CH321642A - Mécanisme d'entraînement - Google Patents

Mécanisme d'entraînement

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CH321642A
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Miesch Andre
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Soc D Expl Des Procedes Serix
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H27/00Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives
    • F16H27/04Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives for converting continuous rotation into a step-by-step rotary movement
    • F16H27/06Mechanisms with driving pins in driven slots, e.g. Geneva drives
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Description


  Mécanisme     d'entraÎnement       La présente invention a pour objet un mé  canisme d'entraînement, par exemple d'un  dispositif de nature telle que la puissance mo  trice absorbée pour son entraînement subit  une variation cyclique, identique<B>à</B> tous les  cycles, cette puissance étant faible pendant une  première période du cycle et passant par une  valeur dite<B> </B> de pointe<B> </B> qui peut être élevée  au cours d'une deuxième période de ce cycle.  



  C'est le cas, notamment, pour certains dis  positifs menés<B>à</B> entraînement intermittent en  rotation et, en particulier, pour ceux entraînés  par l'intermédiaire d'une croix de Malte, in  terposée entre un arbre rotatif menant auquel  est appliqué un couple moteur constant et le  dispositif mené.  



  <B>Il</B> est bien connu d'entraîner de tels dis  positifs<B>à</B> pointe de puissance absorbée<B>à</B> par  tir d'un moteur développant, au cours d'un  cycle, une puissance motrice constante de va  leur inférieure<B>à</B> ladite puissance de pointe et  supérieure<B>à</B> la puissance absorbée pendant la  première période<B>à</B> faible consommation du  cycle, l'énergie nécessaire pour le franchisse  ment de cette pointe étant fournie par un dis  positif qui est lié<B>à</B> un organe menant, soli  daire du moteur, et qui accumule de l'énergie  pendant ladite période de faible consommation  et la restitue au moment nécessaire.    On a généralement recours<B>à</B> un volant,  mais, si le dispositif mené doit pouvoir être  arrêté brusquement, l'emploi d'un tel volant.

    nécessite la présence     d#un    embrayage entre le  dispositif mené et le mécanisme d'entraîne  ment et occasionne une perte d'énergie soit que  l'on continue<B>à</B> entraîner le volant<B>à</B> vide, soit  qu'on l'arrête par un dispositif de freinage.  



  La croix de Malte peut être utilisée con  jointement avec un volant lorsque de faibles  énergies sont mises en jeu, par exemple dans  l'industrie cinématographique, pour l'entraî  nement de films des formats normal de<B>35</B> mm  et étroit de<B>16</B> mm<B>;</B> elle a, par contre, été  abandonnée lorsque l'énergie absorbée devient  relativement importante comme pour     l'entrai-          nement    d'un film large tel qu'un film radiogra  phique de<B>35</B> cm, machines d'imprimerie.  



  Le mécanisme d'entraînement<B>à</B> accumula  tion cyclique     d7énergie    suivant l'invention relie  un moteur de puissance motrice constante<B>à</B> un  dispositif<B>à</B> entraîner tel que la -puissance ab  sorbée variable passe, au cours de chaque cy  cle, par une pointe supérieure<B>à</B> la puissance  motrice, ledit mécanisme étant caractérisé en  ce     qu#iI    comporte un organe     rotàtif    menant  relié audit moteur de manière que cet organe  soit entraîné d'un mouvement uniforme et soit  susceptible de transmettre un     couple    moteur      constant, un organe mené relié au dispositif<B>à</B>  entraîner, un dispositif<B>de</B> liaison mécanique  entre ces deux organes,

   un accumulateur  d'énergie et deux paires d'éléments conjugués  de contact mécanique, l'un des éléments de  chaque paire étant solidaire de l'organe menant  et l'autre relié<B>à</B> l'accumulateur, la disposition  étant telle que les éléments de l'une des paires  ne viennent en contact que lorsque les éléments  de l'autre paire ont cessé de l'être et ces paires  d'éléments étant telles qu'à chaque instant elles  permettent un échange de puissance entre l'or  gane menant et l'accumulateur, dans un sens  pour l'une et dans l'autre sens pour l'autre, les  échanges correspondant respectivement<B>à</B> la  différence de la puissance motrice par rapport  <B>à</B> la puissance absorbée audit instant.  



  Le dessin annexé représente,<B>à</B> titre d'exem  ple, une forme d'exécution du mécanisme objet  de l'invention.  



  La     fig.   <B>1</B> est une vue en élévation, avec ar  rachement partiel.  



  Les     fig.    2 et<B>3</B> sont des coupes transversa  les respectivement, suivant les lignes 2-2 et  <B>3-3</B> de la     fig.   <B>1.</B>  



  Les     fig.    4<B>à 7</B> sont des vues schématiques  analogues<B>à</B> la     fig.   <B>1,</B> représentant le méca  nisme dans d'autres positions.  



  La     fig.   <B>8</B> est un diagramme relatif aux puis  sances motrice et absorbée.  



  La     fig.   <B>9</B> est un schéma d'une application  du mécanisme destiné<B>à</B> l'entraînement de la  partie mobile d'une presse.  



  Les     fig.   <B>10</B> et<B>11</B> sont des schémas de deux  variantes de la forme d'exécution de la     fig.   <B>1.</B>  La forme d'exécution représentée aux     fig.   <B>1</B>  <B>à 8</B> est destinée<B>à</B> l'entraînement,<B>à</B> partir d'un  arbre menant<B>1,</B> d'axe     AA,    d'un arbre mené 2  d'axe     BB,    parallèle<B>à</B>     AA.     



  L'arbre menant<B>1</B> est destiné<B>à</B> recevoir un  mouvement continu et développe un couple  constant, alors que l'arbre 2 ne doit tourner  que d'une fraction de tour, inférieure<B>à</B>     900#   <B>à</B>  chaque cycle, constitué par une rotation d'un  tour de l'arbre<B>1.</B>    L'arbre mené 2 porte deux flasques<B>3</B> qui  sont destinés<B>à</B> entraîner,<B>à</B> l'intérieur d'un ap  pareil de prise de vues radiographiques, un  film F de grand format, d'une largeur, par  exemple de<B>35</B> cm, qui nécessitera au moment  de son entraînement une puissance motrice re  lativement élevée.  



  Les arbres<B>1</B> et 2 tourillonnent, par l'inter  médiaire de roulements 4 et<B>5,</B> dans un flasque  <B>6</B> de la machine et, en avant de ce flasque, est  ménagé, entre ce flasque et un couvercle amo  vible<B>7,</B> un logement<B>8</B> dans lequel est disposé  ledit mécanisme d'entraînement.  



  Ce mécanisme est logé entre le flasque<B>6</B>  et un plateau parallèle<B>9,</B> rapporté sur ce flas  que par l'intermédiaire de tubes entretoises<B>10</B>  et de vis<B>11.</B>  



  L'arbre<B>1</B> qui tourillonne, non seulement  dans le flasque<B>6,</B> mais également dans un  deuxième roulement 12 dont la cage<B>13</B> est  rapportée sur le plateau<B>9,</B> est entraîné en  rotation dans le sens de la flèche     fl        (fig.   <B>1) à</B>  partir d'une source de puissance constante,  par exemple<B>à</B> partir d'un moteur électrique  14, par l'intermédiaire d'un réducteur<B>15,</B> d'un  pignon<B>16,</B> d'une chaîne<B>17</B> et d'un autre pi  gnon<B>18,</B> claveté sur l'arbre<B>1.</B>  



  Le moteur 14 est tel que la puissance com  muniquée<B>à</B> l'arbre<B>1</B> a une valeur constante       Pl,    voir le diagramme de la     fig.   <B>8</B> dans lequel  sont portés en abscisses suivant     Ox    les angles  de rotation en degrés de l'arbre<B>1</B> et en ordon  nées suivant OP diverses puissances. La va  leur de cette puissance     Pl    sera définie plus  loin.  



  Sur le même graphique, on a représenté,  suivant<I>a<B>b</B></I>     c   <B><I>d</I></B><I> e,</I> la puissance absorbée par  la machine, c'est-à-dire en<I>a<B>b</B></I> la puissance  très faible absorbée par les frottements dans  le mécanisme d'entraînement et en<B><I>b</I></B><I> c<B>d</B></I> la  puissance absorbée par l'ensemble du disposi  tif<B>à</B> entraîner. Cette puissance<B><I>b</I></B><I> c<B>d</B></I> passe par  un maximum ou<B> </B> pointe<B> </B> P., nettement su  périeur<B>à</B>     Pl.    Au moyen du mécanisme     d'en-          tramement    qui va maintenant être décrit, la  puissance continue P, suffit cependant<B>à</B> assu  rer l'entraînement.

        Ce mécanisme, qui comprend pour com  mencer l'arbre menant<B>1</B> pour se terminer<B>à</B>  l'arbre mené 2 inclus, comporte entre les deux  arbres un dispositif de liaison du type<B>à</B> croix  de Malte. Sur l'arbre<B>1</B> est claveté, en<B>19</B>     (fig.     <B>3),</B> un plateau 20 sur lequel sont fixés, par des  vis ou autrement, un bras 21 et une came 22.  



  Le plateau 20 et le bras 21 portent un  ergot<B>à</B> galet<B>23</B> pour l'entraînement de la croix  de Malte. Ce galet est, en effet, destiné<B>à</B> s'en  gager une fois par tour de l'arbre moteur dans  l'une des quatre encoches radiales 24 d'une  croix de Malte<B>25.</B> Celle-ci est rapportée sur  un moyeu<B>26,</B> claveté en<B>27</B> sur l'arbre mené 2.  



  Le dispositif<B>à</B> croix de Malte est complété  par un plateau d'arrêt constitué par un bos  sage circulaire<B>28,</B> venu de matière avec le  plateau 20 et échancré en     281,    pour permet  tre la rotation de la croix de Malte au moment  <B>voulu.</B>  



  La surface périphérique de la came 22  comporte sur<B>270o,</B> en<B><I>p q</I></B><I> r,</I> une portion en  spirale     d'Archimède,    suivie, après un court  congé<I>r s,</I> d'une partie radiale<I>s t,</I> raccordée  par un court congé,<B>à</B> une partie circulaire  <I>t<B>p</B></I> qui s'étend sur<B>900.</B> La valeur de l'accrois  sement du rayon de la spirale sera précisé plus  loin.  



  Sur cette came est destiné<B>à</B> rouler un galet  <B>29.</B> La came 22 et le galet<B>29</B> constituent une  première paire d'éléments de contact mécani  que, destinée<B>à</B> assurer l'accumulation d'éner  gie dans un accumulateur qui va maintenant  être décrit.  



  L'accumulateur comporte une biellette<B>30,</B>  sur laquelle est fixé le tourillon<B>31</B> du galet<B>29</B>  et deux leviers dont l'un auxiliaire<B>32</B> et l'autre  principal<B>33.</B>  



  La biellette<B>30</B> est articulée<B>:</B> d'une part,  en 34 sur le levier<B>32</B> lui-même articulé en<B>35</B>  sur le flasque<B>6</B> et le plateau<B>9</B> et, d'autre part,  en<B>36</B> sur le levier principal<B>33</B> qui est monté  fou par l'intermédiaire d'une bague<B>37</B> sur  l'arbre mené 2.  



  Les articulations 34,<B>35</B> et<B>36</B> sont     paral-          lÙles    aux axes     AA   <I>et</I>     BB    des arbres<B>1</B> et 2.  Dans la position de la     fig.   <B>1,</B> considérée comme  position de départ, l'ergot<B>à</B> galet<B>23</B> est sur le    point de quitter la croix de Malte et les axes  des articulations 34 et<B>36</B> sont dans un plan  parallèle au plan<B>3-3</B>     (fig.   <B>1)</B> passant par les  dits axes     AA   <I>et</I>     BB.     



  Le levier- principal<B>33</B> est sollicité<B>à</B> tour  ner autour de l'arbre 2, dans le sens de la     flù-          che        f2        (fig.   <B>1)</B> sous l'action d'un ressort<B>38</B> ac  croché en<B>39 à</B> ce levier et en 40 dans     l'#il     d'un boulon 41, susceptible de coulisser dans  un trou 42 du carter et sur lequel est vissé,  <B>à</B> l'extérieur de ce carter, un écrou 43 de ré  glage qui permet de modifier la tension du  ressort.  



  Le levier principal<B>33</B> a sensiblement la  forme d'un triangle monté fou sur l'arbre 2  dans la région de son centre. La biellette<B>30</B>  est articulée en<B>3 6</B> vers l'un des sommets du  triangle, cependant que le ressort<B>38</B> est ac  croché en<B>39</B> vers l'un des deux autres som  mets. Enfin, l'un des côtés 44 partant du troi  sième sommet est taillé en forme de came u       v    w<B>;</B> ce côté se prolongeant ensuite par un  bord 45 dont la forme peut être quelconque  et qui contourne l'arbre 2<B>à</B> une distance suf  fisante pour assurer     la-solidité    du levier.  



  Le côté formant came 44 est tourné de  manière<B>à</B> coopérer avec l'ergot<B>23,</B> pendant  toute la période durant laquelle cet ergot est  logé dans l'une des rainures 24 de la croix de  Malte, c'est-à-dire pendant une période du  cycle correspondant<B>à</B> une rotation de l'arbre  menant<B>1,</B> égale<B>à 900,</B> cette période s'étendant  entre les positions angulaires     f    et<B>1</B>     (fig.   <B>8)</B> qui  correspondent respectivement<B>à</B> 270o et 360o  <B>à</B> partir de l'origine d'un cycle.  



  L'ergot<B>23</B> et le levier<B>33</B> par son côté 44  constituent une deuxième paire d'éléments con  jugués de contact mécanique, destinée<B>à</B> resti  tuer, pendant la période<B><I>f</I></B><I> i</I> du cycle, l'éner  gie accumulée pendant le reste<B>Of</B> du cycle.  



  Le côté 44 comporte une portion u v qui  est incurvée et     d#un    rayon égal<B>à</B> la distance<B>à</B>  l'axe     AA   <B><I>à</I></B> la génératrice de l'ergot<B>23</B> la plus  éloignée de cet axe. Quant<B>à</B> la portion<I>v w,</I>  elle est rectiligne et son prolongement passe  par l'axe     BB    de l'arbre mené 2.      Le fonctionnement du mécanisme est le  suivant<B>:</B>  Dans la position de la     fig.   <B>1,</B> un cycle vient  d'être terminé et un nouveau commence.

   L'ar  bre menant<B>1</B>     entrame    dans sa rotation dans  le sens de la flèche     fl    le plateau 20, le bossage  <B>28,</B> la came 22,<B>le</B> bras 21 et l'ergot<B>23.</B> Au  fur et<B>à</B> mesure de la rotation de l'arbre<B>1,</B> la  came 22 écarte progressivement le tourillon<B>31</B>  de     l!axe        AA,    ce qui oblige les leviers<B>32</B> et<B>33</B>  <B>à</B> tourner, respectivement dans le sens de la  flèche     f3    et dans le sens inverse de la flèche     f2          (fig.   <B>1).</B> Au fur et<B>à</B> mesure de la rotation du  levier<B>33,</B> le ressort<B>38</B> est tendu.

   Comparer,  par exemple, les positions des     fig.   <B>1</B> et de la       fig.    4 qui représente une position intermédiaire  au cours de la période de mise sous tension du  ressort<B>38,</B> c'est-à-dire d'accumulation d'éner  gie dans ce ressort.  



  La came 22 permet ainsi. d'accumuler<B>à</B>  chaque instant une puissance excédentaire  constante et par un tarage, qui est réglable, du  ressort<B>38,</B> on fait en sorte que l'énergie ainsi  accumulée soit égale<B>à</B>     Pl-P,,,        P,,    étant la<B>puis-</B>  sance constante absorbée par les frottements  dans le mécanisme.  



  La période d'accumulation se poursuit  ainsi jusqu'à la position de la     fig.   <B>5</B> qui corres  pond<B>à</B> l'instant où la came 22 vient de pré  senter son congé<I>r s</I> sous le galet<B>29,</B> tandis  que l'ergot<B>23</B> vient de s'engager dans l'une  des rainures 24 de la croix de Malte<B>25.</B>  



  Pour cette position de la     fig.   <B>5,</B> le levier<B>33</B>  est<B>à</B> l'un de ses points morts correspondant  au maximum d'accumulation d'énergie dans le  ressort<B>38</B> et ce levier présente la portion circu  laire<I>u v</I> de son côté 44, juste au-dessus de  l'ergot<B>23.</B>  



  Le mouvement de rotation de l'arbre me  nant<B>1</B> se poursuivant, la came 22 abandonne  le galet<B>29,</B> du fait de la diminution brusque,  en<I>s t,</I> de son rayon, mais le ressort<B>38</B> ne  peut se détendre brusquement pour restituer  d'un seul coup toute l'énergie accumulée, car  le levier<B>33</B> est immobilisé par le contact de la  portion circulaire<I>u v</I> de son côté 44 formant  came avec l'ergot<B>23.</B>    La position de la     fig.   <B>5</B> correspond au point       (fig.   <B>8)</B> du cycle et,<B>à</B> partir de ce moment et  jusqu'à la position de la     fig.   <B>6,</B> l'accumulateur  reste immobile pour la raison ci-dessus, ce  pendant que l'ergot<B>23,

  </B> engagé dans l'une des  encoches 24 de la croix de Malte commence  <B>à</B> faire tourner celle-ci dans le sens de la flèche       f2,    sans restitution de l'énergie accumulée, ce  qui est inutile pour l'instant, l'effort résistant  ne commençant qu'un peu plus tard du fait  des divers jeux<B>à</B> rattraper<B>;</B> ce retard est repré  senté par la partie     jb    de la courbe de la puis  sance absorbée     (fig.   <B>8) ;</B> il permet une mise en  mouvement graduelle, sans chocs, de la croix  de Malte.

      Lorsque la partie mobile solidaire de l'ar  bre<B>1</B> atteint la position de la     fig.   <B>6,</B> pour le  point du cycle     (fig.   <B>8)</B> correspondant au point  <B><I>b</I></B> et<B>à</B> partir duquel commence le véritable tra  vail effectif d'entraînement du film F, l'ergot  <B>23</B> aborde en<B>y</B> la partie rectiligne<I>v w</I> du côté  44.  



  <B>A</B> partir de ce moment, le comportement  de l'accumulateur change. La partie<I>v w</I> trans  met<B>à</B> l'ergot<B>23</B> l'énergie accumulée dans le  ressort<B>38</B> et l'énergie ainsi restituée vient  s'ajouter<B>à</B> celle P, que continue<B>à</B> fournir l'ar  bre<B>1.</B> Sous réserve que la somme de ces éner  gies soit suffisante, le mouvement se poursuit  de la position de la     fig.   <B>6 à</B> celle de la     fig.   <B>1</B>  en passant par toutes les positions intermédiai  res, telles que' celle de la     fig.   <B>7</B> qui montre le  mécanisme en plein travail utile.

   La partie<I>v w</I>  occupe alors une position très voisine du plan  passant par les axes     AA   <I>et</I>     BB,    de telle sorte  que l'effort communiqué par cette came<B>à</B> l'er  got<B>23</B> est très sensiblement tangentiel par rap  port<B>à</B> l'arbre<B>1.</B> La composante tangentielle  de la force d'entraînement reste grande jusqu'à  la -position de fin de cycle représentée<B>à</B> la       fig.   <B>1,</B> et pour laquelle la restitution de l'éner  gie est terminée.<B>En</B> effet, de la position de la       fig.   <B>7 à</B> celle de la     fig.   <B>1,

  </B> la partie radiale<I>v w</I>  du côté 44 reste parallèle<B>à</B> l'encoche 24 de la  croix de Malte et se présente de ce fait dans  les conditions les plus favorables par rapport<B>à</B>  l'ergot<B>23.</B>      On se reportera maintenant au graphique  de la     fig.   <B>8</B> pour un examen plus approfondi  des puissances mises en jeu.  



  On rappelle que sur ce graphique la ligne  <I>a<B>b</B> c<B>d</B> e</I> représente, compte tenu du frotte  ment, la variation de la puissance totale ab  sorbée. Cette puissance, constante et très pe  tite de<I>a<B>à</B></I><B> j,</B> passe par un maximum important  en<B>e</B> du fait de l'entraînement du film F par  la croix de Malte dont<B>le</B> déplacement propre  commence en     f    et se termine<B>à</B> la fin du cycle  en<B>1.</B>  



  Or, on sait que la vitesse d'une croix de  Malte croit d'abord lentement puis plus rapi  dement pour passer par un maximum<B>à</B> moitié  course et décroît ensuite symétriquement jus  qu'à zéro.<B>Il</B> en résulte qu'elle absorbe une  certaine énergie sous forme d'énergie cinétique  au cours de la première moitié de sa course,  puis restitue cette énergie pendant la     demi-          course    suivante. La courbe de la puissance ab  sorbée puis restituée par la croix de Malte est  représentée sur le graphique en<B><I>f g</I></B><I> h<B>1.</B></I>  



  Cette puissance doit être ajoutée     algébri-          quement   <B>à</B> celle représentée en chaque point  par la courbe<I>a<B>b e d</B> e</I> pour donner en<I>a</I>     j   <B><I>k</I></B>  <B><I>1</I></B><I> m e</I> la courbe de la puissance effectivement  absorbée dans l'ensemble du mécanisme, du  fait des frottements, de     l'entreinement    de la  croix de Malte et de l'entraînement du film<I>F.</I>  



  Bien entendu, sur le graphique, toutes les  ordonnées sont arbitraires et ne visent qu'à la  démonstration sans l'intention de préciser des  rapports exacts de grandeurs.  



  Ceci posé<B>:</B> d'une part, on donne au mo  teur 14 une puissance     Pl    telle que la ligne     Pl-          Q    parallèle<B>à</B> l'axe     Ox    détermine avec cette  courbe deux plages<B>SI</B><I>et</I><B>S2,</B> situées au-dessous  d'elle et une plage<B>S-?</B> située au-dessus de cette  ligne, telles que<B>:<I>SI + S2 = S3.</I></B>  



  Les plages<B>SI</B><I>et</I><B>S2</B> correspondent aux<B>pé-</B>  riodes du cycle pendant lesquelles la puissance       Pl    est surabondante, tandis que la plage<B>S:3</B> cor  respond<B>à</B> l'autre période du cycle pendant la  quelle la puissance     Pl    est insuffisante et repré  sente l'excédent de travail nécessité pour ac  tionner cette croix de Malte<B>;</B>    et, d'autre part, le ressort<B>38</B> est choisi de  telle sorte qu'il puisse emmagasiner     rénergie     excédentaire<B>SI<I>+ SI</I></B> et que sa variation de  longueur soit au moins très sensiblement pro  portionnelle<B>à</B> sa charge.  



  Dans ces conditions<B>:</B>    la restitution de l'énergie accumulée donne  sur l'arbre<B>1</B> une énergie suffisante pour com  penser l'excédent d'énergie absorbée par la  croix de Malte et le dispositif entraîné et re  présentée par l'aire<B><I>S3 ;</I></B>  et la puissance du moteur est entièrement  utilisée.  



  On conçoit que, grâce<B>à</B> la séparation des  fonctions d'accumulation et de restitution de  l'énergie, dévolues respectivement<B>à</B> la paire  d'éléments de contact<B>(22-29)</B> et<B>à</B> la paire<B>(23-</B>  24), on peut faire en sorte que, d'une part,     rac-          cumulation    d'énergie soit<B>à</B> chaque instant de  la période correspondante du cycle rigoureu  sement égale<B>à</B> la puissance excédentaire<B>à</B> cet  instant et que,     d7autre    part, au cours de la  période active du mécanisme l'accumulateur  restitue,<B>à</B> chaque instant, la quantité de puis  sance déficitaire.

   En d'autres termes, il est  possible, par le choix<B>de</B> la surface de la came  22 et du profil du côté 44 d'adapter le méca  nisme<B>à</B> toute courbe totale de puissance ab  sorbée, telle que celle<I>a<B>j k 1</B> m e</I> représentée  sur la     fig.   <B>8,</B> ce qui serait beaucoup moins aisé  <B>à</B> faire, sinon impossible, si on avait voulu,  pour une raison de simplification du méca  nisme, faire restituer l'énergie accumulée par  le ressort<B>38</B> en renversant les rôles de la came  22 et du galet<B>29,</B> c'est-à-dire en renvoyant  l'énergie accumulée vers l'arbre<B>1</B> par l'ap  pui direct du galet<B>29</B> sur la portion<I>s t</I> de la  came 22.  



  On notera qu'avantageusement, la biellette  <B>30</B> et les leviers<B>32</B> et<B>33</B> seront choisis de  longueurs telles que<B>:</B>  d'une part, l'axe du galet<B>29</B> reste sensi  blement dans le plan<B>3-3</B>     (fig.   <B>1) ;</B>  et, d'autre part, pour la position moyenne  du levier<B>32,</B> le plan passant par les axes des  articulations 34 et<B>35</B> passe aussi par l'axe     AA         et soit perpendiculaire audit plan<B>3-3</B> qui con  tient les axes     AA   <I>et</I>     BB.     



  <B>A</B> la     fig.   <B>9,</B> on a représenté une variante  de la forme d'exécution appliquée<B>à</B> la com  mande d'un     coulisseau    46, mobile le long des  glissières 47 d'une presse<B>;</B> ce coulisseau porte  un poussoir 48 destiné,<B>à</B> la fin de sa course,  <B>à</B> venir comprimer un produit tel que du sable  49<B>à</B> l'intérieur d'un moule<B>50.</B> Sur ce     coulis-          seau    46 est     articùlée    en<B>51</B> une bielle<B>52,</B> arti  culée<B>à</B> son autre extrémité sur un plateau d'ex  centrique<B>53,</B> claveté sur l'arbre menant<B>1.</B>  



  On retrouve sur cette     fig.    les éléments es  sentiels de la forme d'exécution décrite,     c'est-          à-dire    le plateau 20, solidaire de l'arbre<B>1,</B> la  came     221,    avec son galet conjugué<B>29</B> et le dis  positif accumulateur formé de la biellette<B>30,</B>  du levier auxiliaire<B>32</B> et du levier principal  33a, fou autour d'un tourillon fixe 2a. Le levier  33a porte une came 44a destinée<B>à</B> coopérer  avec l'ergot<B>23</B> du plateau 20 dès l'instant où  la came 22a va présenter au galet<B>29</B> sa partie  de rayons décroissants. La came     44a    est régla  ble en position sur le levier 33a.

   Elle est mon  tée oscillante sur le tourillon 2a et solidaire  d'un boulon 54, articulé en<B>55</B> sur la came et  traversant librement un bossage<B>56</B> du levier  33a<B>;</B> deux écrous<B>57</B> et<B>58</B> permettent de la  bloquer par rapport<B>à</B> ce bossage dans la posi  tion désirée.  



  <B>Il</B> est évident que dans cette variante la  puissance absorbée est faible pendant la re  montée du coulisseau 46 qui constitue l'or  gane mené, nulle ou même négative pendant  sa descente avant le contact du poussoir 48  avec le produit 49 puis rapidement croissante,  jusqu'au point mort bas, pendant la période de  compression dudit produit.  



  Par conséquent, le calage angulaire des  deux paires d'éléments de contact (22a,<B>29)</B> et  <B>(23,</B> 44a) doit être établi de telle sorte que  l'angle durant lequel la deuxième paire agit  pour la restitution de l'énergie emmagasinée  corresponde<B>à</B> la portion du cycle qui corres  pond<B>à</B> la compression du produit 49.  



  Dans cette variante, le travail effectif suc  cède instantanément<B>à</B> une période de travail  nul et, dans ces conditions, la restitution de    l'énergie emmagasinée peut aussi succéder ins  tantanément<B>à</B> l'accumulation. Dans ces con  ditions, la came 44a ne comporte pas, comme  dans le premier exemple, de portion circulaire,  destinée<B>à</B> se trouver concentrique<B>à</B> l'arbre<B>1</B>  <B>à</B> la fin de l'accumulation.  



  En outre, du fait que la came 44a est ré  glable sur le levier<B>33a,</B> il est possible de mo  difier son action suivant les conditions du mo  ment, par exemple en fonction de la résistance  <B>à</B> la compression du produit 49<B>à</B> comprimer.  



  L'énergie consommée en dehors de la<B>pé-</B>  riode effective de travail n'est pas constante,  ce qui conduit<B>à</B> un excédent de puissance mo  trice récupérable variable, aussi la came 23a  n'est pas rigoureusement une spirale     d'Archi-          mède,    son rayon étant en chaque point fonc  tion de l'excédent correspondant de puissance  motrice<B>;</B> ce rayon croît plus vite dans la por  tion correspondant<B>à</B> la descente libre du     cou-          lisseau    46.  



  La     fig.   <B>10</B> représente une deuxième va  riante, dans laquelle les positions relatives des  deux éléments de contact de la paire de resti  tution de l'énergie sont interverties par rapport  <B>à</B> la variante précédente. La came 446 est por  tée par le plateau     20b#    cependant que le galet  <B>23b</B> est porté par le levier     331,    monté oscillant  en<B>2b.</B>  



  La came 44b comporte une partie circu  laire<B>59</B> concentrique<B>à</B> l'axe<B>A</B> et une partie  active<B>60.</B> Cette came est rapportée sur le pla  teau 20 par deux vis<B>61</B> permettant, le cas  échéant, un réglage de sa position, par le vis  sage dans deux d'une série de trous exécutés  dans le plateau.  



       Uautre    paire d'éléments de contact<B>22-29</B>  est identique<B>à</B> celle de la première forme  d'exécution.  



  Jusqu'ici, le cycle de fonctionnement se  répète<B>à</B> chaque tour de l'arbre menant<B>1.</B> On  peut concevoir une variante selon laquelle le  cycle se répète<B>à</B> chaque rotation de
EMI0006.0021  
   de  l'arbre menant<B>1 ;</B> dans ce cas, le plateau 20  claveté sur l'arbre<B>1</B> porte deux jeux de<I>n<B>élé-</B></I>  ments (22 ou<B>23)</B> de contact identiques dans  chaque jeu et décalés     angulairement    de
EMI0006.0023  
    les éléments (22 ou<B>23)</B> de chaque jeu coopé-           rant   <B>à</B> tour de rôle et<B>à</B> raison d'un par cycle  avec un élément conjugué unique<B>(29</B> ou 44)  de l'accumulateur.

   Un exemple d'une telle va  riante est illustré<B>à</B> la     fig.   <B>11</B> dans laquelle le  cycle est de<B>1800,</B> l'arbre menant<B>1</B> étant des  tiné<B>à</B> entraîner un dispositif commandé non  représenté qui accomplit un travail deux fois  par tour dudit arbre<B>1.</B> Cette variante présente  deux cames diamétralement opposées 22e et  deux ergots également diamétralement opposés       23,',    ces éléments coopérant<B>à</B> tour de rôle et  respectivement avec le galet<B>29e</B> et avec la  came     44c.     



  Dans d'autres variantes, le galet<B>29</B> pour  rait être porté,<B>à</B> volonté, par la biellette<B>30</B> on  le levier<B>32.</B>  



  Son dispositif élastique pourrait être autre  qu'un ressort en hélice<B>;</B> il peut, en effet, com  porter des rondelles élastiques, un soufflet  pneumatique.

Claims (1)

  1. <B>REVENDICATION :</B> Mécanisme d'entraînement,<B>à</B> accumulation cyclique d'énergie, pour relier<B>à</B> un moteur de puissance motrice constante un dispositif<B>à</B> en traîner tel que la puissance absorbée variable passe, au cours de chaque cycle, par une pointe supérieure<B>à</B> la puissance motrice, ledit mé canisme étant caractérisé en ce qu'il comporte<B>:
    </B> un organe rotatif menant relié audit moteur de manière que cet organe soit entraîné d'un mouvement uniforme et soit susceptible de transmettre un couple moteur constant, un or gane mené relié au dispositif<B>à</B> entraîner, un dispositif de liaison mécanique entre ces deux organes, un accumulateur d'énergie et deux paires d'éléments conjugués de contact méca nique, l'un des éléments de chaque paire étant solidaire de l'organe menant et l'autre relié<B>à</B> l'accumulateur, la disposition étant telle que les éléments de l'une des paires ne viennent en contact que lorsque les éléments de l'autre paire ont cessé de l'être et ces paires d'éléments étant telles qu'à chaque instant elles permet tent un échange de puissance entre l'organe menant et l'accumulateur, dans un sens pour l'une et dans l'autre sens pour l'autre,
    les échanges correspondant respectivement<B>à</B> la différence de la puissance motrice par rapport <B>à</B> la puissance absorbée audit instant. SOUS-REVENDICATIONS <B>1.</B> Mécanisme d'entremement suivant la revendication, caractérisé en ce que chaque paire d'éléments<B>de</B> contact comprend une came et un galet conjugué. 2. Mécanisme d'entraînement suivant la re vendication, caractérisé en ce que l'un au moins des éléments de contact est réglable en position. <B>3.</B> Mécanisme d'entraînement suivant la revendication, caractérisé en ce que l'un au moins des éléments de contact est amovible. 4.
    Mécanisme d'entraînement suivant la sous-revendication <B>1,</B> caractérisé en ce que la partie de ladite came qui agit dans le sens de l'accumulation de l'énergie est une spirale d'Archimède, l'énergie accumulée étant sensi blement proportionnelle<B>à</B> ses déplacements.
    <B>5.</B> Mécanisme d'entraînement suivant la sous-revendication <B>1,</B> caractérisé en ce que la partie de ladite came qui agit dans le sens de la restitution de l'énergie comporte une portion circulaire disposée de telle sorte que cette por tion est concentrique<B>à</B> l'organe menant au moment où la paire correspondante d'éléments de con-tact entre en contact, en vue de retarder la restitution de l'énergie accumulée et per mettre un démarrage sans choc de l'organe mené. <B>6.</B> Mécanisme d'entraînement suivant la revendication, utilisable lorsque le cycle corres pond<B>à</B> une rotation de 360o de l'organe me nant, caractérisé en ce que ledit organe menant ne porte que deux éléments de contact consti tuant, chacun, l'un des éléments de chaque paire.
    <B>7.</B> Mécanisme d'entraînement suivant la revendication, utilisable lorsque -le cycle est égal<B>à - EMI0007.0011 </B> caractérisé en ce que l'organe me nant comporte deux jeux de n éléments de con tact identiques dans chaque jeu et décalés an- gulairement de EMI0007.0014 les éléments de chaque jeu coopérant,<B>à</B> tour de rôle et<B>à</B> raison d'un par cycle, avec un élément conjugué unique de l'accumulateur.
    <B>8.</B> Mécanisme d'entraînement suivant la re vendication, caractérisé en ce que ledit accu mulateur comporte deux leviers montés oscil lants autour de deux axes fixes et réunis par une biellette, et un dispositif élastique relié<B>à</B> l'un des leviers et prenant appui sur un point fixe, l'un desdits leviers portant l'un des deux éléments de la paire d'éléments de contact qui agit dans le sens de la restitution de l'énergie accumulée, tandis que l'élément de l'autre paire de contacts est porté par l'une des deux autres pièces constituées par l'autre levier et la biel- lette. <B>9.</B> Mécanisme d'entraînement suivant la sous-revendication <B>8,</B> caractérisé en ce que le point d'appui du dispositif élastique est ré glable.
    <B>10.</B> Mécanisme d'entraînement suivant la sous-revendication <B>8,</B> caractérisé en ce que les- nière dits leviers <B>à</B> former et la un biellette système sont articulé disposés en de forme ma- de 2.
    <B>11.</B> Mécanisme d'entraînement suivant la sous-revendication <B>8,</B> caractérisé en ce que l'un des éléments<B>dé</B> la paire d'éléments de con tact destinés<B>à</B> la restitution de l'énergie est constituée par l'un des côtés formant came de l'un des leviers. 12. Mécanisme d'entraînement suivant la sous-revendication <B>8,</B> caractérisé en ce que l'un des éléments de la paire d'éléments de contact destinée<B>à</B> la restitution de l'énergie est constitué par une came, portée et réglable en position sur l'un des leviers de l'accumulateur.
    <B>13.</B> Mécanisme d'entraînement suivant les sous-revendications <B>10</B> et<B>11,</B> caractérisé en ce que ledit système articulé est disposé de telle sorte que celui des éléments de la paire<B>d'élé-</B> ments de contact destinée<B>à</B> l'accumulation de l'énergie et qui est porté par ce système reste sensiblement situé dans le plan passant par les axes parallèles<B>de</B> rotation de l'organe menant et d'oscillation du levier formant came par l'un de ses côtés qui, au cours de la restitution de l'énergie accumulée, se trouve au voisinage du- dit plan et orienté de manière<B>à</B> agir tangentiel lement sur l'organe menant. 14.
    Mécanisme d'entraînement suivant la revendication, caractérisé en ce que l'organe menant est un arbre rotatif et les éléments de contact sont portés par un plateau claveté sur cet arbre. <B>15.</B> Mécanisme d'entraînement suivant la revendication, caractérisé en ce que l'organe mené est un arbre rotatif. <B>16.</B> Mécanisme d'entraînement suivant les sous-revendications 14 et<B>15,</B> caractérisé en ce que le dispositif de liaison entre les arbres me nant et mené est du type<B>à</B> croix de Malte, les paires d'éléments conjugués de contact étant telles que l'une charge l'accumulateur pendant l'arrêt de la croix de Malte, tandis que, pendant la rotation de ladite croix, l'autre res titue<B>à</B> l'arbre menant l'énergie accumulée.
    <B>17.</B> Mécanisme d'entraînement suivant la sous-revendication <B>16,</B> caractérisé en ce qu'un ergot destiné<B>à</B> l'entraînement de la croix de Malte constitue l'un des deux éléments de la paire assurant la restitution de l'énergie accu mulée. <B>18.</B> Mécanisme d'entraînement suivant les sous-revendications <B>11</B> et<B>16,</B> caractérisé en ce que ledit levier formant came est monté oscil lant autour de l'arbre mené et sur lequel est clavetée la croix de Malte. <B>19.</B> Mécanisme d'entraînement suivant la sous-revendication <B>18,</B> caractérisé en ce que la partie active de ladite came est constituée par une arête rectiligne radiale passant par l'axe de l'arbre mené. 20.
    Mécanisme d'entraînement suivant les sous-revendications <B>5</B> et<B>19,</B> caractérisé en ce que ladite partie rectiligne bst précédée d'une partie circulaire.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1192476B (de) * 1957-08-22 1965-05-06 Mallory & Co Inc P R Zwischen eine Antriebswelle und eine getriebene Welle eingeschaltetes Schrittschaltwerk

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE1192476B (de) * 1957-08-22 1965-05-06 Mallory & Co Inc P R Zwischen eine Antriebswelle und eine getriebene Welle eingeschaltetes Schrittschaltwerk

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