Bourreuse pour voie ferrée Les bourreuses pour voie ferrée compor tent très souvent des porte-outils disposés par paires de part et d'autre de la traverse à bour rer, et qui peuvent être alternativement rapprochés et éloignés l'un de l'autre par divers moyens tels que vis et écrous, cylindres de pression, etc., tout en étant actionnés en vi brations (durant le travail de bourrage) par l'effet d'au moins un élément excentré, par exemple un excentrique, un balourd, etc., en tretenu par un dispositif moteur approprié.
Dans certaines constructions connues, le moteur est solidaire du véhicule, dit châssis fixe, et une transmission mécanique utilisant par exemple des chaînes, des cardans, des cour roies, etc., entraîne l'arbre portant l'élément excentré qui est monté sur le châssis dit mobile portant les porte-outils, qui peuvent être ainsi enfoncés et retirés du ballast pour passer d'une traverse à la suivante. Ces dispositifs à transmis sion mécanique sont de construction compli quée, relativement chère, délicate pour les durs services exigés sur un chantier ; ils nécessitent de nombreuses pièces de rechange pour com penser l'usure des organes, etc., en sorte que l'on a cherché à installer directement un mo teur auxiliaire sur chaque châssis mobile pour obtenir la rotation désirée.
Ceci peut présenter de grosses difficultés, en particulier, lorsqu'il s'agit d'un moteur électrique, car l'emploi d'un tel moteur présente de multiples inconvénients dont les principaux sont le volume et le poids, trop élevés pour permettre une construction satisfaisante du châssis mobile, sans compter la nécessité de disposer d'un groupe électro gène important.
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients et a pour objet une bourreuse pour voie ferrée, du type comprenant au moins une paire de porte-outils, et des moyens pour imprimer à ces derniers un mouvement de vi bration, les porte-outils étant portés par un châssis qui est mobile en hauteur par rapport au bâti de la bourreuse et dont le mouvement provoque l'enfoncement des outils dans le bal last et leur retrait de celui-ci.
La bourreuse selon l'invention est carac térisée en ce que lesdits moyens pour imprimer un mouvement de vibration aux porte-outils comprennent au moins un moteur à fluide (compressible ou incompressible) entraînant en rotation un élément excentré qui peut être, par exemple, un balourd ou un excentrique.
Le dessin annexé représente, schématique ment et à titre d'exemple, six formes d'exécu tion de la bourreuse selon l'invention. Les fig. 1 à h se rapportent chacune à l'une de ces formes d'exécution. La bourreuse représentée sur la fig. 1 com prend un châssis fixe non représenté, portant un châssis mobile 1, illustré simplement par deux plaques. Sur ce châssis mobile est montée une vis 2, axialement fixe et présentant deux filets de sens opposé.
Sur chacun de ces filets est monté un écrou 3 sur lequel pivote un bras porte-outil 4. La partie médiane de la vis 2 est solidaire d'une roue 5 dont la rotation dans un sens ou dans l'autre permet de rapprocher ou d'écarter symétriquement les outils (pioches) 6 des porte-outils 4.
A leur extrémité supérieure, les bras porte- outils 4 sont mis en vibration, pendant le tra vail de bourrage, grâce à leur articulation, en 7, sur une paire de leviers 8 portés et actionnés chacun par un élément excentré 9 constitué par un excentrique. Les deux excentriques 9 sont so lidaires d'un arbre commun 10 entraîné en rota tion par un moteur à fluide 11 qui, dans le cas de l'exemple, est un moteur hydraulique. Ce dernier est relié, par un conduit d'alimen tation, 12, et un conduit d'échappement, 13, respectivement, à une pompe 14 d'alimenta tion et à un réservoir 15, montés tous deux sur le châssis fixe.
Une soupape de sécurité 16 est disposée à la sortie de la pompe 14, pour décharger du liquide dans le réservoir en cas de surpression dangereuse. L'entrée de la pompe est reliée, par un conduit 17, au ré servoir 15.
Il est clair que la pompe 14 et le moteur 11 sont placés en série et que les conduits 12 et 13 doivent être de nature à permettre les déplacements du châssis mobile ; ils peuvent être souples ou formés de tronçons articulés ou coulissants.
On comprend que l'abaissement du châssis mobile 1 produit l'enfoncement des outils 6 dans le ballast à bourrer, que le rapproche ment de ces outils pendant qu'ils sont mis et maintenus en vibration par le moteur 11 et les excentriques 9, produit ce bourrage. La montée du chassis mobile 1 correspond au dégagement des outils du ballast.
Dans les exemples suivants, on a désigné par les mêmes numéros de référence les parties identiques ou homologues à certaines parties d'une forme d'exécution précédemment dé crite. .
Sur la fi-. 2, on voit que le châssis mobile 1 porte le moteur hydraulique 11 relié, par des conduits 12 et 13, à la pompe 14 et au réservoir 15 portés par le châssis fixe non représenté. On voit en 18 un dispositif d'ac- tionnement hydraulique d'un porte-outils non représenté, qui est muni d'un distributeur 19 de commande qui est relié aux conduits 12 et 13. Le moteur 11 et le dispositif 18 peuvent ainsi être mis en parallèle sur les conduits 12 et 13 (c'est-à-dire sur la pompe) par l'action du distributeur 19.
Sur la fi-. 3, reproduisant les mêmes or ganes essentiels, le raccordement est fait en sorte que le moteur hydraulique 11 puisse être branché en série avec le dispositif 18 actionnant le porte-outils par l'intermédiaire du distributeur 19. L'ordre des organes 11 et 19 peut être inversé.
Dans ce montage en série, et suivant les besoins de l'installation, une partie plus ou moins grande du flux en provenance de la pompe 14, peut être dérivée du circuit du mo teur 11, avant ou après celui-ci, pour ali menter directement le dispositif 19, par exem ple, comme cela est figuré en traits mixtes par le conduit 20, un régulateur 21 de débit ré glant la puissance fournie au moteur. Il est clair que le moteur peut être également prévu sur la conduite 13 d'échappement.
Une disposition particulière de ce mon tage en série consiste à utiliser une partie plus ou moins grande, pouvant aller jusqu'à la to talité, du fluide qui traverse le moteur, pour actionner l'un des mouvements du dispositif 18, par exemple l'ouverture, une deuxième pompe assurant alors la fermeture du porte outils. La fig. 4 montre schématiquement un cas de ce genre, avec un type de distributeur approprié.
Sur le châssis mobile 1 est fixé un dispo sitif 18 d'actionnement d'un porte-outils (non représenté), en forme de levier dont l'articula tion médiane est fixée en 22 sur le piston 23 mobile dans le cylindre 24, et dont l'arti culation supérieure (non représentée) est actionnée en vibrations par l'effet d'une pièce excentrée, non représentée, entretenue en ro tation par le moteur hydraulique 11,à palettes par exemple, alimenté par une pompe à engre nages 25 dite d'ouverture, munie d'une soupape de sécurité 26, réglable, et qui aspire à tra vers un filtre 27 l'huile d'un réservoir 15.
Une deuxième pompe 28, dite de fermeture, comportant aussi une valve réglable 29 de sé curité et un filtre d'aspiration 30, peut aussi alimenter à certains moments le dispositif 18 par l'intermédiaire du distributeur 19 com mandant la fermeture, l'ouverture ou le blo cage des porte-outils suivant la position de son tiroir 31 actionnable à l'aide du levier 32 supposé monté sur le châssis fixe non repré senté.
Le fonctionnement est alors le suivant Quand le levier de commande 32 se trouve, tel que représenté en traits pleins, en position moyenne dite d'arrêt, la pompe 25 d'ouverture entraîne en rotation le moteur hydraulique 11 dont la sortie 33 se trouve être à l'échappe ment par le distributeur 19 et le conduit 34 qui décharge également dans ce cas la sortie 35 de la pompe 28 de fermeture, alors que le liquide contenu dans l'une ou l'autre des chambres 36 et 37 du cylindre de pression 24, ne peut pas s'échapper à travers les con duits 38, respectivement 39, obturés par le tiroir 31 de distribution, pour cette position de celui-ci. L'articulation 22 du porte-outils se trouve ainsi bloquée dans une position in termédiaire quelconque.
Ainsi durant toutes les périodes d'arrêt des mouvements des porte-outils, la pleine pres sion de la pompe 25 d'ouverture, qui est réglée par sa valve 26, peut pratiquement s'exercer sur le moteur hydraulique 11, qui donne alors sa pleine puissance, ce qui est particulièrement utile au moment du démarrage initial pour vaincre les efforts d'inertie et les frottements.
Quand le levier 32 est amené dans la po sition d'ouverture représentée en traits mixtes, la pompe 25 d'ouverture continue à alimenter le moteur 11 dont l'échappement ne peut plus se faire librement par le conduit 34 sous l'effet de la saillie 40 du tiroir 31, mais se produit alors, sous une certaine contre-pression, par le conduit 38 dans la chambre 36, l'autre chambre 37 étant mise à l'échappement libre par les conduits 39 et 41 mis en communica tion par le tiroir 31 avec le conduit 34 qui con tinue à laisser échapper librement le liquide (huile) provenant de la pompe 28 de ferme ture.
Le piston 23 se déplace alors dans le sens de la flèche, provoquant ainsi l'ouverture du porte-outils. Ce mouvement se poursuit, pour autant que le levier 32 de commande ne soit pas ramené en position moyenne, dite d'arrêt, jusqu'à ce que le piston 23 soit bloqué en fin de course ou, le cas échéant, par une résistance parasite anormale en un point quelconque de la course. L'huile de 1a pompe 25 d'ouverture se trouve alors détournée par la soupape 42 de décharge qui permet de régler la valeur de la contre-pression maximum, la soupape 26 de sécurité n'intervenant qu'en cas de surcharge du moteur 11.
Ainsi, durant la période d'ouverture du porte-outils, le dispositif 18 qui l'actionne et le moteur 11 sont branchés en série sur la pompe 25 d'ouverture alors que la pompe 28 de fermeture débite à vide. Normalement la contrepression est faible puisque les outils ne sont pas freinés par le ballast pendant l'ou verture.
Quand le levier 32 est amené dans la po sition de fermeture, représentée en pointillé, la pompe 25 d'ouverture alimente encore le mo teur 11 dont l'échappement libre continue à se faire par le distributeur 19 et les conduits 33 et 34, alors que la pompe 28 de fermeture allimente, par les conduits 35, 41, 38 et 39 mis en communication par le tiroir 31, simul tanément les chambres 36 et 37 où la pression commune s'élève progressivement et détermine alors, en raison des sections différentes du piston 23 sur lesquelles elle agit, le mouve ment de fermeture du porte-outils jusqu'à ce que la force de compression dans le ballast, la butée en fin de course ou, le cas échéant,
une résistance anormale quelconque sur le mécanisme, atteigne une valeur limite, ré- glable par la pression maximum de fermeture à l'aide de la valve 29 de décharge qui assure l'échappement de l'huile excédentaire.
Ainsi durant la période de bourrage, le moteur 11 peut encore fournir sa pleine puis sance pour entretenir les vibrations qui tendent à s'amortir surtout durant cette période, alors que la pompe 28 suffit à elle seule pour assurer la fermeture relativement lente du porte-outils.
Suivant les caractéristiques du moteur et des pompes employées, il peut être intéressant de réaliser un couplage série-parallèle tempo raire de ces organes. Le schéma fi-.<B>5</B> en montre une application particulière qui, pour simplifier l'exposé, est reprise du schéma fig. 4 précédent avec ses désignations, et qui présente alors les particularités suivantes A l'arrêt, la chambre 37 se trouve isolée, la chambre 36 étant mise à l'échappement libre par les conduits 38 et 34, le piston 23 reste donc bloqué.
Si le levier 32 est amené en position d'ou verture (traits mixtes), ce sont alors les deux pompes 25 d'ouverture et 28 de fermeture qui sont mises en parallèle par leur conduit 33 et 35 en communication à travers le distributeur 19 avec le conduit 38 de la chambre 36, la chambre 37 étant à l'échappement libre par les conduits 39, 43 et 34. La pompe 28 dite de fermeture participe ainsi à l'ouverture et l'accélère, alors que le moteur hydraulique 11 continue à travailler en série avec le piston 23.
Quant celui-ci s'immobilise sous l'effort limite, c'est la valve 29 de décharge qui assure l'échappement commun des deux pompes 25 et 28 à la contre-pression maximum d'ouver ture, la soupape 42 (fig. 4) pouvant alors "être supprimée.
L'actionnement en fermeture est identique au cas précédent, le conduit 39 toutefois de meurant à l'air libre. Dans ce cas les deux pompes débitent en 36 et 37.
Pour actionner une paire de porte-outils se faisant face, il suffit de monter un deuxième dispositif 18a symétriquement au dispositif 18 précédent, comme représenté en traits mixtes sur la fi-. 5 et d'alimenter en parallèle les chambres correspondantes, par exemple en raccordant directement le conduit 38a au con duit 38, et le conduit 39a au conduit 39.
De même, si comme cela est généralement le cas, un châssis mobile comporte plusieurs porte-outils, il est aussi avantageux d'alimenter en parallèle les chambres homologues par un raccordement analogue au précédent et facile à imaginer. Ainsi tous les outils d'un même châssis seront actionnés simultanément.
Pour l'application de ces principes d'em ploi, l'emplacement des organes de commande sur le châssis mobile ou sur le châssis fixe, ne joue aucun rôle, pas plus d'ailleurs que le genre de construction des pompes alimentaires qui peuvent, en particulier, être réunies en groupes de pompage, ou le mode de réalisation du dis tributeur qui peut être fractionné en plusieurs parties, actionné à distance par télécommande mécanique, par un fluide sous pression, par un dispositif électrique, etc., ou tout autre moyen connu.
Dans la forme d'exécution selon fig. 6, le moteur hydraulique 11 est monté sur la con duite de retour commune aux deux pompes 25 et 28 (fi-. 5), en sorte que pour autant que leur soupape 26 ou 29 de sécurité, réglée à une pression limite suffisante, ne fonctionne pas et que les fuites soient négligeables, la to talité des deux flux réunis alimente en perma nence le moteur hydraulique 11 dont le fonc tionnement impose alors une certaine contre- pression dans le conduit central du distributeur.
Il en résulte par exemple que quels que soient les mouvements du piston 23 actionnant le porte-outils, la vitesse de rotation du moteur 11 sera constante si celle de chacune des pompes (volumétriques) 25 et 28 l'est aussi et que le fluide utilisé est un liquide ; l'arbre des excen triques se trouve ainsi pratiquement lié en ro tation à l'arbre entraînant les deux pompes par exemple, c'est-à-dire au moteur monté sur le châssis fixe, et cela même dans les régimes transitoires provoqués par le déplacement du tiroir 31 de distribution.
Quand le levier 32 se trouve en position moyenne (traits pleins), tel que représenté, les deux pompes 25 et 28 débitent donc à tra vers le distributeur 19, puis par son conduit de retour commun 44 à travers le moteur hy draulique<B>11,</B> les deux valves de décharge 45, 46 n'interviennent pas. En cas d'avarie (grip page) au moteur, par exemple, l'une des valves de sécurité 26 ou 29, ou les deux, évitent toute surcharge des pompes.
L'huile contenue dans la chambre 37 ne peut s'échapper et bloque le piston dans une position intermédiaire quelconque.
Quand le levier 32 est amené en position d'ouverture (traits mixtes), la pompe d'ouver ture 25 alimente seule la chambre 36 par le conduit 38 alors que la chambre 37 est mise, par le conduit 39, en communication - comme aussi la pompe 28 - avec la conduite de re tour 44, sous la contre-pression exercée par le moteur 11. La chambre 37 est alors mise en parallèle avec la pompe 28. Dès que la pres sion produite par la pompe 25 est suffisante, le piston 23 se déplace vers la gauche, provo quant ainsi l'ouverture du porte-outils. Quand le piston 23 est immobilisé pour une raison quelconque, la valve de décharge 46 dérive le flux de la pompe 25 directement sur le moteur 11.
Quand le levier est 'amené en position de fermeture (traits pointillés), le mouvement du piston 23 peut se produire en sens inverse du précédent, sous l'effet de la pompe de fer meture 28 alimentant seule la chambre 37 alors que la chambre 36 est mise en parallèle avec la pompe d'ouverture 25, leur flux com mun s'échappant sous une certaine contre- pression par le conduit 44 à travers le moteur 11. Quand le piston s'immobilise, la pompe 28 décharge par sa valve 45 directement sur le moteur 11.
Les pressions d'ouverture et de fermeture dans les chambres 36 et 37 dépendent non seu lement des sections de ces chambres, mais aussi des résistances rencontrées par le piston 23 actionnant le porte-outils. En ouverture, cette résistance est faible car seuls les frotte ments organiques interviennent, alors qu'en fermeture, c'est-à-dire en travail de bourrage, les outils sont freinés par le ballast à compri mer. Le moteur à fluide peut être absolument quelconque, par exemple du type volumétrique tel que moteur à palettes, à engrenages, ro tatif à pistons, etc., ou bien du genre turbo- machine telle qu'hélice, turbine à action ou réaction, etc.
Son mode de liaison à l'arbre à entraîner ne joue également aucun rôle. Le fluide utilisé, tel que huile, eau, air, etc., peut aussi être quelconque et fourni par une source de tout type connu, telle que pompe, compres seur, etc., qui peut être monté par exemple sur le châssis fixe et est alors reliée au moteur à fluide par un conduit souple, articulé ou cou lissant. Bien entendu, ce groupe de transmission doit être équipé des organes auxiliaires con nus, indispensables à son bon fonctionnement.
A ce sujet, on notera qu'il est avantageux pour le bourrage de conserver une fréquence de vibrations sensiblement constante, et, le cas échéant, réglable à une valeur de consigne déterminée. La transmission hydraulique se prête particulièrement bien à cet effet.
C'est ainsi que, quand le moteur et l'élé ment de pompape sont du type volumétrique et que le fluide employé est un liquide, la fré quence de vibrations peut alors être imposée par la vitesse d'entraînement de la pompe; et le groupe offre l'avantage d'être un réducteur ou un multiplicateur constant de vitesses, qui peut en outre fonctionner en limiteur d'efforts de surcharge accidentelle si l'on branche en dérivation une simple valve réglable de dé charge sur le conduit d'alimentation du mo teur.
Quand par contre, le moteur ou sa pompe, ou les deux à la fois, sont du type turbo- machine, on encore quand le fluide employé est élastique, par exemple de l'air, le maintien de la fréquence de vibrations à une valeur constante peut être assuré par un dispositif régulateur de vitesse, d'un genre quelconque, influencé par l'arbre à entraîner et agissant sur le fluide utilisé, par exemple sur son débit, ou encore sur la vitesse de l'élément de pom page.
La transmission hydraulique offre alors l'avantage de pouvoir réaliser un variateur de vitesses à réglage continue ou progressif, qui permet d'utiliser la meilleure fréquence de vibrations adaptée aux conditions de bourrage, avec éventuellement une limitation des efforts transmis.
Dans une variante, les moyens pour im primer aux porte-outils un mouvement vibra toire, pourraient agir non pas directement sur ces porte-outils mais sur le châssis mobile qui les porte ; les vibrations seraient donc trans mises aux porte-outils par l'intermédiaire de ce châssis, qui serait alors un châssis vibrant.
Tamping machine for railway tracks Tampers for railway tracks very often include tool holders arranged in pairs on either side of the sleeper to be tamped, and which can be alternately brought together and removed from each other by various means such as screws and nuts, pressure cylinders, etc., while being actuated in vibrations (during tamping work) by the effect of at least one eccentric element, for example an eccentric, an unbalance, etc. , maintained by an appropriate motor device.
In certain known constructions, the engine is integral with the vehicle, called the fixed frame, and a mechanical transmission using, for example, chains, cardans, belts, etc., drives the shaft carrying the eccentric element which is mounted on the said movable frame carrying the tool holders, which can thus be pushed in and removed from the ballast to move from one cross member to the next. These mechanical transmission devices are of complicated construction, relatively expensive, delicate for the hard services required on a site; they require numerous spare parts to compensate for the wear of the components, etc., so that an attempt has been made to install an auxiliary motor directly on each mobile frame in order to obtain the desired rotation.
This can present great difficulties, in particular, in the case of an electric motor, because the use of such a motor has multiple drawbacks, the main ones of which are the volume and the weight, too high to allow a satisfactory construction of the mobile frame, not to mention the need for a large generator.
The present invention aims to remedy these drawbacks and relates to a tamping machine for a railway track, of the type comprising at least one pair of tool holders, and means for imparting to the latter a vibrating movement, the tool holders being carried by a frame which is movable in height relative to the frame of the tamper and whose movement causes the tools to sink into the last ball and their withdrawal therefrom.
The tamping machine according to the invention is characterized in that said means for imparting a vibration movement to the tool holders comprise at least one fluid motor (compressible or incompressible) rotating an eccentric element which can be, for example, a unbalance or eccentric.
The appended drawing represents, schematically and by way of example, six embodiments of the tamping machine according to the invention. Figs. 1 to h each relate to one of these embodiments. The tamping machine shown in FIG. 1 com takes a fixed frame, not shown, carrying a mobile frame 1, illustrated simply by two plates. On this mobile frame is mounted a screw 2, axially fixed and having two threads in opposite directions.
On each of these threads is mounted a nut 3 on which a tool-holder arm 4 pivots. The middle part of the screw 2 is integral with a wheel 5, the rotation of which in one direction or the other makes it possible to approach or d '' move the tools (picks) 6 symmetrically away from the tool holders 4.
At their upper end, the tool-holder arms 4 are set in vibration, during the tamping work, thanks to their articulation, at 7, on a pair of levers 8 carried and each actuated by an eccentric element 9 constituted by an eccentric . The two eccentrics 9 are attached to a common shaft 10 driven in rotation by a fluid motor 11 which, in the case of the example, is a hydraulic motor. The latter is connected, by a supply duct, 12, and an exhaust duct, 13, respectively, to a supply pump 14 and to a reservoir 15, both mounted on the fixed frame.
A safety valve 16 is arranged at the outlet of the pump 14, to discharge liquid into the tank in the event of dangerous overpressure. The inlet of the pump is connected, by a pipe 17, to the tank 15.
It is clear that the pump 14 and the motor 11 are placed in series and that the conduits 12 and 13 must be such as to allow the movements of the mobile frame; they can be flexible or formed of articulated or sliding sections.
It is understood that the lowering of the mobile frame 1 produces the sinking of the tools 6 in the ballast to be stuffed, that the bringing together of these tools while they are set and kept in vibration by the motor 11 and the eccentrics 9, produces this jam. The rise of the mobile frame 1 corresponds to the release of the tools from the ballast.
In the following examples, the parts identical or homologous to certain parts of a previously described embodiment have been designated by the same reference numbers. .
On the fi-. 2, it can be seen that the mobile frame 1 carries the hydraulic motor 11 connected, by conduits 12 and 13, to the pump 14 and to the reservoir 15 carried by the fixed frame, not shown. 18 shows a hydraulic actuating device of a tool holder, not shown, which is provided with a control distributor 19 which is connected to conduits 12 and 13. The motor 11 and the device 18 can thus be operated. placed in parallel on the conduits 12 and 13 (that is to say on the pump) by the action of the distributor 19.
On the fi-. 3, reproducing the same essential organs, the connection is made so that the hydraulic motor 11 can be connected in series with the device 18 actuating the tool holder via the distributor 19. The order of the members 11 and 19 can be reversed.
In this series connection, and according to the needs of the installation, a greater or lesser part of the flow coming from the pump 14 can be derived from the circuit of the motor 11, before or after the latter, to supply directly the device 19, for example, as shown in phantom lines by the conduit 20, a flow regulator 21 regulating the power supplied to the engine. It is clear that the engine can also be provided on the exhaust pipe 13.
A particular arrangement of this series assembly consists in using a more or less large part, which may go as far as the whole, of the fluid which passes through the motor, to actuate one of the movements of the device 18, for example the opening, a second pump then ensuring the closing of the tool holder. Fig. 4 schematically shows a case of this kind, with an appropriate type of distributor.
On the movable frame 1 is fixed a device 18 for actuating a tool holder (not shown), in the form of a lever, the median articulation of which is fixed at 22 on the piston 23 movable in the cylinder 24, and whose upper articulation (not shown) is actuated in vibrations by the effect of an eccentric part, not shown, maintained in rotation by the hydraulic motor 11, with vane for example, supplied by a gear pump 25 said opening, provided with a safety valve 26, adjustable, and which sucks through a filter 27 the oil of a reservoir 15.
A second pump 28, called a closing pump, also comprising an adjustable safety valve 29 and a suction filter 30, can also supply the device 18 at certain times by means of the distributor 19 controlling the closing, opening. or the tool holder block according to the position of its drawer 31 which can be actuated using the lever 32 supposedly mounted on the fixed frame not shown.
The operation is then as follows When the control lever 32 is, as shown in solid lines, in the so-called stop position, the opening pump 25 rotates the hydraulic motor 11 whose output 33 is found to be to the escape through the distributor 19 and the duct 34 which also discharges in this case the outlet 35 of the closing pump 28, while the liquid contained in one or the other of the chambers 36 and 37 of the pressure 24 cannot escape through the conduits 38, respectively 39, closed by the dispensing spool 31, for this position thereof. The articulation 22 of the tool holder is thus blocked in any intermediate position.
Thus during all the periods when the movements of the tool holders are stopped, the full pressure of the opening pump 25, which is regulated by its valve 26, can practically be exerted on the hydraulic motor 11, which then gives its full power, which is particularly useful at the time of initial start-up to overcome inertia forces and friction.
When the lever 32 is brought into the opening position shown in phantom lines, the opening pump 25 continues to supply the motor 11, the exhaust of which can no longer be made freely through the duct 34 under the effect of projection 40 of the slide 31, but then occurs, under a certain back pressure, through the duct 38 in the chamber 36, the other chamber 37 being released to the free exhaust through the ducts 39 and 41 brought into communication by the spool 31 with the conduit 34 which continues to let the liquid (oil) freely escape from the closing pump 28.
The piston 23 then moves in the direction of the arrow, thus causing the opening of the tool holder. This movement continues, provided that the control lever 32 is not returned to the middle position, called the stop position, until the piston 23 is blocked at the end of the stroke or, where appropriate, by a parasitic resistance. abnormal at any point in the course. The oil from the opening pump 25 is then diverted by the discharge valve 42 which makes it possible to adjust the value of the maximum back pressure, the safety valve 26 only intervening in the event of an overload of the motor 11. .
Thus, during the opening period of the tool holder, the device 18 which actuates it and the motor 11 are connected in series to the opening pump 25 while the closing pump 28 delivers a vacuum. Normally the back pressure is low since the tools are not braked by the ballast during opening.
When the lever 32 is brought into the closed position, shown in dotted lines, the opening pump 25 still supplies the motor 11, the free exhaust of which continues to take place through the distributor 19 and the conduits 33 and 34, then that the closing pump 28 feeds, through the conduits 35, 41, 38 and 39 placed in communication by the slide 31, simultaneously the chambers 36 and 37 where the common pressure rises progressively and then determines, due to the different sections of the piston 23 on which it acts, the closing movement of the tool holder until the compression force in the ballast, the stop at the end of the stroke or, where appropriate,
any abnormal resistance on the mechanism reaches a limit value which can be adjusted by the maximum closing pressure using the discharge valve 29 which ensures the escape of the excess oil.
Thus during the jam period, the motor 11 can still provide its full power to maintain the vibrations which tend to dampen especially during this period, while the pump 28 is sufficient on its own to ensure the relatively slow closing of the door. tools.
Depending on the characteristics of the motor and the pumps used, it may be advantageous to achieve a temporary series-parallel coupling of these components. The diagram fig. <B> 5 </B> shows a particular application which, to simplify the explanation, is taken from the diagram fig. 4 above with its designations, and which then has the following features. When stopped, the chamber 37 is isolated, the chamber 36 being released to the free exhaust through the conduits 38 and 34, the piston 23 therefore remains blocked.
If the lever 32 is brought into the open position (dashed lines), then the two opening and closing pumps 25 and 28 are placed in parallel by their duct 33 and 35 in communication through the distributor 19 with the conduit 38 of the chamber 36, the chamber 37 being in the free exhaust via the conduits 39, 43 and 34. The so-called closing pump 28 thus participates in opening and accelerates it, while the hydraulic motor 11 continues to work in series with the piston 23.
When the latter comes to a standstill under the limit force, it is the discharge valve 29 which ensures the common exhaust of the two pumps 25 and 28 at the maximum opening back pressure, the valve 42 (fig. 4) can then "be deleted.
The closing actuation is identical to the previous case, the conduit 39 however dies in the open air. In this case the two pumps output at 36 and 37.
To actuate a pair of tool holders facing each other, it suffices to mount a second device 18a symmetrically to the previous device 18, as shown in phantom in fi-. 5 and to supply the corresponding chambers in parallel, for example by directly connecting the duct 38a to the duct 38, and the duct 39a to the duct 39.
Likewise, if, as is generally the case, a mobile frame comprises several tool holders, it is also advantageous to supply the corresponding chambers in parallel by a connection similar to the previous one and easy to imagine. Thus all the tools of the same chassis will be activated simultaneously.
For the application of these principles of use, the location of the control members on the movable frame or on the fixed frame, does not play any role, any more besides than the type of construction of the food pumps which can, in particular, be united in pumping groups, or the embodiment of the dispenser which can be divided into several parts, operated remotely by mechanical remote control, by a pressurized fluid, by an electrical device, etc., or any other known way.
In the embodiment according to fig. 6, the hydraulic motor 11 is mounted on the return pipe common to the two pumps 25 and 28 (fig. 5), so that, provided that their safety valve 26 or 29, set to a sufficient limit pressure, does not not operate and the leaks are negligible, all of the two combined flows continuously supply the hydraulic motor 11, the operation of which then imposes a certain back pressure in the central duct of the distributor.
It follows, for example, that whatever the movements of the piston 23 actuating the tool holder, the speed of rotation of the motor 11 will be constant if that of each of the (positive-displacement) pumps 25 and 28 is also constant and the fluid used is a liquid; the eccentric shaft is thus practically linked in rotation to the shaft driving the two pumps for example, that is to say to the motor mounted on the fixed frame, and this even in the transient regimes caused by the displacement of the dispensing spool 31.
When the lever 32 is in the middle position (solid lines), as shown, the two pumps 25 and 28 therefore flow through the distributor 19, then through its common return duct 44 through the hydraulic motor <B> 11, </B> the two relief valves 45, 46 are not involved. In the event of damage (grip page) to the motor, for example, one of the safety valves 26 or 29, or both, prevent overloading of the pumps.
The oil contained in chamber 37 cannot escape and blocks the piston in any intermediate position.
When the lever 32 is brought into the open position (dashed lines), the opening pump 25 alone supplies the chamber 36 through the conduit 38 while the chamber 37 is placed, through the conduit 39, in communication - as also the pump 28 - with the return line 44, under the back pressure exerted by the motor 11. The chamber 37 is then placed in parallel with the pump 28. As soon as the pressure produced by the pump 25 is sufficient, the piston 23 moves to the left, thus opening the tool holder. When piston 23 is immobilized for any reason, dump valve 46 shifts flow from pump 25 directly to motor 11.
When the lever is brought to the closed position (dotted lines), the movement of the piston 23 can occur in the opposite direction to the previous one, under the effect of the iron pump 28 supplying alone the chamber 37 while the chamber 36 is placed in parallel with the opening pump 25, their common flow escaping under a certain back pressure through the conduit 44 through the motor 11. When the piston stops, the pump 28 discharges through its valve 45 directly on the engine 11.
The opening and closing pressures in the chambers 36 and 37 depend not only on the sections of these chambers, but also on the resistances encountered by the piston 23 actuating the tool holder. During opening, this resistance is low because only organic friction is involved, while during closing, that is to say during tamping work, the tools are braked by the ballast to be compressed. The fluid motor can be operated. absolutely any, for example of the volumetric type such as a vane motor, gear motor, rotary piston motor, etc., or else of the turbo-machine type such as a propeller, action or reaction turbine, etc.
Its mode of connection to the shaft to be driven also plays no role. The fluid used, such as oil, water, air, etc., can also be of any type and supplied by a source of any known type, such as a pump, compressor, etc., which can be mounted for example on the fixed frame and is then connected to the fluid motor by a flexible, articulated or smoothing duct. Of course, this transmission unit must be equipped with known auxiliary components, essential for its proper functioning.
In this regard, it will be noted that it is advantageous for the stuffing to keep a frequency of vibrations which is substantially constant, and, where appropriate, adjustable to a determined set value. The hydraulic transmission lends itself particularly well to this purpose.
Thus, when the motor and the pump element are of the positive-displacement type and the fluid used is a liquid, the frequency of vibrations can then be imposed by the driving speed of the pump; and the group offers the advantage of being a reducer or a constant speed multiplier, which can also function as an accidental overload force limiter if a simple adjustable relief valve is connected in bypass on the duct. power supply to the motor.
When, on the other hand, the motor or its pump, or both at the same time, are of the turbo-machine type, there is still, when the fluid employed is elastic, for example air, the maintenance of the frequency of vibrations at a value constant can be ensured by a speed regulator device of any kind, influenced by the shaft to be driven and acting on the fluid used, for example on its flow rate, or even on the speed of the pumping element.
The hydraulic transmission then offers the advantage of being able to produce a variable speed drive with continuous or progressive adjustment, which makes it possible to use the best frequency of vibrations adapted to the jamming conditions, possibly with a limitation of the forces transmitted.
In a variant, the means for printing a vibratory movement on the tool holders could act not directly on these tool holders but on the mobile frame which carries them; the vibrations would therefore be transmitted to the tool carriers via this frame, which would then be a vibrating frame.