CH369335A - Manipulateur mécanique pour le déplacement d'objets dans un milieu radioactif - Google Patents

Manipulateur mécanique pour le déplacement d'objets dans un milieu radioactif

Info

Publication number
CH369335A
CH369335A CH106261A CH106261A CH369335A CH 369335 A CH369335 A CH 369335A CH 106261 A CH106261 A CH 106261A CH 106261 A CH106261 A CH 106261A CH 369335 A CH369335 A CH 369335A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
moving objects
mechanical manipulator
radioactive environment
radioactive
environment
Prior art date
Application number
CH106261A
Other languages
English (en)
Inventor
Guennec Rene Le
Pesenti Pierre
Original Assignee
Commissariat Energie Atomique
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Commissariat Energie Atomique filed Critical Commissariat Energie Atomique
Publication of CH369335A publication Critical patent/CH369335A/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0008—Balancing devices
    • B25J19/002—Balancing devices using counterweights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J3/00—Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements
    • B25J3/02—Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements involving a parallelogram coupling of the master and slave units

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
CH106261A 1960-02-25 1961-01-30 Manipulateur mécanique pour le déplacement d'objets dans un milieu radioactif CH369335A (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR819642A FR1257821A (fr) 1960-02-25 1960-02-25 Manipulateur mécanique pour travail en enceinte chaude

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH369335A true CH369335A (fr) 1963-05-15

Family

ID=8725849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH106261A CH369335A (fr) 1960-02-25 1961-01-30 Manipulateur mécanique pour le déplacement d'objets dans un milieu radioactif

Country Status (8)

Country Link
US (1) US3128887A (fr)
BE (1) BE599753A (fr)
CH (1) CH369335A (fr)
DE (1) DE1185356B (fr)
ES (1) ES264708A1 (fr)
FR (1) FR1257821A (fr)
GB (1) GB969899A (fr)
LU (1) LU39755A1 (fr)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE630000A (fr) * 1962-03-22
DE1250988B (fr) * 1962-04-30
GB1044238A (en) * 1964-04-01 1966-09-28 Conco Engineering Works Inc Improvements in and relating to load handling equipment
US3280991A (en) * 1964-04-28 1966-10-25 Programmed & Remote Syst Corp Position control manipulator
FR1405253A (fr) * 1964-05-05 1965-07-09 Commissariat Energie Atomique Manipulateur mécanique
FR1431844A (fr) * 1965-02-03 1966-03-18 Euratom Enceinte de travail, notamment boîte à gants
US3410418A (en) * 1966-02-21 1968-11-12 Central Res Lab Inc Roller truck mount
US3560066A (en) * 1969-07-03 1971-02-02 Central Research Lab Inc Atmosphere control system for manipulator wall penetration
DE2435156C2 (de) * 1974-07-22 1983-09-01 Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg Programmgesteuerter Manipulator
FR2437274A1 (fr) * 1978-09-29 1980-04-25 Calhene Manipulateur mecanique du type maitre-esclave a deplacements homothetiques
US5149029A (en) * 1982-08-25 1992-09-22 Intest Corporation Electronic test head positioner for test systems
US4756655A (en) * 1986-12-15 1988-07-12 Jameson John W Mechanical manipulator
US4756204A (en) * 1987-02-11 1988-07-12 Cincinnati Milacron Inc. Counterbalance assembly for rotatable robotic arm and the like
US4762455A (en) * 1987-06-01 1988-08-09 Remote Technology Corporation Remote manipulator
US5030869A (en) * 1990-07-25 1991-07-09 Intest Corporation Device testing system with cable pivot
US5241870A (en) * 1991-07-22 1993-09-07 Intest Corporation Test head manipulator
US5608334A (en) * 1995-04-20 1997-03-04 Intest Corporation Device testing system with cable pivot and method of installation
JP2002228010A (ja) * 2000-10-25 2002-08-14 Teijin Seiki Co Ltd 真空シール機構および真空シール装置
WO2012020386A1 (fr) 2010-08-11 2012-02-16 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) Système de positionnement mécanique pour instruments chirurgicaux
DE202010012232U1 (de) * 2010-09-06 2011-12-08 Wälischmiller Engineering GmbH Vorrichtung mit einer Antriebseinheit zum Antrieb eines Manipulatorarms eines Manipulators und Manipulator
EP2627278B1 (fr) 2010-10-11 2015-03-25 Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) Manipulateur mécanique destiné à des instruments chirurgicaux
CN103717355B (zh) 2011-07-27 2015-11-25 洛桑联邦理工学院 用于远程操纵的机械遥控操作装置
WO2015113933A1 (fr) 2014-02-03 2015-08-06 Distalmotion Sa Dispositif télécommandé mécanique comprenant un instrument distal interchangeable
EP3185808B1 (fr) 2014-08-27 2022-02-23 DistalMotion SA Système chirurgical pour techniques de microchirurgie
WO2016097871A1 (fr) 2014-12-19 2016-06-23 Distalmotion Sa Système d'accueil pour télémanipulateur mécanique
ES2968221T3 (es) 2014-12-19 2024-05-08 Distalmotion Sa Instrumento quirúrgico con efector final articulado
EP3232974B1 (fr) 2014-12-19 2018-10-24 DistalMotion SA Poignée articulée pour télémanipulateur mécanique
EP3232973B1 (fr) 2014-12-19 2020-04-01 DistalMotion SA Interface stérile pour instruments chirurgicaux articulés
DK3653145T3 (da) 2014-12-19 2024-04-15 Distalmotion Sa Genanvendeligt kirurgisk instrument til minimalinvasive procedurer
WO2016162751A1 (fr) 2015-04-09 2016-10-13 Distalmotion Sa Instrument manuel articulé
EP3280343A1 (fr) 2015-04-09 2018-02-14 DistalMotion SA Dispositif mécanique télécommandé pour manipulation à distance
WO2017037532A1 (fr) 2015-08-28 2017-03-09 Distalmotion Sa Instrument chirurgical doté d'une force d'actionnement accrue
US11058503B2 (en) 2017-05-11 2021-07-13 Distalmotion Sa Translational instrument interface for surgical robot and surgical robot systems comprising the same
JP2021513442A (ja) 2018-02-07 2021-05-27 ディスタルモーション エスエー ロボット遠隔マニピュレータを備えた手術ロボットシステム及び統合腹腔鏡手術
CN115464671B (zh) * 2022-11-11 2023-05-02 北京紫方启研科技有限公司 一种同步传动的排爆机器人
US11844585B1 (en) 2023-02-10 2023-12-19 Distalmotion Sa Surgical robotics systems and devices having a sterile restart, and methods thereof

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2476249A (en) * 1948-11-24 1949-07-12 Jr John H Payne Remote-control manipulator
US2695715A (en) * 1953-02-06 1954-11-30 Raymond C Goertz Remote-control manipulator
US2846084A (en) * 1955-06-21 1958-08-05 Raymond C Goertz Electronic master slave manipulator

Also Published As

Publication number Publication date
ES264708A1 (es) 1961-04-16
LU39755A1 (fr) 1961-04-08
DE1185356B (de) 1965-01-14
BE599753A (fr) 1961-05-29
US3128887A (en) 1964-04-14
GB969899A (en) 1964-09-16
FR1257821A (fr) 1961-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BE599753A (fr) Manipulateur mécanique pour le déplacement d'objets dans un milieu radioactif
FR1465356A (fr) Dispositif pour le groupage en nombre déterminé d'objets divers
BE589379A (fr) Dispositif de manutention d'objets alignés
FR1482974A (fr) Grappin mécanique automatique pour manutention d'objets inaccessibles
FR1249840A (fr) Dispositif pour mesurer une dimension linéaire d'objets en mouvement
CH502676A (fr) Pince pour la manutention d'objets dans un réacteur nucléaire
BE601115A (fr) Dispositif pour la nettoyage d'objets
FR1463553A (fr) Appareil pour la manutention d'objets en vrac
CH457556A (fr) Milieu porteur d'un enregistrement
FR1269978A (fr) Machine pour la manutention d'objets plats
FR1280062A (fr) Récipient d'évacuation pour produits dangereux
FR1296158A (fr) Appareil pour la manutention d'objets
FR1126502A (fr) Dispositif d'asservissement hydraulique autoactif
FR1255056A (fr) Chariot pour la manutention d'objets à contours cylindriques
FR1326018A (fr) Dispositif pour l'entraînement en va-et-vient d'un organe mécanique
FR1214516A (fr) Mécanisme pour le transport d'objets
FR1292162A (fr) Perfectionnement aux machines pour la manutention d'objets
BE605305A (fr) Appreil pour la manutention d'objets.
FR1143922A (fr) Dispositif de support et de manutention pour objets empilés
FR1261461A (fr) Appareil de manutention d'objets
FR1256350A (fr) Dispositif pour l'empilage d'objets
FR1276165A (fr) Installation pour le transport hydraulique d'objets, divers, notamment radio-actifs
FR1323764A (fr) Organe préhenseur mécanique pour objets divers
FR1219406A (fr) Magasin pour le traitement d'échantillons dans des réacteurs nucléaires
FR71150E (fr) Machine assurant le chargement automatique d'objets divers