CH362895A - Réducteur à engrenages - Google Patents

Description

  Réducteur à     engrenages       La présente     invention        concerne    un réducteur à  engrenages destiné à être utilisé avec un servo  moteur miniature, par exemple, et désigné souvent  par l'expression   tête d'engrenages      .     



  Dans les     techniques    de commande et de mesure  pour les     calculateurs    et l'aviation,     il    est fréquem  ment nécessaire     d'utiliser    un     réducteur    de vitesse  entre un moteur d'entraînement et le dispositif  qu'il     entraîne.    Par exemple, on doit réduire la vi  tesse à partir de     l'arbre    de sortie d'un servomoteur.

    Dans ces techniques, la     tendance        actuelle    est tou  jours plus à     l'emploi    de     mécanismes        miniatures    et  il est     alors    nécessaire que les     mécanismes    réduc  teurs à engrenages soient de     dimensions    très fai  bles.

       Il    est nécessaire en     outre    que ces     mécanismes     soient construits avec     une    grande     précision,    spé  cialement pour minimiser le jeu dans les trains       d'engrenages.    Un réducteur de     ce    type     doit    être  capable en plus, dans certains cas, d'assurer une  réduction extrêmement élevée, par exemple. de  l'ordre de 20 000 à 1.    Les     réducteurs        miniature        connus        utilisent    une  construction du type dit à       piliers    et plateaux  .

    Dans     ces    constructions, l'ensemble des roues den  tées et des pignons formant le     train    d'engrenages,  comprenant plusieurs     arbres        portant    chacun un  pignon et une roue dentée par exemple, est     supporté     entre deux plateaux maintenus     assemblés    par des  boulons     allongés,    un couvercle de protection contre  la poussière et un     raccord:    au moteur complétant  l'ensemble.

   Dans ces réducteurs, la     perfection    de       l'adigntment    axial des     paliers        dans    des deux pla  teaux     supportant    les arbres     repose    complètement  sur les boulons, et il en résulte une tendance géné  rale à un mauvais     alignement,    de grandes diffi  cultés dans l'assemblage du dispositif     ét    l'impossi-         bilité    de maintenir     l'alignement    des     paliers    lors  du transport ou de l'emmagasinage du     réducteur.     



  On a donc cherché à obtenir un     réducteur    à       engreniages        miniature    de haute précision exempt de  tout défaut- d'alignement dans lés     paliers,    le réduc  teur devant être en     outre        facile    à fabriquer et à       assembler    avec une     grande    précision.

       Il    est désirable  en plus     d'utiliser        une        construction    standardisée       permettant    de former une grande variété de rap  ports de réduction par simple addition ou retrait  de pignons et de roues dentées.  



  Le     réducteur    à engrenages faisant l'objet dé la  présente invention est     caractérisé    en     ce        qu'il    com  prend un carter comportant     une    partie tubulaire  dont-une extrémité est solidaire d'une partie extrême  de manière à définir une cavité avec     elle,    la partie  extrême     présentant    une     première        ouverture    cen  trale, un premier palier disposé     dans    ladite ouver  ture centrale,

   un arbre de     -sortie    monté     --dans    le  palier et comportant une partie qui     s'étend    dans  la     cavité,    une roue dentée de sortie montée sur la  partie prolongée de d'arbre, la partie extrême pré  sentant-des ouvertures de     palier    dont     les-        centres     sont disposés sur un premier     cercle    -concentrique  à l'ouverture centrale et sont espacés les uns des  autres par des distances égales au rayon du pre  mier     cercle,

          -un    plateau de     palier    disposé     dans     l'autre     extrémité    de la - partie     tubulaire,    fermant  la cavité et présentant une seconde ouverture     cen-          tracte        coaxiale        avec    la première et destinée à rece  voir un arbre d'entrée et des ouvertures de     palier     dont les centres sont disposés sur un second     cercle          concentrique    à la secondé     ouverture        centrale    et  présentant le même diamètre 

  que le premier     -cercle;     les     centres    des ouvertures de     palier    du     plateau    de       paliers    étant espacés de     distances        égales    au rayon  du second     cercle,    des moyens disposés sur la partie           tubulaire    et sur le plateau de paliers et     contribuant     à fier leur position de manière que les     ouvertures     de- palier     dans    la partie extrême et le plateau de       paliers    soient alignées,

   des     .paliers    disposés respec  tivement     dans    au moins deux     ouvertures    de     palier          axialement        alignées    dans la     .partie    extrême et le  plateau de     paliers,    au     moins    un ensemble     d7engre-          nage    comprenant un arbre dont les     extrémités     sont montées     respectivement    dans- les derniers       paliers    mentionnés et qui s'étend entre     ceux-ci,

      une  roue dentée et un pignon     fixés    à l'arbre dudit  ensemble, le pignon engrenant avec la roue dentée  de sortie, la partie     tubulaire    étant proportionnée  de     manière    que la cavité     puisse    loger plusieurs  ensembles d'engrenage dont les arbres     sont-respec-          tivement    montés dans les     paliers        disposés    dans  les ouvertures de paliers de la partie extrême- et  du plateau de paliers et dont des roues dentées et  les pignons engrènent respectivement de manière  à constituer une     réduction    de vitesse     entré    les  arbres 

  d'entrée et de sortie, un- second plateau dis  posé sur le côté du plateau de paliers opposé à la  cavité et présentant une troisième     ouverture        cen-          trale        coaxiale    avec la     première    et la seconde ouver  ture     centrale    pour     recevoir    l'arbre d'entrée; et des       mloyens        agencés    de     manière    à     fixer        ledit    second  plateau par     rapport    au plateau de paliers.  



  Dans une     forme        d'exécution    particulière du  réducteur le plateau de     paliers    qui loge les     paliers     de l'ensemble d'engrenage à l'autre     extrémité    du  carter .

   peut présenter une encoche à sa périphérie  extérieure,     cette    encoche     coopérant    avec une       saillie    formée sur la     surface        interne    de la     partie          tubulaire    du coffret pour assurer un     alignement          axial        desdits        paliers    dans la partie extrême du       carter    et     clans    le plateau de paliers.

   On peut     utiliser     des écrous,     mais    seulement pour     maintenir    l'assem  blage du     réducteur    et non pour assurer l'aligne  ment     des    ensembles     d'engrenage.     



  Le dessin     annexé    .représente; à titre d'exemple,  une     forme        d'exécution    et deux variantes du réduc  teur objet de l'invention et un     diagramme    expli  catif.  



  La     fig.    1 est     une    coupe     axiale    de     cette    forme       d'exécution.     



  La     fig.    2 est une     coupe    selon 2-2 de da     fig.    1.  . La     fig.    3 est une     coupe    selon 3-3 de la     fig.    1.  La     fig.    4 est une vue selon     4-4.    de la     fig.    1, à plus       petite        échelle.     



  La     fig.    5 est une coupe selon 5-5 de la     fig.    2.  La     fig.    6     est    une     vue    décomposée de     cette    forme  d'exécution.  



  La     fig.    7 est le     diagramme    explicatif.  



  La     fig.    8 est une coupe de la première variante.  La     fig.    9 est     une        coupe    de la seconde     variante.          Le    réducteur 10 représenté aux     fig.    1 à 6 est un  réducteur     miniature    de précision     entraîné    par un  servomoteur     miniature        connu    20.

   Le réducteur 10  comprend un     carter    11 présentant une     partie        tuba-          lâire        cylindrique    12 d'une     seule        pièce    avec une    partie extrême 13     définissant    ainsi une cavité 14.  Le carter 11 est de préférence en métal, par exemple  en     aluminium.     



  La partie extrême 13 du coffret 11 présente une  première ouverture 15     s'étendant    vers l'intérieur  depuis sa face extérieure 16 et axée sur une     ligne          centrale    17 du réducteur, et une seconde     ouverture     18 également axée sur la ligne centrale 17 et  s'étendant entre la cavité 14 et     l'ouverture    15.  L'ouverture 18     présente    un diamètre     intérieur    plus  petit que l'ouverture 15, ce qui définit un épaule  ment 19.

   Deux     paliers    à billes 21 et 22 sont disposés       dans    l'ouverture 15 et la     partie    extrême 13 du carter  et sont séparés par des cales 23, le     palier    22 butant  contre l'épaulement 19 et les deux     paliers    21 et 22  étant retenus dans l'ouverture 15 par un     anneau     fendu 24 en contact avec le     palier    21 et logé dans  une rainure 25     formée    dans la     partie    extrême 13.  On voit que les paliers 21 et 22 sont     insérés    dans  l'ouverture 15 depuis la     face    16 de la partie  extrême 13.  



  Un arbre de sortie 26 est monté     dans    les paliers  21 et 22 et présente     unie    partie 27     formant    un épau  lement 29 et s'étendant dans la cavité 14. Une roue  dentée de sortie 28 est montée sur l'arbre 26 et est  de préférence d'une pièce avec ce dernier.

   On voit  que l'épaulement 29 bute     contre    le palier. 22 et  coopère ainsi avec un anneau     fendu    31 logé dans  une     rainure        formée    dans l'arbre de sortie 26 pour       maintenir    le palier 21     afin    de limiter le jeu     d'extré-          mité    de l'arbre de sortie 26.  



  La face     intérieure    32     (fig.    3) de la     partie     extrême 13 présente     six        ouvertures    de palier 33 à  38 dont les centres 33a à 38a sont     également        espacés     autour d'un cercle 39     (fig.    7)     concentrique    à l'ouver  ture 18 dans la partie extrême 13 du     coffret    et       centré    sur la ligne     centrale    17.

   Les     centres    33a à 38a       sont        espacés        d'une        distance    égale au rayon du  cercle 39. On voit bien à la     fig.    7 que les     centres     33a à 38a des ouvertures de palier 33 à 38 sont  également espacés les uns des autres et de la     ligne          centrale    17, -les     centres    33a à 38a     définissant    un  hexagone.

   Ainsi, les ouvertures 15 et 18 sont d'abord  percées dans la     partie    extrême 13 du     carter    11, puis  on perce ensuite les si     ouvertures    33 à 38 desti  nées à recevoir les     paliers    l'es ensembles     d7engre-          nage,    à 600 les unes des autres.  



  La partie     cylindrique    12 du coffret 11 présente  une     partie    annulaire 41 formant gradin à sa sur  face     intérieure    et proche de     l'extrémité        éloignée     de la     partie    extrême     13.-        Cette        partie    41     définit    un  épaulement     annulaire    42     dont    la     surface        intérieure     43     limite    la     cavité    14.

   Le diamètre     intérieur    de la  partie 41 est plus grand que     celui    de la cavité 14. La       surface    intérieure de -la partie     cylindrique    12 pré  sente en outre une autre     partie    44 en     gradin:    de       diamètre    supérieur,     s'étendant    de la partie 41 à       l'extrémité    dé la partie     cylindrique    12. Un plateau  de paliers 45 est logé dans la partie 41,     ii    bute  contre l'épaulement 42 et     ferme    la cavité 14.

   Le      plateau 45 présente une ouverture centrale 46       Icoaxiale    avec la ligne     centrale    17 et destinée à  recevoir l'arbre d'entrée     comme    on le verra plus  loin. Le plateau de     paliers    45 présente en outre six       ouvertures    de palier 133 à 138 dont les centres sont  également espacés autour d'un     cercle    coaxial avec  l'ouverture     centrale    46 et     présentant    le même dia  mètre que le cercle 39 sur     lequel    les     centres    des  ouvertures 33 à 38 de la partie     extrême    13 sont  disposés.

   Les ouvertures 133 à 138 dans le plateau  de paliers 45, comme les ouvertures 33 à 38 de la  partie extrême 13, sont également     espacées    les unes  des autres et de la ligne centrale 17 des arbres       d'entrée    et de sortie. Les     ouvertures    133 à 138 peu  vent être formées de la même manière que les       ouvertures    33 à 38,     par    exemple en perçant d'abord  l'ouverture centrale 46, puis en perçant ensuite les  ouvertures 133 à 138 avec un angle de 600 entre  elles.

   On voit que lorsque le plateau de paliers 45  est     correctement    aligné par     rapport    à la partie  extrême 13, ales ouvertures de palier 133 à 138 sont  respectivement alignées     axialement    avec les ouver  tures 33 à 38.  



  Pour assurer un tel     alignement,    une languette  47 est rabattue vers l'intérieur depuis la paroi de  la partie cylindrique 12 et de manière à se proje  ter dans la partie 41 en gradin, et une encoche 48  est taillée dans la périphérie extérieure du plateau  de palier 45. L'encoche 48 engage la     languette    47       quland    le plateau de paliers 45 est logé dans- la  partie en gradin 41 contre     l'épaulement    42, ce qui  assure -ainsi avec     précision    l'alignement des ouver  tures de     palier    133 à 138 dans le plateau de paliers  45 avec les ouvertures de     palier    33 à 38 dans la  partie extrême 13.  



  On voit que l'on peut utiliser dans le réducteur  de un à six     ensembles    réducteurs de vitesse     inter-          médiaires,    par suite de la présence des     six    ouver  tures dans le plateau de     paliers    45 et des     six    ouver  tures correspondantes dans la partie extrême 13.

   On  a représenté le cas de cinq ensembles comprenant  par conséquent cinq paliers à billes 233, 234, 235,  237 et 238 logés dans     les    ouvertures 33, 34, 35; 37 et  38     respectivement    de la partie 13, et     cinq        .paliers     à billes correspondants 333, 334, 335, 337 et<B>338</B>  logés dans les ouvertures 133, 134, 135,<B>137</B> et 138  dans le plateau de paliers 45. On voit que l'ouverture  36 dans la partie extrême 13 et     l'ouverture    136 dans  le plateau de     paliers    45 sont     inutilisées    et ne com  prennent pas de     paliers.     



  Pour retenir les     paliers    dans les ouvertures res  pectives 133 à 138 dans le plateau 45, on utilise un  plateau de soutien 49 fixé     coaxialement    au plateau  45 du côté de ce dernier opposé à la cavité 14, à  l'aide d'une     cheville    51. Le plateau de soutien 49  présente une ouverture centrale 52 coaxiale avec  l'ouverture centrale 46 du .plateau 45 et     six    ouver  tures 433 à 438 coaxiales avec les     ouvertures    133 à  138 dans le plateau 45; mais d'un plus petit dia  mètre.

   On voit facilement     (fig.    1) que les     paliers       333, 334, 335, 337 et 338 logés dans les ouvertures  correspondantes du plateau 45 engagent -respecti  vement le plateau de soutien 49. Une     douille    53 -de  l'arbre de sortie présente une partie     cylindrique    54  logée dans les ouvertures     centrales    46 et 52 et  s'étendant à travers     celles-ci    dans le plateau 45 et  le plateau de soutien 49, et une bride     annulaire    55  engageant la     surface    extérieure du plateau de  soutien 49.

   On verra en     détail    plus loin comment  l'arbre d'entrée 56 lié au moteur 20 s'étend à tra  vers la douille<I>53</I> et porte un pignon     d'entraine-          ment    57 d'une     pièce    avec lui.  



       Pour    coupler l'arbre     d'entrée    56 et le pignon  d'entrée 57 à l'arbre de     sortie    26 et à une roue  dentée de sortie 28, de manière à avoir un rapport  de réduction, on utilise un train d'engrenages 58.

    Ce dernier comprend cinq ensembles d'engrenage  comprenant chacun un arbre dont les extrémités  sont montées     pour        tourner    dans les paliers cor  respondants de la partie extrême 13 du carter 11 et  du     plateau    de paliers 45; et s'étendant     axialement     entre ces     paliers.    Ces arbres     portent    chacun un  pignon et une roue dentée d'une     pièce    avec l'arbre.

    Ainsi, un arbre 59 est monté dans les     paliers    233  et 333, un arbre 61 dans les     paliers    234 et 334, un  arbre 62 dans les paliers 235 et 335, un arbre 63  dans les paliers 237 et 337, et un arbre 64 dans les  paliers 238 et 338. Le rapport de     réduction        duréduc-          teur    est de 1258,43 à 1. Le pignon d'entrée 57 com  prend     treize    dents et engrène avec une roue dentée  65 sur l'arbre 63     comprenant        quarante-sept    dents.

    Un pignon 66 sur l'arbre 63 comporte     vingt-cinq     dents et engrène avec une roue dentée 67 sur l'arbre  64 comprenant trente-quatre dents, tandis qu'un  pignon 68 sur l'arbre 64 comprenant huit - dents  engrène     avec    une roue dentée 69 sur l'arbre<B>59</B>  comprenant trente-deux dents.

   Un pignon 71 sur  l'arbre 59, de huit dents, engrène avec une roue  dentée 72     sur    l'arbre 61, de trente-deux dents, tan  dis qu'un pignon 73- sur l'arbre 61, de huit dents,  engrène avec une roue dentée 74 sur l'arbre     62,.    de  trente-deux dents.     Finalement,    un pignon 75 sur  l'arbre 62, de huit dents, engrène avec la roue de       sortie    28 sur l'arbre 26, de     trente-deux    dents.

     On voit que le réducteur     décrit        permet    de choisir  des     rapports   <B>d</B>e     réduction    dans un très large  domaine;     simplement    en ajoutant ou en supprimant  des ensembles d'engrenage et/ou en modifiant les  rapports des nombres de     dents    respectifs des  pignons et des roues. Cela peut se faire rapidement  par le fait que les longueurs     des    cordes reliant un  arbre     d'un    ensemble d'engrenage à d'arbre adja  cent de chaque côté, ainsi que la distance radiale  à la ligne     centrale    17 sont identiques.  



  Le plateau de paliers 45 est     maintenu    assemblé  dans la partie 41, butant contre     l'épaulement    42,  au moyen de boulons 76, 77- et 78 qui: s'étendent à  travers des ouvertures     percées        dans    le plateau de       paUer    45, les têtes de ces     boulons    engageant la  surface extérieure du plateau et leurs extrémités      filetées se vissant dans des trous 79, 81 et 82 tarau  dés dans la face 32 de la     partie    extrême 13.

   On  voit bien que le plateau de     paliers    45 est supporté,  maintenu en position et aligné     seulement    par le  fait     qu'il    prend siège dans la     partie    en gradin 41  de la partie cylindrique 12 du carter 11, en enga  gement avec l'épaulement 42, et     par    l'engagement  de l'encoche 48 avec la languette 47. Les boulons  76, 77 et 78     servent    simplement à     maintenir    assem  blés le plateau de     paliers    45 et les     ensembles    d'engre  nage 58.

   Ainsi, on ne     compte    pas sur les boulons  pour supporter et aligner le train d'engrenages, ce  qui élimine     :l'une    des     difficultés    mentionnées     pré-          cédeminent    avec les réducteurs connus.  



  Pour monter le réducteur 10 sur le moteur 20       d'entraînement,    on     utilise    un plateau de     raccord    83  dont le diamètre extérieur coïncide avec le dia  mètre extérieur de la     partie    cylindrique 12 du  carter 11, et présentant une partie 84 en gradin  de     diamètre    réduit logée     dans    la partie en gradin  44 de la partie cylindrique 12.

   Le plateau de raccord  83 est     fixé    au réducteur 10 par des boulons 85, 86  et 87 qui passent à     travers    des ouvertures ména  gées dans la partie extrême 13, leurs têtes  s'appuyant dans des évidements formés dans la  face extérieure 16 de la partie     extrême    13 et leurs       extrémités    filetées se vissant dans des trous 88, 89  et 91 taraudés dans la     surface    intérieure du pla  teau 83. .On peut noter que les boulons 85, 86 et 87  passent respectivement     dans    des     encoches    92, 93  et 94     taillées    dans la périphérie extérieure du pla  teau de     paliers    45.

   Le plateau de raccord 83 pré  sente une     ouverture    centrale 95 qui loge la bride       annulaire    55 de la douille 53 et communique avec  un évidement     annulaire    96     qui:    loge à son tour un  moyeu de palier 97 du moteur 20. Le moteur 20  est maintenu engagé avec le plateau de raccord 83  au moyen de     quatre    boulons 98, 99, 101 et 102 qui  passent à travers des ouvertures du plateau de  raccord 83, leurs têtes s'appuyant dans des évide  ments ménagés sur la     surface    intérieure du pla  teau de raccord et leurs     extrémités    filetées se vis  sant dans des trous 103 taraudés dans le moteur 20.

      Le réducteur 10 est agencé pour être connecté  à un dispositif à entraîner au moyen de quatre  trous 104, 105, 106 et 107 taraudés dans. la     face     extérieure 16 de la partie extrême 13.     Il    faut remar  quer que les trous 104 à 107 sont     alignés        radiale-          ment    avec les boulons 98, 99, 101, 102 dans le pla  teau de raccord 83, ce qui permet de comprendre  qu'un autre réducteur puisse être     fixé    à la partie  extrême 13 -par     les    boulons 98, 99, 101 et 102 qui  se     vissent    dans des trous 104 à 107,

   un pignon étant  monté sur l'arbre de sortie 26 et servant d'organe       d'entrée    pour le réducteur     additionnel,    les deux  réducteurs étant ainsi montés en série.  



  Pour un rapport de réduction de 1258,43 à 1, le  réducteur peut avoir un diamètre d'environ 25     -mm     et une longueur totale d'environ 32 mm.    Dans la variante représentée à la     fig.    8, les  mêmes     chiffres    de référence étant     utilisés    pour les  éléments identiques à ceux du réducteur décrit, la  roue dentée 28 de sortie n'est pas     supportée    en  porte à faux comme dans la forme d'exécution  précédemment décrite, mais on utilise un     palier     extérieur.

   La cavité 14 présente une partie en gra  din 111 dans sa face     intérieure    à l'extérieur de la       surface    intérieure 32 de da partie extrême 13, et  un plateau de paliers 110 est logé dans cette     partie     111, contre un épaulement 113.

   Le plateau de     paliers     110 est maintenu assemblé contre cet épaulement  au moyen de moulons 114 passant à travers des  ouvertures 115 percées dans le plateau 110, leurs  têtes     s'appuyant    dans des évidements ménagés dans  la     surface    extérieure du plateau de     paliers   <B>110</B>  faisant face à la cavité 14, et leurs extrémités file  tées s'engageant dans des trous 120 taraudés     dans     la surface intérieure 32 de la partie extrême 13.

   Le  plateau de paliers 110 présente une ouverture cen  trale 117 coaxiale avec la ligne centrale 17 et dans  laquelle est monté un palier à billes 188 qui sup  porte l'extrémité extérieure 19 de l'arbre de sortie  26 et     luï    permet de tourner.     Quand:    cette extrémité  de l'arbre de sortie est supportée ainsi par un palier,  on peut supprimer l'un des deux paliers 21 et 22  de la     fig.    1, de sorte qu'un seul palier 21 supporte  l'arbre de sortie 26 de l'autre côté de la route de       sortie    28.

   Le plateau de     paliers    110 présente aussi  six ouvertures 121,     alignées    respectivement avec les  ouvertures de palier 33 à 38 dans la partie extrême  13 et les ouvertures de palier 133 à 138 dans le  plateau de paliers 45, pour loger     respectivement     les arbres 59 à 64 des ensembles d'engrenage. On  voit à la     fig.    8 que les ouvertures 121 présentent  un plus grand diamètre que le pignon 75 afin de  permettre l'assemblage et le démontage des ensem  bles d'engrenage après avoir     mis    en     place    le  plateau de paliers 110 dans la partie 111.  



  Dans la variante     représentée    à la     fig.    9, le cof  fret 11 n'est plus d'une pièce     comme    à la     fig.    1 où  la partie cylindrique 12 et la partie extrême 13  sont usinées à partir d'un     seul    bloc de métal, par  exemple une barre     d'aluminium.    Au     contraire,    la  partie cylindrique du     coffret    et la partie extrême  sont formées séparément. A nouveau, les éléments  semblables à ceux décrits     précédemment    portent  les mêmes chiffres de référence.

   La ,partie     cylin-          drique    112 .est formée séparément à partir d'un  tube     d'aluminium    sans soudure, et la partie  extrême 116 est formée de même.     Cette    dernière  présente une partie 122 à gradin à sa périphérie  extérieure et une partie cylindrique 112 qui com  porte également une partie en gradin 123 qui est  introduite à la presse dans une partie en gradin  122 de la partie     extrême    116, afin de compléter  l'ensemble.  



  On voit que la construction décrite     élimine    le  montage par boulons ou par     piliers    du plateau de  paliers, nécessaire dans les réducteurs connus,     ce         qui rend     cette    construction plus résistante aux  vibrations et aux chocs et élimine le problème du  défaut d'alignement rencontré dans les réducteurs  connus. L'assemblage et le démontage du réduc  teur décrit sont plus     faciles,    la construction est  plus souple et     permet    -de disposer d'un large do  maine de rapports de réduction, et la fabrication  est moins coûteuse qu'avec les constructions  connues.

Claims (1)

1. REVENDICATION Réducteur à engrenages, caractérisé en ce qu'il comprend un carter comportant une partie tubu laire dont une extrémité est solidaire d'une partie extrême de manière à définir une cavité avec elle, la partie extrême présentant une première ouver ture centrale, un premier palier disposé dans ladite ouverture centrale, un arbre de sortie monté dans le palier et comportant une partie qui s'étend dans la cavité, une roue dentée de sortie montée sur-la partie prolongée de .l'arbre,

   la partie extrême présentant des ouvertures de palier dont les centre sont disposés sur un premier cercle concentrique à l'ouverture centrale et sont espacés des uns des autres par des distances égales au rayon du pre mier cercle,

   un plateau de paliers disposé dans l'autre extrémité de la partie tubulaire fermant la cavité et présentant une seconde ouverture centrale coaxiale avec la première et destinée à recevoir un arbre d'entrée et des ouvertures de palier dont les centres sont disposés sur un second cercle con centrique à la seconde ouverture centrale et pré sentant le même diamètre que le premier cercle, les centres des ouvertures de palier du plateau de paliers étant espacés de distances égales au rayon du second cercle,

   des moyens disposés sur la partie tubulaire et sur le plateau de paliers et contribuant à fixer leur position de manière que les ouvertures de palier dans la partie extrême et le plateau de paliers soient alignées, des paliers disposés res pectivement dans au moins deux ouvertures de palier axialement alignées dans la partie extrême et le plateau de paliers,

   au moins un ensemble d'engrenage comprenant uni arbre dont les extré mités sont montées respectivement dans les derniers paliers mentionnés et qui s'étend entre ceux-ci, une roue dentée et un pignon fixés à l'arbre dudit ensemble, le pignon engrenant avec la roue dentée de sortie, la partie tubulaire étant proportionnée de manière que la cavité puisse loger plusieurs,

   ensembles d'engrenage dont les arbres sont respec tivement montés dans les paliers disposés dans les ouvertures de palier de la partie extrême et du plateau de paliers et dont les roues dentées et le pignon engrènent respectivement de manière à constituer une réduction de vitesse entre les arbres d'entrée et de sortie,

   un second plateau disposé sur le côté du plateau de paliers opposé à la cavité et présentant une troisième ouverture centrale coaxiale avec la première et la seconde ouverture centrale pour recevoir l'arbre d'entrée, et des moyens agencés de manière à fixer ledit second plateau par rapport au plateau de paliers. SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Réducteur selon la revendication, caractérisé en ce que le second plateau bute contre le plateau de paliers, et en ce qu'il comprend une douille pour l'arbre d'entrée montée dans la seconde et la troi sième ouverture centrale et présentant une bride qui bute contre la face extérieure du second plateau. 2.

   Réducteur selon la sous-revendication 1, caractérisé en ce que la partie tubulaire du carter et la cavité sont cylindriques, en ce que: la première ouverture cenitrale présente une première partie cylindrique s'étendant vers l'intérieur depuis le côté extérieur de la partie extrême et une seconde partie cylindrique de plus petit diamètre que la première s'étendant entre la cavité et la première partie et définissant un épaulement avec celle-ci,

   le premier palier butant contre cet épaulement, et en ce qu'il comprend des moyens engageant la partie extrême et l'extrémité extérieure du premier palier de manière à retenir ce dernier dans la première partie de la première ouverture centrale, l'arbre de sortie présentant un épaulement butant contre le côté intérieur du premier palier, la partie extrême présentant six ouvertures de palier, la cavité pré sentant une partie intérieure et, à son extrémité extérieure,

   une partie extérieure de diamètre supé rieur jointe à la partie intérieure par un autre épaulement, le plateau de paliers prenant siège dans la partie extérieure de la cavité et butant contre cet épaulement, le plateau de paliers pré sentant six ouvertures, les moyens contribuant à fixer la position du plateau de paliers et du carter comprenant une encoche taillée dans la périphérie extérieure du plateau de paliers et une languette disposée intérieurement depuis la partie tubulaire adjacente à l'autre épaulement,

   le second plateau étant fixé à la face extérieure du plateau de paliers et présentant six ouvertures respectivement coaxia les avec les ouvertures du plateau de paliers mais d'un plus faible diamètre afin de retenir les paliers dans lesdites ouvertures du plateau de paliers;

   ce dernier présentant des ouvertures permettant le passage de boulons radialement à l'extérieur de l'autre plateau, et une première série de boulons s'étendant à travers lesdites ouvertures de boulons et dont les têtes engagent la face extérieure du plateau de paliers et les extrémités filetées enga gent le côté intérieur de. la .partie extrême afin de retenir. le plateau de paliers et les ensembles d'engrenage en position assemblée. 3.

   Réducteur selon la sous-revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un plateau de raccord annulaire, pour un moteur, qui bute contre l'autre extrémité de la partie tubulaire et présente une périphérie externe à gradin, la partie de plus petit diamètre se logeant dans la partie extérieure de la cavité et fermant celle-ci,

   et la partie de plus grand diamètre prolongeant la périphérie extérieure de la partie tubulaire, le plateau de raccord pré sentant une ouverture centrale coaxiale aux autres ouvertures centrales pour recevoir l'arbre d'entrée,

   une seconde série de boulons s'étendant à travers les ouvertures de la partie extrême et du plateau de paliers radialement à l'extérieur du second pla- teau. et dont les têtes engagent 1e côté extérieur de la partie extrême et les extrémités filetées enga gent le plateau de raccord, ce dernier présentant d'autres ouvertures de boulons disposées:

   - radiale ment à l'extérieur de l'ouverture centrale, et une troisième série de boulons s'étendant à travers ces autres ouvertures de boulons, leurs têtes s'enga geant avec la surface intérieure du plateau de raccord et leurs extrémités filetées s'étendant au-delà de la surface extérieure de ce dernier. 4.

   Réducteur selon la sous-revendication 3, caractérisé en ce que l'ouverture centrale du pla teau de raccord entoure la bride de la douille, les boulons de la première et de la seconde série étant au nombre de six au total, tous également espacés sur un troisième cercle concentrique au premier et au second cercle,

   et disposés sur des rayons du troisième cercle situés à mi-distance entre les rayons du premier et du second cercle correspon dant aux ouvertures de palier, le diamètre du troi sième cercle étant supérieur à celui du premier et du second' cercle de manière à laisser un jeu entre la périphérie extérieure de la roue dentée d'un ensemble d'engrenage et les boulons adjacents, lesdites autres ouvertures de boulons dans le pla teau de raccord étant au nombre de quatre et dis posées sur un quatrième cercle, concentrique aux autres cercles, et entre les boulons de la seconde série.

   5. Réducteur selon la sous-revendication 4, caractérisé en ce que le diamètre du quatrième cercle est inférieur à celui du troisième cercle mais supérieur à celui du premier et du second cercle.

   6. Réducteur selon la revendication, caractérisé en ce qu'il présente au moins trois paires d'ouver tures de. palier axialement alignées dans lesquelles sont logés des paliers, et en ce qu'il comprend au moins trois ensembles d'engrenage dont les arbres sont montés par leurs extrémités dans les paires de paliers et s'étendent entre ceux-ci, la roue dentée du premier ensemble engrenant avec un pignon monté sur l'arbre d'entrée,

   et le pignon du dernier ensemble engrenant avec la roue dentée de sortie, les autres pignons et roues dentées engre nant de manière à former un train d'engrenages réducteur entre le pignon d'entrée et - la roue de sortie, la roue de sortie et toutes les autres roues, à l'exception de la roue du premier ensemble d'engrenage et de la roue qui engrène avec le pignon du premier ensemble d'engrenage, présen tant le même nombre de dents, le pignon qui engrène avec la roue die sortie et tous les autres pignons,

   à l'exception du pignon sur l'arbre d'entrée et du pignon du premier ensemble d'engrenage, ayant le même nombre de dents. 7. Réducteur selon la revendication, caractérisé en ce que ledit second plateau est un plateau de raccord au moteur qui bute contre l'autre extrémité de la :

   partie tubulaire et est disposé à l'extérieur du plateau de paliers, et en ce qu'il comprend des premiers moyens de fixation s'étendant à travers la partie extrême et le plateau de paliers et fixés au plateau dé raccord, et des seconds moyens de fixation s'étendant à travers le plateau de raccord pour fixer ce dernier à un moteur d'entraînement. 8.

   Réducteur selon la revendication, caractérisé en ce qu'à comprend un troisième plateau disposé dans la cavité, s'étendant à travers celle-ci et pré sentant une quatrième ouverture centrale coaxiale avec les autres ouvertures centrales, un palier monté dans la quatrième ouverture centrale, sup portant l'extrémité de la partie extérieure de l'arbre de sortie et permettant sa rotation, la roue dentée de sortie étant placée entre la partie extrême et le troisième plateau,

   ce dernier présentant des ouver tures en nombre égal aux ouvertures de la partie extrême et coaxiales avec elles, les arbres des en sembles d'engrenage s'étendant à travers ces ouver tures, les ouvertures du troisième plateau étant plus grandes que les pignons des ensembles d'engre nages.