Mécanisme pour la manutention de pièces, notamment pour presse à tremper La présente invention a pour objet un mécanisme pour la manutention de pièces, notamment pour presse à tremper.
Conformément à cette invention, ce mécanisme comprend un carter, un organe de transfert monté sur ce carter pour se déplacer angulairement, un organe menant et un organe mené supportés pour tourner autour d'axes parallèles dans le carter, l'or gane menant comportant un doigt destiné à s'engager dans une rainure radiale de l'organe mené pour l'en traîner,
un moteur réversible pour déplacer angulai- rement l'organe menant et des moyens pour trans mettre un mouvement entre l'organe mené et l'organe de transfert et grâce auxquels, pendant une portion de chacune des courses angulaires de l'organe menant, l'organe de transfert effectue une course angulaire pendant laquelle il est progressivement accéléré à partir d'une portion d'immobilité jusqu'à une vitesse maximum,
puis progressivement ralenti jusqu'à l'arrêt.
En sus de l'avantage provenant d'une accéléra tion et décélération progressives, la présente dispo sition permet à l'organe menant d'être dégagé à la fin de ses oscillations, c'est-à-dire que la précision des positions terminales de l'organe de transfert ne dépend pas de la précision de la position exacte à laquelle le moteur s'inverse et rend possible l'em ploi du moteur pour d'autres fonctions provenant du mouvement de l'organe de transfert.
Une forme d'exécution de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple, au dessin annexé. La fig. 1 est une vue de côté du mécanisme revendiqué et d'une presse à tremper, des parties de la presse étant supposées arrachées.
La fig. 2 est un schéma électrique du mécanisme. La fig. 3 est une vue partielle en plan de la fig. 1. La fig. 4 est une coupe horizontale d'un des bras de l'organe de transfert.
La fig. 5 est une coupe verticale suivant la ligne 5-5 de la fig. 4.
La fig. 6 est une coupe verticale suivant la ligne 6-6 de la fig. 7.
La fig. 7 est une coupe horizontale suivant la ligne 7-7 de la fig. 6.
La fig. 8 est une coupe verticale suivant la ligne 8-8 de la fig. 7.
La fig. 9 est une coupe suivant la ligne 9-9 de la fig. 8.
La fig. 10 représente le développement dans un plan de la came cylindrique servant à faire mouvoir l'organe de transfert verticalement et à actionner les mâchoires de serrage de la pièce.
La presse représentée à la fig. 1 comprend un bâti 20 sur lequel un porte-pièce 21 est monté pour se mouvoir entre un poste de travail, où ledit porte= pièce est représenté par des lignes continues, et un poste de chargement, où il est représenté, en 21', par des lignes en traits mixtes. Ce porte-pièce 21 est porté par une paire de bras 22 (dont l'un se: trouve derrière l'autre sur la fig. 1) articulés sur le bâti autour d'un axe 23, et sur le porte-pièce autour d'un axe 24.
Le porte-pièce 21 est aussi pourvu, de cha que côté, d'un galet de guidage 25, les deux galets 25 se déplaçant dans deux glissières courbes 26 dis posées de part et d'autre du bâti. Sur le porte-pièce est montée une matrice inférieure 27 sur laquelle repose la pièce W à tremper, qui est une bague de roulement à galets dans le cas présent.
Les bras 22 pivotent autour de l'axe de pivotement 23 pour dé placer le porte-pièce entre son poste de travail et son poste de chargement, à l'aide d'une manivelle 28. Le maneton 29 est accouplé à l'un des bras 22 par une biellette 31 et un tourillon 32 relie cette biellette au bras pivotant. La manivelle est entraînée en rotation par un moteur à réducteur de vitesse 33.
Le bâti 20 supporte aussi un cylindre 34 dans lequel coulisse un piston 35 qui fait partie d'un coulisseau 36 auquel est fixée une matrice supé rieure 37.
Le coulisseau porte-matrice 36 reçoit ses mouvements d'élévation et d'abaissement sous l'in- fluence des pressions différentielles de fluide appli quées sur les faces supérieure et inférieure du piston.
Lorsque ce coulisseau descend, il bloque la pièce à traiter entre la, matrice supérieure et la matrice infé rieure. Pendant que la pièce est ainsi bloquée, elle est soumise à la trempe par l'action d'un agent réfri gérant liquide mis en circulation à l'aide d'un appa reil non représenté.
La presse comprend, en outre, des dispositifs de commande destinés à provoquer, dans un ordre de succession convenablement réglé dans le temps, le fonctionnement du moteur de l'ensemble 33 pour déplacer le porte-pièce 21 entre ses positions de char gement et de travail, l'application de fluide sous pres sion au piston 35 pour effectuer l'abaissement et le relèvement du coulisseau porte-matrice 36,
et la cir- culation du fluide de trempe autour de la pièce W. Ces dispositifs de commande n'ont été indiqués que schématiquement (à la fig. 2) sous la forme d'un bloc avec lequel sont associés certains interrupteurs, ainsi qu'il sera décrit plus loin.
Le mécanisme de manutention des pièces com prend un support composé d'un boîtier ou carter 39 fixé au bâti 20 et d'un organe de transfert 41 monté sur le boîtier 39 pour effectuer un mouvement angu laire autour d'un axe vertical 42, ainsi qu'un mou vement de translation suivant ledit axe. Cet organe de transfert a la forme générale de la lettre L en plan, et possède deux paires de mâchoires 43,
44 de serrage des pièces. Ces deux paires de mâchoires sont situées à la même distance radiale de l'axe 42 et sont espacées angulairement autour dudit axe. Comme représenté en lignes continues à la fig. 3, lorsque la paire de mâchoires 44 se trouve au poste de chargement L, c'est-à-dire à l'alignement vertical de la matrice inférieure 27 portée par le porte-pièce 21 dans sa position de chargement 21', l'autre paire de mâchoires, 43, est située en un poste récepteur R.
Lorsque l'organe de transfert reçoit un mouvement sinistrorsum qui l'amène à la position indiquée par des traits mixtes à la fig. 3, les mâchoires 43 sont ame nées au poste de chargement L, alors que les mâchoi res 44 sont amenées à un poste distributeur D.
Un transporteur à chaîne sans fin 45 peut amener cha cune des pièces W au poste récepteur R, où elle est saisie par des mâchoires 43, puis soulevée par le mouvement d'élévation de l'organe de transfert sui vant son axe vertical 42, amenée ensuite, par pivote ment, au poste L et, finalement, abaissée sur la matrice 27. Simultanément à la série d'opérations qui vient d'être décrite, une pièce trempée sur la matrice au poste L est saisie par les mâchoires 44, puis soulevée et amenée, par pivotement, au poste D, où elle est abaissée sur un autre transporteur à chaîne sans fin 46.
Le boîtier 39 comprend une console 47 fixée à un axe vertical 48 qui est monté de façon pivotante et coulissante dans une console 49 fixée au bâti 20. A l'aide d'une vis 51, l'axe 48 peut coulisser verti calement dans la console 49 quand on procède au montage de la machine, pour régler la hauteur du dispositif 39-41 de manutention des pièces et l'adap ter au modèle de pièce particulier à manutentionner.
Le montage pivotant 48, 49 permet au dispositif de manutention de tourner autour de l'axe 48 en s'écar tant du bâti 20, afin de permettre l'accès à la presse à tremper pour faciliter le changement ou le réglage des matrices 27, 37, ou pour d'autres fins.
Toute fois, avant la mise en action du dispositif de manu tention des pièces, ce dispositif est bloqué de façon qu'il ne puisse pas effectuer un tel mouvement de pivotement, ce qui est obtenu à l'aide d'un dispo sitif de fixation à vis 52 (fig. 3), qui est pourvu d'une tête élargie engagée dans une fente verticale en forme de T, 53, pratiquée dans une console portée par le bâti 20.
L'organe de transfert 41 comporte un arbre tubu laire vertical 54 (fig. 6 à 8) monté dans deux paliers verticalement espacés du carter 39 pour effectuer un mouvement angulaire autour de l'axe 42, ainsi qu'un mouvement vertical suivant cet axe. Celui de ces deux paliers qui est situé le plus bas est indiqué en 55.
Pour effectuer ce mouvement angulaire, un secteur denté 56, qui ne tourne pas par rapport à l'arbre 54, est disposé de manière à engrener avec un autre secteur denté 57 lorsque l'organe de trans fert et l'arbre 54 reçoivent un mouvement d'élévation pour amener le secteur 56 à la position 56' indiquée par des traits discontinus à la fig. 6.
Lorsque le sec teur denté 56 est débrayé du secteur denté 57, c'est- à-dire chaque fois que l'organe de transfert a été abaissé à partir de sa position supérieure extrême le secteur denté 56 engrène avec une crémaillère 58 qui est fixée au carter 39,
ce qui empêche tout mou vement angulaire de l'organe de transfert. Le secteur 57 est fixé à un arbre 59 qui est monté dans les roulements à billes 61 pour tourner dans le carter 39, un secteur denté 62 étant aussi fixé à cet arbre 59. Le secteur 62 présente une rainure radiale 63 et un rebord périphérique 64 dans lequel sont prati quées trois entailles 65.
Le secteur 62 constitue l'élément oscillant mené d'un mécanisme à croix de Malte, dont l'organe de commande est une roue tangente 66 fixée à un arbre 67 monté pour tourner autour d'un axe vertical 69 dans le carter 39, à l'aide de roulements à billes 68. La roue tangente 66 reçoit son mouvement d'oscilla tion d'une vis sans fin 71 portée par un arbre hori zontal 72 entraîné par un moteur électrique réversi ble 73.
A ce moteur est associé un frein qui arrête rapidement l'arbre 67 lorsque le moteur cesse d'être alimenté. A chacune des oscillations de la roue tan gente, un doigt d'entraînement 74 portés par cette roue pénètre dans la rainure 63, fait tourner le sec teur 62 d'un angle A (fig. 7), puis quitte la rainure. Au moment où le doigt 74 quitte la rainure, à la fin de chacune des oscillations simples de la roue tangente, une nervure arquée 75 de la roue 66 s'en gage dans une des entailles 65 du rebord 64 pour immobiliser le secteur 62.
A chacune des oscillations, la nervure quitte l'entaille au moment où le doigt 74 s'engage dans la rainure 63. Ainsi qu'il est carac téristique aux mécanismes d'entraînement par croix de Malte, le doigt d'entraînement 74 se trouve tou jours au point de tangence entre sa trajectoire courbe et la direction radiale de la rainure au moment où il s'engage dans cette rainure et au moment où il en sort, de sorte que, à chacune des oscillations, le secteur mené 62, initialement au repos, reçoit un mouvement qui s'accélère progressivement, à partir de l'état de repos, jusqu'à un maximum de vitesse angulaire, puis,
est ralenti progressivement jusqu'à un nouveau repos. L'engrenage 57, 56 à l'aide duquel ce mouvement angulaire est communiqué à l'organe de transfert, possède un rapport de transmission tel que, pour un mouvement d'angle A du secteur 62, l'organe de transfert tourne de l'angle nécessaire pour transférer une pièce soit du poste R au poste L, soit du poste L au poste D.
Dans l'exemple repré senté, l'angle A est de 90 . La roue tangente oscille de 3600 environ, de sorte que le doigt 74 effectue encore un mouvement angulaire sensible après qu'il a quitté la rainure 63,à chaque oscillation.
Pour élever et abaisser l'organe de transfert 41, une came du type à tambour 76, portée par l'arbre 67, est pourvue d'un chemin 77 dans lequel est engagé un galet 78 (fig. 7 et 8), porté par un levier 79 articulé en 81 sur le carter 39. L'autre extrémité du levier est en forme de fourche sur les branches de laquelle pivotent deux blocs de portée 82 engagés dans une gorge annulaire 83 de l'arbre 54 de l'organe de transfert.
Pour actionner les mâchoires 43, 44, est prévue une rainure en forme de came pourvue de deux chemins distincts 84, 85, pour le mouvement en avant et le mouvement de retour. Dans cette rainure est engagé un galet 86 (fig. 8 et 9) monté, à l'aide d'un roulement à aiguilles 87, sur un levier 88 qui pivote sur le carter 39 autour d'un axe 89.
Un secteur denté 91, fixé à ce levier coaxialement au pivot 89, engrène avec une denture 92 taillée à l'une des extré mités d'une crémaillère 93 qui est montée pour cou lisser longitudinalement dans le carter.
L'extrémité opposée de cette crémaillère porte aussi une denture 94 qui engrène avec une roue dentée 95 (fig. 6) lorsque l'organe de transfert occupe sa position la plus basse, cette roue 95 étant fixée à l'extrémité inférieure d'un arbre 96 qui peut tourner à l'intérieur de l'arbre tubulaire 54, mais qui ne peut pas se déplacer dans la direction axiale.
L'arbre 96 porte à son extrémité supérieure une came 97 (fig. 4) qui est logée à l'intérieur de l'organe de transfert et en contact avec deux galets 98, commandant chacun un des deux jeux<B>de</B> mâchoires 43, 44. Chacune des mâchoires est portée par un bras 99 qui est fixé par une tige filetée et un écrou 101 (fig. 5) à un axe- pivot 102 supporté par un roulement 103 dans l'or gane de transfert.
A chacun des arbres 102, dans l'organe de transfert, est fixé un bras 104 portant un galet 105. Des ressorts 106 sollicitent les bras 99, 102, 104 dans le sens d'ouverture des mâchoires et, par suite, agissent pour maintenir les deux galets 105 de chaque jeu pressés contre une came conique 107 qui fait corps avec une tige 108 portant le galet 98 correspondant. Chacune des tiges 108 coulisse radialement par rapport à l'axe vertical 42, dans un guide 109 porté par l'organe de transfert.
Un ressort 111, comprimé entre la tige 108 et le guide 109, maintient le galet 98 contre la came 97 et, en dépla çant la came<B>107</B> radialement vers l'intérieur lorsque ce mouvement lui est permis par les lobes 112, ferme les mâchoires. Une clavette 110 (fig. 6) portée par la tige 108 est engagée dans une rainure du guide 109 afin d'empêcher toute rotation de l'ensemble <B>107,98.</B>
Pour effectuer la fermeture des mâchoires, les chemins en forme de came 84, 85 font pivoter le levier 88 en sens inverses des aiguilles d'une montre (fig. 8), ce qui fait mouvoir vers la droite la cré maillère 93,à partir de la position représentée à la fig. 8, en provoquant ainsi une rotation sinistrorsum de la roue dentée 95 et de la came 97 jusqu'à la position de la fig. 4. Dans cette position, le ressort 111 a surmonté l'action des ressorts 106, plus faibles, et a déplacé la came 107 vers l'axe 42, en fermant ainsi les mâchoires.
Pour ouvrir les mâchoires, la came 107 communique un mouvement dextrorsum (fig. 8) au levier 88, ce qui déplace, la crémaillère 93 vers la gauche et fait tourner dans<B>lé</B> sens des aiguilles d'une montre (fig. 4) la came 97 dont les lobes 112 déplacent radialement vers l'extérieur les ensembles 98-107 des deux jeux de mâchoires, en permettant ainsi aux ressorts 106 d'ouvrir les mâ choires.
Les mâchoires proprement dites, 113, peuvent être ajustées sur les bras 99 dans une direction paral lèle à la longueur de cannelures 99', c'est-à-dire approximativement radialement par rapport à l'axe 42, ainsi que dans une direction transversale auxdites cannelures après desserrage de vis d'arrêt 114.
Cha cun des bras 99 peut aussi être ajusté par rapport à son axe-pivot 102 (fig. 5), l'écrou 101 ayant préa lablement été desserré pour permettre à une partie d'embrayage dentée 115, portée par le bras 99, de s'écarter de l'autre partie d'embrayage dentée com plémentaire 116, portée par l'arbre 102. Grâce à ces possibilités de réglage, les mâchoires peuvent être adaptées à des pièces W de différents diamètres.
Les secteur et roue dentée 56 et 95 sont pourvus de dents d'embrayage de faces dentées complémen- taires 117, 118. Chaque fois que la roue 95 est dégagée de la denture 94, c'est-à-dire chaque fois que l'organe de transfert reçoit un mouvement d'élé vation, ces dents d'embrayage entrent en prise, comme représenté à la fig. 8, sous l'action d'un res sort de compression<B>119</B> (fig. 6) interposé entre un épaulement de l'arbre 54 et la tige tubulaire 120 du secteur denté 56 que ce ressort sollicite vers le bas.
Dans toutes ses positions, le secteur denté 56 ne peut pas tourner par rapport à l'arbre 54 en raison de l'assemblage coulissant de saillies 121 que pré sente la tige 120 et de rainures complémentaires taillées sur l'extrémité inférieure de l'arbre.
Chaque fois que l'organe de transfert est sur le point d'attein dre sa position la plus basse (fig. 6), la face infé rieure du secteur 56 bute contre un bossage d'arrêt 123 du carter 39, ce qui arrête la descente du secteur 56 et provoque la séparation des dents d'embrayage 118 de la roue 95 et des dents complémentaires 117 du secteur 56. La roue 95 peut alors tourner libre ment par rapport à l'organe de transfert, sous l'action de la crémaillère 93.
On décrira maintenant la relation entre les mou vements de l'organe de transfert 41 et ceux des mâchoires 113, en se reportant en particulier à la fig. 10. L'organe de transfert 41 s'arrête normale ment dans la position angulaire de la fig. 3.
Il est aussi soulevé parce que le galet 78 occupe, approxi mativement, par rapport à la came 76, la position représentée par la ligne 124 de la fig. 10 ; et les mâchoires sont ouvertes parce que le galet 86 occupe aussi la position 124 et se trouve dans le chemin inférieur, ou de retour 85, de la came, cette position étant aussi représentée à la fig. 8. En fonctionne ment, la came 76 reçoit d'abord du moteur une rotation dextrorsum (fig. 7), c'est-à-dire vers la gau che de la fig. 10, pour amener successivement les galets des cames aux positions 125, 126 et 127.
En 125, le doigt de commande 74 quitte la rainure 63. Entre les positions 125 et 126, le chemin 77 abaisse le galet 78 et l'organe de transfert, en amenant ainsi la roue dentée 95 en prise avec la crémaillère 93. Entre les positions 126 et 127, la partie active 128 du chemin 85 soulève le galet 86, en déplaçant ainsi la crémaillère 93 vers la droite et en refermant les mâchoires 43 sur une nouvelle pièce à tremper, au poste R. Les mâchoires 44 se referment sur une pièce trempée, au poste L. Le moteur est alors inversé et la came 76 tourne dans le sens sinistror- sum ou vers la droite de la fig. 10.
Les mâchoires restent fermées parce que le galet 86 reste dans le chemin de retour 84, mais, entre les positions<B>126</B> et 125, le galet 78 et l'organe de transfert sont sou levés; à la position<B>125,</B> le doigt de commande 74 pénètre dans la rainure 63 et, en 124 (ou en 124' à droite de la fia.
10), ce doigt commence à faire tourner le secteur denté 62 dans le sens dextrorsum. L'organe de transfert reçoit une rotation sinistrorsum à la fig. 3 par l'entremise des secteurs dentés 57, 56, alors en prise. A la position 129, le doigt 74 quitte la rainure 63, les mâchoires 43 sont au poste L et les mâchoires 44 au poste D.
Entre les posi tions 129 et 131, le chemin 77 provoque l'abaisse ment de l'organe de transfert ; et, entre les positions 131 et 132, la portion active 133 du chemin 84 abaisse le galet 86 pour ouvrir les mâchoires, en libérant ainsi la nouvelle pièce au poste L et la pièce trempée au poste D. Le moteur est alors de nouveau inversé et ramène la came 76 par les positions succes sives 131, 129, à la position 124' (ou 124). Dans cette dernière position, la came est arrêtée dans l'at tente de la trempe de la pièce déposée au poste L.
Entre les positions 131 et 129, l'organe de transfert s'élève ; entre 129 et 124' cet organe est ramené à la position de la fig. 3, ou presque. .Les mâchoires sont restées ouvertes entre temps puisque le galet 86 suit le chemin de retour 85.
Pour que le galet 86 soit contraint de suivre les chemins 84 et 85 de la manière décrite ci-dessus, il est pourvu d'une tige à tête de guidage 134 rappelée par un ressort 135 dans des gorges 136 pratiquées au fond des chemins 84, 85.
La profondeur de ces gorges diminue progressivement dans les portions actives 128 et 133 du chemin 84, leur profondeur étant minimum aux extrémités d'aval de ces portions, de sorte que, chaque fois que le galet 86 passe de la portion 128 dans le chemin 84, ou passe de la portion 133 dans le chemin 85, la tige 134 franchit un bord<B>137</B> et pénètre dans une partie profonde des gorges, ce qui empêche le retour du galet dans la portion active (128 ou 133) qu'il vient de quitter. Des écrous 13 8 sur la tige 134 forment une butée qui empêche cette tige d'entrer en contact avec les fonds des gorges 136, excepté dans leurs parties les moins profondes.
La commande de la presse s'effectue à l'aide de l'appareil dont le schéma est représenté aux fig. 2 et 3, qui comprend des interrupteurs d'arrêt et de remise en marche à bouton-poussoir 139 et 140, montés en série avec un relais 1R, aux bornes de conducteurs L-1 et L-2 provenant d'une source d'énergie électrique. Le relais 1R est pourvu de con tacts 1R-1 qui ne sont fermés que lorsque le relais est excité.
L'appareil comprend aussi : un contacteur pourvu d'enroulements de marche avant MF et de marche arrière MR qui, lorsqu'ils sont excités, font tourner le moteur respectivement vers l'avant et vers l'arrière; un relais à deux positions ou à loquet, 2R, pourvu d'enroulements 2R-ENCL et 2R-DECL, de contact 2R-1 qui se ferment lors de l'excitation de l'enroulement 2R-ENCL et restent fermés jusqu'à ce que l'excitation de l'enroulement 2R-DECL provoque leur ouverture, et de contacts 2R-2 qui se ferment chaque fois que des contacts 2R-1 sont ouverts ;
et un relais 3R pourvu de contacts 3R-1 et 3R-2 qui ne sont fermés que lorsque le relais est excité, et de contacts 3R-3 et 3R-4 qui ne sont fermés que lorsque le relais n'est plus excité. Un interrupteur 141, normalement ouvert, est fermé par un dispositif 38 commandant la presse dès que ce dispositif est mis en action et reste fermé jusqu'à ce que ledit dispositif ne soit plus en action.
Un interrupteur 142, normalement ouvert, est maintenu fermé par le dis positif 38 chaque fois que le support de la matrice inférieure occupe la position 21' ; et un interrupteur 143, normalement ouvert, est momentanément fermé lorsque le dispositif atteint la fin de son cycle, c'est- à-dire au moment où s'effectue la fermeture de l'in terrupteur 141.
Un interrupteur 144 n'est fermé que lorsqu'une pièce se trouve au poste R sur le trans porteur 45, et avec le dispositif 38 est monté en série un interrupteur semblable 145 qui shunte l'inter rupteur 141 et ne se ferme que lorsqu'une pièce se trouve sur le transporteur 46 au poste D.
Sur le carter 39 sont montés deux interrupteurs 146 et 147, commandés respectivement par des cames 148 et 149 fixées à l'arbre 67. L'interrupteur 146 est fermé par la came 148 au moment où celle-ci atteint la position finale de son mouvement dextrorsum (à la fig. 3) et s'ouvre lorsque ladite came atteint la posi tion finale de son mouvement sinistrorsum. L'inter rupteur 147 est déplacé pour fermer son contact 151 lorsque la came 149 se meut au-dessous de lui dans le sens dextrorsum, et il est aussi déplacé pour fer mer son contact 152 lorsque ladite came se meut au-dessous de lui dans le sens opposé ;
et il conserve chaque fois la position à laquelle il a été amené tant que la came ne l'a pas déplacé pour l'amener à une autre position.
On met la machine en marche en fermant mo mentanément l'interrupteur 140 et l'opération se poursuit tant que l'interrupteur d'arrêt 139 n'a pas été ouvert ou tant que le transporteur 45 n'a pas cessé de livrer une pièce au poste R en temps voulu, ou que le mécanisme de transfert n'a pas cessé de transférer une pièce du poste L au poste D. La fer meture de l'interrupteur de mise en marche 140 provoque l'excitation du relais 1R, et, en raison du fait que les contacts 1R-1 se ferment, ce relais reste excité jusqu'à ce que l'interrupteur d'arrêt 139 s'ou vre.
Si l'on suppose que le mécanisme de manuten tion des pièces a antérieurement été arrêté dans sa position d'arrêt normale, c'est-à-dire avec l'organe de transfert soulevé et avec les mâchoires 43 au poste R, la came 148 aura fermé l'interrupteur 146, de sorte que le relais 3R sera excité, l'es contacts 3R-1 et 3R-2 seront fermés, et les contacts 3R-3 et 3R-4 seront ouverts.
Le relais 2R n'est pas excité de sorte que le contact 2R-2 est ouvert. On supposera aussi que la presse a été arrêtée dans sa position d'arrêt normale, dans laquelle l'interrupteur 142 est fermé, qu'il y a une pièce sur le porte-pièce 21 au poste L et que l'interrupteur 144 est fermé par une pièce reposant sur le transporteur 45, au poste R.
L'enrou lement MF du contacteur s'excite immédiatement, en provoquant la marche du moteur 73 vers l'avant, c'est-à-dire le mouvement de la came 76 de la posi tion 124 à la position 127 de la fig. 10 et, par suite, l'abaissement de l'organe de transfert et le resserre ment des mâchoires sur les pièces qui se trouvent aux postes R et L. A la position 127 (qui est celle de la fig. 3), la came 148 ouvre l'interrupteur 146 et, par suite, coupe l'excitation du relais 3R.
Il en résulte l'ouverture des contacts 3R-1 et la fermeture des contacts 3R-3, ce qui coupe l'excitation de l'en roulement MF et provoque l'excitation de l'enroule ment MR, de sorte que le moteur, alors lancé en marche arrière soulève l'organe de transfert, le fait pivoter dans le sens sinistrorsum et l'abaisse ensuite de nouveau en ouvrant les mâchoires. Pendant cette opération, la came 149 passe au-dessous de l'inter rupteur 147 et applique celui-ci contre le contact 152.
Ceci est toutefois sans effet parce que les con tacts 3R-2 sont ouverts et que les contacts 3R-4 (shuntant le contact ouvert 151) sont fermés. En raison de cette fermeture des contacts 3R-4, l'enlè vement de la pièce du poste R, qui provoque l'ouver ture de l'interrupteur 144, est aussi sans. effet. Simul tanément avec l'excitation de l'enroulement MR, le relais à loquet 2:
R est mis en circuit, ce qui ouvre les contacts 2R-1 et ferme les contacts. 2R-2, sans que ceci ait un effet immédiat. Lorsque la position 132 se trouve atteinte, la came 148 ferme l'interrup teur 146, en provoquant ainsi l'excitation du relais 3R. Il en résulte la fermeture des contacts 3R-1 et l'ouverture des contacts 3R-3, ce qui coupe l'excita tion de l'enroulement MR et provoque l'excitation de l'enroulement MF, étant donné que l'interrupteur 147 est à ce moment appliqué sur le contact 151.
L'excitation de l'enroulement MF provoque le fonc tionnement du moteur 73, qui soulève l'organe de transfert et le ramène à la position dans laquelle les mâchoires 43 sont situées au (ou près. du) poste R. Dans cette position (124 de la fig. 10), la came 149 actionne l'interrupteur 147 pour ouvrir le contact 151, en ouvrant ainsi le circuit des contacteurs du moteur, étant donné que, à ce moment, l'interrupteur 144 est ouvert, une autre pièce portée par le trans porteur 45 n'ayant pas encore atteint le poste R. Les contacts 2R-2 et 3R-4 sont aussi ouverts.
Par consé quent, le moteur 73 s'arrête à la position dans la quelle la came 149 maintient l'interrupteur 147 appli qué sur le contact 152. Ceci ferme le circuit passant par les contacts alors fermés 3R-2 et 2R-1, par l'in terrupteur 145 (fermé par la pièce déposée au poste D) et par le dispositif 38 de commande de la presse. Ce dispositif ferme l'interrupteur 141 (de sorte que l'interrupteur 145 peut alors s'ouvrir sans effet). Lorsque le porte-pièce 21 commence à se mouvoir vers l'intérieur, vers sa position de travail, l'inter rupteur 142 s'ouvre.
A l'achèvement du cycle de trempe, lorsque le porte-pièce revient à sa position de chargement 21', l'interrupteur 142 se ferme et il est maintenu fermé, et l'interrupteur 143 est momen tanément fermé pour mettre le relais 2R hors circuit. Ceci ouvre les contacts 2R-1 et coupe ainsi le cir cuit du dispositif 38 en provoquant l'ouverture de l'interrupteur 141. Les contacts 2R-2 sont fermés.
Par conséquent, à condition qu'une nouvelle pièce reposant sur le transporteur 45 referme maintenant l'interrupteur 144, le contacteur de marche avant est excité et le cycle entier décrit ci-dessus est automa tiquement répété.