CH369335A - Manipulateur mécanique pour le déplacement d'objets dans un milieu radioactif - Google Patents

Manipulateur mécanique pour le déplacement d'objets dans un milieu radioactif

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CH369335A
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CH
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moving objects
mechanical manipulator
radioactive environment
radioactive
environment
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CH106261A
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Guennec Rene Le
Pesenti Pierre
Original Assignee
Commissariat Energie Atomique
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0008—Balancing devices
    • B25J19/002—Balancing devices using counterweights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J3/00—Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements
    • B25J3/02—Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements involving a parallelogram coupling of the master and slave units

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CH106261A 1960-02-25 1961-01-30 Manipulateur mécanique pour le déplacement d'objets dans un milieu radioactif CH369335A (fr)

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