Maschine zum Zusammentragen von Papierbogen, Folien, Falzgut und dergleichen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zum Zusammentragen von Papierbogen, Folien, Falzgut und dergleichen, mit einer Mehrzahl ortsfester, mit Abstand voneinander im Kreis angeordneter, das zusammenzutragende Gut aufzunehmen bestimmter Anlegestapeleinrichtungen und einer Ablagestapeleinrichtung zur Aufnahme der Blocks.
Es sind Zusammentrag-Maschinen bekannt, bei welchen auf einem umlaufenden mit Blattstapeln versehenen Tisch die jeweils oben oder unten liegenden Blätter von Hand oder durch selbsttätige Greifoder Saugvorrichtungen abgenommen und in einem Sammelkasten abgeworfen werden.
Auch ist eine Vorrichtung bekannt, bei der die Blattstapel ortsfest angeordnet sind und dafür die zur Abnahme der einzelnen Blätter dienenden Greifoder Saugvorrichtungen umlaufen, die nacheinander von jedem Stapel ein Blatt entnehmen, mit sich führen und an einer bestimmten Stelle den so gesammelten Block abwerfen.
Bei diesen Maschinen, bei welchen die einzelnen Abnehmer aggregate aus einer Gruppe entweder parallel fest nebeneinander angeordneter Saugerstangen bestehen, oder schwenkbar an einem Kreisbogensegmentstück angeordnet sind, muss eine Vielzahl von Saugern, z. B. bei 7 Aggregaten mit je 6 Saugstangen zu je 7 Saugern = 294 Sauger, die entsprechende und nicht unerhebliche Anzahl von Bogen durch ein Vakuum aufnehmen und halten. Durch Versagen auch nur eines Saugers, beispielsweise wenn die Saugdüse nicht ganz vom Bogen bedeckt ist, kann ebenso, wie durch die mangelnde Dichtigkeit des Gefüges der Papierbogen oder dergleichen, während der Zeit des Abhebens und des Transportes eine Schwächung des Unterdruckes im Vakuum entstehen, wodurch die betreffenden Bogen dann abfallen und die Maschine mit Hilfe der automatischen Anhaltevorrichtung stillgesetzt wird.
Hinzu kommt noch, dass in einem solchen Falle die Zusammentragmaschine von Hand erst wieder flottgemacht werden muss, was sich infolge mehr oder weniger grosser Zeiteinbusse als produktionsvermindernd auswirkt.
Die erstgenannten Maschinen haben insofern Vorteile, als bei ihnen die Saugvorrichtungen ortsfest angeordnet sind. Die einzelnen Blätter müssen nicht während des ganzen Sammelvorganges von den Saugvorrichtungen gehalten werden. Sie nehmen nur jeweils für eine kurze Zeit die Bogen ab und legen sie alsbald in den Sammelkasten. Allerdings sind bei dieser Maschine die umlaufenden Stapelkästen von Nachteil, für die ein nicht unwesentlicher Mehraufwand an Konstruktionselementen erforderlich ist.
Die erfindungsgemässe Maschine ist dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Anlege- und Ablage- stapeleinrichtungen einerseits und einer Mehrzahl darüber im Kreis mit Abstand voneinander angeordneten, in horizontaler Richtung ortsfesten Grei- fer- oder Saugervorrichtungen anderseits einrotierbarer Drehkranz mit mehreren bei gegenseitigem Abstand im Kreis angeordneten Sammeltabletts vorgesehen ist, zum Zwecke, das zusammenzutragende Gut durch die Greifer- bzw. Saugervorrichtungen von den Anlegestapeleinrichtungen stückweise aufzuheben und von den unter den Greifer- bzw. Saugervorrichtungen umlaufenden Sammeltabletts zu übernehmen, zur Ablagestapeleinrichtung zu transportieren und dort blockweise abzulegen.
Nachfolgend wird anhand der schematischen Zeichnung ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes beschrieben.
Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf die Sammeltabletts mit den darüberliegenden nicht mitumlaufenden Saugerstangen.
Fig. 2 zeigt einen teilweisen Längsschnitt durch das senkrecht stehende System der Maschine mit in Ansicht wiedergegebenen Abstreifleisten nebst einer Saugerstange.
Fig. 3 zeigt eines der Sammeltabletts mit kippbarer Abstreifleiste sowie deren Steuerung, und
Fig. 4 zeigt eine Steuerung für die Erzeugung der Kippbewegung der einzelnen Saugerstangen.
Um eine senkrechte, vertikal verschiebbare Funktionsachse 1 ist eine auf ständig gleicher Höhe gehaltene rotierbare Hohlwelle 2 angeordnet. Die Funktionsachse 1 trägt an ihrem oberen Ende eine Auflagescheibe 3, auf der sechs Gelenkteile 4 strahlenförmig in bestimmten Abständen voneinander angeordnet und befestigt sind. An jedem dieser sechs Gelenkteile 4 ist eine rohrförmige mit mehreren Saugern 6 versehene Saugerstange 5 fest, jedoch um den Gelenkstift d kippbar angeordnet. Unterhalb der Saugerstangen 5 sind mehrere in bestimmten Abständen voneinander auf einem Kreisbogen angeordnete Sammeltabletts 8 über einen Drehkranz 16 mit der Hohlwelle 2 zu einem Ringförderer fest verbunden.
Unter den Sammeltabletts 8 sind sechs in bestimmten Abständen auf einem Kreisbogen verteilte Anlegestapeleinrichtungen 9 sowie eine Ablagestapeleinrichtung 10 ortsfest angeordnet. Die Anzahl der Anlegestapel 9 entspricht also der Anzahl der Saugerstangen 5. In unterster Stellung der Funktionsachse 1 liegen die Saugerstangen 5 unter einem bestimmten Abstand a parallel zu den Kanten b der Anlegestapel 9. Der Abstand a verändert sich nur dann, wenn während der Aufwärtsbewegung der Funktionsachse 1, die mittels mehrerer in bestimmten Abständen auf dem rotierenden Drehkranz 16 im Kreis verteilt angeordneter Kurvenbahnen 11 und an den Gelenkteilen 4 fest angeordneter Rollen 12, eine Kippbewegung der Saugerstangen 5 um die Gelenkstifte d erfolgt. An der Seite c eines jeden der umlaufenden Sammeltabletts 8 ist eine Abstreifleiste 7 um einen Gelenkstift e kippbar angeordnet.
Während der Umlaufbewegung der Sammeltabletts 8 steht die Abstreifleiste 7 senkrecht zu der Fläche der Sammeltabletts 8. Erst wenn die Abstreifleiste 7 mit der Seitenfläche f des Ablagestapels 10 parallel übereinanderliegt, wird die Abstreifleiste 7 um 900 in die Ebene des Sammeltabletts 8 geschwenkt und bleibt für die Dauer des Abstreifvorganges in dieser Lage (Fig. 3). Oberhalb der, Sammeltabletts 8 ist parallel zur Seitenfläche g des Ablagestapels 10 ein ortsfester Abstreifer 13 angeordnet, dessen kammförmig abgesetzte Ansätze h in die Nuten i der Sammeltabletts 8 eingreifen (Fig. 2). Dadurch wird über dem Ablagestapel 10 selbst der dünnste und unmittelbar auf der Oberfläche des Sammeltabletts 8 aufliegende Papierbogen auch mit Sicherheit abgestreift.
Nach dem Passieren des ortsfesten Abstreifers 13 bzw. des Ablagestapels 10, wird die Abstreifleiste 7 mittels einer ortsfesten Kurvenbahn 14 und der Laufrolle 15 (Fig. 3) aus der horizontalen Ebene wieder in die vertikale Ausgangsstellung zurückgebracht. Um die sichere Mitnahme der aufgenommenen Papierbogen durch die Sammeltabletts 8 zu gewährleisten sind in den Abstreifleisten 7 Öffnungen j zur Durchfahrt der Sauger 6 vorgesehen. Die Kante k der Abstreifleiste 7 liegt also etwas höher als die Saugerfläche 1 der Sauger 6.
Durch die beschriebene Maschine wird die Sicherheit der Abnahme und des Transports der Papierbogen vergrössert, wobei gleichzeitig raschere Arbeitsleistungen und grössere Anwendungsbereiche erschlossen werden, zumal nun auch Falzgut zusammengetragen werden kann.
Im Gegensatz zu bekannten Maschinen brauchen die ortsfest angeordneten Greiferstangen 5 die Papierbogen nur noch von den Anlegestapeln abzuheben, worauf die Sammeltabletts 8 die Bogen aufnehmen, um dann jeweils eine zu einem Block zusammengetragene Bogenlage am Ablagestapel 10 abzulegen.
Machine for gathering sheets of paper, foils, folded material and the like
The present invention relates to a machine for collating sheets of paper, foils, folded material and the like, with a plurality of stationary, spaced apart in a circle to receive the collated material and a stacking device for receiving the blocks.
Gathering machines are known in which the sheets lying above or below are removed from a rotating table provided with stacks of sheets by hand or by automatic gripping or suction devices and thrown into a collecting box.
A device is also known in which the stacks of sheets are arranged in a stationary manner and for this purpose the gripping or suction devices used to remove the individual sheets revolve, which successively remove a sheet from each stack, carry it with them and discard the block thus collected at a certain point.
In these machines, in which the individual customer units consist of a group of either parallel suction rods arranged next to each other, or are arranged pivotably on a circular arc segment piece, a plurality of suction cups, eg. B. with 7 units with 6 suction rods each with 7 suction cups = 294 suction cups, the corresponding and not inconsiderable number of sheets through a vacuum and hold. If even just one suction cup fails, for example if the suction nozzle is not completely covered by the sheet, as well as the insufficient tightness of the structure of the paper sheet or the like, a weakening of the negative pressure in the vacuum can occur during the time of lifting and transport, which the sheets in question then fall off and the machine is stopped with the aid of the automatic stop device.
In addition, in such a case, the gathering machine first has to be made afloat again by hand, which has the effect of reducing production as a result of more or less significant loss of time.
The first-mentioned machines have advantages in that the suction devices are arranged in a stationary manner. The individual sheets do not have to be held by the suction devices during the entire collection process. You only take off the sheets for a short time and then put them in the collection box. However, the rotating stacking boxes are a disadvantage in this machine, for which a not insignificant additional expenditure on construction elements is required.
The machine according to the invention is characterized in that between the feed and deposit stacking devices on the one hand and a plurality of gripper or suction devices fixed in the horizontal direction, on the one hand, and a plurality above them in a circle at a distance from one another, on the other hand rotatable rotary ring with several collecting trays arranged in a circle at a mutual distance is provided for the purpose of picking up the goods to be collated piece by piece by the gripper or suction devices from the feed stacking devices and taking them over from the collecting trays circulating under the gripping or suction devices, transporting them to the depositing stacking device and storing them there in blocks.
An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is described below with reference to the schematic drawing.
1 shows a plan view of the collecting trays with the suction rods that do not rotate with them.
FIG. 2 shows a partial longitudinal section through the vertical system of the machine with the squeegee strips shown in a view, together with a suction bar.
Fig. 3 shows one of the collecting trays with a tiltable squeegee and its control, and
Fig. 4 shows a control for generating the tilting movement of the individual suction bars.
A rotatable hollow shaft 2, which is kept at a constant level, is arranged around a vertical, vertically displaceable functional axis 1. The functional axis 1 carries at its upper end a support disk 3, on which six joint parts 4 are arranged and fastened in a radial fashion at certain distances from one another. On each of these six joint parts 4, a tubular sucker rod 5 provided with a plurality of suckers 6 is fixedly arranged, but can be tilted about the hinge pin d. Below the suction rods 5, a plurality of collecting trays 8 arranged at certain distances from one another on an arc of a circle are firmly connected to the hollow shaft 2 via a rotating ring 16 to form a ring conveyor.
Under the collecting trays 8, six stacking devices 9 distributed at certain intervals on an arc and a stacking device 10 are arranged in a stationary manner. The number of feed stacks 9 corresponds to the number of suction bars 5. In the lowest position of the functional axis 1, the suction bars 5 are at a certain distance a parallel to the edges b of the feed piles 9. The distance a only changes if during the upward movement of the Functional axis 1, which by means of several curved tracks 11 distributed in a circle on the rotating turntable 16 and rollers 12 fixedly arranged on the joint parts 4, a tilting movement of the suction rods 5 about the joint pins d. On the side c of each of the rotating collecting trays 8, a stripping strip 7 is arranged so as to be tiltable about a hinge pin e.
During the circulating movement of the collecting trays 8, the stripping strip 7 is perpendicular to the surface of the collecting trays 8. Only when the stripping strip 7 and the side surface f of the storage stack 10 are parallel on top of one another, the stripping strip 7 is pivoted by 900 in the plane of the collecting tray 8 and remains for the Duration of the stripping process in this position (Fig. 3). Above the collecting trays 8, a stationary scraper 13 is arranged parallel to the side surface g of the deposit stack 10, the comb-shaped projections h of which engage in the grooves i of the collecting trays 8 (FIG. 2). As a result, even the thinnest sheet of paper lying directly on the surface of the collecting tray 8 is stripped off with certainty above the deposit stack 10.
After passing the stationary scraper 13 or the storage stack 10, the scraper bar 7 is brought back from the horizontal plane to the vertical starting position by means of a stationary cam track 14 and the roller 15 (FIG. 3). In order to ensure that the paper sheets picked up can be safely carried along by the collecting trays 8, openings j are provided in the stripping strips 7 for the suction cups 6 to pass through. The edge k of the wiper strip 7 is therefore slightly higher than the suction surface 1 of the suction cups 6.
The described machine increases the reliability of the removal and transport of the paper sheets, while at the same time faster work performance and larger areas of application are opened up, especially since folded material can now also be gathered.
In contrast to known machines, the stationary gripper bars 5 only need to lift the paper sheets from the feed stacks, whereupon the collecting trays 8 pick up the sheets in order to then deposit a sheet layer, which has been collated into a block, on the storage pile 10.