CH355249A - Appareil pour traiter un fil continu - Google Patents

Appareil pour traiter un fil continu

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CH355249A
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Inventor
George Evans Cyril
Original Assignee
Deering Milliken Res Corp
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D02YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02GCRIMPING OR CURLING FIBRES, FILAMENTS, THREADS, OR YARNS; YARNS OR THREADS
    • D02G1/00Producing crimped or curled fibres, filaments, yarns, or threads, giving them latent characteristics
    • D02G1/10Producing crimped or curled fibres, filaments, yarns, or threads, giving them latent characteristics using knife edges, e.g. heated knife edges, for edge crimping

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Description


  <B>Appareil pour traiter un</B>     fil   <B>continu</B>    La présente invention a pour objet un appareil  pour traiter un fil continu.  



  Les fils,     thermoplastiques        élastifiés,    sont composés  de un ou plusieurs     filaments    continus, qui ont une  tendance     relativement        permanente    à friser, onduler  ou boucler, de telle     sorte    que les étoffes fabriquées  avec     ces    fils sont élastiques.

   Les     fils        élastifiés    que  l'on trouve actuellement dans     1e    commerce sont     de     deux types, dont les principes sont     différents.    Dans  le premier type, le fil     élastifié    a reçu une     contrainte     de torsion, de telle sorte qu'il a     tendance    à     vriller     ou friser pour supprimer sa     contrainte    ;

   dans le       second    type, le fil     élastifié    a reçu une contrainte  créée en     pliant    le     fil    à angle     aigu    .et en le redressant  ensuite en ligne droite, de telle sorte que     ce    fil,  quand il n'est pas     tendu,    a     tendance    à friser ou à  former des boucles.

   Les fils du premier type sont       appelés        communément          fils        élastifiés    à torsion éle  vée   ; les fils du second type sont appelés ordinai  rement   fils     élastifiés    sans, torsion      ,    car l'élasticité  de     ces    derniers ne résulte pas principalement d'une  contrainte de torsion. L'appareil envisagé     concerne     ces fils     élastifiés    sans torsion.  



  La présente invention a     pour    but, en     particulier,     de     fournir    un appareil permettant de     produire    des  fils thermoplastiques qui     possèdent    une élasticité ex  trêmement élevée et     conviennent        remarquablement     pour la     fabrication    des     étoffes        élastiques,    lavables.  



  Le brevet principal No 345969 a pour objet un  appareil pour traiter un     fil    continu, caractérisé en  ce qu'il comprend une lame présentant     une    arête,       des    moyens pour déplacer ledit fil sous     tension    selon  une trajectoire passant sur ladite arête de manière  à former un angle aigu, l'arête étant disposée au       sommet    dudit angle aigu, des moyens     pour        chauffer     le fil dans une partie de ladite trajectoire précédant  ledit angle aigu,

   et des moyens pour étirer le     fil       chaud d'une quantité     déterminée    avant qu'il passe  sur     ladite        arête.    L'appareil faisant l'objet de la pré  sente invention est un appareil     tel    que défini     ci-          dessus    et qui est, en outre,

   caractérisé en     ce    qu'il  comprend des moyens de     guidage    du     fil    sur     ladite     arête comprenant un rouleau non     chauffé    placé       immédiatement    après ladite lame et sur lequel le fil  est     susceptible    de     glisser,    de manière à se     refroidir          immédiatement    après son passage sur la lame.  



  Le     dessin        annexé    représente, schématiquement et  à titre d'exemple, trois formes d'exécution de l'appa  reil objet de l'invention.  



  La fia. 1 est une vue en élévation latérale de la  première forme d'exécution.  



  La fia. 2 est une     vue    à plus     grande    échelle d'une  partie représentée à la fia. 1.  



  La fia. 3 est une vue partielle en élévation     fron-          tale    correspondant à la     fia.    1.  



  La fia. 4 est une vue partielle de la seconde  forme d'exécution.  



  La fia. 5 est une vue     partielle    en élévation laté  rale de la troisième forme d'exécution.  



  La première     forme        d'exécution    représentée aux  fia. 1 à 3     comprend    un support 10 portant une  bobine 12 qui     contient    une réserve 14 de fil. Le     fil     16 est tiré de la     bobine    12 par une     extrémité    de       celle-ci    et passe à travers un     guide-fil    17 disposé sur  le prolongement     de    l'axe     longitudinal    de la bobine ;

    le     fil    16 passe     ensuite    dans une section d'un     dispo-          sitif    double 18     d'avance    du fil.  



  Le dispositif 18     d'avance    du     fil        comprend    deux  rouleaux 19 .et 20 ; le rouleau 19 comprend une pre  mière partie 21 et une seconde     partie    22 ayant des  diamètres différents ; le rouleau 20 comporte une  première partie 23 et une     deuxième        partie    24     qui          correspond    respectivement aux     parties    21 et 22 du  rouleau 19.

   Les parties 21 et 22 du rouleau 19, de      même que les     parties    23, 24 du rouleau 20, sont, de  préférence,     formées    séparément; cependant, les rou  leaux 19 et 20 peuvent être d'une seule pièce. On  peut aussi utiliser deux     dispositifs    simples     d'avance     du fil,     comme    on le verra ultérieurement, à la     place     d'un seul dispositif double     d'avance    du fil.  



  On fait passer le fil 16 autour des     parties    21, 23  des     rouleaux    19, 20 en lui faisant     faire    un nombre de  tours suffisant pour établir un contact par frottement  capable d'empêcher un glissement appréciable du fil;  celui-ci progresse ensuite jusqu'à un dispositif de  chauffage 26 qui comprend une plaque 28     courbe     présentant un rayon de courbure     d'environ    2,4m,  de manière à assurer un contact entre     cette    plaque  et le fil 16.

   La plaque 28 est     chauffée    par une résis  tance     électrique    intérieure qui est     alimentée    en cou  rant électrique par des conducteurs 30 et 32 ; on       utilise    d'autre part un     dispositif,    non représenté, qui  permet de     faire    pivoter le dispositif 26 de chauffage  du fil à partir de sa     position    de fonctionnement  quand on ne veut pas chauffer le     fil    à cet endroit.  



  A partir du     dispositif    de chauffage 26, le fil 16       passe    sur un second dispositif 33     d'avance    du     fil    ;  ce dispositif 33 comprend deux rouleaux 34 et 36.  Un     dispositif    de chauffage permet de chauffer au  moins une partie annulaire de la     surface    périphéri  que du rouleau 34 ;

       ce    dispositif de chauffage peut  comprendre un anneau     conducteur        fixe        disposé    à  l'intérieur du rouleau 34, tout près de la     face    inté  rieure de     celui-ci.    Deux conducteurs 37 et 38 four  nissent le courant audit anneau.  



  Un rouleau 39 est disposé tout près de la     partie     annulaire chauffée de la surface périphérique du  rouleau 34;     ce    rouleau 39 comporte de     préférence     une surface périphérique     métallique    et lisse ; une  lame 40, présentant une arête aiguë 41, s'étend dans       l'intervalle    compris entre les rouleaux 34 et 39.  Après avoir fait plusieurs tours sur les rouleaux 34  et 36, le fil 16 est tiré à partir du rouleau 34 jusque  sur le rouleau 39 en suivant un trajet à angle aigu       (fig.    2) autour de l'arête 41 qui     occupe    le     sommet     de cet angle.

   La lame 40 est maintenue en     position     par un     support    42 qui, de     préférence,    est     constitué     en un métal conducteur de la chaleur et possède une  masse relativement grande par     comparaison    avec       celle    de la lame 40, de manière que     celle-ci    soit       maintenue    à une température     relativement    faible par  rapport à celle du rouleau 34.

   On peut utiliser un  dispositif non représenté pour faire pivoter le sup  port 42 et la lame 40 à partir     de    leur     position    de  fonctionnement, quand on veut mettre le fil en     place.     



  A partir du rouleau 39, le fil 16 passe sur un  rouleau de graissage 43 et arrive dans la seconde  section du     dispositif    18     d'avance    ;     il    fait ainsi plu  sieurs tours sur les parties 22, 24 des rouleaux 19,  20.

   Le rôle du rouleau de graissage 43 est     d'apph-          quer    un lubrifiant sur le fil, de manière qu'on puisse  tricoter     celui-ci        directement    à partir du bobinage sur  lequel     il    est     recueilli.    Le fil quittant le rouleau 20  passe autour d'une poulie de guidage 44, puis à tra-    vers un guide 46, pour arriver à un     dispositif        récep-          teur    48 du type connu comprenant un anneau et un  curseur.

   Il est généralement désirable d'introduire  une légère torsion dans le fil à cet endroit, de sorte  qu'un tel     dispositif    à anneau et à curseur est avanta  geux. Toutefois, si on ne désire pas introduire     cette     torsion, on peut naturellement employer un autre       dispositif        récepteur.     



  Un     dispositif    d'entraînement (non représenté)  permet d'entraîner au moins un rouleau de chacun  des dispositifs 18 et 33     d'avance    du     fil    ; on peut  entraîner les     deux    rouleaux de chaque dispositif  d'avance de manière qu'ils présentent la même  vitesse périphérique.

   Cependant, il est normalement  avantageux de n'entraîner que le plus grand des deux  rouleaux dans chacun des     dispositifs    d'avance et de  laisser tourner librement le plus     petit.    Le synchro  nisme des dispositifs 18 et 33     d'avance    du fil doit  être     constant,    de manière que le degré     d'allongement     ou de     contraction    subi par le fil en passant d'un  dispositif à l'autre soit sensiblement     constant.    Cha  que dispositif d'entraînement peut comprendre, si  on le désire,

   un changement de vitesse pour modifier  la vitesse relative de rotation des rouleaux dans les  deux dispositifs     d'avance    du     fil    ;     cependant,    ce chan  gement de     vitesse    n'est pas normalement     nécessaire,          puisqu'il    est facile de réaliser des vitesses relatives  variées d'avance du fil en remplaçant les     rouleaux     des deux dispositifs d'avance par d'autres rouleaux  de     différents    diamètres.

       Normalement,    la vitesse de       rotation    et les diamètres des rouleaux doivent être       tels    que le     fil    soit allongé, en passant de la première       section    du     dispositif        d'avance    18 au     dispositif    d'avan  ce 33, et qu'il puisse se contracter, ou tout au moins  ne soit pas allongé, en passant du     dispositif    d'avance  33 à la     seconde    section du     dispositif        d'avance    18.  



  Un dispositif d'entraînement non représenté est  également utilisé pour le rouleau 39, de manière à  entraîner     ce    rouleau avec une vitesse périphérique  inférieure, supérieure ou égale à la vitesse périphéri  que du rouleau 34 ; non seulement le rouleau 39  sert à guider le fil dans sa trajectoire à angle aigu  autour de l'arête 41 de la lame 40, mais il sert à  refroidir le fil immédiatement après son contact avec  l'arête 41. D'autre part, il peut aussi     contribuer    à  commander la tension du fil, au passage de     celui-ci     autour de l'arête 41 de la lame 40.

   Si le rouleau 39  est entraîné de manière que sa vitesse     superficielle     soit exactement égale à celle du     rouleau    34, la ten  sion du fil passant autour de l'arête 41 est détermi  née principalement par la     tendance    du fil à se con  tracter après avoir été libéré de la     forte    tension qui  a servi à     l'allongement    ; cependant, en entraînant  le rouleau 39 de manière que sa vitesse périphérique  dépasse celle du rouleau 34, on peut augmenter la  tension du fil passant sur     l'arête    41 ; en entraînant le  rouleau 39 de manière que sa vitesse périphérique  soit inférieure à celle du rouleau 34, on peut au con  traire diminuer la tension du fil.

   La vitesse périphé  rique     relative    de la     partie    22 du rouleau 19 et du      cylindre 34     exerce    aussi un effet sur la tension du  fil passant sur l'arête de la lame, puisque la     relation-          entre    ces deux vitesses détermine le degré suivant  lequel le fil peut se contracter en passant du dispo  sitif d'avance 33 à la seconde section du     dispositif          d'avance    18, et la     force   <I>avec</I> laquelle le fil tend à       se    contracter     diminue    quand le degré de la contrac  tion permise augmente.

   On voit, par conséquent, que  la tension du     fil    passant autour     de    l'arête de la lame  peut être modifiée : 1) en     faisant    varier la vitesse  périphérique du rouleau 39 par rapport à la vitesse  périphérique du rouleau 34 ; 2) en faisant varier la  vitesse périphérique de la partie 22 du rouleau 19  par rapport à la vitesse périphérique du rouleau 34 ;  3) en faisant varier les caractéristiques de frottement  de la     surface    du rouleau 39.  



  Pour faire fonctionner     l'appareil,    on monte le     fil     à partir de la- bobine 12,     comme    on l'a expliqué pré  cédemment. Si on désire que le fil soit à une tempé  rature élevée au moment où il passe autour de l'arête  de la lame 40, on     porte    à la     température    voulue le  dispositif de chauffage intérieur au     cylindre    34, en  faisant passer un courant à travers les     conducteurs     37 et 38 ;

   si la température à laquelle le fil doit  passer autour de     l'arête    41 est approximativement  la même que celle à laquelle il doit être allongé à  chaud, on peut ne pas alimenter le dispositif de  chauffage 26 et le retirer de sa position de fonction  nement. Dans     ces        conditions,    l'allongement du fil  se produit     principalement    à l'endroit où le fil vient  en contact avec la     surface    du rouleau 34.

   Si on  désire que le fil soit allongé d'un     pourcentage    supé  rieur de quelques unités pour     cent,    on peut     utiliser     des rouleaux 34, 36 dont les surfaces,     périphériques     présentent une conicité     correspondante    et on peut  réaliser une partie ou la     totalité    de     l'allongement    du  fil pendant que     celui-ci    .effectue plusieurs tours sur  ces deux rouleaux.

   Si on veut que le fil passe à  froid autour de l'arête 41 de la lame 40, il ne faut  pas alimenter le     dispositif    de chauffage     intérieur    au  cylindre 34 et on     porte    alors le     dispositif    de chauf  fage 26 à la température de     fonctionnement        désirée     en faisant passer un courant électrique à travers les  conducteurs 30 et 32.

   Quand le ou les     dispositifs    de  chauffage du fil se .trouvent à une     température     appropriée, on fait fonctionner l'appareil qui ne  demande plus aucune     surveillance,        sauf    au moment  où un fil se casse et quand la     réserve    de fil 14  sur la bobine 12 est sur le     point    de     s'épuiser.     



  On n'a représenté qu'une seule position de l'ap  pareil, mais il est évident que l'appareil est conçu  de manière qu'un bâti unique puisse lui donner plu  sieurs positions; en     réalité,        il    est facile de fabriquer  un appareil à positions     multiples    en     modifiant    un  métier ordinaire à retordre, tel que     celui    fabriqué par  la société       Universal        Winding    Company   et dési  gné par     l'appellation      Tordoir Atwood Modèle  10B  .

   Pour effectuer une telle modification,     il        suffit     d'ajouter au     métier,    pour chaque     position,    les deux  dispositifs     d'avance    du     fil,    le     dispositif    dé support    de la     lame,    le rouleau 39 et les     différents    dispositifs  de chauffage du     fil.     



  La seconde forme d'exécution représentée à la       fig.    4 diffère de la     première    en ce que le fil se  rapproche et s'éloigne toujours de l'arête de la lame       suivant    un     certain    angle dans un plan     parallèle    à  l'arête.     Ceci    est     avantageux    dans     certains    cas,     comme     on     l'expliquera    plus loin.

   Dans cette forme d'exécu  tion, un     fil    16' progresse à     partir    d'un rouleau 34',  correspondant au rouleau 34 du     dispositif        d'avance     33 de l'appareil des     fig.    1 à 3, en suivant un trajet  à angle aigu     autour    de     l'arête        d'une    lame 40'.

   Le       fil    s'enroule ensuite     ;partiellement    autour d'un rou  leau 39' qui     correspond    au rouleau 39 de     l'appareil     des     fig.    1 à 3 et qui     remplit    les mêmes fonctions.  Bien que l'axe de rotation du rouleau 34', l'axe lon  gitudinal de l'arête de la lame 40' et l'axe de rota  tion du rouleau 39' se trouvent .tous     dans    des plans  verticaux et     parallèles,    l'axe longitudinal de l'arête .

    de la lame 40' est     incliné    par rapport à l'axe de rota  tion du rouleau 34' et l'axe de rotation du rouleau  39' est incliné par rapport à l'axe     longitudinal    de  l'arête de la lame 40'.     Il    en résulte que le     fil    est  guidé     par    les rouleaux 34', 39' de     manière    à se pré  senter     obliquement    par rapport à l'arête de la lame  40', comme on le voit clairement sur la     fig.    4.

   On  peut     facilement        faire    varier les angles     d'approche    et  de     départ    du fil; par     rapport    à l'arête de la lame,  dans des plans parallèles à     cette    arête,

   en     modifiant          l'angle        d'inclinaison    de l'axe     longitudinal    de la lame  40' par rapport à l'axe de rotation du rouleau 34'  et en     changeant    d'autre     part        l'angle        d'inclinaison    de  l'axe de rotation du rouleau 39' par     rapport    à l'axe  longitudinal de l'arête de la     lame    40'. Un guide-fil  50 permet de faire passer le fil 16' dans un plan ver  tical jusqu'à l'organe suivant de     l'appareil.     



  La troisième forme     d'exécution    représentée sur la       fig.    5     présente    dans certains cas un. avantage sur les  précédentes du fait qu'elle permet de présenter plus  facilement le     fil        obliquement    à l'arête de la lame.  Dans     cette    forme d'exécution, un     fil    16" passe sur  un     dispositif    double 18"     d:'avance    du     fil,    qui corres  pond au dispositif double d'avance 18 de     l'appareil     représenté sur les     fig.    1 à 3.

   Le     fil    passe ensuite sur  un système de     chauffage    26" et     arrive        sur        un    deuxiè  me dispositif 33" d'avance du fil ;     il    traverse     ensuite     un guide 52 et arrive     sur    un deuxième dispositif de  chauffage 54.

   Ce     dispositif    54 comprend une plaque  d'une matière     conductrice    de la chaleur et compor  tant une     face    supérieure légèrement     incurvée        sur     laquelle le fil doit s'engager ; cette plaque     est    main  tenue à une température élevée par un corps de  chauffe quelconque.

   Le dispositif de     chauffage    54       correspond    au dispositif de chauffage disposé à Fin  térieur du     cylindre    34, dans l'appareil des     fig.    1 à  3, et     il    remplit les mêmes fonctions, avec     cette        diffé-          rence    qu'il ne peut pas     servir        facilement    à chauffer       11e    fil pour l'opération d'allongement à chaud et qu'il  faut normalement employer pour     cette    opération le       dispositif    de chauffage 26".

        Une lame 40" est disposée de manière que son  arête s'étende à proximité d'un bord latéral du dis  positif de chauffage 54 et que le fil     suive,    à     partir     de     ce    dispositif, une trajectoire à angle aigu autour  de l'arête de la lame 40",     cette    arête étant     placée     au sommet de     cet    angle. Le fil 16"     s'enroule    ensuite       partiellement    sur la surface périphérique d'un rou  leau 39", qui correspond au     rouleau    39 de l'appareil  des     fig.    1 à 3 et qui remplit la même fonction que  ce dernier.

   Le     fil    16" traverse ensuite un guide 56 et  arrive sur le dispositif 18"     d'avance    du     fil.    Le fil  passe alors     autour    d'une     poulie    de     guidage    44" avant  d'arriver à un     dispositif        récepteur    non représenté.  



  Le     fonctionnement    de l'appareil de la     fig.    5 est  analogue dans son ensemble à     celui    de l'appareil  des     fig.    1 à 3 ;     cependant,    le dispositif de chauffage  26" est normalement     utilisé    pour l'opération d'allon  gement à chaud, tandis que     dans    l'appareil des     fig.     1 à 3 le dispositif de chauffage 26 n'est     utilisé    qu'à       certains    moments.

       Il    y a     encore    une autre     différence     entre les appareils de la     fig.    5 et des     fig.    1 à 3 ; en  effet,     l'appareil    de la     fig.    5     comporte    un moyen sim  ple pour     disposer    le fil     obliquement    par rapport à  l'arête da la lame ; pour obtenir     ce    résultat, il     suffit     de placer les     guide-fils    52, 56 dans des plans verti  caux     différents,    transversaux par rapport à l'axe de  rotation du rouleau 39".

   On peut alors     commander     facilement les angles     d'approche    et d'éloignement  du fil, par rapport à l'arête de la lame 40", dans  des plans parallèles à celle-ci, en modifiant la dis  tance entre les plans     verticaux,    qui sont transversaux  par rapport à l'axe de rotation du rouleau 39" et  dans     lesquels    se trouvent les guide-fils 52, 56.

Claims (1)

  1. REVENDICATION Appareil pour traiter un fil: continu, comprenant une lame présentant une arête, des moyens pour déplacer ledit fil sous tension selon une trajectoire passant sur ladite arête de manière à former un angle aigu, l'arête étant disposée au sommet dudit angle aigu, des moyens pour chauffer le fil dans une partie de ladite trajeotoire précédant ledit angle aigu,
    et des moyens pour étirer le fil chaud d'une quantité déterminée avant qu'il passe sur ladite arête, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de gui dage du fil sur ladite arête comprenant un rouleau non chauffé placé immédiatement après ladite lame et sur lequel le fil est susceptible de glisser, de ma nière à se refroidir immédiatement après son pas sage sur la lame. SOUS-REVENDICATIONS 1.
    Appareil selon la revendication, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent un second rouleau disposé immédiatement avant ladite lame et de manière que celle-ci s'étende dans l'es pace compris entre lesdits rouleaux et que ladite arête soit disposée à proximité étroite de la surface périphérique du second rouleau. 2. Appareil selon la sous-revendication 1, carac térisé en ce qu'il comprend des moyens pour chauf- fer au moins une partie annulaire de la surface péri phérique du second rouleau. 3.
    Appareil selon la sous-revendication 2, carac térisé en ce qu'il comprend des moyens pour entrai- ner les deux rouleaux de manière qu'ils présentent des vitesses périphériques différentes. 4.
    Appareil selon la sous-revendication 1, carac térisé en ce que l'axe longitudinal de l'arête forme un angle avec l'axe de rotation du premier rouleau, et en ce que l'axe de rotation du second rouleau for me un angle avec l'axe longitudinal de l'arête et avec l'axe de rotation du premier rouleau, de manière que le fil guidé par lesdits rouleaux s'appro che de l'arête et quitte cette dernière en formant un angle avec la normale dans un ,plan parallèle à ladite arête. 5.
    Appareil selon la revendication, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour entraîner le rouleau non chauffé de manière qu'il présente une vitesse superficielle inférieure à la vitesse linéaire du fil en contact avec lui. 6.
    Appareil selon la revendication, caractérisé en ce que le rouleau non chauffé est métallique, conduc teur de la chaleur et disposé à proximité étroite d'une face de ladite lame, et en ce que les moyens de guidage sont agencés de manière que le fil s'en roule partiellement autour dudit rouleau immédiate- ment après son contact avec l'arête. 7.
    Appareil selon la sous-revendication 6, carac térisé en ce que lesdits moyens pour étirer le fil com prennent un premier dispositif d'avance pour trans porter le fil à une première vitesse linéaire déter minée et un second dispositif d'avance pour trans porter le fil à une vitesse linéaire supérieure à celle assurée par le premier dispositif, et en ce qu'il com prend des moyens de chauffage agencés pour chauf fer le fil dans une partie de sa trajectoire du premier au second dispositif. 8.
    Appareil selon 1a sous-revendication 7, carac térisé en ce que le second dispositif d'avance com prend au moins un rouleau présentant une surface périphérique d'engagement du fil, et en ce que les moyens de chauffage comprennent un corps de chauffe agencé pour chauffer au moins une partie de ladite surface périphérique. 9.
    Appareil selon la sous-revendication 8, carac térisé en ce que ladite lame est disposée à proximité étroite de la surface périphérique chauffée dudit rouleau, de manière que le fil, au contact de cette surface, soit porté à une température élevée au mo ment où il forme l'angle aigu de sa trajectoire. 10.
    Appareil selon la sous-revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispo sitif d'avance du fil agencé pour recevoir le fil après son contact avec ladite arête et faire avancer le fil le long de sa trajectoire à une vitesse linéaire déter minée, et des moyens pour recueillir ensuite ledit fil.
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