 5 </B> the control slide <B> 6 </B> with a roller <B> 7 </B> rotatably mounted on it, </B> the belt < B> 8,
</B> the ends of which are clipped onto the eyes <B> 9 </B> of the tubular spirals MI and M2 and are tensioned by the compression spring <B> 10 </B> and are permanently placed on the roll <B> 7 is brought, and D.rosselzylinder <B> 11 </B> in which the piston 12 creates two [stroke spaces <B> 13 </B> and 14, t and its, piston rod the throttle slide Bl and B2 carries.
The working pistons Kl and K2 jointly move the press beam <B> 15 </B> which in FIG. 1 presses on the eccentrically placed workpiece <B> 16 </B>. Generating the same workpiece in other positions and with a different load proximity is indicated with <B> 16 '</B> or <B> 16 "</B>.
The device <B> 17 </B> with three clamping screws <B> 18 </B> is used to bring the elasticity of the two pipe spirals Ml and M2 into line with each other in order to facilitate the adjustment of the apparatus at Mogtagc . Tightening the clamping screws <B> 18 </B> to a greater or lesser extent causes the tube spiral Ml to close in the position shown. The spiral pipe can be opened with the device <B> 17 </B> pivoted through <B> 1800 </B>. The alignment of the two eyes <B> 9 </B> is thus guaranteed.
The mode of operation is as follows: When the vehicle is stationary, the control lever <B> 3 </B> is in the neutral position; <B> N </B> (Fig. 2). The press liquid coming from the piston pump KP flows through the control slides S1 and S2 without pressure and flows back through the return line 4 into the pump reservoir. Likewise, <B> the </B> Zafinrad pump ZP conveys through line <B> 5 </B> without pressure, flowing around the control slide <B> 6 </B>, d, back to the reservoir.
If the control lever <B> 3 </B> is brought into position <B> PG = </B> pressing cycle (Fig. <B> 1), </B>, the pressing cycle spaces are held by the piston Kl and KZ hydraulic fluid, The first circuit works from the three pump cylinders, Zl on the piston KI and the second circuit from the three pump cylinders, er, Z2 on the piston KZ.
If the press beam <B> 15 </B> hits the workpiece <B> 16 </B>, the liquid pressure of the first circuit, i.e. in line PG1, will begin to increase, while the liquid pressure of the line PG2 can theoretically be <B> 0 </B>. However, since each of the two circuits is supplied with the same number of cylinders, <B> three </B> each of the piston pump KP, the amount delivered is the same for each circuit.
Even if one by the way. expedient automatic volume regulation is provided by stroke adjustment on the piston pump KP, because the pump stroke is then probably variable, but always the same for all pump cylinders Z1 and Z2.
The pressure difference occurring between the two press passage lines PG1 and PG2 serves as an impulse to initiate the throttling on the unloaded piston KZ. The raw spiral M1 experiences a heightening due to the increase in pressure, which moves its eye <B> 9 </B> in the direction of the arrow <B> p </B>, while the eye <B> 9 </B> the spiral pipe M2 remains in place.
The strap <B> 8 </B> which is lashed in the eye <B> 9 </B> of the pipe spiral Ml has, via roller <B> 7 </B>, a drive for the control slide <B> 6 </B> and consequently a The press fluid enters from line <B> 5 </B> to the throttle cylinder space <B> 13 </B> (Fig. <B> 1). </B> The throttle slide B2 connected to the piston 12 causes a throttling of the return flow from the line RZ2 which increases with its path and thus generates a force <B> <I> Q. </I> </B> that is opposite to the working direction dc3 press beam <B> 15 </B> you on the,
Press bar <B> 15 </B> the yellowed moment of force <B><I>Q</I></B> <I> X </I> <B> b </B> is the displacement generated by the press piston Kl Edge moment P <I> X </I> a - directed in the opposite direction and cancels it.