Stufenlos arbeitende elektrische Fühlersteuerung Bisher bekannte elektrische Fühlersteue rungen arbeiten so, dass der Fühler je nach der Grösse der Auslenkung der Tastspindel mehrere elektrisehe Kontakte nacheinander schliesst bzw. öffnet, wodurch über entspre chende Schaltrelais die Antriebselemente der Maschine ein- und ausgeschaltet bzw. rever- siert werden. Um eine hohe Kopiergenauigkeit zu erhalten, müssen die für die Betätigung der Kontakte erforderlichen Auslenkungen der Tastspindel sehr klein gehalten werden, wodurch ein sehr häufiges Stillsetzen und Wiederanfahren der Vorschubantriebe not wendig wird. Mit solchen Fühlersteuerungen lassen sieh keine grösseren Vorschubgeschwin digkeiten erzielen.
Vor allem dann, wenn die Abbremsung der Maschinentische nicht schnell. genug erfolgt, fährt der Maschinentisch über den durch den Fühler vorgeschriebenen Weg hinaus, so dass der Fühler in die nächst Schaltstellung kommt., wodurch die Maschine anfängt zu pendeln.
Die hydraulischen Fühlersteuerungen haben demgegenüber den Vorteil, dass sie stufenlos arbeiten und somit ein plötzliches Stillsetzen der schweren Maschinentische bei der Abtastung von geneigten Konturen nicht auftritt. Der Nachteil der hydraulischen Fühlersteuerungen besteht jedoch darin, dass eine Erhöhung der Tastgenauigkeit des Fühlers stets eine Verringerung der Tast- geschwindigkeit zur Folge hat., weil man bei den geringen Fühlerauslenkungen nur ,an z geringe Ölmengen steuern kann, diese aber nicht ausreichen, um die schweren Maschinen tische zu bewegen. Es müsen aus diesem Grunde besondere Hilfsmittel vorgesehen werden, wie Zwischenventile und dergleichen, die eine weitere Verzögerung der Schaltzeiten zur Folge haben.
Es wurde versucht, elektri sche, stufenlos arbeitende Fühlersteuerungen zu bauen, bei denen elektrische Induktions- messlehren gittergesteuerte Röhren zur Ent ladung bringen, durch die die Vorschubmo toren gespeist werden und je nach der Aus lenkung des Fühlers die Drehzahl der Vor schubmotoren verändert wird. Der Aufbau dieser Steuerung ist sehr umfangreich. Da verschiedentlich für die Vorschubmotoren eine grössere Leistung erforderlich ist, werden hierfür grosse Röhrenaggregate benötigt. Auch ist der Regelbereich vielfach nicht aus reichend.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine insbesondere für Kopiermaschinen geeignete, stufenlos .arbeitende elektrische Fühlersteue rung. Die Steuerung besitzt einen Fühler zum selbsttätigen Abtasten einer Schablone oder eines Modelles, wobei eine Tastspindel des Fühlers auslenkbar ist und durch die ver schieden starken Auslenkungen elektrische Gebereinrichtungen betätigt werden, die elek trische Antriebsorgane steuern.
Erfindungs gemäss ist die Steuerung . so eingerichtet, dass die Gebereinriehtung in der Ruhelage des Fühlers den Antrieb für die Fühlera.nbewe- gong mit maximaler Geschwindigkeit ein schaltet und bei beginnender Aaslenkung der Tastspindel diese Geschwindigkeit vermin dert, während bei einer vorbestimmten ersten Aaslenkung gleichzeitig die senkrecht zur Fühleranbewegung verlaufende Querbewe gung, die in der Ruhelage des Fühlers aus geschaltet ist, eingeschaltet wird, deren Ge schwindigkeit von da an mit der Aaslenkung des Fühlers ansteigt, bis die Fühlerauslen kung einen Mittelwert erreicht,
bei welchem die Fühleranbewegung durch die Geber einrichtung ausgeschaltet wird und die Quer- bewegLlng mit maximaler Geschwindigkeit läuft, und dass bei noch grösserer Fühler auslenkung das Antriebsorgan für :die Fühler- abbewegung eingeschaltet wird, deren Ge schwindigkeit mit dem weiteren Anwachsen der Aaslenkung der Tastspindel zunimmt, während gleichzeitig die Geschwindigkeit der Querbewegung abnimmt, bis schliesslich bei der maximalen Aaslenkung der Tastspindel die Querbewegung ausgeschaltet wird und die Fühlerabbewegung mit. maximaler Geschwin digkeit läuft.
Der Fühler regelt also in sinnvoller Weise die Antriebsmotoren,des Vertikal- und Längs supportes entsprechend dem Anwachsen .der Aaslenkung seiner Tastspindel, wodurch eine stufenlose Abtastung der Modelle möglich wird.
Befestigt man auf dem Werktisch neben denn Modell ein Werkstück und neben dem Fühler auf dem Vertikalsupport ein Fräs werkzeug, das durch einen besonderen An trieb angetrieben werden kann, so fräst das Fräswerkzeug in das Werkstück stufenlos die Kontur des Modelles.
Diese neue stufenlose Fühlersteuerung lässt sich für die verschiedensten Maschinen arten verwenden.
In der beiliegenden Zeichnung sind ver schiedene Ausführungsbeispiele dieser Steue rung zum Teil schematisch dargestellt. Es zei gen: Fig. 1 und 2 eine stufenlos arbeitende Abtasteinrichtung, Fig. 3 die Schaltungsanordnung der Po tentiometer sowie der Verstärker und der Regelmotoren, Fig. .1 eine Abtastvorrichtung, durch die eine Kopierfräsmaschine gesteuert wird, und Fig. 5, 5a, und 5b die Arbeitsweise der Steuerung beim vollautomatischen Umriss fräsen.
Wie aus der Fig. 1. ersichtlich ist., besitzt die Abtastvorrichtung einen in einer horizon talen Ebene beweglichen Tisch 1, auf .den das Modell ? aufgespannt wird, und einen Ver tikalsupport 3, der auf dem Ständer 4- verti kal verstellbar ist. Ein Fühler 5 ist. auf dem Vertikalsupport 3 befestigt.. Er ist kardanisch aufgehängt, so dass er allseitig beweglich ist. Die kardanische Aufhängung, die in die Nut 5a greift, ist durch Verschieben in der 21; Lit zu Einstellzwecken verstellbar. Der Fühler ist normalerweise jedoch in seiner Längs richtung nicht verschiebbar ausser zusammen mit dem Support 3. Am obern Ende der Fühlerspindel sitzt ein Gleitstift 6, der in einen Konus 7 eingreift. Der Konus sitzt auf dem einen Arm eines zweiarmigen Hebels 8, der auf dem Zapfen 9 drehbar gelagert ist.
Am Ende des andern Armes des Hebels 8 ist die Zahnstange 10 gelenkig befestigt, durch die das Ritzel 11 für die Verstellung der Po tentiometer 12 und 13 angetrieben wird. Durch die Feder 11 wird der Hebel 8 gegen den Gleitstift 6 des Fühlers 5 gedrückt, wo bei die Schleifkontakte der Potentiometer in der Ruhelage des Hebels 8 senkrecht nach unten gerichtet sind. Je nach der Grösse der Aaslenkung der Tastspindel wird der Hebel 8 gegen den Federdruck der Feder 14 nach oben aasgelenkt., so dass hierdurch die Po- tentiometerschleifkont.akte verstellt werden. Durch das Potentiometer 12 bzw. 13 wird der Antriebsmotor 15 bzw. 16 gesteuert.
Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist, besitzen die beiden, hier von hinten gesehenen Poten- tiometer 12 und 13 drei markante Stellunen ihres Schleifkontaktes 17 bzw. 18. Das Poten- tiometer 12 steuert den Antriebsmotor 15 für die Vertikalbewegung a-b des Fühlers, das Potentiometer 13 steuert den Antriebsmotor 16 für die Längshorizontalbewegung c-c' des Frästisches 1. In der Ruhelage des Fühlers stehen die beiden Schleifkontakte 17 bzw. 18 entsprechend der Fig. 2 in den Stel lungen I bzw. IV.
Der Antriebsmotor 15 läuft dann mit. seiner maximalen Drehzahl und be wegt den Fühler senkrecht nach unten in Richtung 1) auf die Modelloberfläche. Der horizontale Antriebsmotor 16 ist. hingegen ausgeschaltet (o). Sobald der Fühler atz der Modelloberfläche anstösst, wird er ausgelenkt und die Schleifkontakte 1.7 und 18 werden in Fig. 2 im Gegenuhrzeigersinn verstellt. Je mehr die Schleifkontakte sich den Stellungen II bzw. V, das heilt der horizontalen ]jage nähern, um so mehr nimmt die Drehzahl des Motors 1.5 ab, während die des Motors 16 an steigt.. Befinden sich die beiden Schlefkon- takte in der Horizontallage II bzw.
V, so steht der Motor 15 still (o), während der Motor 16 mit der maximalen Drehzahl läuft (Modell 2: Richtung c). Wird der Fühler noch stärker ausgelenkt, so dass die Schleifkontakte 17 und 18 noch weiter verstellt werden und sich von der Stellung II zu III bzw. V zu VI bewegen, so nimmt, die Drehzahl des Horizontalantriebs motors 16 wieder ab und der Motor 15 läuft im umgekehrten Drehsinn (Richtung a), wo bei seine Drehzahl immer mehr zunimmt, je mehr sieh die Schleifkontakte den Stellungen III und VI nähern.
In diesen läuft der 'Mo tor B mit der maximalen Drehzahl (Abbewe gung a des Fühlers) und der Motor 16 steht, still (o). Auf diese Weise tastet der Fühler stufenlos selbsttätig die Modellober fläche zeilenförmig ab. Am Ende eines jeden Abtastzyklus wird der Motor 19 eingeschaltet, wodurch mit Hilfe des Quersupportes 20 das Modell 2 um den gewünschten Betrag (Zeilen abstand) seitwärts gefahren wird. Anschlie ssend wird die Drehrichtung des Motors 16 umgeschaltet, so dass der Fühler die Modell oberfläche in entgegengesetzter Richtung ab tastet (Richtung des Modelles: c').
Die Fig. 3 zeigt. die Schaltungsanordnung der Potentiometer sowie der Verstärker -und der Regelmotoren. Die beiden Potentiometer 12 bzw. 13 (ihre Auslenkung erfolgt wie im Zusammenhang mit Fig. 2 bereits angegeben wurde im Gegenuhrzeigersinn) bilden je eine Brückenanordnung zusammen mit den Wider ständen 23 bzw. 21. Die Brücken werden durch .den Transformator 25 gespeist. Die Diagonalspannung der Brücken 12, 23 bzw. 13, 24, wird an den beiden Schleifkontakten 17, 18 der Potentiometer und den Anzapfun gen 26 bzw. 27 der beiden Widerstände 23 und 24 abgenommen und :den Verstärkern \38 bzw. 29 zugeführt. Befinden sich die beiden Schleifkontakte der Potentiometer in der horizontalen Lage entsprechend der Fig. 3, so sind die Brücken ausgeglichen.
Die den Ver stärkern 28 und 29 zugeführte Brückenspan- nung hat ihren Nullwert erreicht. Je weiter die Schleifkontakte aus der horizontalen Lage verstellt werden, also entweder nach oben oder nach unten, um so mehr steigt die den Verstärkern 28 und 29 zugeführte Brücken spannung an. Sobald die Schleifkontakte sieh in, der senkrechten Lage befinden, erreicht die den Verstärkern 28 und 29 zugeführte Brückenspannung ihren Maximalwert. Die Richtung der den Verstärkern zugeführten Brückenspannung ist jedoch verschieden.
Das Potentiometer 12 steuert den An triebsmotor 15 für die Vertikalbewegung des Supports 3 und damit des Fühlers 5. Durch den Verstärker 39 wird die Spannung der Brücke 12, 23 entsprechend verstärkt. Der Übertrager 30 sorgt für die Anpassung der verstärkten Brückenspannung an den Motor 15. Bei dem normalen Tastvorgang sind die in der Figur dargestellten Klemmen<B>31/32,</B> 33/34, 35/36 und 37/38 überbrückt. Die Feld spannung für die Motoren 15, 16 wird dem Gleichrichter 39 entnommen.
Der Anker des Motors 15 erhält seinen Strom aus dem Verstärker 29, .das heisst der Motor 15 steht still, wenn der Schleifkontakt 17 des Potentiometers 12 in Fig. 3 in horizon taler Lage und die Brücke ausgeglichen ist.
Wird der Schleifkontakt aus dieser Lage ent fernt, indem er im Uhrzeiger- oder Gegen uhrzeigersinne gedreht wird, so steigt mit der dem Verstärker 29 zugeführten Spannung der Strom im Anker des Motors 15, so da.ss er sich im einen oder andern Sinne dreht, bis er in der senkrechten Stellung nach oben oder unten die maximale Geschwindigkeit; im Sinne der Bewegungsrichtung a bzw. b erreicht. Die Stellungen des Schleifkontaktes 17 der Fig. 3 entsprechen in Richtung und Wirkung auf den Motor 15 denen, die im Zusammenhang mit Fig. 2 beschrieben wurden.
Damit ,der Antriebsmotor 16 für die hori zontale Vorschubbewegung mit der höchsten Drehzahl läuft, wenn sein Schleifkontakt 18 sieh in der horizontalen Lage befindet und die abgenommene Brückenspannung ihren Nullwert erreicht hat, ist in Fig. 3 eine Zu satzstromquelle 25, 39 vorgesehen, durch die der Anker des Motors 16 gespeist wird. Ferner ist. ein Gleichrichter 40 vorgesehen, der die im Verstärker 28 verstärkte Span nung der Brücke 13, 27 nur in einer Rich tung durchlässt. Ein Kondensator 41 sowie ein Widerstand 42 dienen zur Glättung des Gleichstromes. Je mehr der Schleifkontakt 18 des Potentiometers 13 aus der horizontalen Lage gebracht wird, um so mehr steigt die Brückendiagonalspannung an, die dem Ver stärker 28 zugeführt wird.
Da. die dem Gleich richter 40 entnommene Spannung entgegen gesetzt gerichtet. ist. wie die Zusatzspannung, an der der Anker des Motors 16 liegt, nimmt die Drehzahl des Antriebsmotors 16 immer mehr ab, je weiter,der Schleifkontakt 18 aus der horizontalen Lage nach oben oder unten verstellt wird. .Sobald der Schleifkontakt sieh in einer senkrechten Lager befindet, heben beide Spannungen sich gegenseitig auf, so. dass der Anker des Motors 16 zum Stillstand kommt.
Die Fig. 4 zeigt eine Abtastvorrichtung, durch die eine Kopierfräsmaschine gesteuert wird. Die Abtastvorrichtung besitzt einen Kreuzsupport, auf den das Modell 2a aufge spannt wird. Durch den Fühler 5 wird das Modell abgetastet. Entsprechend den Fühler auslenkungen wird der Hebel 8 mehr oder weniger ausgelenkt und über das Zahn segment 10 das Ritzel 11 gedreht. In Alen u Gehäuse 43 befinden sich zwei Potentiometer, die an .den Verstärkerkasten 44 angeschlossen sind. An den Verstärkerkasten 44 sind auch die beiden Antriebsmotore 15 und 16 ange schlossen. Der Fühler 5 tastet zeilenförmig die Modelloberfläche ab, wobei am Hubende jeder Zeile der Motor 19 für den Zeilen abstand eingeschaltet. wird.
Mit den Antriebs motoren 15 und 16 sind die beiden elektri schen Geber 45 und 46 gekuppelt. Durch den Geber 45 wird der Vertikalvorschubmotor 47 und durch den Geber 46 der Horizontal- vorsehubmotor 48 der Fräsmaschine gesteuert. Die Motore 47 und 48 machen somit alle Be wegungen der Geber mit. Die Anordnung hat den Vorteil, dass die Antriebsmotore 15 und 1.6 für die Tastbewegungen. sehr klein gehal ten werden können, da mir der geringe Auf lagedruck des Fühlers zu überwinden ist und der Tasttisch sehr leicht gehalten werden kann.
Die elektrischen Geber 45 und 46 benö tigen ebenfalls nur eine ganz geringe An triebskraft. Es genügt deshalb \ein kleiner Verstärker zur Speisung der Regelmotor- 1.i und 16. Die Vorschubmotore 47 und 48 der Fräsmaschine können jedoch den Anforde rungen der Fräsmaschine entsprechend kräf tig ausgelegt. werden.
Die Fig. 5, 5a und 5b veranschaulichen die Arbeitsweise der Steuerung beim voll automatischen Umrissfräsen. Zum. Umriss fräsen sind in der Fräsebene für das Ab tasten der Umrisse vier Tastrichtungen er forderlich wie sie beispielsweise in Fig. 5n durch c, d, e und ,f angegeben sind. Diese vier Tastrichtungen des Fühlers werden wie oben beschrieben durch Verwenden von zwei Po tentiometern ermöglicht. Da, wie oben gezeigt wurde, ein Potentiometer in einer bestimmten Richtung die Anbewegung des Fühlers be wirkt-, müssen wie nachfolgend noch verständ lich wird, zum Abtasten des vollständigen Umrisses einer Kontur die Tastrichtungen bzw. die Motor- für die Bewegungen in die sen Tastrichtungen an den Ecken der Umriss- kontur umgeschaltet werden.
Fig. 5 zeigt. zwei Potentiometer 12 und 13, die mechanisch miteinander gekuppelt sind. Die Schleifkontakte der beiden Potent.iometer stehen, solange der Fühler die abzutastende Schablone nicht berührt, in der bezeichneten Lage, das heisst senkrecht nach unten. Um die Kontur A-B der Fig. 5a abzutasten und diese Abtastung bei .1 zu beginnen, muss die Fühleranbewegung in Richtung d gegen die Schablone erfolgen. Die Einstellung der Steuerung sei nun so gewählt, dass das Poten tiometer 12 die Fühlerbewegung in Richtung e-d und das Potentiometer 13 den Quer- vor:5chub f-c steuert.
Sobald der Fühler beim Punkt < -1 an der Schablone anstösst, wird er ausgelenkt, wobei die 'Schleifkontakte 17, 18 der Potentiometer 12 und 13 sich infolge der in Fig. 5a gege benen Form des Stückes A-A1 der Kontur auf die horizontale Lage einstellen. Das heisst, dass der Motor für die Bewegung in Richtung e-d stillsteht und der Motor für die Bewe gung in Richtung c seine grösste Geschwindig keit entwickelt. Beim Punkt :11 beginnt die Kontur sieh zu ändern, der Fühler findet. weniger Widerstand und beginnt sich aus der Ablenkung aufzurichten, das heisst. der Motor läuft, in Anbewegungsrichtung d mit einer Drehzahl, die für das Stück A1 bis t12 kon stant bleibt.
Der Schleifkontakt 17 steht dabei z. B. in der Richtuni, in der auch dieses ge rade Stück der Kontur verläuft. Da die bei den Potentiometer 12 und 13 gekuppelt sind, nimmt auch der Schleifkontakt 18 die ange gebene Schrägstellung ein, das heisst der Mo tor für die Bewegung des Fühlers in Rich tung c läuft entsprechend langsamer.
So wie in diesen beiden Fällen stehen auch auf dem weiteren Weg der Abtastuug die Schleifkontakte so, wie in den kleinen paar weise bei den einzelnen Stücken der Kontur wiedergegebenen Kreisen angezeigt. ist..
Wie aus Fig. 5a. ersichtlich ist, stehen von dein Punkt A2 ab die beiden Schleifkontakte der Potentiometer 1\? und 13 wieder in hori zontaler Richtung und sind von denn Punkt <B>213</B> bis Q14 schräg aufwärts gerichtet. Auf diese Weise tastet also der Fühler die Scha blonenkontur stufenlos bis zum Punkte B ab.
Beim Punkte B der Schablonenkontur wird der Fühler jedoch frei. Die Schleif kontakte der Potentiometer 12 und 13 ver- stellen sich deshalb wieder in die senkrecht: nach unten. gerichtete Stellung. Damit de Fühler die Kontur B-C abtasten kann, muss die Tastrichtung geändert werden. Für die Umschaltung der Tastrichtungen ist die aus der Fig. 5b ersichtliche Schaltwalze vorgesehen. Diese Schaltwalze besitzt entsprechend den vier Koordinatenrichtungen einer Ebene vier Schaltstellungen. Durch die Magnete 49 und 50 kann die Schaltwalze im Uhrzeiger und im Gegenuhrzeigersinne verstellt werden und kann dabei vier verschiedene Tastrich- tungen I bis IV einstellen.
Bezeichnet man die bereits beschriebene Tastrichtung, bei der der Fühler in Richtung d gegen die Schablone fährt, ferner der Antriebsmotor für die Ver tikalbewegung des Fühlers in Richtung e-d, wie bereits erwähnt, durch das Potentiometer 12 und der Antriebsmotor für die Horizontal bewegung es Fühlers durch das Potentio meter 13 in Richtung f-c gesteuert wird, als Tastrichtung I, so ist die Abtastung der Kontur B-C der in Fig. 5a dargestellten Schablone nach einer Tastrichtung II vorzu nehmen.
Bei der Tastrichtung II steuert das Po- tentiomet:er 12 die Horizontalbewegung in Richtung c-f und das Potentiometer 13 die. Vertikalbewegung in Richtung e-d, das heisst die Funktionen der beiden Potentiometer 1.2, 13 sind bei der Tastrichtung II gegenüber der Tastrichtung I miteinander vertauscht, wobei die Anbewegung in Richtung f und der Vorschub in Richtung d erfolgt.
Beim Punkte C muss wiederum die An- beweg;ung des Fühlers eine Richtungsände rung erfahren. Es ergibt sich die Tastrich- tung III, bei der die Anbewegung in Rich tung e, der Vorschub in Richtung f verläuft und das Potentiometer 12 die Vertikalbewe gung in Richtung d-e und das Potentiometer 13 die Horizontalbewegung in Richtung c-f steuert.
Befindet sieh der Schleifkontakt des Potentiometers 12 in der in Fig. 5 gezeichne ten Lage senkrecht. nach unten, so hat der Fühler bei der Tastrichtung III im Gegen satz zum Falle der Tastrichtung I das Be streben, in Richtung e nach oben gegen die Schablonenkontur zu fahren. Die Drehrich tung des Antriebsmotors für die Bewegung d-e ist also bei der Tastrichtung III umge kehrt. Auch die Drehrichtung des Horizontal antriebsmotors verläuft hier umgekehrt zu der bei Tastrichtung I.
Sobald der Schleif= kontakt des Potentiometers 13 bei der Tast- richtung III in :die horizontale Lage kommt, das heisst, wenn der Fühler bei der Anbewe gung entsprechend ausgelenkt wird, bewegt sich der Fühler in Richtung f nach links. , Beim Punkte D endlich wird eine Tast- richtung IV erforderlich, bei der das Poten tiometer 12 wieder den Horizontalmotor so steuert, dass der Fühler, sobald er frei wird, das Bestreben hat, im Anbewegung in Rich tung c nach rechts gegen die Schablonenkon tur zu fahren. Der Vorschub erfolgt. in Rich tung e und der Vertikalantriebsmotor für die Bewegungen in Richtung d-e wird durch das Potentiometer 13 gesteuert.
Auf den wei teren Verlauf .der Abtastung von D nach _:1 wird nachfolgend noch eingegangen.
Damit an den Ecken der Schablone, bei denen eine Umschaltung der Tastrichtung er forderlieh ist, die Umschaltung selbsttätig er folgt., ist. das Potentiometer 12 mit entspre chenden Umschaltkontakten versehen, die in der Fig. 5 eingezeichnet sind. Sobald der Schleifkontakt in die senkrechte Lage ge langt, das heisst der Fühler frei wird, gelangt der Schleifkontakt auf den Umschaltkon takt 51.
Erfährt der Fühler seine stärkste, Ausrenkung, so dass der Schleifkontakt des Potentiometers 12 in die Stellung senkrecht nach oben gelangt, so tritt er in Kontakt mit dem Umschaltkontakt 52. über den Umschalt kontakt 51 wird der Magnet 49 eingeschaltet Lind durch den Magnet 49 :die Umschaltwalze im Uhrzeigersinn verstellt. über den Umschalt kontakt 52 wird der Magnet. 50 eingeschaltet und durch den Magnet 50 die Umschaltwalze entgegen dem Uhrzeigersinn verstellt.
An der Ecke B der in Fig. 5 gezeichneten Schablone wird, wie bereits erwähnt., der Fühler frei. Infolgedessen erhält der Magnet 49 durch den Schleifkontakt des Potentio- meters 1?- über den Kontakt 51 Spannung.
Die Umschaltwalze wird im Uhrzeigersinn verstellt, so dass die Maschine jetzt die Tast- stellung II einstellt. Der Fühler hat nunmehr das Bestreben, als Anbewegung von rechts nach links in Richtung f gegen die Schablone vorzufahren. Sobald er die Schablone berührt, werden die Schleifkontakte der beiden Poten tiometer entgegen dem Uhrzeigersinn ver stellt, bis sie die horizontale Lage einnehmen. Der Antriebsmotor für die Horizontalbewe gung wird dadurch ausgeschaltet, und der Motor für die Vertikalbewegung läuft. für die Bewegung des Fühlers in der Vorschubrich tung d mit der vollen Drehzahl.
Von dem Punkt P1 ab wird der Fühler etwas frei, so dass die Schleifkontakte der Potentiometer 1? und 13 sieh schräg nach unten einstellen, das heisst. sowohl in Richtung der Anbewe gung wie in Vorschubrichtung findet eine ge wisse Bewegring statt, so dass sieh eine resul tierende Bewegring ergibt, die dem Verlauf der Kontur von B1 bis B2 entspricht. Für den weiteren Ablauf der Abtastung bis zum Punkte C sind an der Seite der Konturen- abschnitte die entsprechenden Stellungen der Schleifkontakte 17, 18 angegeben.
Bei der Ecke C wird der Fühler abermals frei. Wie aus der Fig. 5a- ersichtlich, gelangen deshalb die Schleifkontakte der Potentiometer 12 und 13 in die vertikale, nach unten. ;-e- richtete Lage; der Magnet 49 erhält, abermals Spannung, wodurch die Umschaltwalze noch mals im Uhrzeigersinn verstellt wird. Die Ma schine arbeitet nunmehr mit der Tastrichtung III. Hierbei wird, wie bereits angegeben, durch das Potentiometer 12 wieder der Verti kalmotor gesteuert, und der Fühle hat. das Bestreben, als Anbewegung in Richtung e gegen. die Schablonenkontur heranzufahren.
Sobald er an der Schablone anliegt., werden die Schleifkontakte der Potentiometer wieder entgegen dem Uhrzeigersinn verstellt, bis sie in die horizontale Lage gelangen; der Motor für: die Bewegungsrichtung e wird a.usgesebal- tet, der Motor für die Bewegun-srichtung f läuft finit voller Geschwindigkeit. In analoger Weise wie 1'ür die Konturen .1 his Il und !, bis (' wird nun die Kontur (.' his D abgetastet, wobei die bei den Konturabschnitten angege benen Stellungen der Schleifkontakte 17,
18 auftreten. Die Strecke D his _1 der Schablonenkontur in Fig. 5a zeigt Konturabschnitte, bei denen der Fühler verschiedentlich seine stärkste Auslenkung- erfährt und die Umschaltwalze dann entgegen deal Uhrzeigersinn verstellt werden muss. Bei der Ecke D wird der Fühler frei und geht in seine Anfangsstellung zu rück. Die Schleifkontakte der Potentiometer 12 lind 13 gelangen also in ihre Stellung senkrecht nach unten und die Umschalt walze wird, wie bisher schon beschrieben, im Gegenuhrzeigersinne betätigt und Behaltet aus der Tastrichtung III auf die Tastrichtung IV 11111, in der die Anbewegung in Richtung c 1111f1 der Vorschub in Richtung e erfolgt.
He Potentiometer 1?, 13 steuern wieder die gleichen Motore wie im Falle der Tastrich- t1111r Il, (las heisst das Potentiometer 1? ,steuert den ]Motor für die Horizontalbewe gung in Richtung c und (las Potentiometer 13 die Vertikalbewegung in Richtung d-e. Die Richtungen der Beweglinsen, die von den Stel lungen der Schleifkontakte 17, 18 abhängen, Bind jedoch in ihrer Abhängigkeit vertauscht. Gelangt der Fühler gegen die Kolltur D-D1, dann erden die Schleifkontakte 17, 18 in die waagrechte Stellung gebracht, so dass der vom Potentiometer 12 gesteuerte Motor für die Horizontalbewegung in Richtung c stillsteht und der vorn Potentiometer 13 gesteuerte Mo tor für die Vertikalbewegung mit maximaler Drehzahl läuft.
Die horizontale Stellung der Schleifkontakte ist seitlich des Kontur- ibsehnittes D-D1 angegeben.
Im Punkte<B>Dl</B> wird der Fühler erneut. frei, so dass sich die Schleifkontakte in ihre stellen senkrecht nach unten stellen und der Schleifkontakt 17 über den Kontakt 51. die Schaltwalze im Gegenuhrzeigersinne von der Fastrichtung IV auf die Tastrichtung I wei terschaltet. Die Abtastung des Kontur abschnittes D1 bis D2 entspricht der Ab- tastung des Abschnittes _1 his _l1, 1111(i die a11) Abschnitt D1 bis D2 angegebene Stellung der Schleifkontakte 17, 13 entspricht genau ihrer Stellung über den Abschnitt A bis Al. Im Punkte D? wird nun der Fühler rieht. frei, sondern noch weiter ausgelenkt, bis die Schleifkontakte in eine Stellung senkrecht nach oben gelangen.
In dieser Stellung schal tet der Schleifkontakt 17 über den Kontakt 52 und .den Mannet 50 die Schaltwalze um eine Stufe im Uhrzeigersinne, das heisst; von der Tastrichtung I auf die Tastrichtung IV zurück. Die Abtastung des Kontur- absehnittes D2 bis<I>D3</I> erfolgt analog der Ab tastung des Abschnittes D bis D1, und die Schleifkontakte nehmen die bei diesem Ab- sehnitt markierte Stellung ein:
Im Punkte D3 erfolgt wiederum (las "-]eiche wie im Punkte D?, das heilt der Fühler wird wieder ausgelenkt, bis die Schleifkontakte die Stel lung senkrechtt naeh oben einnehmen. Da dureh steuert. der Schleifkontakt 17 über den Kontakt 52 und über den Magnet 50 die Schaltwalze um eine Stufe im Uhrzeigersinne von Tastrichtung IV auf Tastrichtung 111, für die die Stellung- der Schleifkontakte im Abschnitt D3 bis D4 bei diesem Abschnitt all gegeben sind.
Im Punkte D4 wiederholt sich der Vorgang vom Punkte D, das heisst die Unisehaltun- von Tastrichtunu III auf Tast- richtung IV, mit der D1 bis A abgetastet wird. Im Punkte A wird der Fühler wieder frei, und die beschriebene Einrichtung .schaltet wieder auf die Abtastrichtung I um.
Hier kann das nochmalige Abtasten durch Um steuerung von Hand oder das automatische Abschalten in bekannter Weise unterbunden werden: Die Hauptstellungen der Potentiometer bei den vier Tastrichtungen bzw. beim Um schalten von einer Tastrichtung auf die nächste iin Uhrzeiger- oder Gegenuhrzeiger sinne, der je Potentioineter gesteuerte Motor und die Bewegungsriehtun g für den Vorschub sind aus der nachfolgenden Tabelle zu ersehen
EMI0008.0000
Infinitely variable electric sensor control Previously known electric sensor controls work in such a way that the sensor closes or opens several electrical contacts one after the other, depending on the size of the deflection of the probe spindle, whereby the drive elements of the machine are switched on and off or reversed via corresponding switching relays will. In order to obtain a high level of copying accuracy, the deflections of the probe spindle required for actuating the contacts must be kept very small, which means that very frequent stopping and restarting of the feed drives is not agile. With such sensor controls you can not achieve higher feed speeds.
Especially when the machine table does not brake quickly. If enough is done, the machine table moves beyond the distance prescribed by the sensor, so that the sensor comes to the next switch position, which causes the machine to begin to oscillate.
In contrast, the hydraulic sensor controls have the advantage that they work steplessly and therefore the heavy machine tables do not suddenly stop when scanning inclined contours. The disadvantage of the hydraulic sensor controls, however, is that an increase in the probing accuracy of the sensor always results in a reduction in the scanning speed, because with the small sensor deflections you can only control small quantities of oil, but these are not sufficient to achieve the heavy machine tables to move. For this reason, special aids must be provided, such as intermediate valves and the like, which result in a further delay in the switching times.
Attempts were made to build electrical, steplessly working sensor controls in which electrical induction gauges discharge grid-controlled tubes through which the feed motors are fed and the speed of the feed motors is changed depending on the deflection of the sensor. The structure of this control is very extensive. Since a greater power is sometimes required for the feed motors, large tube assemblies are required for this. The control range is also often insufficient.
The present invention relates to an infinitely variable working electrical sensor control, particularly suitable for copying machines. The controller has a sensor for automatic scanning of a template or a model, with a probe spindle of the sensor is deflectable and electrical transducer devices are operated by the various strong deflections that control elec trical drive members.
According to the invention is the control. Set up so that when the sensor is in the rest position, the encoder switches on the drive for the Fühlera.nbewe- gong at maximum speed and reduces this speed when the probe spindle begins to deflect, while at the same time the transverse movement perpendicular to the movement of the sensor with a predetermined first deflection , which is switched off when the sensor is in the rest position, is switched on, the speed of which increases from then on with the deflection of the sensor until the sensor deflection reaches an average value,
in which the sensor movement is switched off by the encoder device and the transverse movement runs at maximum speed, and that with an even greater sensor deflection, the drive element for: the sensor movement is switched on, the speed of which increases with the further increase in the movement of the scanning spindle , while at the same time the speed of the transverse movement decreases, until finally the transverse movement is switched off at the maximum deflection of the probe spindle and the downward movement of the sensor with it. running at maximum speed.
The sensor regulates the drive motors, the vertical and longitudinal support in a meaningful way according to the growth .der Aaslenken its probe spindle, which enables a stepless scanning of the models.
If you fasten a workpiece next to the model on the workbench and a milling tool next to the sensor on the vertical support, which can be driven by a special drive, the milling tool mills the contour of the model continuously into the workpiece.
This new stepless sensor control can be used for a wide variety of machine types.
In the accompanying drawings, various exemplary embodiments of this control are shown partly schematically. It show: Fig. 1 and 2 a continuously working scanning device, Fig. 3 the circuit arrangement of the potentiometer and the amplifier and the control motors, Fig. 1 a scanning device by which a copy milling machine is controlled, and Fig. 5, 5a, and FIG. 5b shows how the control works for the fully automatic contour milling.
As can be seen from Fig. 1., The scanning device has a movable table 1 in a horizon tal plane, on .den the model? is clamped, and a ver tikalsupport 3, which is adjustable on the stand 4-vertical. A probe 5 is. attached to the vertical support 3 .. It is gimbaled so that it can be moved in all directions. The cardanic suspension which engages in the groove 5a is shown by sliding in FIG. 21; Lit adjustable for adjustment purposes. However, the sensor is normally not displaceable in its longitudinal direction except together with the support 3. A sliding pin 6 which engages in a cone 7 is seated at the upper end of the sensor spindle. The cone sits on one arm of a two-armed lever 8 which is rotatably mounted on the pin 9.
At the end of the other arm of the lever 8, the rack 10 is articulated through which the pinion 11 for the adjustment of the Po tentiometer 12 and 13 is driven. By the spring 11, the lever 8 is pressed against the sliding pin 6 of the sensor 5, where the sliding contacts of the potentiometer in the rest position of the lever 8 are directed vertically downwards. Depending on the size of the deflection of the probe spindle, the lever 8 is deflected upwards against the spring pressure of the spring 14, so that the potentiometer loop contacts are adjusted as a result. The drive motor 15 or 16 is controlled by the potentiometer 12 or 13.
As can be seen from FIG. 2, the two potentiometers 12 and 13, seen here from behind, have three distinctive positions of their sliding contact 17 and 18, respectively. The potentiometer 12 controls the drive motor 15 for the vertical movement of the sensor, which Potentiometer 13 controls the drive motor 16 for the longitudinal horizontal movement cc 'of the milling table 1. When the sensor is in the rest position, the two sliding contacts 17 and 18 are in the positions I and IV as shown in FIG.
The drive motor 15 then runs with it. its maximum speed and moves the sensor vertically downwards in direction 1) on the model surface. The horizontal drive motor 16 is. on the other hand switched off (o). As soon as the sensor touches the model surface, it is deflected and the sliding contacts 1.7 and 18 are adjusted counterclockwise in FIG. 2. The closer the sliding contacts come to positions II or V, the more the speed of motor 1.5 decreases, while that of motor 16 increases. If the two sliding contacts are in the horizontal position II or
V, the motor 15 is at a standstill (o) while the motor 16 is running at maximum speed (model 2: direction c). If the sensor is deflected even more so that the sliding contacts 17 and 18 are further adjusted and move from position II to III or V to VI, the speed of the horizontal drive motor 16 decreases again and the motor 15 runs in reverse direction of rotation (direction a), where its speed increases more and more, the closer you see the sliding contacts to the positions III and VI.
In this, the 'Mo tor B runs at maximum speed (Abbewe movement of the sensor) and the motor 16 is at a standstill (o). In this way, the sensor automatically scans the model surface in lines. At the end of each scanning cycle, the motor 19 is switched on, whereby the model 2 is moved sideways by the desired amount (line spacing) with the aid of the cross support 20. The direction of rotation of the motor 16 is then switched over so that the sensor scans the model surface in the opposite direction (direction of the model: c ').
Fig. 3 shows. the circuit arrangement of the potentiometer and the amplifier and control motors. The two potentiometers 12 and 13 (their deflection takes place counterclockwise, as was already indicated in connection with FIG. 2) each form a bridge arrangement together with the resistors 23 and 21, respectively. The bridges are fed by the transformer 25. The diagonal voltage of the bridges 12, 23 and 13, 24 is taken from the two sliding contacts 17, 18 of the potentiometer and the taps 26 and 27 of the two resistors 23 and 24 and fed to the amplifiers 38 and 29. If the two sliding contacts of the potentiometers are in the horizontal position according to FIG. 3, the bridges are balanced.
The bridge voltage fed to the amplifiers 28 and 29 has reached its zero value. The further the sliding contacts are adjusted from the horizontal position, either up or down, the more the bridge voltage supplied to the amplifiers 28 and 29 increases. As soon as the sliding contacts are in the vertical position, the bridge voltage supplied to the amplifiers 28 and 29 reaches its maximum value. However, the direction of the bridge voltage applied to the amplifiers is different.
The potentiometer 12 controls the drive motor 15 to the vertical movement of the support 3 and thus the sensor 5. By the amplifier 39, the voltage of the bridge 12, 23 is amplified accordingly. The transformer 30 ensures that the increased bridge voltage is matched to the motor 15. During the normal keying process, the terminals <B> 31/32, </B> 33/34, 35/36 and 37/38 shown in the figure are bridged. The field voltage for the motors 15, 16 is taken from the rectifier 39.
The armature of the motor 15 receives its current from the amplifier 29, that is to say the motor 15 is at a standstill when the sliding contact 17 of the potentiometer 12 in FIG. 3 is in horizontal position and the bridge is balanced.
If the sliding contact is removed from this position by rotating it clockwise or counter-clockwise, the current in the armature of the motor 15 increases with the voltage supplied to the amplifier 29, so that it rotates in one sense or the other, until it reaches the maximum speed in the vertical position up or down; achieved in the sense of the direction of movement a or b. The positions of the sliding contact 17 of FIG. 3 correspond in the direction and effect on the motor 15 to those which were described in connection with FIG.
So that the drive motor 16 for the hori zontal feed movement runs at the highest speed when its sliding contact 18 see is in the horizontal position and the removed bridge voltage has reached its zero value, an additional power source 25, 39 is provided in Fig. 3, through which the armature of the motor 16 is fed. Furthermore is. a rectifier 40 is provided which allows the amplified voltage of the bridge 13, 27 in the amplifier 28 to pass in only one direction. A capacitor 41 and a resistor 42 serve to smooth the direct current. The more the sliding contact 18 of the potentiometer 13 is brought out of the horizontal position, the more the bridge diagonal voltage increases, which is supplied to the United 28 stronger.
There. the voltage taken from the rectifier 40 is directed in the opposite direction. is. like the additional voltage on which the armature of the motor 16 is located, the speed of the drive motor 16 decreases more and more the further the sliding contact 18 is moved up or down from the horizontal position. As soon as the sliding contact is in a vertical bearing, both voltages cancel each other out, see above. that the armature of the motor 16 comes to a standstill.
Fig. 4 shows a scanning device by which a copy milling machine is controlled. The scanning device has a cross support on which the model 2a is clamped. The model is scanned by the sensor 5. According to the sensor deflections, the lever 8 is more or less deflected and the pinion 11 is rotated via the tooth segment 10. In Alen u housing 43 there are two potentiometers which are connected to the amplifier box 44. The two drive motors 15 and 16 are also connected to the amplifier box 44. The sensor 5 scans the model surface in lines, with the motor 19 switched on for the line spacing at the end of the stroke of each line. becomes.
With the drive motors 15 and 16, the two electrical encoders 45 and 46 are coupled. The vertical feed motor 47 is controlled by the encoder 45 and the horizontal feed motor 48 of the milling machine is controlled by the encoder 46. The motors 47 and 48 thus make all movements of the encoder with. The arrangement has the advantage that the drive motors 15 and 1.6 for the tactile movements. can be kept very small, as the low contact pressure of the probe has to be overcome and the feeler table can be held very easily.
The electrical transmitters 45 and 46 also require only a very low driving force. A small amplifier is therefore sufficient to feed the control motor 1.i and 16. The feed motors 47 and 48 of the milling machine can, however, be designed to be powerful according to the requirements of the milling machine. will.
FIGS. 5, 5a and 5b illustrate the operation of the control during fully automatic contour milling. To the. Milling outlines are in the milling plane for the scanning of the outlines four scanning directions he required as indicated for example in Fig. 5n by c, d, e and, f. These four scanning directions of the sensor are made possible as described above by using two potentiometers. Since, as shown above, a potentiometer in a certain direction affects the movement of the sensor, as will be understood below, the scanning directions or the motor for the movements in these scanning directions must be used to scan the complete outline of a contour can be switched at the corners of the outline.
Fig. 5 shows. two potentiometers 12 and 13 which are mechanically coupled to one another. As long as the sensor does not touch the stencil to be scanned, the sliding contacts of the two potentiometers are in the position indicated, i.e. vertically downwards. In order to scan the contour A-B of Fig. 5a and to start this scanning at .1, the sensor movement in direction d must take place against the template. The setting of the control is now chosen so that the potentiometer 12 controls the sensor movement in the direction e-d and the potentiometer 13 controls the transverse forward: 5 thrust f-c.
As soon as the sensor hits the template at the point <-1, it is deflected, the 'sliding contacts 17, 18 of the potentiometers 12 and 13 being due to the shape of the piece A-A1 of the contour on the horizontal position as a result of the shape of the piece A-A1 given in Fig. 5a to adjust. This means that the motor for the movement in direction e-d stands still and the motor for the movement in direction c develops its greatest speed. At point: 11 the contour begins to change, the feeler finds. less resistance and begins to straighten up from the distraction, that is. the motor runs in the direction of movement d at a speed that remains constant for the piece A1 to t12.
The sliding contact 17 is z. B. in the Richtuni, in which this ge straight piece of the contour runs. Since the potentiometers 12 and 13 are coupled, the sliding contact 18 also assumes the inclined position given, that is, the motor for moving the sensor in direction c runs correspondingly slower.
As in these two cases, the sliding contacts are also on the further path of the scanning, as shown in the small pairs of circles shown for the individual pieces of the contour. is ..
As from Fig. 5a. can be seen, are the two sliding contacts of the potentiometer 1 \? and 13 again in the horizontal direction and are directed obliquely upwards from point <B> 213 </B> to Q14. In this way, the sensor scans the template contour steplessly up to point B.
At point B of the template contour, however, the feeler becomes free. The sliding contacts of the potentiometers 12 and 13 therefore move back to the vertical position: downwards. directed position. So that the sensor can scan the contour B-C, the scanning direction must be changed. The switching drum shown in FIG. 5b is provided for switching over the scanning directions. This shift drum has four shift positions corresponding to the four coordinate directions of a plane. The switch drum can be adjusted clockwise and counterclockwise by magnets 49 and 50 and can set four different scanning directions I to IV.
Is the already described scanning direction, in which the sensor moves in direction d against the template, also the drive motor for the vertical movement of the sensor in direction ed, as already mentioned, through the potentiometer 12 and the drive motor for the horizontal movement of the sensor the potentiometer 13 is controlled in the direction fc, as scanning direction I, then the scanning of the contour BC of the template shown in Fig. 5a is to take vorzu after a scanning direction II.
In scanning direction II, the potentiometer controls: it 12 controls the horizontal movement in direction c-f and the potentiometer 13 controls the. Vertical movement in direction e-d, that is to say the functions of the two potentiometers 1.2, 13 are interchanged in tactile direction II with regard to tactile direction I, the movement in direction f and the advance in direction d.
At point C, the movement of the sensor must again experience a change of direction. The result is the scanning direction III, in which the movement in direction e, the advance in direction f and the potentiometer 12 controls the vertical movement in direction d-e and the potentiometer 13 controls the horizontal movement in direction c-f.
If the sliding contact of the potentiometer 12 is located in the vertical position drawn in FIG. 5. downwards, the feeler in direction III, in contrast to the case in direction I, has the tendency to drive in direction e up against the template contour. The direction of rotation direction of the drive motor for the movement d-e is thus reversed in the tactile direction III. The direction of rotation of the horizontal drive motor is also the opposite of that in scanning direction I.
As soon as the sliding contact of the potentiometer 13 comes into the horizontal position in the direction III, that is, when the sensor is deflected accordingly during the movement, the sensor moves in direction f to the left. At point D, finally, a scanning direction IV is required, in which the potentiometer 12 controls the horizontal motor again so that the sensor, as soon as it becomes free, tries to move in direction c to the right against the template contour to drive. The feed takes place. in direction e and the vertical drive motor for the movements in direction d-e is controlled by the potentiometer 13.
The further course of the scanning from D to _: 1 will be discussed below.
So that at the corners of the template in which a switchover of the scanning direction is required, the switchover automatically follows. Is. the potentiometer 12 provided with corre sponding changeover contacts, which are shown in FIG. As soon as the sliding contact reaches the vertical position, i.e. the sensor is free, the sliding contact reaches the switchover contact 51.
When the sensor experiences its strongest dislocation, so that the sliding contact of the potentiometer 12 reaches the position vertically upwards, it comes into contact with the changeover contact 52. The magnet 49 is switched on via the changeover contact 51 and the magnet 49: the Changeover roller adjusted clockwise. Via the switching contact 52, the magnet is. 50 switched on and adjusted by the magnet 50, the changeover roller counterclockwise.
At corner B of the template shown in FIG. 5, as already mentioned, the feeler becomes free. As a result, the magnet 49 receives voltage through the sliding contact of the potentiometer 1? - via the contact 51.
The changeover roller is adjusted clockwise so that the machine now sets touch position II. The feeler now tries to move forward towards the template from right to left in direction f. As soon as he touches the template, the sliding contacts of the two potentiometers are adjusted counterclockwise until they assume the horizontal position. The drive motor for the horizontal movement is switched off and the motor for the vertical movement runs. for the movement of the sensor in the feed direction d at full speed.
From point P1 onwards the sensor becomes slightly free so that the sliding contacts of the potentiometer 1? and 13 look at an angle downwards, that is. A certain movement ring takes place both in the direction of movement and in the feed direction, so that there is a resulting movement ring that corresponds to the course of the contour from B1 to B2. For the further course of the scanning up to point C, the corresponding positions of the sliding contacts 17, 18 are indicated on the side of the contour sections.
At corner C the sensor becomes free again. As can be seen from FIG. 5a, the sliding contacts of the potentiometers 12 and 13 therefore move vertically downwards. ; -e- directed position; the magnet 49 receives tension again, as a result of which the changeover roller is adjusted again clockwise. The machine now works with the tactile direction III. Here, as already stated, the vertical motor is again controlled by the potentiometer 12, and the feeler has. the endeavor, as a movement towards e against. to approach the template contour.
As soon as it is in contact with the template, the sliding contacts of the potentiometers are adjusted counterclockwise again until they reach the horizontal position; the motor for: the direction of movement e is switched off, the motor for the direction of movement f runs finitely at full speed. In a manner analogous to 1 'for the contours .1 to II and! To (', the contour (. 'To D is now scanned, the positions of the sliding contacts 17,
18 occur. The distance D to _1 of the template contour in Fig. 5a shows contour sections in which the sensor experiences its greatest deflection and the changeover roller must then be adjusted counterclockwise. At corner D the sensor becomes free and goes back to its starting position. The sliding contacts of the potentiometers 12 and 13 come into their position vertically downwards and the switching roller is, as already described, actuated in the counterclockwise direction and retained from the tactile direction III to the tactile direction IV 11111, in which the movement in direction c 1111f1 of Feed in direction e takes place.
He potentiometer 1 ?, 13 again controls the same motors as in the case of the tactile t1111r II, (read is the potentiometer 1 ?, controls the] motor for the horizontal movement in direction c and (read potentiometer 13 the vertical movement in direction de. The directions of the moving lenses, which depend on the positions of the sliding contacts 17, 18, but their dependency is reversed. If the sensor reaches the colleture D-D1, then the sliding contacts 17, 18 are grounded in the horizontal position so that the motor controlled by potentiometer 12 for the horizontal movement in direction c is stationary and the front potentiometer 13 controlled motor for vertical movement is running at maximum speed.
The horizontal position of the sliding contacts is indicated on the side of the contour section D-D1.
In point <B> Dl </B> the sensor is again. free, so that the sliding contacts are in their places vertically downwards and the sliding contact 17 switches the switching drum counterclockwise from the fast direction IV to the tactile direction I via the contact 51. The scanning of the contour section D1 to D2 corresponds to the scanning of the section _1 to _l1, 1111 (i the a11) section D1 to D2 specified position of the sliding contacts 17, 13 corresponds exactly to their position over the section A to A1. At point D? the feeler will now turn. freely, but further deflected until the sliding contacts reach a position vertically upwards.
In this position, the sliding contact 17 switches via the contact 52 and .den 50, the switching drum by one step clockwise, that is; from scanning direction I back to scanning direction IV. The scanning of the contour section D2 to <I> D3 </I> takes place in the same way as the scanning of the section D to D1, and the sliding contacts assume the position marked in this section:
In point D3 there is again (read "-] oak as in point D ?, this heals the sensor is deflected again until the sliding contacts assume the vertical near top position. Then sliding contact 17 controls via contact 52 and via the Magnet 50 moves the shift drum one step clockwise from scanning direction IV to scanning direction 111, for which the position of the sliding contacts in section D3 to D4 are all given in this section.
At point D4, the process from point D is repeated, that is, the unisehaltun from scanning direction III to scanning direction IV, with which D1 to A is scanned. The sensor becomes free again at point A, and the device described switches over to scanning direction I.
Repeated scanning can be prevented here by manual reversal or automatic switch-off in a known manner: The main positions of the potentiometers in the four tactile directions or when switching from one tactile direction to the next in clockwise or counterclockwise direction, whichever potentiometer is controlled The motor and the direction of movement for the feed can be seen in the following table
EMI0008.0000