Einrichtung zur Steuerung der Türen von Verkehrs-Fahrzeugen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steue rung der Türen von Verkehrsfahrzeugen, die eine vom Fahrgast beim Aussteigen beeinflussbare Türbetäti- gungsvorrichtung, wie z. B. einen Trittbrettkontakt oder eine Lichtschranke, aufweisen.
Die Entwicklung der Verkehrsfahrzeuge schienen- und strassengebundener Art hat dazu geführt, das Öffnen und Schliessen der Türen zu automatisieren. Dies ist besonders wichtig bei einmannbedienten Fahr zeugen, bei denen es gilt, den Fahrer arbeitsmässig zu entlasten, damit er während der Haltepausen Fahr scheine verkaufen und prüfen kann. Es ist deshalb anzustreben, dass der Fahrer lediglich das Öffnen der Tür beim Anhalten des Fahrzeuges einleitet und dass im übrigen die Tür von den aussteigenden Fahrgästen selbst gesteuert wird.
Von den bisher bekannten Einrichtungen für automatisches Öffnen und Schliessen der Tür arbeitet eine folgendermassen: Nach Anhalten und Festbrem sen des Fahrzeuges wird ein elektrischer Stromkreis für das Öffnen und Schliessen der Tür eingeschaltet, wobei Schaltorgane vorgesehen sind, die durch Tritt platten betätigbar sind. Wenn ein Fahrgast auf diese Platten tritt, wird die Tür geöffnet und- nach Ver lassen der Platten schliesst sich die Tür wieder. Bei einer andern bekannten Einrichtung sind die durch die Trittplatten betätigbaren Schaltorgane durch eine lichtstrahlgesteuerte Photozelle ersetzt, die an der Tür angeordnet ist.
Wenn ein Fahrgast den Licht strahl unterbricht, öffnet sich -die Tür, die sich nach Aufhören der Unterbrechung und nach einer bestimm ten Verzögerung wieder schliesst.
Diese beiden bekannten Einrichtungen haben jedoch den Nachteil, dass zwischen dem Augenblick des Anhaltens des Fahrzeuges und dem ersten Öffnen der Tür Zeit verloren geht, da viele Fahrgäste vor der verschlossenen Tür stehenbleiben und auf das Öffnen derselben warten, weil es ihnen nicht bekannt ist oder widerstrebt, auf die Trittplatte zu treten oder nahe an die Tür heranzutreten, damit der Photozellen- Lichtstrahl unterbrochen wird und der Türöffnungs- mechanismus in Betrieb gesetzt wird.
Dieser Nachteil und der damit verbundene Zeit verlust wird durch die erfindungsgemässe Einrichtung dadurch behoben, dass ein weiteres, von der ge nannten und von anderen Türbetätigungsvorrich- tungen unabhängiges, vom Bremssystem betätigbares Betätigungsorgan vorgesehen ist, das beim Festbrem sen des Fahrzeuges an einer Haltestelle die Türe für eine vorausbestimmte Zeit öffnet und, sofern während dieser Zeit keine der anderen Betätigungsvorrichtun gen in Tätigkeit tritt, automatisch wieder schliesst.
Die Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnung näher erläutert, die ein Ausführungsbei spiel zeigt. Auf dem Schaltbild ist mit 1 ein Leucht- schild bezeichnet, auf dem nach Einschalten der Glüh birnen das Wort Halten sichtbar wird. Diesem Leuchtschild 1 ist eine Signallampe 2 am Platz des Fahrzeugführers parallel geschaltet.
Die Glühlampen- gruppe 1 und 2 kann entweder über mehrere parallel geschaltete Druckknopfkontakte 3 eingeschaltet wer den, die an verschiedenen Stellen im Fahrzeug an gebracht sind und von einem Schaffner oder den Fahrgästen betätigt werden sollen, wenn das Anhalten des Fahrzeuges gewünscht ist, oder die Glühlampen 1 und 2 werden über einen Arbeitskontakt 6a eines Relais 6 gespeist.
In jedem Fall erfolgt die Stromzuführung über einen Kontakt 4 und eine Sicherung 5. Der Kontakt 4 ist mit der Aussteigetür des Fahrzeuges verbunden und wird geöffnet, wenn die Tür geöffnet ist. Das Relais 6 ist ausserdem mit einem Ruhekontakt 6b versehen, über den eine Glühbirne 7 mit Vorschalt- widerstand gespeist wird, und zwar über einen Schal ter 8 und eine Sicherung 9. Im Ruhezustand der Ein richtung ist der Kontakt 6b geschlossen, so dass die Glühbirne 7 im Betrieb ist.
An den Schalter 8 sind noch zwei weitere Strom kreise angeschlossen, von denen der eine eine Photo zelle 15 und Relais 16 und der zweite einen Kontakt 13 sowie eine Gruppe aus drei parallel geschalteten Zweigen enthält. Der erste Zweig enthält ein Relais 17 und einen Ruhekontakt des Relais 16, der zweite Zweig einen Arbeitskontakt 17a des Relais 17 und einen Elektromagnet 18 für das Öffnen der Tür und der dritte einen Ruhekontakt 17b des Relais 17 sowie einen Elektromagnet 14 für das Schliessen der Tür.
Die Photozelle 15 wird von dem Lichtstrahl der an der Fahrzeugausgangstür angeordneten Glühbirnen einrichtung 7 gesteuert. Beim Belichten der Photo zelle 15 öffnet das Relais 16 seinen Ruhekontakt mit einer Verzögerung, die eingestellt werden kann und einige Sekunden beträgt; däs Schliessen dieses Ruhe kontaktes erfolgt jedoch sofort. Der Kontakt 13 ist mit einer pneumatischen, einen in einem Zylinder ver schiebbaren Kolben aufweisenden Verzögerungsein richtung verbunden. Der Lichtstrahl der Glühbirne 7 wird beim Durchschreiten der Türöffnung unterbro chen.
Weiterhin zeigt das Schaltbild einen Stromkreis mit einem Elektromagnet 12 für die Blockierung der Bremse, der durch zwei parallel geschaltete Kontakte 10, 11 eingeschaltet werden kann. Der Kontakt 10 ist am Platz des Fahrzeugführers angeordnet, während der Kontakt 11 ein Türkontakt ist, der beim Öffnen der Tür automatisch geschlossen wird. Schliesslich ist noch ein Stromkreis mit einem Bremslüftmagnet 23 vorhanden, der über einen Startkontakt 20 und zwei Türkontakte 21, 22 gespeist wird. Der Startkontakt 20 und die Tür müssen geschlossen sein, damit die Bremse gelüftet werden und des Fahrzeug anfahren kann.
Die beiden Elektromagnete 12, 23 sind mecha nisch miteinander verbunden und ausserdem mit dem Kontakt 13 gekuppelt.
Die Wirkungsweise der Anlage ist folgende: Wenn das Fahrzeug anhalten soll, erhält der Fahrer ein Signal durch Aufleuchten der Signallampe 2, die durch Betätigen eines der Druckknopfkontakte 3 ge speist wird. Gleichzeitig leuchtet das Schild 1 auf, so dass alle Fahrzeuginsassen von dem bevorstehenden Anhalten in Kenntnis gesetzt werden. Damit die Signallampe 2 und das Schild 1 auch nach Loslassen des betreffenden Druckknopfkontaktes 3 weiterleuch- ten, wird zusammen mit diesen Glühbirnen das Relais 6 gespeist, dessen Arbeitskontakt<I>6a</I> schliesst und den Kontakt 3 überbrückt.
Der Fahrer bringt nunmehr das Fahrzeug zum Stillstand, z. B. an der nächsten Haltestelle, und be tätigt den Kontakt 10, wodurch der Elektromagnet 12 erregt wird, der die Bremse blockiert und den Kontakt 13 mit einer bestimmten Verzögerung schliesst. Der Kontakt 13 speist zunächst das Relais 17 über den Relaiskontakt 16 und dann über dessen Arbeits kontakt 17a den Türöffnungsmagnet 18, das heisst die Erregung des Relais 17 bewirkt das Öffnen des Tür schliessmagnetkreises 14 und Schliessen des Tür öffnungsmagnetkreises 18.
Die Tür öffnet sich daraufhin und betätigt dabei in ihrer Endstellung den Kontakt 4, was zur Folge hat, dass die Signallampe 2 und das Schild 1 erlöschen und das Relais 6 stromlos wird und abfällt. Durch das jetzt erfolgte Schliessen des Ruhekontaktes 6b wird der Glühbirne 7 Strom zugeführt und die Photozelle 15 beleuchtet. Sofern der auf die Photozelle 15 tref fende Lichtstrahl nicht von einer durch die Tür schreitenden Person unterbrochen wird, spricht jetzt das Relais 16 an und öffnet mit der oben erwähnten Verzögerung seinen Ruhekontakt. Dies hat zur Folge, dass das Relais 1.7 stromlos wird und seinen Ruhe kontakt 17b schliesst, wodurch der Türschliessmagnet 14 gespeist wird und die Tür sich wieder schliesst.
Passiert jedoch eine Person die Türöffnung, so bleibt der Ruhekontakt des Relais 16 geschlossen, und die Tür wird offengehalten. Wenn der Abstand zwischen zwei aussteigenden Personen so gross ist, dass die Tür schliesst, wird beim nächsten Unterbrechen des Lichtstrahles das Relais 16 wieder stromlos und schliesst seinen Ruhekontakt sofort; das Relais 17 wird unmittelbar erregt, und die Tür öffnet wieder.
Soll das Fahrzeug nach Aussteigen der Fahrgäste weiterfahren, so betätigt der Fahrer den Startkontakt 20, wodurch die Bremse gelüftet und der mit den Elektromagneten 23, 12 in nicht dargestellter Weise verbundene Kontakt 13 wieder geöffnet wird. Nun mehr sind sowohl der Türöffnungs- als auch -schliess- magnet 18, 14 stromlos, und die Tür bleibt geschlos sen. Eine Voraussetzung für das Anfahren des Fahr zeuges ist selbstverständlich, dass die Tür und damit die beiden Türkontakte 21, 22 geschlossen sind.
Es sei noch erwähnt, dass die beiden Türschliess- und -öffnungsmagnete 18, 14, falls die Betätigung der Tür durch Magnete Schwierigkeiten bereitet, Ventile einer pneumatischen Türschliesseinrichtung oder Kon takte einer elektromotorischen Türbetätigungseinrich- tung steuern können.
Device for controlling the doors of traffic vehicles The invention relates to a device for controlling the doors of traffic vehicles, which has a door actuating device that can be influenced by the passenger when getting off the vehicle, such as a door control device. B. have a footboard contact or a light barrier.
The development of traffic vehicles of the rail and road type has led to the opening and closing of doors being automated. This is particularly important for one-man-operated vehicles, where it is important to relieve the driver of the workload so that he can sell and check tickets during the breaks. It is therefore desirable that the driver only initiates the opening of the door when the vehicle is stopped and that the door is otherwise controlled by the exiting passengers themselves.
Of the previously known devices for automatic opening and closing of the door, one works as follows: After stopping and Festbrem sen the vehicle, an electrical circuit for opening and closing the door is switched on, with switching elements being provided which can be actuated by step plates. When a passenger steps on these plates, the door is opened and - after leaving the plates, the door closes again. In another known device, the switching elements which can be actuated by the step plates are replaced by a light beam-controlled photocell which is arranged on the door.
If a passenger interrupts the light beam, the door opens and closes again after the interruption and after a certain delay.
However, these two known devices have the disadvantage that time is lost between the moment the vehicle is stopped and the door is first opened, since many passengers stop in front of the locked door and wait for it to be opened because they are not aware of it or are reluctant to do so to step on the step or approach the door so that the photocell light beam is interrupted and the door opening mechanism is activated.
This disadvantage and the associated loss of time is remedied by the device according to the invention in that another actuating element, which is independent of the aforementioned and independent of other door actuating devices and can be actuated by the braking system, is provided which opens the door when the vehicle is braked at a stop opens for a predetermined time and, if none of the other actuating devices comes into operation during this time, automatically closes again.
The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, which shows a game Ausführungsbei. On the circuit diagram, 1 denotes an illuminated sign on which the word Hold becomes visible after the lightbulbs have been switched on. A signal lamp 2 is connected in parallel to this illuminated sign 1 at the driver's seat.
The light bulb group 1 and 2 can either be switched on via several parallel push-button contacts 3, which are placed at different points in the vehicle and are to be operated by a conductor or the passengers when the vehicle is to be stopped, or the light bulbs 1 and 2 are fed via a normally open contact 6a of a relay 6.
In any case, the power is supplied via a contact 4 and a fuse 5. The contact 4 is connected to the exit door of the vehicle and is opened when the door is open. The relay 6 is also provided with a break contact 6b, via which a light bulb 7 with a series resistor is fed, namely via a switch 8 and a fuse 9. When the device is inactive, the contact 6b is closed so that the light bulb 7 is in operation.
To the switch 8 two more power circuits are connected, one of which contains a photo cell 15 and relay 16 and the second a contact 13 and a group of three branches connected in parallel. The first branch contains a relay 17 and a break contact of the relay 16, the second branch a make contact 17a of the relay 17 and an electromagnet 18 for opening the door and the third a break contact 17b of the relay 17 and an electromagnet 14 for closing the door .
The photocell 15 is controlled by the light beam of the light bulb device 7 arranged on the vehicle exit door. When exposing the photo cell 15, the relay 16 opens its normally closed contact with a delay that can be set and is a few seconds; However, this idle contact is closed immediately. The contact 13 is connected to a pneumatic, a ver sliding piston in a cylinder having delay device. The light beam from the light bulb 7 is interrupted when passing through the door opening.
The circuit diagram also shows a circuit with an electromagnet 12 for blocking the brake, which can be switched on by two contacts 10, 11 connected in parallel. The contact 10 is arranged at the driver's seat, while the contact 11 is a door contact which is automatically closed when the door is opened. Finally, there is also a circuit with a brake release magnet 23, which is fed via a start contact 20 and two door contacts 21, 22. The start contact 20 and the door must be closed so that the brake can be released and the vehicle can start.
The two electromagnets 12, 23 are mechanically connected to one another and are also coupled to the contact 13.
The way the system works is as follows: When the vehicle is to stop, the driver receives a signal by lighting up the signal lamp 2, which is fed by pressing one of the pushbutton contacts 3. At the same time, the sign 1 lights up so that all vehicle occupants are informed of the impending stop. So that the signal lamp 2 and the sign 1 continue to shine even after releasing the relevant pushbutton contact 3, the relay 6 is fed together with these lightbulbs, whose working contact <I> 6a </I> closes and the contact 3 is bridged.
The driver now brings the vehicle to a standstill, e.g. B. at the next stop, and BE makes contact 10, whereby the electromagnet 12 is energized, which blocks the brake and the contact 13 closes with a certain delay. The contact 13 first feeds the relay 17 via the relay contact 16 and then the door opening magnet 18 via its working contact 17a, i.e. the excitation of the relay 17 causes the door closing magnetic circuit 14 to open and the door opening magnetic circuit 18 to close.
The door then opens and actuates contact 4 in its end position, which has the consequence that the signal lamp 2 and the sign 1 go out and the relay 6 is de-energized and drops out. As a result of the closing of the normally closed contact 6b that has now taken place, power is supplied to the light bulb 7 and the photocell 15 is illuminated. If the light beam striking the photocell 15 is not interrupted by a person walking through the door, the relay 16 now responds and opens its break contact with the delay mentioned above. This has the consequence that the relay 1.7 is de-energized and its rest contact 17b closes, whereby the door closing magnet 14 is fed and the door closes again.
However, if a person passes the door opening, the normally closed contact of the relay 16 remains closed and the door is kept open. If the distance between two people getting out is so great that the door closes, the next time the light beam is interrupted, the relay 16 is de-energized again and closes its break contact immediately; the relay 17 is immediately energized and the door opens again.
If the vehicle is to continue driving after the passengers have disembarked, the driver actuates the start contact 20, whereby the brake is released and the contact 13, which is connected to the electromagnets 23, 12 in a manner not shown, is opened again. Now both the door opening and closing magnets 18, 14 are de-energized and the door remains closed. A prerequisite for starting the vehicle is of course that the door and thus the two door contacts 21, 22 are closed.
It should also be mentioned that the two door closing and opening magnets 18, 14, if the operation of the door by magnets causes difficulties, can control valves of a pneumatic door closing device or contacts of an electromotive door operating device.