Dispositif automatique poux la remise en jeu de quilles On connaît des dispositifs pour la remise en jeu automatique de quilles, qui balaient les quilles dans une fosse où des pinces ou des électro-aimants les saisissent à la tête, et les posent à nouveau sur la piste de jeu, ce qui nécessite une conformation spé ciale des quilles, non acceptée en général par les règles de jeu.
La présente invention a pour objet un dispositif automatique pour la remise en jeu des quilles ob viant à cet inconvénient et comprenant un organe poussant les quilles vers une fosse de regroupement, au moins une installation élévatrice amenant chaque quille de la fosse vers un organe d'alimentation pour un distributeur de quilles, des rampes conduisant les quilles du distributeur vers un gabarit mobile des tiné à les placer sur la piste de jeu selon une disposi tion déterminée.
Ce dispositif est caractérisé par le fait que ledit distributeur est constitué par un barillet tournant, comprenant des logements pour les quilles et des moyens de commande pour sa mise en rotation et pour son arrêt, l'ensemble étant agencé de manière que, une quille ayant été introduite dans l'un des logements par l'organe d'alimentation, le barillet se met à tourner pour présenter un logement vide audit organe.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention et des variantes Les fig. 1 et 2 en sont des vues latérales partiel les en élévation.
La fig. 3 est une vue de face montrant le méca nisme de pose des quilles.
La fig. 4 est une vue de détail de l'organe d'ali mentation.
La fig. 5 est une vue en plan du barillet. La fig. 6 est une vue de côté d'un récipient de ce barillet.
La fig. 7 est une vue de face de ce même réci pient.
La fig. 8 est une vue en plan du gabarit de pose. La fig. 9 est une vue de côté de l'un des chariots de l'organe d'alimentation selon la fig. 4.
La fig. 10 est une vue en plan de ce chariot. Les fig. 11, 12, 13 et 14 représentent un dispo sitif de détection de la chute des quilles selon diffé- rentes variantes.
Selon les fig. 1 à 4 le dispositif est constitué par un châssis 1 auquel sont fixés un balai mobile 2, poussant les quilles 3 vers une fosse de regroupement 4, une installation de remontée de ces quilles 5, une rampe d'alimentation 6, un barillet 7 et un gabarit de pose 8.
Le châssis 1, constitué par un ensemble de pou trelles métalliques, est disposé sur une piste de jeu 9, au-dessus de l'emplacement des quilles et présente à sa partie postérieure un bouclier 10 solidaire de deux traverses inférieures 11. Ce bouclier destiné à arrê ter la boule dans sa course, est disposé au-dessus de la fosse 4, en avant de l'installation de remontée 5.
Le balai mobile 2 est constitué par une traverse de bois 20, disposée sur toute la largeur de la piste, perpendiculairement à celle-ci, et dont chaque extré mité est fixée à un dispositif d'entraînement situé de part et d'autre du châssis 1. Ce dispositif comprend un pantographe mobile 22, pivoté sur le châssis 1 par l'extrémité 23 de son bras 21, son autre bras ?4 disposé parallèlement au premier, étant fixé à la tra verse 20.
Une chaîne 25 tendue entre deux roues dentées 26 et 27, dont l'une 27 est entraînée par un moteur 28, est solidaire en 29 d'un bras 30 du pantographe et entraîne ce dernier dans sa course. Un autre bras 31 du pantographe présente un galet de roulement 32 se déplaçant sur des rails de gui dage 12, solidaires du bâti 1. Un commutateur 33, fixé au bâti et comprenant un levier disposé sur le rail 12, est commandé par le passage du galet 32 en ce point.
La fermeture des contacts de ce commu tateur indique à des relais de commande, non repré sentés, que le balayage des quilles a eu lieu et que les opérations de pose et de chargement du barillet peuvent débuter.
L'installation de remontée 5 comprend des cha riots 50 disposés en série, reliés et articulés entre eux par des axes 51 sur lesquels sont montés des galets d'appui 52. Ces chariots, guidés dans leur parcours par un rail 53, présentent une partie centrale 54, de forme évasée, communiquant aux deux extrémités avec deux parties latérales 55 plus étroites, symétri quement disposées. Ces différentes parties sont di mensionnées de manière que les quilles puissent oc cuper une position telle -que (fig. 10) un corps 34 de la quille soit contenu dans la partie 54 et la tête dans l'une des parties 55.
Le maintien des quilles contenues dans les chariots est assuré par des leviers 56 (fig. 9) disposés de chaque côté de la partie cen trale 54 de ceux-ci. Ces leviers sont pivotés en 57 et présentent un doigt 58a coopérant avec un ressort 58b, disposé dans un logement tubulaire 58c. Le res sort 58b tend à maintenir le levier 56 en position fermée, comme représenté dans la partie gauche de la fig. 9.
L'autre extrémité de chaque levier 56 pré sente en outre un galet de roulement 59 destiné à coopérer avec des cames 60 et 61, constituées par des tubes disposés de part et.d'autre du rail 53, et disposés à la partie inférieure de la boucle formée par le rail 53 et à la partie supérieure de cette bou cle.
Le profil qu'elles dessinent est tel que, au fur et à mesure du déplacement de l'un des chariots à l'in térieur de ces cames, dans le sens g au dessin, les leviers 56 tendent à s'ouvrir par action sur les galets 59 correspondants (partie droite de la fig. 9).
Deux cames supplémentaires 63, semblables aux cames 60 et 61 mais moins resserrées sont dispo sées sur le côté de l'installation de remontée des quilles de manière à provoquer un léger desserre ment des leviers 56, par action sur les galets 59 de ceux-ci, de sorte que les quilles mal introduites dans les chariots correspondants sont relâchées et tombent dans la fosse de regroupement 4.
L'entraînement dans le sens g de l'ensemble des chariots est assuré par deux paires de griffes 64 dis posées à la partie inférieure de chaque chariot et engrenant avec des taquets 65 solidaires d'une chaîne motrice 66. Cette chaîne, tendue entre les poulies 67 et 68, est entraînée en mouvement par un mo teur 69.
L'installation de remontée des quilles est égale ment utilisée pour le renvoi au joueur d'une boule lancée 40. Celle-ci peut, en effet, trouver place dans la partie centrale 54 du chariot 5 et être entraînée vers une piste de retour 41 en s'appuyant par un côté sur les barres 42. La rampe d'alimentation 6, (fig. 1, 2 et 4) cons tituée par exemple par un assemblage de tubes sou dés, présente à sa partie médiane deux butées 43 et 44 disposées sur chacun de ses côtés.
Ces butées sont destinées à faire pivoter de 90o la quille lâchée par les chariots, de manière que celle-ci se présente sur la rampe avec la tête tournée vers le haut. Un pal peur 45 enregistre le passage de chaque quille et commande l'arrêt de l'installation élévatrice après chacun des passages seulement si le logement du ba rillet est déjà occupé par une quille.
Le barillet 7 est constitué par une couronne 70a, représentée schématiquement aux fig. 1 et 5, sur la quelle sont disposés neuf récipients 71 pour les quil les. Ce barillet, pivoté sur un axe non représenté, est entraîné par un moteur 71a et une courroie 71b à l'intérieur d'une couronne extérieure<I>70b</I> à la pre mière et solidaire du bâti 1. Les récipients 71 pré sentent une chemise cylindrique, évasée à sa partie supérieure et comprenant deux fentes 72 (fig. 6) dia métralement opposées. Ces fentes s'étendent parallè lement à l'axe de symétrie de cette chemise, entre le milieu et le bas de celle-ci.
Deux leviers 73 (fig. 5 et 7), pivotés de chaque côté de la chemise en 74 sont disposés chacun en face d'une des fentes 72. Ces leviers sont reliés chacun en 75, d'une part à un ressort 76, et d'autre part à un élément intermédiaire 77. Une pièce de raccord 78, sur les extrémités de laquelle sont pivotés les éléments 77, relie l'ensemble à une tige de commande 79.
Celle-ci présente à son extrémité supérieure une roulette 80, son autre ex trémité étant munie d'une pièce 81 dont la partie inférieure 82 biseautée est amincie par rapport à son corps. En position fermée (fig. 6) l'extrémité du le vier 73 pénètre dans le récipient par les fentes 72, les leviers 77 et 78 étant dans le prolongement l'un de l'autre et en position instable et bloque la quille se trouvant dans le récipient 71.
L'ouverture des leviers 73 est déterminée par un ensemble de dispositifs 83 placés sur la couronne fixe 70b tout autour des récipients. Ces dispositifs comprennent chacun une came mobile 84 en forme de galet, pivotée sur un axe 85, dont la position est déterminée par un ressort de rappel 86. Un électro aimant 87 disposé dans le prolongement de l'axe 85 en commande le déplacement par sa tige 88. Lors que cet électro-aimant est excité, cette tige pousse l'axe 85 en avant à l'encontre du ressort de rappel 86.
La came 84 vient se placer sur le diamètre cor- respondant à celui de la partie biseautée 82 de la pièce 81. Lors du déplacement du barillet dans le sens e cette partie biseautée glisse sur le galet-came déterminant le soulèvement de l'axe 79 du récipient. L'alignement des leviers 77 et 78 est alors rompu et les mâchoires 73 s'ouvrent sous l'action du res sort 76. La quille contenue dans ce récipient est libé rée. Une came 89 disposée au niveau des roulettes 80, immédiatement avant l'organe d'alimentation 6, commande la fermeture des leviers 73 de chaque récipient lorsque le barillet se déplace en direction e.
La mise en rotation du barillet est déterminée par un palpeur 90. Ce palpeur, solidaire de la cou ronne 70b et placé en face de l'organe d'alimenta tion, présente une tige basculable coopérant avec un jeu de contacts. Lorsqu'une quille est introduite dans le récipient A, les contacts du palpeur se ferment et indiquent à des relais de contrôle, non représentés, que le barillet peut tourner. Ce barillet se déplace dans le sens e jusqu'à ce que l'une des cames 91 qui lui sont solidaires ne rencontre -un contact 92 fixé au bâti de la couronne.
Le contact 92 commande également une série de relais, non représentés, déter minant l'inversion des phases du moteur d7entraîne- ment du barillet. L'axe de ce moteur est pourvu d'un contact, non représenté, s'ouvrant lorsque le sens de rotation de cet axe est inversé. Ce contact coopère lui aussi avec un relais non représenté dont la fonc tion est de déclencher le moteur du réseau.
Un second contact 93 également disposé sur la couronne 70b est associé à des relais, non représen tés, ces relais enregistrent le chargement successif des récipients du barillet. Lorsque le barillet est rem pli, ces relais lui commandent de tourner d'une posi tion et provoquent, par déclenchement des électro- aimants 87, l'ouverture de tous les leviers 73 des récipients 71.
L'avancement des chariots 50 de l'organe d'ali mentation et celui des récipients 71 du barillet sont coordonnés au moyen d'un palpeur 94. Ce palpeur, pivoté sur la couronne 70b au-dessus du plan du ba rillet, est disposé sur celle-ci au-dessus du récipient placé avant l'organe d'alimentation 6. Un contact 95 monté sur le bord de la couronne 70b coopère avec ce palpeur. L'utilisation de ce palpeur s'avère sur tout nécessaire lors du jeu dit des figures .
Le joueur peut en effet demander au moyen d'une commande spéciale et non représentée, qu'une ou plusieurs quilles soit posée sur la piste, ceci selon une disposition arbitraire. Lors de cette forme de jeu, seuls les électro-aimants correspondant aux quilles à placer, ouvrent le fond des récipients res pectifs. Dès cet instant certains logements du barillet sont vides. Lorsque le barillet partiellement rempli se déplace dans le sens e et qu'un récipient rempli se présente sous le palpeur 94, ce dernier est basculé dans le sens de la marche du barillet par la tête de la quille.
Le contact 95 s'ouvre et communique à un relais correspondant, non représenté, que le barillet doit continuer à tourner et que les chariots de l'ins tallation d'alimentation doivent rester immobiles.
Si au contraire un logement vide se présente sous ce palpeur 94, le contact 95 reste fermé et le relais correspondant communique aux chariots de l'installation d'alimentation de se mouvoir de ma nière à conduire une quille dans ce logement.
Lorsque les leviers 73 des récipients 71 sont ou verts, les quilles quittent le barillet et glissent sur des rampes 96 les amenant vers le gabarit de pose 8. Celui-ci est constitué par un gabarit fixe 97 et un gabarit mobile 98. Le gabarit fixe, solidaire du bâti 1 est constitué par un châssis carré dont un des grands axes est parallèle à la piste de jeu. Ce gabarit comporte neuf ouvertures circulaires dont huit sont disposées parallèlement à ses côtés, la neuvième de ces ouvertures étant située en son centre.
Un déflec teur 100, fixé sur les bords de chaque ouverture en face de la rampe correspondante, dévie les quilles provenant du barillet et les envoie dans des réci pients 101 solidaires du gabarit mobile. Ces réci pients sont semblables aux récipients 71 du barillet, mais l'ouverture et la fermeture des leviers corres pondant au levier 73 a lieu par la rencontre de leurs tiges de commande 102, correspondant aux tiges 79, avec la piste de jeu, respectivement le gabarit fixe 97, lors du déplacement du gabarit mobile.
Ce gabarit mobile est également constitué par un châs sis carré de dimensions semblables à celles du gaba rit fixe 97 et peut être déplacé entre le gabarit fixe et le sol. Il présente deux barres de guidage 103 (fig. 8) coulissant dans des guides correspondants 104 so lidaires du gabarit fixe. Le mouvement ascendant et descendant est communiqué au gabarit mobile par deux rubans 105 dont une extrémité lui est solidaire et dont l'autre est fixée en 107 à un secteur de pou lie 108 pivoté sur un arbre 109.
Des contrepoids<B>110,</B> solidaires du même arbre, équilibrent le poids du gabarit mobile de manière à réduire la puissance d'un moteur 111 qui en commande la montée et la descente. Le mouvement rotatif de ce moteur est transmis à l'arbre 109 au moyen d'un système de bielles et de manivelles 112. Une came 113 est dis posée sur une roue dentée<B>1</B>14 et coopère avec un contact 115 solidaire du bâti. Par sa fermeture, ce contact indique à un relais non représenté que les quilles ont été posées et que. les récipients de ce ga barit mobile peuvent à nouveau recevoir des quilles.
La position des quilles peut être déterminée avec exactitude à l'aide de dispositifs tels que ceux repré sentés aux fig. 11, 12, 13 et 14. Dans une première variante (fig. 11), la quille 3 est munie d'une pla quette métallique 116 constituant la culasse d'un cir cuit magnétique logé dans le sol. Ce circuit magnéti que comprend en outre une seconde culasse 117 re liant deux noyaux bobinés 118 et 119. Le noyau <B>118</B> présente un enroulement primaire 120, par exemple directement relié au réseau 220 volts, alors que le noyau 119 comprend un enroulement secon daire 121, relié à un relais non représenté.
Ce relais est réglé de manière à rester enclenché lorsque la quille 3 est debout, c'est-à-dire lorsque la culasse 116 ferme le circuit magnétique. Si la quille 3 tombe le flux parcourant le circuit magnétique doit se fer mer dans l'air et la chute de tension résultante pro voque le déclenchement du relais auquel il est relié. L'ouverture de ce relais pourrait commander un to talisateur indiquant les points obtenus par le jet de la boule ayant causé la chute des différentes quilles. Ce relais pourrait également être utilisé dans le jeu pour constituer les figures dont on a parlé pré cédemment.
Dans une deuxième forme d'exécution (fig. 12), le fond de la quille comporte un logement 122 con tenant une capacité Cl et dont les bornes sont reliées à deux électrodes 123 et 124.
L'électrode 124 repose sur une contre-électrode 125 reliée à la terre, alors -que l'électrode 123, en forme de couronne, est posée sur une seconde contre- électrode 126 reliée à un circuit électronique. Ce circuit comprend une pentode de puissance P asso ciée à une bobine Bl accordée par un condensateur fixe C2. Ce circuit oscillant est placé dans le circuit de grille de la commande de la lampe.
La liaison avec cette électrode est assurée par un condensateur va riable C3, d'une capacité équivalente par exemple à 30 pF et par une résistance de fuite Rl vers la ca thode, de valeur ohmique élevée, par exemple 5 mé- gohms.
La cathode du tube P est reliée à une prise inter médiaire, pratiquée sur la bobine Bl de façon à obte nir le couplage nécessaire à l'entretien des oscilla tions. La grille-écran du tube P est reliée à la pla que de celui-ci de manière à le faire fonctionner en triode.
Dans ce circuit anodique est inséré l'enroulement d'un relais Re.
L'alimentation a lieu aux bornes 1 et 2, directe ment à partir du réseau qui peut être soit alternatif, soit continu. Une résistance R.# réglable, disposée à l'entrée du filament de la pentode, fait chuter la ten sion d'alimentation de celui-ci jusqu'à une valeur d'environ 45 volts par exemple. Dans ce circuit-fila- ment, on dispose en outre une lampe témoin L per mettant de se rendre compte si le dispositif de détec tion de la position des quilles est en service.
Le côté du bobinage Bl qui est réuni à la grille de la lampe P par le condensateur ajustable est relié à l'élec trode 126.
Le fonctionnement de ce dispositif est le sui vant : lorsque la quille ne repose pas sur les électro des<B>125</B> et 126, on amène l'oscillateur à la limite d'entretien des oscillations par réglage du condensa teur variable C3. Lorsqu'une lampe oscille, son cou rant plaque a une valeur plus faible qu'au repos (ab sence d'oscillations).
Cela tient à la polarisation appli quée à la grille parle courant qui circule dans larésis- tance de fuite Rl.Comme cette résistance estparticu- lièrement élevée, la polarisation est donc importante et le courant plaque relativement faible. Cette inten sité du courant plaque n'est pas suffisante pour que la palette du relais Re soit attirée.
Lorsque la quille est au contraire posée sur les électrodes 123 et 12A., on introduit aux bornes du circuit oscillant une capacité supplémentaire Cl im portante, ce qui modifie sa fréquence d'accord. Cette variation de fréquence entraîne l'arrêt des oscilla tions puisque la lampe P a été réglée à la limite d7en- tretien. Cette suppression du régime oscillatoire en traîne celle de la polarisation de la grille et le cou rant plaque croît brusquement.
Il devient alors suffi samment intense pour exciter le relais Re et la pa- lette p de ce dernier étant attirée ferme le circuit d'utilisation. La chute de la quille a pour effet de ramener l'accord du circuit oscillant à sa fréquence primitive et la lampe P recommence à osciller. Le courant plaque reprend sa valeur de fonctionnement et la palette du relais est relâchée, ce qui coupe le circuit d'utilisation. Comme dans la variante précé dente, le relais Re peut commander par sa palette p solidaire des contacts Pl et P2, un circuit de comp tage des points obtenus ou un circuit de commande pour le jeu dit des figures .
Dans une troisième variante (fig. 13), la quille 3, fortement éclairée par des projecteurs non représen tés, est posée sur une plaque translucide 127 au-des sus d'un logement 128. Une cellule photoélectrique 129 disposée dans ce logement est reliée à un circuit de commande non représenté. Lors de la chute de la quille, la lumière des projecteurs perçue par la cel lule met en action le circuit de commande des relais de comptage et du jeu des figures.
Dans une quatrième variante (fig. 14), une cel lule photoélectrique 130 est disposée dans un loge ment<B>131</B> comprenant une cloison 132, au-delà de laquelle est placée une lampe d'éclairage<B>133.</B> Ce logement 131 présente un couvercle muni d'une fente 134 permettant aux rayons lumineux de la lampe 133 d'être renvoyés sur la cellule 130 au moyen d'un miroir 135 disposé à la partie inférieure de la quille 3. Lorsque cette quille tombe, la lumière de la lampe 133 n'arrive plus à la cellule photoélec trique et celle-ci donne l'ordre à des relais corres pondants de compter les points enregistrés.
La mise en marche du dispositif décrit pourrait être commandée directement par les joueurs ou au contraire par une cellule photoélectrique disposée le long de la piste de jeu et enregistrant le passage de la boule.
En variante on pourrait détecter le passage des quilles sur la rampe 6 et leur chute dans les réci pients 71 du barillet au moyen de cellules photoélec triques ou encore assurer la commande des diffé- ,rents mouvements par des moyens hydrauliques, mécaniques et électriques autres que ceux décrits.
Automatic device to put the pins back into play Devices are known for the automatic release of the pins, which sweep the pins into a pit where grippers or electromagnets grab them by the head, and place them again on the playing lane, which requires a special conformation of the pins, not generally accepted by the rules of the game.
The present invention relates to an automatic device for putting the pins back into play obviating this drawback and comprising a member pushing the pins towards a regrouping pit, at least one lifting installation bringing each pin from the pit to a member of supply for a bowling machine, ramps leading the pins from the distributor to a movable jig for placing them on the playing track according to a determined arrangement.
This device is characterized by the fact that said distributor is constituted by a rotating barrel, comprising housings for the pins and control means for its setting in rotation and for its stop, the assembly being arranged so that, a pin having been introduced into one of the housings by the feed member, the barrel starts to rotate to present an empty housing to said member.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the object of the invention and of the variants. FIGS. 1 and 2 are partial side elevation views.
Fig. 3 is a front view showing the mechanism for setting the pins.
Fig. 4 is a detail view of the supply member.
Fig. 5 is a plan view of the barrel. Fig. 6 is a side view of a container of this barrel.
Fig. 7 is a front view of the same container.
Fig. 8 is a plan view of the installation template. Fig. 9 is a side view of one of the carriages of the feed member according to FIG. 4.
Fig. 10 is a plan view of this cart. Figs. 11, 12, 13 and 14 represent a device for detecting the fall of the pins according to various variants.
According to fig. 1 to 4 the device consists of a frame 1 to which are attached a mobile brush 2, pushing the pins 3 towards a grouping pit 4, an installation for raising these pins 5, a supply ramp 6, a barrel 7 and a fitting template 8.
The frame 1, consisting of a set of metal trellis, is arranged on a playing track 9, above the location of the pins and has at its rear part a shield 10 secured to two lower cross members 11. This shield intended to stop the ball in its course, is placed above the pit 4, in front of the ascent installation 5.
The mobile broom 2 is formed by a wooden cross member 20, arranged over the entire width of the track, perpendicular to the latter, and each end of which is fixed to a drive device located on either side of the frame. 1. This device comprises a movable pantograph 22, pivoted on the frame 1 by the end 23 of its arm 21, its other arm? 4 arranged parallel to the first, being fixed to the beam 20.
A chain 25 stretched between two toothed wheels 26 and 27, one of which 27 is driven by a motor 28, is secured at 29 to an arm 30 of the pantograph and drives the latter in its course. Another arm 31 of the pantograph has a running roller 32 moving on guide rails 12, integral with the frame 1. A switch 33, fixed to the frame and comprising a lever disposed on the rail 12, is controlled by the passage of the roller 32 at this point.
The closing of the contacts of this switch indicates to the control relays, not shown, that the pins have been swept and that the operations of placing and loading the barrel can begin.
The ascent installation 5 comprises chariots 50 arranged in series, connected and articulated to each other by axes 51 on which support rollers 52 are mounted. These trolleys, guided in their path by a rail 53, have a part central 54, flared in shape, communicating at both ends with two side parts 55 narrower, symmetrically arranged. These different parts are dimensioned so that the pins can occupy a position such that (fig. 10) a body 34 of the pin is contained in the part 54 and the head in one of the parts 55.
Maintaining the pins contained in the carriages is provided by levers 56 (Fig. 9) arranged on each side of the central part 54 thereof. These levers are pivoted at 57 and have a finger 58a cooperating with a spring 58b, arranged in a tubular housing 58c. The res out 58b tends to keep the lever 56 in the closed position, as shown in the left part of FIG. 9.
The other end of each lever 56 also has a rolling roller 59 intended to cooperate with cams 60 and 61, formed by tubes arranged on either side of rail 53, and arranged at the lower part of the loop formed by the rail 53 and at the upper part of this loop.
The profile that they draw is such that, as one of the carriages moves inside these cams, in the direction g in the drawing, the levers 56 tend to open by action on the corresponding rollers 59 (right part of fig. 9).
Two additional cams 63, similar to cams 60 and 61 but less tightened, are arranged on the side of the keels raising installation so as to cause a slight loosening of the levers 56, by action on the rollers 59 thereof. , so that the pins incorrectly inserted in the corresponding carriages are released and fall into the grouping pit 4.
The drive in direction g of all the carriages is provided by two pairs of claws 64 placed at the lower part of each carriage and meshing with cleats 65 integral with a drive chain 66. This chain, stretched between the pulleys 67 and 68, is driven in motion by a motor 69.
The skittle-raising installation is also used for returning a thrown ball 40 to the player. This ball can in fact find its place in the central part 54 of the carriage 5 and be driven towards a return track 41 resting on one side on the bars 42. The supply ramp 6, (fig. 1, 2 and 4) constituted for example by an assembly of tubes under dice, has at its middle part two stops 43 and 44 arranged on each of its sides.
These stops are intended to rotate the keel released by the carriages by 90 °, so that it is presented on the ramp with the head turned upwards. A pad 45 records the passage of each keel and orders the stopping of the lifting installation after each of the passages only if the housing of the bay is already occupied by a keel.
The barrel 7 is constituted by a crown 70a, shown schematically in FIGS. 1 and 5, on which are arranged nine receptacles 71 for them. This barrel, pivoted on an axis not shown, is driven by a motor 71a and a belt 71b inside an outer ring <I> 70b </I> at the first and integral with the frame 1. The receptacles 71 present a cylindrical jacket, flared at its upper part and comprising two slots 72 (Fig. 6) dia métralement opposite. These slits extend parallel to the axis of symmetry of this sleeve, between the middle and the bottom thereof.
Two levers 73 (fig. 5 and 7), pivoted on each side of the sleeve at 74, are each arranged opposite one of the slots 72. These levers are each connected at 75, on the one hand to a spring 76, and on the other hand to an intermediate element 77. A connecting piece 78, on the ends of which the elements 77 are pivoted, connects the assembly to a control rod 79.
This has at its upper end a wheel 80, its other end being provided with a part 81, the bevelled lower part 82 of which is thinned with respect to its body. In the closed position (fig. 6) the end of the sink 73 enters the container through the slots 72, the levers 77 and 78 being in the extension of one another and in an unstable position and blocks the keel located in the container 71.
The opening of the levers 73 is determined by a set of devices 83 placed on the fixed crown 70b all around the containers. These devices each comprise a movable cam 84 in the form of a roller, pivoted on an axis 85, the position of which is determined by a return spring 86. An electromagnet 87 disposed in the extension of the axis 85 controls its displacement by its rod 88. When this electromagnet is energized, this rod pushes the axis 85 forward against the return spring 86.
The cam 84 is placed on the diameter corresponding to that of the bevelled part 82 of the part 81. When moving the barrel in the direction e, this bevelled part slides on the cam roller determining the lifting of the pin 79 of the container. The alignment of the levers 77 and 78 is then broken and the jaws 73 open under the action of the res sort 76. The keel contained in this container is released. A cam 89 disposed at the level of the rollers 80, immediately before the supply member 6, controls the closing of the levers 73 of each container when the barrel moves in direction e.
The setting in rotation of the barrel is determined by a sensor 90. This sensor, integral with the crown 70b and placed opposite the supply member, has a tiltable rod cooperating with a set of contacts. When a keel is introduced into the receptacle A, the contacts of the feeler close and indicate to control relays, not shown, that the barrel can turn. This barrel moves in the direction e until one of the cams 91 which are integral with it does not encounter a contact 92 fixed to the frame of the crown.
Contact 92 also controls a series of relays, not shown, determining the inversion of the phases of the motor driving the barrel. The axis of this motor is provided with a contact, not shown, which opens when the direction of rotation of this axis is reversed. This contact also cooperates with a relay, not shown, the function of which is to trigger the network motor.
A second contact 93 also disposed on the crown 70b is associated with relays, not shown, these relays record the successive loading of the receptacles of the barrel. When the barrel is full, these relays command it to turn by one position and cause, by triggering the electromagnets 87, the opening of all the levers 73 of the receptacles 71.
The advancement of the carriages 50 of the feed member and that of the receptacles 71 of the barrel are coordinated by means of a feeler 94. This feeler, pivoted on the ring 70b above the plane of the barrel, is arranged on the latter above the container placed before the supply member 6. A contact 95 mounted on the edge of the crown 70b cooperates with this sensor. The use of this probe proves to be absolutely necessary during the game called figures.
The player can in fact request by means of a special command and not shown, that one or more pins be placed on the track, this according to an arbitrary arrangement. During this form of play, only the electromagnets corresponding to the pins to be placed open the bottom of the respective containers. From this moment certain housings of the barrel are empty. When the partially filled barrel moves in the direction e and a filled container presents itself under the feeler 94, the latter is tilted in the direction of travel of the barrel by the head of the keel.
Contact 95 opens and communicates to a corresponding relay, not shown, that the barrel must continue to rotate and that the carriages of the supply installation must remain stationary.
If, on the contrary, an empty housing appears under this probe 94, the contact 95 remains closed and the corresponding relay communicates to the carriages of the supply installation to move in such a way as to drive a keel in this housing.
When the levers 73 of the receptacles 71 are or green, the pins leave the barrel and slide on ramps 96 bringing them towards the installation template 8. The latter consists of a fixed template 97 and a mobile template 98. The fixed template , integral with the frame 1 is constituted by a square frame, one of the major axes of which is parallel to the playing track. This template has nine circular openings, eight of which are arranged parallel to its sides, the ninth of these openings being located at its center.
A deflector 100, attached to the edges of each opening opposite the corresponding ramp, deflects the pins coming from the barrel and sends them into receptacles 101 integral with the mobile jig. These receptacles are similar to the receptacles 71 of the barrel, but the opening and closing of the levers corresponding to the lever 73 takes place by the meeting of their control rods 102, corresponding to the rods 79, with the playing track, respectively the fixed template 97, when moving the mobile template.
This mobile template is also constituted by a square frame of dimensions similar to those of the fixed gaba rit 97 and can be moved between the fixed template and the ground. It has two guide bars 103 (FIG. 8) sliding in corresponding guides 104 so lidaires of the fixed template. The upward and downward movement is communicated to the mobile jig by two ribbons 105, one end of which is integral with it and the other of which is fixed at 107 to a sector of pou binds 108 pivoted on a shaft 109.
Counterweights <B> 110, </B> integral with the same shaft, balance the weight of the mobile jig so as to reduce the power of a motor 111 which controls its ascent and descent. The rotary movement of this motor is transmitted to the shaft 109 by means of a system of connecting rods and cranks 112. A cam 113 is placed on a toothed wheel <B> 1 </B> 14 and cooperates with a contact 115 integral with the frame. By closing, this contact indicates to a relay, not shown, that the pins have been placed and that. the receptacles of this mobile ga barit can again receive pins.
The position of the pins can be determined with exactitude using devices such as those shown in figs. 11, 12, 13 and 14. In a first variant (Fig. 11), the keel 3 is provided with a metal plate 116 constituting the yoke of a magnetic ciruit housed in the ground. This magnetic circuit further comprises a second yoke 117 re linking two wound cores 118 and 119. The core <B> 118 </B> has a primary winding 120, for example directly connected to the 220 volts network, while the core 119 comprises a secondary winding 121, connected to a relay, not shown.
This relay is set so as to remain on when the keel 3 is upright, that is to say when the yoke 116 closes the magnetic circuit. If the pin 3 falls, the flux flowing through the magnetic circuit must close in the air and the resulting voltage drop causes the relay to which it is connected to trip. The opening of this relay could command a timer indicating the points obtained by the throwing of the ball which caused the fall of the various pins. This relay could also be used in the game to constitute the figures discussed previously.
In a second embodiment (fig. 12), the bottom of the keel comprises a housing 122 containing a capacitor C1 and whose terminals are connected to two electrodes 123 and 124.
The electrode 124 rests on a counter-electrode 125 connected to the earth, whereas the electrode 123, in the form of a crown, is placed on a second counter-electrode 126 connected to an electronic circuit. This circuit comprises a power pentode P associated with a coil B1 granted by a fixed capacitor C2. This oscillating circuit is placed in the gate circuit of the lamp drive.
The connection with this electrode is ensured by a variable capacitor C3, with a capacity equivalent to, for example, 30 pF and by a leakage resistance Rl to the cathode, of high ohmic value, for example 5 megohms.
The cathode of the tube P is connected to an intermediate socket made on the coil B1 so as to obtain the coupling necessary for the maintenance of the oscillations. The screen grid of the tube P is connected to the plate thereof so as to make it operate as a triode.
In this anode circuit is inserted the winding of a relay Re.
The power is supplied to terminals 1 and 2, directly from the network which can be either AC or DC. An adjustable resistor R. #, placed at the entry of the filament of the pentode, drops the supply voltage of the latter to a value of about 45 volts for example. In this filament circuit, there is also an indicator light L making it possible to determine whether the device for detecting the position of the pins is in use.
The side of the winding B1 which is joined to the grid of the lamp P by the adjustable capacitor is connected to the electrode 126.
The operation of this device is as follows: when the keel is not resting on the electro of the <B> 125 </B> and 126, the oscillator is brought to the maintenance limit of the oscillations by adjusting the variable capacitor C3. When a lamp oscillates, its plate current has a lower value than at rest (absence of oscillations).
This is due to the bias applied to the gate by the current flowing through the leakage resistor R1. As this resistance is particularly high, the bias is therefore large and the plate current relatively low. This intensity of the plate current is not sufficient for the pallet of the relay Re to be attracted.
When the keel is on the contrary placed on the electrodes 123 and 12A., An additional capacitor Cl important is introduced at the terminals of the oscillating circuit, which modifies its tuning frequency. This frequency variation causes the oscillations to stop since the lamp P has been set at the maintenance limit. This suppression of the oscillatory regime leads behind that of the polarization of the grid and the plate current increases sharply.
It then becomes sufficiently intense to excite the relay Re and the paddle p of the latter, being drawn, closes the utilization circuit. The fall of the keel has the effect of bringing the tuning of the oscillating circuit back to its original frequency and the lamp P begins to oscillate again. The plate current returns to its operating value and the relay paddle is released, which cuts off the user circuit. As in the previous variant, the relay Re can control, by its pallet p integral with the contacts P1 and P2, a circuit for counting the points obtained or a control circuit for the game referred to in the figures.
In a third variant (fig. 13), the keel 3, strongly illuminated by spotlights not shown, is placed on a translucent plate 127 above a housing 128. A photoelectric cell 129 disposed in this housing is connected. to a control circuit, not shown. When the keel falls, the light from the projectors perceived by the cell activates the control circuit for the counting relays and the game of figures.
In a fourth variant (fig. 14), a photoelectric cell 130 is placed in a housing <B> 131 </B> comprising a partition 132, beyond which is placed a lighting lamp <B> 133 . </B> This housing 131 has a cover provided with a slot 134 allowing the light rays from the lamp 133 to be returned to the cell 130 by means of a mirror 135 placed at the lower part of the keel 3. When this pin falls, the light from the lamp 133 no longer reaches the photoelectric cell and the latter gives the order to corresponding relays to count the recorded points.
The starting of the device described could be controlled directly by the players or on the contrary by a photoelectric cell arranged along the playing track and recording the passage of the ball.
As a variant, it would be possible to detect the passage of the pins on the ramp 6 and their fall into the receptacles 71 of the barrel by means of photoelectric cells or even to control the various movements by hydraulic, mechanical and electrical means other than those described.