Véhicule de manutention de matériaux La présente invention concerne un véhi cule de manutention de matériaux caractérisé par le fait qu'il comprend une partie formant châssis principal et une partie en prise avec le sol, ledit châssis principal comprenant une transmission et un moteur pour cette trans mission, ladite partie en prise avec le sol comprenant une paire de châssis latéraux portant des moyens venant en prise avec le sol, des moyens montant<B>à</B> pivotement lesdits châssis<B>à</B> une extrémité du châssis principal et des moyens démontables reliant<B>à</B> pivote ment les châssis<B>à</B> l'autre extrémité du châssis principal, ledit moteur étant monté sur le châssis principal entre celui-ci et la partie en prise avec le sol.
Le dessin annexé représente,<B>à</B> titre d'exem ple, une forme d'exécution du véhicule, objet de l'invention.
La fig. <B>1</B> en est une vue en perspective La fig. 2 en est une vue en élévation la térale<B>;</B> La fig. <B>3</B> en est une élévation latérale frag mentaire<B>à</B> plus grande échelle, en coupe par tielle<B>;</B> La fig. 4 est une vue en plan, de dessus, du châssis comprenant la barre antérieure de nivelage, la paire de moteurs de traction et les rails pour le dispositif de manutention en hauteur des matériaux La fig. <B>5</B> est une vue de détail,<B>à</B> plus grande échelle, en coupe partielle faite dans le châssis<B>;
</B> La fig. <B>6</B> est une vue en plan du dessous du véhicule représenté<B>à</B> la fig. <B>1 ;</B> La fig. <B>7</B> est une vue en coupe suivant <B>7-7</B> de la fig. <B>5<I>;</I></B> La fig. <B>8</B> est une vue en. coupe suivant <B>8-8</B> de la fig. <B>5<I>;</I></B> Et la fig. <B>9</B> est une vue de détail en<B>élé-</B> vation latérale<B>à</B> plus grande échelle, en cou pe partielle, du véhicule représenté<B>à</B> la fig. <B>1</B> la partie formant châssis ayant pivoté par rapport aux bandes de roulement en prise avec le sol.
Le véhicule représenté au dessin comprend de façon générale un châssis principal ou corps <B>10</B> monté pivotant sur des bandes de roule ment ou des voies sans fin 12 et 14 com-' mandées individuellement. Le châssis princi pal<B>10</B> supporte une benne en hauteur dési gnée d'une façon générale par<B>16,</B> sur des chemins parallèles ou rails<B>18</B> qui seront<B>dé-</B> crits plus en détail ci-après. En se référant plus particulièrement aux fig. <B>3 à 5, 7</B> et<B>8,</B> le châssis principal<B>10</B> comprend de façon générale une pièce cou lée ayant pratiquement la forme d'un H quand elle est vue en plan, comportant des jambes 20 et 22 et une traverse 24.
Les sur faces supérieure et inférieure de la jambe 22 et de la traverse 24 définissent une chambre intérieure propre<B>à</B> recevoir des transmissions jumelées<B>26</B> et<B>28.</B> La chambre, comprise dans la pièce coulée constituant le châssis principal, est pourvue d7une cloison<B>30</B> visible plus net tement sur les fig. <B>5</B> et<B>8,</B> cloison qui divise longitudinalement la chambre en deux par ties pratiquement égales.
La cloison<B>30,</B> qui sera décrite plus com plètement, constitue des appuis formant por tées pour les parties, se trouvant vers l'inté rieur, de chacun des éléments des transmis sions<B>26</B> et 28.- Les transmissions<B>26</B> et<B>28</B> sont identi ques l'une<B>à</B> l'autre et les éléments correspon dants dans chaque transmission sont désignés par la même référence numérique. Les trans missions comprennent des arbres moteurs<B>32</B> supportés en rotation par des paliers 34 se trouvant du côté de l'intérieur et des paliers <B>36</B> du côté de l'extérieur.
Les paliers 34 du côté<B>de</B> l'intérieur sont supportés dans une partie de la cloison<B>30,</B> tandis que les paliers du côté extérieur sont soutenus par des pla ques de support<B>38</B> formant portées, boulon nées aux grandes plaques 40 constituant des couvercles. Un engrenage 42 calé sur chaque arbre moteur<B>32</B> est en prise avec un engre nage 44 calé sur chaque arbre intermédiaire 46<B>;</B> les arbres 46 sont soutenus en rotation dans des paliers 48 du côté intérieur et des paliers<B>50</B> du côté extérieur.
Les paliers 48 du côté intérieur sont supportés dans la cloi son<B>30,</B> tandis que les paliers<B>50</B> du côté extérieur sont supportés dans des plaques- couvercles formant paliers<B>52</B> fixées aux gran des plaques-couvercles 40. Chaque arbre in termédiaire 46 porte également un engrenage 54 qui engrène avec un engrenage<B>56</B> calé sur chaque arbre intermédiaire<B>58</B> d#ordre alterné.
Les autres arbres intermédiaires sont soutenus en rotation du côté intérieur par des paliers<B>60</B> supportés par la cloison<B>30</B> et du côté extérieur par des paliers<B>62</B> supportés dans des plaques-couvercles formant paliers 64, boulonnées autour de trous pratiqués dans la pièce coulée constituant le châssis principal<B>10.</B>
Sur chacun de ces autres arbres intermé diaires<B>58</B> est calé également un engrenage<B>66</B> qui est en prise avec un engrenage fou<B>68,</B> porté par chaque tronçon d'arbre<B>70</B> porté lui-même par la cloison<B>30.</B> Chaque engre nage fou<B>68,</B> est en prise avec un engrena- nage <B>72</B> calé sur chaque arbre moteur 74 des moteurs<B>76</B> et<B>78</B> fixés sur la traverse de la pièce coulée en forme de H, entre les jambes 20 et 22. Les arbres moteurs 74 sont soutenus en rotation par des paliers<B>80</B> du côté intérieur et des paliers<B>82</B> du côté extérieur.
Les paliers<B>80</B> du côté intérieur sont supportés par la cloison<B>30,</B> tandis que les paliers<B>82</B> du côté extérieur sont suppor tés par des plaques-couvercles 84 des moteurs.
Le plus grand encombrement latéral des moteurs<B>76</B> et<B>78</B> est pratiquement égal<B>à</B> la plus grande étendue latérale des jambes 20 et 22, de sorte que les châssis des bandes de roulement sont libres de pivoter vers le haut et vers le bas comme cela ressort de la description qui suit.
Les voies sans fin 12 et 14 comprennent de façon générale des châssis pour bandes de roulement ou châssis oscillants rattachés au véhicule de manutention de matériaux du côté de l'extrémité arrière, et qui sont également rattachés, en pouvant pivoter, sur une barre transversale de compensation<B>86</B> pouvant elle- même pivoter sur la jambe 20 de la pièce coulée en forme de H.
En se référant plus particulièrement aux fig. 2 et<B>5,</B> chacun des châssis des bandes de roulement comprend une paire d'éléments espacés<B>88</B> et<B>90 à</B> section en<B>U,</B> rattachés l'un<B>à</B> l'autre par des entretoises et des pla ques transversales comme cela est connu dans la technique.<B>A</B> l'extrémité antérieure de cha que châssis de bande de roulement est portée coulissante une pièce<B>92</B> pratiquement en forme d7U supportant en rotation les roues folles avant 94 pour permettre la tension des bandes de roulement constituées par des chaînes sans fin<B>96.</B>
Les éléments extérieurs en<B>U 90</B> sont d'une longueur plus grande que les éléments intérieurs<B>88</B> correspondants et au prolonge ment postérieur des éléments extérieurs sont fixés des paliers<B>à</B> rotule<B>98.</B> Le roulement intérieur de chaque palier<B>à</B> rotule<B>98</B> est porté par l'arbre moteur<B>32</B> de chaque transmission <B>26</B> et<B>28,</B> de sorte que chaque châssis de bande de roulement peut pivoter autour de son arbre moteur. Entre les paliers<B>à</B> rotule<B>9 8</B> et les paliers<B>36</B> de l'arbre moteur du côté exté rieur de chaque unité de commande, est fixée une roue<B>à</B> chaîne<B>100,</B> dont les dents engrè nent avec la chaîne sans fin<B>96</B> qui lui corres pond<B>à</B> la manière bien connue.
Chaque châssis de bande de roulement est pourvu d'une entretoise coudée 102 se prolongeant dans son ensemble vers l'arrière. Les larges extrémités antérieures des entretoises 102 sont fixées, de préférence par soudure, aux éléments intérieurs<B>88</B> (fig. <B>6)</B> en avant des paliers<B>98</B> fixés aux éléments complémen taires extérieurs.
Les extrémités postérieures des entretoises coudées 102 sont chacune mon tées<B>à</B> pivot sur le côté inférieur de la jambe 22 de la pièce coulée principale, concentrique- ment <B>à</B> l'axe de rotation des arbres moteurs <B>32,</B> de sorte que les châssis des bandes de roulement sont libres de pivoter autour<B>de</B> ces extrémités, les extrémités extérieures des arbres moteurs constituant l'un des points de pivo tement et des paliers 104, coaxiaux aux arbres <B>32,</B> formant les autres points de pivotement.
Les paliers 104 qui sont plus clairement représentés sur les fig. <B>3</B> et<B>6,</B> comprennent d'une façon générale un axe de pivotement <B>106</B> qui est supporté<B>à</B> ses extrémités par des brides de serrage<B>107</B> et des brides de ser rage intérieures<B>108,</B> l'espace laissé entre les paires correspondantes de brides intérieures et extérieures étant quelque peu plus grand que la largeur des entretoises coudées<B>à</B> leurs extrémités postérieures pour donner un jeu suffisant aux paliers.
Les moyens de support antérieurs pour la paire de châssis latéraux<B>de</B> bandes de roule ment vont être décrits en se rapportant parti culièrement aux fig. <B>5, 7</B> et<B>9.</B> La barre de compensation<B>86</B> a quatre fonctions princi pales<B>:</B> Premièrement, le poids du châssis anté rieur et du châssis principal et des structures qui lui sont rattachées est transmis aux bandes de roulement en prise avec le sol, par l'inter médiaire de la barre<B>;</B> Deuxièmement, elle transmet la force de creusage dirigée pratiquement vers le bas, du châssis principal aux châssis de bandes de rou lement<B>;
</B> Troisièmement, elle permet un mouvement de pivotement relatif entre les bandes de rou lement et le châssis principal, et Quatrièmement elle constitue un moyen par lequel le poids du châssis principal et le poids des bandes de roulement sont des plus efficaces pour réduire la tendance du véhicule <B>à</B> se renverser lorsqu'il est utilisé comme vé hicule de manutention en hauteur de maté riaux.
Ces quatre fonctions de la barre de com pensation ressortiront de la description<B>dé-</B> taillée qui va en être faite ci-après.
La barre de compensation<B>86</B> comprend une pièce coulée rigide ayant une partie cen trale<B>110</B> et des extrémités 112 de section circulaire.
La barre de compensation<B>86</B> est percée d'un trou central 114 destiné<B>à</B> recevoir un axe de pivotement<B>116</B> amovible. Cet axe est supporté<B>à</B> ses extrémités intérieures et exté rieures dans des trous<B>118</B> et 120 pratiqués dans la portion antérieure de la jambe 20<B>de</B> la pièce coulée pratiquement en forme de H constituant le châssis principal de la machine. Un flasque 122 (fig. <B>5),</B> est percé pour rece voir des boulons 124 pour fixer, avec pos sibilité de démontage, l'axe de pivotement<B>116</B> sur le bord antérieur de la jambe 20.
L'axe de pivotement<B>116</B> permet aux ex trémités de la barre de compensation<B>86</B> de pivoter vers le haut et vers le bas lorsque le véhicule de manutention de matériaux par- court un terrain inégal, de sorte que les bandes de roulement individuelles sont libres de pi voter verticalement par rapport<B>à</B> la pièce coulée principale ou châssis de la machine.
Uaxe de pivotement, démontable,'permet éga lement au châssis principal et aux structures portées par ce châssis de pivoter vers le haut autour de l'axe des arbres moteurs<B>32</B> comme représenté<B>à</B> la fig. <B>9,</B> de sorte que les trans missions individuelles<B>28</B> et<B>29</B> et les mo teurs individuels<B>76</B> et<B>78</B> des bandes de rou-_ lement peuvent être commodément retirés ou réparés sans retirer les bandes de roulement, ce qui réduit notablement la durée d#immobi- lisation de la machine.
Les extrémités extérieures circulaires 112 de la barre de compensation sont montées<B>à</B> pivotement et glissement dans des paliers uni versels<B>126</B> lesquels sont fixés<B>à</B> leur élément respectif<B>88</B> du côté intérieur, au moyen d'une pièce fourchue<B>128.</B> Les pièces<B>128</B> sont fixées par des boulons<B>à</B> leurs extrémités inférieures aux éléments intérieurs<B>88,</B> tandis que leurs extrémités supérieures s'étendent au-dessus de ces éléments et sont percées de trous destinés <B>à</B> recevoir les extrémités d'un palier<B>à</B> touril lon<B>130.</B> La portion centrale de ce palier est percée radialement comme en<B>132</B> pour re cevoir les extrémités circulaires de la barre de compensation.
La largeur de la portion cen trale 134 de chaque palier<B>à</B> tourillon<B>130,</B> et la distance entre les extrémités fourchues<B>de</B> la pièce<B>de</B> support<B>128</B> sont choisies pour don ner un mouvement de glissement axial limité au palier<B>à</B> tourillon en plus de son mouve ment normal de pivotement dans le support fourchu. L'espace donné pour ce mouvement de glissement est indiqué en<B><I>A</I></B> (fig. <B>9).</B>
Pendant le fonctionnement du dispositif de suspension lorsque le véhicule de manuten tion de matériaux parcourt un terrain inégal, les ensembles individuels<B>à</B> bandes de roule ment sont libres de pivoter verticalement par rapport<B>à</B> la pièce coulée en forme de H. Uaxe de pivotement comme décrit ci-dessus est l'axe géométrique des arbres moteurs<B>32.</B> Tandis que les ensembles<B>à</B> bandes de roule ment pivotent vers le haut ou vers le bas, la barre de compensation<B>86</B> pivote également autour de l'axe de pivotement démontable<B>116</B> et les mouvements suivants ont lieu entre l'ex trémité de la barre de compensation sur, par exemple, le côté élevé<B>:
</B> la distance entre le centre du palier<B>à</B> tourillon<B>130</B> et le centre de la barre de compensation augmente et l'ex trémité de la barre de compensation se retire quelque peu du trou<B>132</B> du palier<B>à</B> tourillon <B>130 ;</B> l'angle fait entre les ensembles<B>à</B> bandes de roulement et la barre de compensation change et l'extrémité de la barre de compen sation tourne dans le -trou<B>132,</B> tandis que le palier<B>à</B> tourillon<B>130</B> tourne dans les paliers de la pièce de support fourchue<B>128</B> et le pa lier<B>à</B> tourillon<B>130</B> se déplace quelque peu latéralement par rapport aux paliers situés dans cette pièce fourchue.
Dans la forme de réalisation représentée la superstructure<B>16</B> pour la manutention des matériaux est du type<B>à</B> basculeur en hauteur. Les châssis latéraux<B>150</B> de la structure de basculement ont des surfaces courbes<B>152</B> pour rouler sur les rails parallèles<B>18,</B> le rayon de courbure des surfaces<B>152</B> auginentant graduel lement de l'extrémité antérieure<B>à</B> l'extrémité postérieure des sections courbes. Les rails<B>18</B> sur lesquels roulent les structures de bascule- ment <B>150</B> sont supportés entre les extrémités des jambes 20 et 22 de la pièce coulée en forme de H et sont pourvus<B>à</B> leurs extrémités antérieures, de butées 154.
Entre les extrémités inférieures des bras courbes de basculement est supportée une benne<B>156</B> et chacun des bras courbes de bas- culement est pourvu d'un moyen amortisseur <B>158</B> comprenant un piston<B>160,</B> chargé par un ressort, pouvant venir en contact avec des plaques de tampon<B>161</B> portées par la plaque arrière<B>163</B> de la superstructure de la machine. Les parties hautes des structures de bascule- ment sont reliées par une barre formant étrier ou cadre<B>162</B> auquel une extrémité d'un moyen de traction flexible, telle une cheine plate for mant câble 164, est attachée.
L'autre extré mité de la chame plate formant câble est fixée au rouleau<B>166.</B> Entre la barre formant étrier<B>162</B> et le rouleau de chame <B>166</B> est disposée une poulie folle<B>168</B> sur laquelle passe le moyen de trac tion flexible 164. La rotation du rouleau<B>166</B> soulève la benne d'une position basse anté rieure, de charge et de creusement,<B>à</B> une po sition haute postérieure de décharge.
Le rouleau<B>166</B> est mû par un moteur<B>170</B> du type, par exemple,<B>à</B> fluide sous pression, fixé<B>à</B> une transmission<B>à</B> aubes, contenu dans un carter<B>172</B> porté en 174 par la partie su périeure de la jambe 22 de la pièce coulée en H comme cela apparaît plus clairement<B>à</B> la fig. 4.
La partie inférieure de la jambe 20 de la pièce coulée en forme de H porte une plaque <B>176</B> comme cela ressort plus clairement des fig. <B>3</B> et<B>6.</B> La plaque<B>176</B> comporte des pro longements d7extrémité <B>178</B> qui s'étendent ex térieurement par rapport au bord antérieur de la machine. Dans les prolongements<B>178</B> sont montées<B>à</B> glissement des pièces<B>de</B> poussée <B>180,</B> sollicitées par ressort, destinées<B>à</B> venir en contact avec les extrémités inférieures<B>182</B> des structures<B>à</B> bras de basculement<B>150</B> quand la benne<B>156</B> est en position de creu sage, de sorte qu'une partie notable de la poussée de creusement ou de chargement est supportée directement par la pièce coulée en forme de H de la machine.
Les pièces de poussée<B>180</B> sont également efficaces pour la transmission au châssis prin cipal des poussées de manutention des maté riaux, quand d'autres formes de structures<B>de</B> manutention de matériaux sont utilisées, telles que bennes pivotantes et lames de bulldozers.
Le mécanisme<B>16</B> d'élévation de la benne peut très bien être remplacé par un dispositif usuel de chargement par l'avant dans lequel la benne est chargée, élevée et déchargée<B>à</B> l'avant de la machine.<B>Il</B> apparaît également que la paire de bandes de roulement peut être remplacée par des roues supportées<B>à</B> l'avant de la machine par des moyens reliés aux pa liers<B>à</B> tourillon<B>130.</B>