DE1077607B

DE1077607B - Arrangement for target control in pneumatic tube systems through bushings

Info

Publication number: DE1077607B
Application number: DEST10212A
Authority: DE
Inventors: Eberhard Richert; Erich Uderstadt
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1954-01-22
Filing date: 1955-08-09
Publication date: 1960-03-10

Description

Anordnung zur Zielansteuerung in Rohrpostanlagen durch Büchsen Zusatz zum Patent 1 003 649 Das Hauptpatent betrifft eine Anordnung zur Zielansteuerung in Rohrpostanlagen durch die Büchsen. Zu diesem Zweck erhalten die Büchsen an ihrem Umfang Kennzeichen, die eine Abtasteinrichtung durchlaufen und diese dadurch beeinflussen. Die Abtasteinrichtung löst dann eine Steuerung aus, die den Weg der Rohrpostbüchse festlegt. Der Anordnung nach dem Hauptpatent liegt die Verwendung runder Rohrpostbüchsen zugrunde. Arrangement for target control in pneumatic tube systems by adding a bushing to patent 1 003 649 The main patent relates to an arrangement for target control in pneumatic tube systems through the cans. For this purpose the cans get attached to theirs Scope of characters that pass through a scanning device and thereby influence it. The scanning device then triggers a control that controls the path of the pneumatic tube specifies. The arrangement according to the main patent is the use of round pneumatic tube carriers underlying.

Die Büchse besitzt somit keine festgelegte Lage zum Fahrrohr und somit auch nicht zu der am Fahrrohr angeordneten Einrichtung. Die Kennzeichen sind auf den Büchsen in Ebenen angeordnet, die senkrecht zur Büchsenachse verlaufen. Um nun ungeachtet der jeweiligen Drehlage der Büchse zur Abtasteinrichtung diese Abtasteinrichtung richtig zu betãtigen, wird gemäß dem Hauptpatent in Fahrtrichtung der Büchse vor den Zielkennzeichnungsmarken eine besondere Kennmarke vorgesehen, die beim Vorbeifahren an der Abtasteinrichtung diese so umschaltet, daß sie durch die nachfolgende, das Ziel bestimmende Kennmarke bei den verschiedenen Drehlagen der Büchse in richtiger Weise erregt wird. The rifle thus has no fixed position to the tube and thus also not to the device arranged on the driving tube. The hallmarks are arranged on the cans in planes which are perpendicular to the can axis. To now regardless of the respective rotational position of the sleeve to the scanning device this To actuate the scanning device correctly, according to the main patent in the direction of travel a special identification mark is provided for the rifle in front of the target identification marks, which switches it over when driving past the scanning device so that it goes through the following identification mark, which determines the target, in the various rotational positions the rifle is properly excited.

Nach dem Hauptpatent erfolgt die Abtastung sowohl der besonderen Kennmarke als auch der das Ziel bestimmenden Kennmarke während der Bewegung der Büchse. According to the main patent, both the special ones are scanned Identification mark as well as the identification mark determining the target during the movement of the Rifle.

Es hat sich nun herausgestellt, daß bei großen Geschwindigkeiten eine sichere Abtastung nicht immer gewährleistet ist. Die Büchse muß vielmehr zum Zwecke des Abtastens kurzfristig angehalten werden. Dies erfolgt gemäß vorliegender Erfindung, und zwar dadurch, daß je eine Anhaltestelle für jede der beiden Abtastvorrichtungen vorgesehen ist, die in kurzen, einen Bruchteil einer Büchsenlänge betragenden Abständen aufeinander folgen. Zum Anhalten der Büchsen in diesen beiden Anhaltestellen dienen gemäß einem weiteren Gegenstand der Erfindung drei in die Fahrbahn einschwenkbare Riegel, von denen der erste die Einfahrt der Büchse in die Abtaststellung des besonderen Kennzeichens, der zweite das Einrücken der Büchse in die Abtaststellung für das Zielkennzeichen und der dritte die Weiterfahrt der Büchse steuern. It has now been found that at high speeds reliable scanning is not always guaranteed. Rather, the rifle must go to For the purpose of scanning are stopped briefly. This is done in accordance with the present Invention, namely in that one stopping point for each of the two scanning devices is provided in short, a fraction of a sleeve length amounting to intervals follow one another. Serve to stop the cans in these two stopping points According to a further object of the invention, three pivotable into the roadway Latches, the first of which is the entry of the liner in the scanning position of the particular Indicator, the second the engagement of the sleeve in the scanning position for the Target number and the third control the continued travel of the rifle.

Anordnungen, bei denen die Büchsen zum Zwecke der Abtastung angehalten werden, sind zwar bekannt, jedoch nicht in R erbindung mit einer Rohrpostbüchsensteuerung gemäß dem Hauptpatent. Bei diesen muß entweder die runde Büchse oder die Abtastvorrichtung zur Abfrage in die richtige Lage gedreht werden. Bei einer anderen bekannten Einrichtung mit Büchsen runden Ouerschnittes wird das Zielkennzeichen auf demUmfang der Büchse eingestellt. Eine besondere Kennmarke dient als Bezugspunkt. Die so geschalteten Büchsen gelangen auf eine Trommel, welche über einer Reihe von Eingängen abgehender Rohrpostleitungen gedreht wird. ttber den einzelnen Eingängen wird die Kennzeichenstellung der Büchsen überprüft, und falls das Kennzeichen den jev-eiligen abgehenden Rohrpostleitungen zugeordnet ist, wird die Weiterfahrt der Büchse veranlaßt. Es ist offensichtlich, daß dieses \~erfahren einen großen Aufwand erfordert und daß für die Abtastung viel Zeit erforderlich ist. Die Verkehrsleistung der gesamten Anlage wird dadurch niedrig gehalten und die Anlage selbst unwirtschaftlich. Diese Einrichtung ist außerdem für eine Rohrpostbüchsensteuerung gemäß dem Hauptpatent nicht geeignet. Bei der Anordnung gemäß der Erfindung genügt ein kurzes zweimaliges Anhalten der Büchse, was sehr kurze Zeit, d. h. einen Bruchteil einer Sekunde erfordert. Arrangements in which the cans are stopped for the purpose of scanning are known, but not in connection with a pneumatic tube control according to the main patent. For these, either the round sleeve or the scanning device must be used be rotated to the correct position for query. At another known facility With round rifles, the target mark is on the circumference of the rifle set. A special identification mark serves as a reference point. The so switched Cans are placed on a drum, which is outgoing via a series of entrances Pneumatic tube is rotated. The number plate position is shown above the individual inputs the Checked cans, and if the license plate number, the outgoing pneumatic tube lines in each case is assigned, the continued travel of the liner is initiated. It is obvious, that this experience requires a great deal of effort and that a lot for scanning Time is required. The traffic performance of the entire system will be low as a result held and the system itself uneconomical. This facility is as well not suitable for a pneumatic tube control according to the main patent. In the Arrangement according to the invention is sufficient to briefly stop the sleeve twice, what very short time, d. H. takes a fraction of a second.

Die Anordnung zum Abtasten des Zielkennzeichens wird zweckmäßig in einem einschiebbaren Bauteil zusammengefaßt, welches leicht herausgenommen und durch Steckvorrichtungen mit der Anlage verbunden werden kann. The arrangement for scanning the target identifier is expediently shown in a retractable component summarized, which can be easily removed and through Plug devices can be connected to the system.

Zur Erläuterung der Erfindung dient die Zeichnung. The drawing serves to explain the invention.

Fig. 1 zeigt die Vorrichtung gemäß der Erfindung im Querschnitt und Fig. 2 eine beispielsweise Ausführung einer Schaltung der Abtastorgane zur Feststellung der Lage der Rohrpostbüchse und ihres Zieles. Fig. 1 shows the device according to the invention in cross section and Fig. 2 shows an exemplary embodiment of a circuit of the scanning elements for detection the position of the pneumatic tube carrier and its destination.

In Fig. I ist 1 das ankommende und 2 das abgehende Fahrrohr. 3 zeigt die Stellung der Büchse vor der Einfart. mit 4 (gestrichelt) ist die Lage der Büchse in der hierauf folgenden Stellung im Rohr 2 dargestellt, wo sie durch den Riegel 7 gehalten wird. Hier liegt sie mit ihrer linken Kante in einer sprunghaften Erweiterung der Fahrbahn, so daß der Riegel 6 frei einschwenken kann. In Fig. I 1 is the incoming and 2 the outgoing tube. 3 shows the position of the rifle before the start. with 4 (dashed) is the position of the sleeve shown in the following position in the tube 2, where it is through the bolt 7 is held. Here it lies with its left edge in an abrupt expansion the roadway, so that the bolt 6 can pivot freely.

Die beiden Riegel 6 und 7 sind tuber die Hebel 9 und 10 verbunden mit dem Gestänge 11, das durch den Zugmagneten 12 und die Feder 13 betätigt wird. In dieser Stellung 4 erfolgt die Abfrage der jeweiligen Lage der Biichse zum Rohrquerschnitt, und zwar mittels eines am Btichsenende befindlichen Teiles 14 über die Einrichtung 15, die sich an der Fahrbahn befindet.The two bolts 6 and 7 are connected by levers 9 and 10 with the linkage 11, which is actuated by the pull magnet 12 and the spring 13. In this position 4, the query is made of the respective position of the bin in relation to the pipe cross-section, namely by means of a part 14 located at the end of the Btichsenende over the device 15, which is located on the roadway.

In der weiteren Stellung 5 wird die Büchse durch den Riegel 8 gehalten, den der Zugmagnet 16 schwenken kann. In dieser Lage geschieht die Abfrage des Zielkennzeichens 17 durch die Einrichtung 18. In the further position 5, the sleeve is held by the bolt 8, which the pull magnet 16 can pivot. In this position, the query of the destination identifier takes place 17 by the institution 18.

Die Einrichtungen 15 und 18 dienen zur Feststellung der Lage der Büchse im Rohr bzw. zum Abtasten der auf der Rohrpostbüchse angebrachten Kennzeichen. Wie bereits erwähnt, erfolgt die Beeinflussung dieser Einrichtungen auf magnetischem Wege, und zwar ist zweckmäßig der Teil 14 und das Zielkennzeichen 17 je ein permanenter Magnet, während die Einrichtungen 15 und 18 magnetisch empfindliche Organe sind. Diese Organe bestehen zweckmäßig aus einer Eisendrossel, deren magnetischer Kreis durch einen der permanenten Magneten der Teile 14 bzw. 17 beeinflußt wird, während ihre Wicklung in einem elektrischen Kreis liegt, der durch die Beeinflnssung in bzw. außer Resonanz mit einer gegebenen Frequenz gebracht wird. Auf diese Weise tritt in dem angeschlossenen elektrischen Kreis eine Spannungs-oder Stromänderung ein, die dann zur Betätigung von Relais benutzt wird. The devices 15 and 18 are used to determine the location of the Bushing in the tube or for scanning the number plates attached to the pneumatic tube carrier. As already mentioned, these facilities are influenced by magnetic means Ways, specifically the part 14 and the destination identifier 17 are each a permanent one Magnet, while the devices 15 and 18 are magnetically sensitive organs. These organs expediently consist of an iron choke, its magnetic circuit is influenced by one of the permanent magnets of the parts 14 or 17, while their winding lies in an electrical circuit, which by influencing in or is brought out of resonance with a given frequency. In this way a voltage or current change occurs in the connected electrical circuit which is then used to operate relays.

Fig. 2 zeigt eine beispielsweise Anordnung zum Feststellen des Zielkennzeichens gemäß der Erfindung. Die Abtastorgane der Einrichtung 18 bestehen aus zehn einzelnen Organen, welche mit A1 bis A5 und A'1 bis A'5 bezeichnet sind. Zur Feststellung der Lage der Rohrpostbüchse, entsprechend der Einrichtung 15, dienen zwei diametral zum Fahrrohr angeordnete Organe A6 und A ;. Fig. 2 shows an example of an arrangement for determining the target identifier according to the invention. The scanning elements of the device 18 consist of ten individual ones Organs, which are designated with A1 to A5 and A'1 to A'5. To determine the position of the pneumatic tube, corresponding to the device 15, are two diametrically organs A6 and A arranged in relation to the driving tube;.

Die Abtastorgane A6 und A'6 arbeiten auf ein gemeinsames Relais C, wobei jedes dieser Organe eine entgegengesetzte Wirkung hervorruft. Das Relais G steuert einen Kontaktsatz bis Die festen Kontakte dieser Kontaktsätze sind mit je einer Klemme der Organe 1l und A1, A2 und A'2, A3 und A'3 usw. verbunden. Die andere Klemme des Ausganges dieser Organe liegt an Erde. Es ist fiir jedes Abtastorgan ein Kontaktsatz worhanden. Die Kontaktsätze lal bis go sine mit den Kontaktsätzen g6 bis g10 derart verbunden, daß der linke Kontakt von mit dem rechten Kontakt von g10o und der rechte Kontakt von mit dem linken Kontakt von gio und der linke Kontakt von mit dem rechten Kontakt von g9 und der rechte Kontakt von mit dem linken Kontakt von g9 usf. in Verbindung steht. Durch die Betätigung des Relais G erfolgt also eine derartige Umschaltung, daß die Steuerwirkungen der Organe A1 bis A5 und A'1 bis A'3 miteinander vertauscht werden. The scanning elements A6 and A'6 work on a common relay C, each of these organs producing an opposite effect. The relay G controls a contact set up to The fixed contacts of these contact sets are each with a terminal of the organs 1l and A1, A2 and A'2, A3 and A'3, etc. connected. The other Terminal of the output of these organs lies on earth. It is for every scanning organ a contact set was created. The contact sets lal to go sine with the contact sets g6 to g10 connected in such a way that the left contact of with the right contact of g10o and the right contact of with the left contact of gio and the left contact from with the right contact of g9 and the right contact from with the left contact from g9 and so on. Actuation of the relay G thus takes place such a switch that the control effects of the organs A1 to A5 and A'1 until A'3 are interchanged.

Die beweglichen Kontakte der Kontaktsätze werden nun mit je einer Klemme der Relais Rl bis R3 und T?,T?,,t.3)ß,ßj verbunden. Die andere Klemme dieser Relais wird über eine gemeinsame Leitung L mit der Betriebsspannungsquelle verbunden, deren negative Klemme geerdet ist. Jedes dieser Relais besitzt nun einen Kontaktsatz rll bis rlã, r21 bis r25 und r'31 bis r'35, r'41 bis r'43 und r,, bis r'33. Die einzelnen Kontakte der Kontaktsätze r'11 bis r'13, r'21 bis r'25, r'31 bis r'33, r'41 bis r'43 und r'51 bis r : sind nun wiederum mit den Kontakten der Kontaktsätze r11 bis r15 usw. verbunden, und zwar derart, daß die Kontakte mit gleichen Indexzahlen miteinander verhunclen werden. Die Kontakte dieser Kontaktsätze liegen nun an je einer der Klemmen der Weichenmagneten Lll bis L15, L21 bis l25, L31 bis L35, L41 bis L45 und L51 bis Lgg, während die andere Klemme über eine Leitung L1 geerdet ist. The moving contacts of the contact sets are now each with one Terminal of relays Rl to R3 and T?, T? ,, t.3) ß, ßj connected. The other terminal of this Relay is connected to the operating voltage source via a common line L, whose negative terminal is grounded. Each of these relays now has a set of contacts rll to rlã, r21 to r25 and r'31 to r'35, r'41 to r'43 and r ,, to r'33. the individual contacts of contact sets r'11 to r'13, r'21 to r'25, r'31 to r'33, r'41 to r'43 and r'51 to r: are now again with the contacts of the contact sets r11 to r15 etc. connected in such a way that the contacts with the same index numbers are obscured with each other. The contacts of these contact sets are now on each one of the terminals of the turnout magnets Lll to L15, L21 to l25, L31 to L35, L41 to L45 and L51 to Lgg, while the other terminal is grounded via a line L1.

Das Relais G besitzt zwei Wicklungen, von denen die eine durch-46 und die andere durcli A'6 gesteuert wird. The relay G has two windings, one of which is through -46 and the other is controlled by A'6.

Die Rohrpostbüchse kann zwei Stellungen einnehmen, wodurch einmal-4 6 und einmal. A'@ erregt wird. Es werden somit die Kontakte entsprechend der Lage der Büchse umgeschaltet. Als Beispiel wird angenommen, daß sich das Kennzeichen der entsprechenden Ziele aus einer der Zahlen l bis 3 und einem der Buchstaben A, B oder C zusammensetzt, und daß weiter die Rohrpostbüchse im beschriebenen Beispiel für das Ziel 3 B bestimmt ist.The pneumatic tube can take two positions, whereby one-4 6 and once. A '@ is excited. There are thus the contacts according to the location the rifle switched. As an example, it is assumed that the identifier the corresponding goals from one of the numbers 1 to 3 and one of the letters A, B or C composed, and that further the pneumatic tube in the example described is intended for goal 3 B.

Die Anordnung arbeitet in folgender Weise : E- ; wird angenommen, daß sich das Kennzeichen der entsprechenden Ziele aus der Kombination einer der Zahlen 1 bis 3 mit einem der Buchstaben A, B und C zusammensetzt und daß das Ziel der Rohrpostbüchse die Station 3 B (nicht dargestellt) ist. Um diese Station anzusteuern. muß der Weichenmagnet L32 betätigt werden. Sobald die Büchse an die Abtastorgane herangeführt worden ist, wird durch Einrichtung 15 die Lage der Büchse im rohr festgestellt. Das Organ A6 wird erregt, wenn die Lage der in Fig. 1 dargestellten entspricht, und betätigt das Relais G in der Weise, dal3 durch die Kontaktsätze gl bis,, die Abtastorgane A, bis. 45 und A1 bis A'2 mit den entsprechenden Relais verbunden werden. Wird dagegen das Organ AG erregt, so erfolgt eine Umschaltung derart, daß A, mit R'@, A2 mit R'2 usw. verbunden werden. Die Relais betätigen die Schaltsätze r'. The arrangement works in the following way: E-; it is assumed, that the characteristics of the corresponding goals result from the combination of one of the Numbers 1 to 3 composed with one of the letters A, B and C and that the goal the pneumatic tube carrier is station 3 B (not shown). To go to this station. the turnout magnet L32 must be operated. As soon as the rifle to the scanning organs has been brought up, the position of the sleeve in the pipe is determined by device 15. The organ A6 is excited when the position corresponds to that shown in Fig. 1, and actuates the relay G in such a way that through the contact sets gl to ,, the Scanning elements A to. 45 and A1 to A'2 are connected to the corresponding relays. If, on the other hand, the organ AG is excited, a switchover takes place in such a way that A, with R '@, A2 can be connected to R'2 etc. The relays actuate the switch sets r '.

Im angenommenen Fall werden die Relais R3 und R'2 erregt. Die Kontaktsärze r31 bis r35 und r,, bis r'23 werden geschlossen, wodurch der Kontakt von r32, welcher mit dem Kontakt von r'23 verbudnen ist, den Stromkreis des Magneten L32 schließt. Alle anderen Stromkreise bleiben geöffnet und können somit keine Erregung der Magneten vornehmen. Der Stromlauf ist im angenommenen Fall folgender : Von + über die Wicklung von R3 den linken Kontakt von g3 über das Abtastorgan. 43 an Erde. Ferner ebenfalls von + über die Wicklung von R'2 über den linken Kontakt von a, iiber das Abtastorgan A2 an Erde. In the assumed case, the relays R3 and R'2 are energized. The contact pads r31 to r35 and r ,, to r'23 are closed, whereby the contact of r32, which is connected to the contact of r'23, the circuit of the magnet L32 closes. All other circuits remain open and therefore cannot excite the magnets make. In the assumed case, the current flow is as follows: From + via the winding of R3 the left contact of g3 via the sensing element. 43 on earth. Furthermore, too from + via the winding of R'2 via the left contact of a, via the sensing element A2 to earth.

Der Stromkreis des Weichenmagneten ist folgender : Von + über den Kontakt von r'23 über den Kontakt von ra2 und über die Wicklung des Weichenmagneten Ls2 an Erde.The circuit of the turnout magnet is as follows: From + via the Contact of r'23 via the contact of ra2 and via the winding of the turnout magnet Ls2 to earth.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Arrangement for target control in pneumatic tube systems through the sleeves, which in a plane perpendicular to the sleeve on their Carry several identification tags distributed around the circumference and with a special one in the direction of travel on the rifle in front of these marks arranged identification mark, which is used to switch the Scanning device is used, so that the identification marks used for target identification the Excite the scanning device in the correct way when the bushings are rotated in different positions, according to patent l 003 649, characterized in that one stopping position (4, 5) for each of the two scanning devices (15, 18) is provided, which in short, a fraction of the length of a liner follow one another.

2. Arrangement according to claim l, characterized in that to stop the sleeve three pivotable latches are provided in the roadway, of which the first bolt (6) the entrance of the sleeve in the scanning position of the special mark, the second bolt (7) the engagement of the bushing in the Scanning position of the target number and the third bolt (8) continue the journey Rifle controls.

3. Arrangement according to claim 1, characterized in that the pneumatic tube carrier a magnetic or magnetically conductive element (14) carries on its circumference, which acts on the first scanning device (15) on the guide tube wall (2) when the sleeve is in the first stop position (4).

4. Arrangement according to claim 1, characterized in that the second Scanning device (18) consists of several magnetically sensitive elements, each of which has a magnetic Element (17) on the circumference of the pneumatic tube cooperates.

5. Arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that both scanning devices (15, 18) individually or together are designed as insertable components, which are preferably via plug connections are connected to the overall system.

Considered publications: German Patent Specifications No. 676773, 587280, 577679, 413,433, 326,434, 578,539; French patent specification no. 797 145; U.S. Patent No. 1,585,305.