Anordnung zur Zielansteuerung in Rohrpostanlagen durch die Biichsen
Es sind Anordnungen zur Zielansteuerung in Rohrpostanlagen durch die Büchsen, und zwar solchen mit rundem Querschnitt, so dass sie bei der Fahrt durch das Rahr verschiedene Drehlagen einnehmen können, bekannt. Bei diesen Anordnungen müssen Vorkehrungen getroffen werden, damit unabhängig von der jeweiligen Drehlage der Büchse die Ansteuerung des Zieles richtig durchgeführt werden kann. Zu diesem Zweck wird eine besondere Kennmarke verwendet, die nur dazu dient, in Verbindung mit einer Abtastanordnung die zur Zielansteuerung dienende Anordnung so umzuschalten, dass die Abtastung in der richtigen Weise erfolgt.
DieAnordnung zur Zielansteuerung selbst geschieht bei der bekannten Anordnung durch Verschiebung zur Kennzeichnung dienender Magnete in Richtung des Umfanges der Büchse. Zweckmässig werden diese Magnete auf axial drehbaren Ringen auf der Rohr- postbiichse angebracht. Die Ringe liegen dabei in Richtung der Achse der Rohrpostbüchse nebeneinander und die Magnetisierungseinrichtungen der kennzeichnenden Magnete an jeweils zwei aufeinanderfolgenden Ringen sind einander entgegengesetzt.
Diese bekannte Abtastvorrichtung, welche um das Fahrrohr herum in einer Ebene angeordnete magnetempfindliche Organe besitzt, spricht hierbei zunächst auf die erste in Bewegungsrichtung eintreffende Kennmarke an, worauf nach deren Abtastung eine Umschaltung entsprechend der Drehlage der Büchse erfolgt. Nun folgt die Abtastung der Zielkennzeichen auf dem folgenden Ring. Im Anschluss daran wird die Abtasteinrichtung umgeschaltet, so dass sie nun auf die entgegengesetzte Magnetisie- rungsrichtung anspricht. Diese Umschaltung setzen sich fort, bis das vollständige Zielkennzeichen der Büchse abgetastet worden ist.
Nach einem früheren Vorschlag können die Zielkennmarken in einer Ebene angeordnet sein. Um ein bestimmtes Ziel anzusteuern, müssen dann jeweils bestimmte Büchsen verwendet werden, falls nicht die e kennzeichnenden Magnete auf dem Büchsenumfang gegeneinander ausgetauscht und gegebenenfalls in ihrer Magnetisierungseinrichtung umgekehrt werden.
Das Austauschen der einzelnen Kennmarken kann dadurch vermieden werden, dass die kennzeichnenden Magnete jeweils vor der Absendung erst ihre Magne tisierung erhalten. Dieses Verfahren ist also verhält nismässig umständlich, da es besondere Vorrichtun- gen zum Auswechseln der kennzeichnenden Magnete oder zum Magnetisieren erfordert. Bei dem bekannten Vorschlag werden die Nachteile vermieden, da die Magnete durch Drehen der Ringe beliebig verstellt werden können. Die Schwierigkeiten liegen jedoch auf Seiten der Abtasteinrichtung und sind, wenn viele Ziele eingestellt werden sollen, durch die grosse Zahl der notwendigen Abtastorgane, die in vielen Fällen nicht untergebracht werden können, bedingt.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, die bestehen- den Mängel zu beseitigen und die Anzahl der Zieleinstellungsmöglichkeiten zu erhöhen und gleichzeitig die Zahl der Raststellungen zu verringern.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Zielansteuerung in Rohrpostanlagen durch Büchsen runden Querschnitts, welche Büchsen mehrere in Richtung ihres Umfanges versetzt mit an dem Fahrrohr fest angeordneten Abtastorganen zu sammenarbeitende magnetische Kennzeichen, die in Richtung des Umfanges der Büchse verschiebbar sind und ein zur Bestimmung ihrer jeweiligen Dreh- lage dienendes Magnetkennzeichen besitzen.
Die Erfindung besteht darin, dass die Kennzei chen aus mehreren, zur Büchsenachse konzentri- schen, drehbaren, in mehrere Stellungen einrastbaren Ringe bestehen, und dass die Abtastorgane, die mit den in einer der Raststellungen befindlichen Kennzeichen zusammenarbeiten, so beschaffen sind, dass sie auf die Polarität der Summe der Polaritäten auf einer axialen Linie liegender Kennzeichen aller Ringe ansprechen.
Ein Maximum an Einstellmöglichkeiten wird erreicht, wenn die Zahl der Einstell-Stellungen, die möglichst Raststellungen sein sollen, doppelt so gross ist wie die Zahl der Kennzeichen auf einem Ring.
Diese Massnahme wird dadurch bedingt, dass infolge der undefinierten Drehlage der Büchse das Kennzeichen entweder in der Nähe eines Abtastorganes oder zwischen zwei Abtastorganen liegen kann. Wird nun die doppelte Zahl von Abtastorganen verwendet, so liegt das Kennzeichen entweder in unmittelbarer Nahe eines Abtastorganes oder es beeinflusst zwei benachbarte Abtastorgane. Die Schaltungsanordnung der Abtastorgane ist zweck mässig so getroffen, dass entweder nur jedes zweite Organ wirksam ist oder dass zwei benachbarte Organe parallel von dem gleichen Kennzeichen beeinflusst werden können, je nachdem, ob ein oder beide zweier benachbarter Abtastorgane von einem der Kennzeichen beeinflusst werden.
Die Felder der magnetischen Kennzeichen verlaufen vorteilhaft, wie bei der bekannten Anordnung, in radialer Richtung zur Bücllse. Die beiden Polari sierungsrichtungen der Kennzeichen auf den einzelnen Ringen können auf diesen so verteilt sein, dass jeder Ring eine von denen auf dem anderen Ring abweichende Kombination besitzt, und die Abtastorgane sind so beschaffen, dass sie nur auf eindeutige Polaritäten ansprechen.
Es kann also im Gegensatz zur bekannten Anordnung mit wemiger Abtastorganen eine grössere Anzahl von Zielen eingestellt werden.
Zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung dient die Zeichnung.
Fig. 1 zeigt die Seitenansicht einer Rohrpostbüchse mit der Abtasteinrichtung.
Fig. 2 zeigt eine verzerrte Stirnansicht der Fig. 1, wobei die dahinterliegenden Organe in grösserem Masstab dargestellt sind.
Die Fig. 3 und 4 zeigen Schnitte in zwei verschiedenen Ebenen der Fig. 1.
Fig. 5 zeigt ein Schaltbild der Anordnung.
In Fig. 1 bedeutet 1 das Kennzeichen, das zur Bestimmung der jeweiligen Drehlage dient und mit der Abtasteinrichtung 2 zusammenarbeitet. Die Wirkungsweise dieser beiden Organe ist für sich bekannt und bedarf keiner besonderen Erläuterung, da sie auch nicht Gegenstand der Erfindung ist. In Bewegungsrichtung folgen drei Einstellringe 3, die in Rich- tung des Umfanges auf der Büchse drehbar sind, und die Magnete 4 enthalten, die mit der Abtastanordnung 5 zusammenarbeiten. Im erläuterten Beispiel sind sechs Raststellungen vorgesehen. Die Anzahl der Zieleinstellungen ist 6X6X6 = 216. Der erste der Einstellringe 3 trägt als Markierung die Buchstaben A-F, während die beiden anderen die Zahlen 1-6 enthalten.
Die Kennmarke 1 liegt vor den einzelnen Ringen. Die axial verlaufende Linie durch dieses Ken, nzeichen dient zur Markierung der EinsteIIringe.
Diese tragen an der Hälfte ihrer Raststellungen je drei magnetische Kennzeichen 4, deren Polarisie rungseinrichtungen verschiedene Kombinationen aufweisen. Der erste Ring hat die Kombination Süd- Nord-Nord, der zweite Ring die Kombination Nord Süd-Nord und der dritte Ring die Kombination Nord Süd-Süd. Es ist zu erkennen, dass die Ringe nun gegeneinander beliebig verdreht werden können. Sind sie so eingestellt, dass in der Markierungslinie nur ein einziger Magnet liegt, so ist die Polarität dieses Magneten für die Abtastung massgebend. Liegen zwei oder mehrere Magnete in der Markierungsrichtung und sind die Kennzeichen in gleicher Zahl Nordpol und Südpol, so heben sich die wirksamen Felder auf und es entsteht die Markierung 0, d. h. die Ab tasteinrichtung wird nicht erregt.
Sind jedoch die Zahlen der Nordpol und der Südpol tragenden Kennzeichen verschieden gross, so ist die überwiegende Polarität für die Beeinflussung der Abtasteinrichtung massgebend.
Fig. 2 zeigt nun die Kennzeichen auf drei hintereinander liegenden Ringen, wie sie in diesem Beispiel gewählt sind. Die Darstellung zeigt somit eine Vor deransicht der Anordnung nach Fig. l, bei der jedoch die Ringe mit zunehmender Entfernung grösser werdend dargestellt sind, so dass man die Lage der Kennzeichen erkennen kann.
Der Abtastvorgang wickelt sich wie folgt ab :
Sobald die Rohrpostbüchse die Abfragestellung erreicht, in der sie sich zweckmässig kurzfristig aufhält, sind die Abtastorgane 2 eingeschaltet. Der zur Drehlagenbestimmung dienende Magnet l beemftusst nun ein oder zwei benachbarte Abtastorgane der Reihe MJ1... MJ12 (Fig. 3. Dadurch wird eine Umschaltung vorgenommen, so dass jeweils zwei benachbarte Organe der Reihe ZJ1... ZJ12 (Fig. 4) parallel geschaltet werden oder nur jedes zweite dieser Organe wirksam bleibt.
Die Abtastorgane MJ1... MJ12 einerseits und ZJ1... ZJ12 andererseits befinden sich auf zwei zueinander parallel in Achsriohtung des Fahrrohres senkrecht verlaufenden Ebenen und sind um das Fahrrohr herum angeordnet. Sie sind hierbei um einen Abstand gegeneinander versetzt, der dem Abstand des Kennzeichens 1 von den Ringen 3 entspricht (Fig. 1).
Die Rohrpostbüchse besitzt ausser dem Kennzeichen I die drei in Richtung des Umfanges verstell baren Ringe mit je drei Kennzeichen, wobei jeder Ring in sechs verschiedene Stellungen gedreht werden kann. Die Reihenfolge der Kennzeichen auf jedem der Ringe und deren Polaritäten sind verschieden, so dass auf jedem der Ringe eine andere Kombination entsteht.
Diese sind : 1. Ring SNN
2. Ring N S N
3. Ring N S S
Die Raststellungen auf den Ringen tragen besondere Bezeichnungen, und zwar der erste Ring die Buchstaben A-F, und der zweite und dritte Ring die Zahlen 1-6.
Die Ringe können nun so gegeneinander verdreht werden, dass sich in jeder Raststellulng eine andere Summe der Polarität ergibt. Soll beispielsweise ein mit A 11 bezeichnetes Büchsenziel eingestellt werden, so ergeben sich in diesem Beispiel in den einzelnen Raststellungen die in der nachfolgenden Tabelle angegebenen Werte. Dort sind auch noch die Werte für die Ziele A 12, A 13 und F 66 angegeben.
EMI3.1
<tb>
<SEP> Raststellung
<tb> Büchsenziel <SEP> 1 <SEP> 2 <SEP> 1 <SEP> 3 <SEP> 4 <SEP> 5 <SEP> 6
<tb> 111 <SEP> (All) <SEP> N <SEP> S <SEP> I <SEP> N <SEP> O <SEP> O <SEP> O <SEP>
<tb> 112 <SEP> (A <SEP> 12) <SEP> N <SEP> S <SEP> ! <SEP> O <SEP> O <SEP> O <SEP> S
<tb> 113 <SEP> (A <SEP> 13) <SEP> N <SEP> S <SEP> O <SEP> O <SEP> S <SEP> N
<tb> 666 <SEP> (F66) <SEP> ON <SEP> S <SEP> N <SEP> O <SEP> O <SEP>
<tb>
Zur Ermittlung des Kennzeichens dienen zwei Sätze von Abtastorganen, die in der Abtaststelle der Rohrpostbüchse angeordnet sind.
Die Abtastorgane der zweiten Reihe nehmen zunächst die Abfrage der einen Polarität und nach einer hierauffolgenden Umschaltung die Abfrage der anderen Polarität vor.
Bei der Eins, tellung A 11 erge. ben siah in den einzelnen Raststellungen bei der Abfrage der Nordpol- auswertung folgende Ergebnisse :
N - O - N - O - O - O und nach der Umschaltung : O-S-O-O-O-O und die Summe davon ist : N-S-N-O-O-O.
Es werden nun zwei aufeinanderfolgende Ergebnisse zusammengefasst und einem beliebigen Kennzeichen zugeordnet.
Beispielsweise ist die folgende Zuordnung m¯glich :
NN= 1 SS = 4 OO = 7
NS = 2 SN = 5 ON = 8
NO = 3 SO = 6 OS = 9
N-S ; N-O ; O-O ergibt demnach 237. Das eingestellte Büchsenziel A 11 ergibt also die elektrische Codenummer 237. Diese Codenummer veranlasst, dass alle Weichen so gestellt werden, dass die Büchse zum Ziel A 11 fuhrt.
Im folgenden soll die Arbeitsweise dieser Anordnung in Verbindung mit der Schaltung nach den Fig. 5A+B beschrieben werden. Im gewählten Beispiel ist das Ziel A 11, bzw. die elektrische Codenummer 237 oder N-S ; N-O ; O-O.
Die Büchse mit der Zielkennzeichnung A 11 gelangt in die Abfragestellung wie in Fig. 1 dargestellt.
Der Magnet 1 nimmt die Stellung nach Fig. 3 ein und beeinflusst das Abtastorgan MJ1, das in Fig. 5A als Drosselspule dargestellt ist. Die Beeinflussung der Induktivität MJ 1 bewirkt über den Verstärker MV 1 ein Ansprechen des Relais M 1. Der Kontakt ml7 (unten links) wird geschlossen und schliesst damit den Stromkreis des Relais AU, das mit seinen Kontakten aul, au2... au6 die Abtastorgane ZJ 1, ZJ 3, ZJ 5.. ZJ 11 (oben links) anschaltet. Die Kontakte mI 1, mI 2... mI6 bereiten die Stromkreise der Relais N I... N VI und S I... S VI vor. Nun sind die Vormagnetisierungen in den Abtastorganen ZJ 1...
ZJ 11 so geschaltet, dass sie auf nordpolmagnetisierte Beeinflussung durch die Kennzeichen 4 an sprechon. Nach Fig. 4 werden die Organe ZJ 1 und ZJ 5 von Kennzeichen beeinflusst, welche einen Nordpol tragen, wodurch folgender Stromkreis entsteht :
VerstÏrker ZVI, Kontakt mI 1, Kontakt uI 1, Relais NI und zurück zum Verstärker ZV I, ausserdem
Verstärker ZVV, Kontakt mI3, Kontakt UI3, Relais NIII und zurück zum Verstärker ZV V.
Die Relais NI und NIII sprechen an und halten sich über ihre Kontakte nI 4 bzw. nIII 4. Die Kon- takte nI 3 und nII 3 bringen die Relais UI und UII zum Ansprechen. Die Kontakte uII 1 und uII2 schalten den Vormagnetisierungsstromkreis der Abtastorgane ZJ 1, ZJ 3... ZJ 11 um, so dass sie auf Südpole reagieren. Die Kontakte uI 1, uI 2... uI 6 schalten die Relais S 1... S VI an die Verstärker. Das Organ ZJ 3 wird in diesem Beispiel von einem S dpol beeinflusst, so dass folgender Stromkreis entsteht :
VerstÏrker ZV III, Kontakt mI2, Kontakt uI 2, Relais SII und zurück zum Verstärker ZV III.
Das Relais SII spricht an. Die erregten Relais NI, NIII und SII ergeben mit ihren Kontakten die elek- trische Codenummer 237, die dem Büchsenziel A 11 entspricht. Diese Codenummer wird hier mit Lampen an Stelle der im Betrieb notwendigen Steuergeräte angezeigt, die durch die Kontakte UII 3, UII 4, UII 5 vorbereitet werden. Die Relais NI, NII, SI, SII ergeben den Hunderter der Codenummer, die Relais NIII, NIV, SIII, SIV ergeben den Zehner und die Relais NV, NVI, SV, SVI ergeben den Einer.
Da die Relais NI, NIII und SII betätigt sind, ergeben sich folgende Stromläufe : 1. Hunderter : von + über Lampe 2, Kontakt sII 1 und nI 1 an ; 2. Zehner : von + über Lampe 3, Kontakt sIV 4, nIV 2 und nIII 1 an ; 3. Einer : von + über Lampe 7, Kontakt sVI 6, nVI 5, sV 5 und nV 2 an.
Die elektrische Codenummer 237 ist also angesteuert. Bei Verwendung entsprechender Steuergeräte ist also der Weg der Rohrpostbüchse festgelegt.
Arrangement for target control in pneumatic tube systems through the cans
There are arrangements for target control in pneumatic tube systems through the bushes, namely those with a round cross-section so that they can assume different rotational positions when driving through the Rahr. With these arrangements, precautions must be taken so that the target can be controlled correctly regardless of the respective rotational position of the sleeve. For this purpose, a special identification mark is used which, in conjunction with a scanning arrangement, is used to switch the arrangement used for target control so that the scanning takes place in the correct manner.
The arrangement for target control itself is done in the known arrangement by shifting magnets serving for identification in the direction of the circumference of the sleeve. These magnets are expediently attached to axially rotatable rings on the tubular post box. The rings lie next to one another in the direction of the axis of the pneumatic tube carrier and the magnetizing devices of the characteristic magnets on two consecutive rings are opposite to one another.
This known scanning device, which has magnetically sensitive organs arranged around the travel tube in a plane, responds initially to the first identification mark arriving in the direction of movement, whereupon, after scanning, a switchover takes place according to the rotational position of the bushing. The target identifier is now scanned on the following ring. The scanning device is then switched over so that it now responds to the opposite direction of magnetization. This switching continues until the full target label of the rifle has been scanned.
According to an earlier proposal, the target labels can be arranged in one plane. In order to head for a specific target, specific sleeves must be used in each case, unless the magnets identifying e on the sleeve circumference are interchanged and, if necessary, reversed in their magnetizing device.
The exchange of the individual identification tags can be avoided by the fact that the identifying magnets only receive their magnetization before they are sent. This process is relatively cumbersome, since it requires special devices for changing the characteristic magnets or for magnetizing. In the known proposal, the disadvantages are avoided, since the magnets can be adjusted as desired by rotating the rings. The difficulties, however, are on the part of the scanning device and, if many targets are to be set, are caused by the large number of scanning elements required, which in many cases cannot be accommodated.
It is therefore the object of the invention to eliminate the existing deficiencies and to increase the number of target setting options and at the same time to reduce the number of locking positions.
The present invention relates to an arrangement for target control in pneumatic tube systems by bushes of round cross-section, which bushes several offset in the direction of their circumference with scanning elements fixedly arranged on the driving tube to cooperate magnetic characteristics that are displaceable in the direction of the circumference of the bushing and one for determination have a magnetic identifier that serves their respective rotational position.
The invention consists in that the identifiers consist of several rotatable rings that are concentric to the bushing axis and can be locked in several positions, and that the scanning elements, which cooperate with the identifiers located in one of the locking positions, are designed so that they can open address the polarity of the sum of the polarities of the marks of all rings lying on an axial line.
A maximum of setting options is achieved when the number of setting positions, which should be latched positions if possible, is twice as large as the number of indicators on a ring.
This measure is due to the fact that, due to the undefined rotational position of the sleeve, the identifier can either be in the vicinity of a scanning element or between two scanning elements. If twice the number of scanning elements is used, the identifier is either in the immediate vicinity of a scanning element or it influences two neighboring scanning elements. The circuit arrangement of the scanning elements is expediently made so that either only every second organ is effective or that two adjacent organs can be influenced in parallel by the same indicator, depending on whether one or both of two adjacent scanning elements are influenced by one of the indicators.
As in the known arrangement, the fields of the magnetic identifiers advantageously run in the radial direction to the sleeve. The two polarization directions of the marks on the individual rings can be distributed on these so that each ring has a different combination from those on the other ring, and the scanning elements are designed so that they only respond to clear polarities.
In contrast to the known arrangement with less scanning elements, a larger number of targets can be set.
The drawing serves to explain an exemplary embodiment of the invention.
Fig. 1 shows the side view of a pneumatic tube carrier with the scanning device.
FIG. 2 shows a distorted front view of FIG. 1, the organs lying behind being shown on a larger scale.
FIGS. 3 and 4 show sections in two different planes of FIG. 1.
Fig. 5 shows a circuit diagram of the arrangement.
In FIG. 1, 1 denotes the identifier which is used to determine the respective rotational position and which works together with the scanning device 2. The mode of action of these two organs is known per se and does not require any special explanation, since it is also not the subject of the invention. In the direction of movement, there follow three setting rings 3, which can be rotated in the direction of the circumference on the sleeve and which contain magnets 4 which work together with the scanning arrangement 5. In the example shown, six locking positions are provided. The number of target settings is 6X6X6 = 216. The first of the setting rings 3 is marked with the letters A-F, while the other two contain the numbers 1-6.
The identification mark 1 is in front of the individual rings. The axially running line through this code is used to mark the setting rings.
These carry three magnetic labels 4 each half of their detent positions, the polarization devices of which have different combinations. The first ring has the combination south-north-north, the second ring the combination north-south-north and the third ring the combination north-south-south. It can be seen that the rings can now be rotated against each other as required. If they are set in such a way that there is only one single magnet in the marking line, the polarity of this magnet is decisive for scanning. If two or more magnets are in the direction of the marking and the numbers are the same as the north pole and south pole, the effective fields cancel each other out and the marking 0, i.e. H. the sampling device is not energized.
If, however, the numbers of the North Pole and the South Pole bearing markings are different, then the predominant polarity is decisive for influencing the scanning device.
Fig. 2 now shows the characteristics on three rings lying one behind the other, as they are selected in this example. The illustration thus shows a front view of the arrangement according to FIG. 1, in which, however, the rings are shown increasing in size with increasing distance, so that the position of the marks can be seen.
The scanning process is as follows:
As soon as the pneumatic tube carrier reaches the interrogation position in which it is expediently briefly, the scanning elements 2 are switched on. The magnet 1 used to determine the rotational position now influences one or two adjacent scanning elements of the series MJ1 ... MJ12 (FIG. 3. This switches over so that two adjacent elements of the series ZJ1 ... ZJ12 (FIG. 4) are in parallel or only every second of these organs remains in effect.
The scanning elements MJ1 ... MJ12 on the one hand and ZJ1 ... ZJ12 on the other hand are located on two planes which run parallel to one another in the axial direction of the travel tube and are arranged around the travel tube. They are offset from one another by a distance which corresponds to the distance between the label 1 and the rings 3 (FIG. 1).
The pneumatic tube carrier has, in addition to the identifier I, the three rings adjustable in the direction of the circumference, each with three identifiers, each ring can be rotated into six different positions. The order of the marks on each of the rings and their polarities are different, so that a different combination is created on each of the rings.
These are: 1. Ring SNN
2nd ring N S N
3. Ring N S S
The locking positions on the rings have special designations, namely the first ring the letters A-F, and the second and third ring the numbers 1-6.
The rings can now be rotated against each other in such a way that a different sum of polarity results in each locking position. If, for example, a rifle target marked A 11 is to be set, the values given in the following table result in this example in the individual detent positions. The values for targets A 12, A 13 and F 66 are also given there.
EMI3.1
<tb>
<SEP> locking position
<tb> Rifle target <SEP> 1 <SEP> 2 <SEP> 1 <SEP> 3 <SEP> 4 <SEP> 5 <SEP> 6
<tb> 111 <SEP> (All) <SEP> N <SEP> S <SEP> I <SEP> N <SEP> O <SEP> O <SEP> O <SEP>
<tb> 112 <SEP> (A <SEP> 12) <SEP> N <SEP> S <SEP>! <SEP> O <SEP> O <SEP> O <SEP> S
<tb> 113 <SEP> (A <SEP> 13) <SEP> N <SEP> S <SEP> O <SEP> O <SEP> S <SEP> N
<tb> 666 <SEP> (F66) <SEP> ON <SEP> S <SEP> N <SEP> O <SEP> O <SEP>
<tb>
Two sets of scanning elements, which are arranged in the scanning point of the pneumatic tube carrier, are used to determine the identifier.
The scanning elements of the second row first interrogate one polarity and, after a subsequent switchover, interrogate the other polarity.
At setting A 11 results. ben siah in the individual rest positions when querying the north pole evaluation the following results:
N - O - N - O - O - O and after switching: O-S-O-O-O-O and the sum of these is: N-S-N-O-O-O.
Two successive results are now combined and assigned to any identifier.
For example, the following assignment is possible:
NN = 1 SS = 4 OO = 7
NS = 2 SN = 5 ON = 8
NO = 3 SO = 6 OS = 9
N-S; N-O; O-O therefore results in 237. The set rifle target A 11 therefore results in the electrical code number 237. This code number causes all points to be set so that the rifle leads to target A 11.
The operation of this arrangement in connection with the circuit according to FIGS. 5A + B will be described below. In the example chosen, the destination is A 11, or the electrical code number 237 or N-S; N-O; O-O.
The rifle with the target identifier A 11 reaches the interrogation position as shown in FIG.
The magnet 1 assumes the position according to FIG. 3 and influences the sensing element MJ1, which is shown as a choke coil in FIG. 5A. Influencing the inductance MJ 1 causes the relay M 1 to respond via the amplifier MV 1. The contact ml7 (bottom left) is closed and thus closes the circuit of the relay AU, which with its contacts aul, au2 ... au6 the sensing elements ZJ 1, ZJ 3, ZJ 5 .. ZJ 11 (top left) switches on. The contacts mI 1, mI 2 ... mI6 prepare the circuits of the relays N I ... N VI and S I ... S VI. Now the premagnetizations in the scanning elements ZJ 1 ...
ZJ 11 switched in such a way that it responds to the north pole magnetized influence by the identifier 4. According to Fig. 4, the organs ZJ 1 and ZJ 5 are influenced by identifiers which have a north pole, creating the following circuit:
Amplifier ZVI, contact mI 1, contact uI 1, relay NI and back to amplifier ZV I, as well
Amplifier ZVV, contact mI3, contact UI3, relay NIII and back to amplifier ZV V.
The relays NI and NIII respond and hold themselves via their contacts nI 4 and nIII 4. The contacts nI 3 and nII 3 make the relays UI and UII respond. The contacts uII 1 and uII2 switch the bias circuit of the sensing elements ZJ 1, ZJ 3 ... ZJ 11, so that they respond to south poles. The contacts uI 1, uI 2 ... uI 6 switch the relays S 1 ... S VI to the amplifiers. The organ ZJ 3 is influenced in this example by a S dpol, so that the following circuit is created:
Amplifier ZV III, contact mI2, contact uI 2, relay SII and back to amplifier ZV III.
The relay SII responds. The energized relays NI, NIII and SII with their contacts result in the electrical code number 237, which corresponds to the socket target A 11. This code number is displayed here with lamps in place of the control devices required during operation, which are prepared by the contacts UII 3, UII 4, UII 5. The relays NI, NII, SI, SII result in the hundreds of the code number, the relays NIII, NIV, SIII, SIV result in the tens and the relays NV, NVI, SV, SVI result in the units.
Since the relays NI, NIII and SII are activated, the following current flows result: 1. Hundreds: from + via lamp 2, contact sII 1 and nI 1 on; 2nd tens: from + via lamp 3, contact sIV 4, nIV 2 and nIII 1 on; 3. One: from + via lamp 7, contact sVI 6, nVI 5, sV 5 and nV 2 on.
The electrical code number 237 is thus activated. When using the appropriate control devices, the path of the pneumatic tube carrier is therefore determined.