Dispositif de manutention d'objets, notamment de récipients. La présente invention se rapporte à un dispositif de manutention destiné au transport d'objets vers des machines ou appareils de vant effectuer sur lesdits objets des opéra tions ou traitements, ainsi qu'a l'évacuation de ces objets après qu'ils ont subi ces opéra tions ou traitements.
Le dispositif de manutention faisant l'objet de la présente invention est destiné notam ment à l'alimentation, en récipients, des ma- eliines ou appareils habituellement utilisés pour effectuer des opérations sur les réci pients en question, tels que: machines à em plir, machines à boucher, machines à capsu ler, machines à étiqueter, etc. Pour la simpli- rication des explications qui vont suivre, on n'utilisera que le mot récipient, seul, pour dé signer les objets transportés par le dispositif objet de l'invention.
On sait que, dans les machines effectuant des opérations sur des récipients ou des objets similaires, la forme de ces objets ne permet pas toujours, notamment lorsqu'elle n'est pas régulière, de les transporter directement sup portés par des chaînes à palettes plates comme celles classiquement utilisées dans les machines automatiques d'embouteillage ou d'empaque- ta,#e.
Il en est. de même d'autres cas, par exem ple lorsque des récipients ont. une base de pe tite dimension les rendant peu stables, et que ces récipients doivent être déplacés en subis sant une poussée latérale au cours de leur cheminement vers les machines ou au travers de celles-ci.
On sait également que, dans ces cas, on a souvent recours à l'emploi de supports d'ob jets, mobiles individuellement, qui se présen tent habituellement sous la forme de godets ronds dont le diamètre extérieur est plus grand que celui des récipients ou objets à porter, et dont la cavité intérieure est adap tée aux formes diverses des récipients ou objets en question.
Dans certains cas, les récipients ou objets ne sont plus transportés directement par une chaîne transporteuse, c'est-à-dire nus sur celle-ci, mais chacun étant porté par un sup port mobile, lui-même transporté par une chaîne, ou déplacé par glissement sur une table appropriée.
Mais, dans la pratique, il peut être néces saire que non seulement des objets soient. transportés dans des supports mobiles, mais que, vus en plan, les objets transportés res tent toujours dans la même orientation une fois posés dans leurs supports mobiles.
Ceci veut dire qu'il est nécessaire, dans certains cas, que les objets transportés ne tournent pas sur eux-mêmes pendant leur dé placement. Ce peut être le cas, par exemple, lorsque certaines opérations doivent être effec tuées sur des récipients transportés au moyen de tels supports mobiles.
C'est le cas, notamment, lorsque des réci pients ainsi transportés doivent recevoir une étiquette exactement au droit d'un mono gramme porté par les récipients en question, chaque récipient avant été orienté une fois pour toutes dès qu'il a été posé dans le sup port mobile.
('est également le cas lorsqu'il s'agit d'appliquer une étiquette sur une partie dé terminée de la périphérie d'un récipient de forme polyédrique.
D'un autre côté, pour satisfaire à certains besoins, on peut avoir intérêt à transporter des récipients ou autres objets, non plus un pal un, mais par deux ou trois, ou même par séries plus importantes, chaque série de ces objets étant placée dans un support commun, mobile individuellement.
Or, les formes de réalisation sous forme de godets ronds, rappelés précédemment, ne permettent ni d'assurer d'une façon positive l'orientation des récipients par rapport aux organes effectuant des opérations sur ceux-ci, ni de transporter plusieurs récipients ou objets simultanément.
La présente invention a pour but de re médier aux inconvénients susvisés; elle a pour objet un dispositif de manutention d'objets, notamment de récipients, comprenant des supports mobiles et destiné à une machine susceptible d'effectuer des opérations telles qu'emplissage, bouchage, capsulage, étique tage, ce dispositif étant caractérisé pal le fait que les supports mobiles dans lesquels sont placés lesdits objets comportent une base poly- édrique, la partie supérieure desdits supports mobiles formant un siège conformé de ma nière à supporter et à maintenir lesdits objets dans la position nécessitée par les opérations qu'ils doivent subir au cours de leur trajet.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution et des va riantes du dispositif objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue en coupe axiale sui vant I--I (fig. 2) d'un support mobile; la fig. 2 en est une vue en plan; la fig. 3 est une vue en coupe axiale sui vant III-III (fig. 4) d'une autre forme d'un support mobile; la fig. 4 en est une vue en plan; la fig. 5 est une vue en coupe suivant V-V (fig. 6) d'une autre forme d'un support mobile; la fig. 6 en est une vue en plan; la fig. 7 est une vue en coupe verticale suivant VII-VII de la fig. 6; la fig. 8 est une vue en coupe axiale sui vant VIII-VIII (fig. 9) d'une autre forme d'un support mobile; la fig. 9 en est une vue en plan; la fig. 10 est une vue en coupe axiale sui vant X-X d'un support mobile à deux alvéoles: la fig. 11 en est une vue en plan;
la fig. 12 est une vue en plan, partielle ment en coupe, d'un dispositif de manuten- t ion; la fig. 13 en est une vue en coupe axiale suivant XIII-XIII de la fig. 12; la fig. 14 est une vue en eoupe axiale fragmentaire et à plus grande échelle du dispositif représenté à la fig. 12; la fig. 15 est une vue en coupe transver sale suivant XV-XV fig. 14); la fie. 16 est une vue en élévation, par tiellement en coupe suivant XVI-XVI (fig. 17) d'une variante d'exécution du dispo sitif (le manutention; la fig. 17 est une vue en plan de cette variante;, la fig. 17a est une vue fragmentaire en plan de la même variante; la fig. 1.8 est une vue en élévation, par tiellement en coupe, d'une autre variante du dispositif de manutention;
la fig. 19 est une vue en plan de cette variante la fi--. 7.9@ est une vue fragmentaire en plan de cette même variante; la fil--. 20 est hile "lie en coupe transver sale suivant XX-X.X (fig. 19 ).
Le support mobile 5 représenté sur les fig. 1 et 2 comporte une base rectangulaire; il présente donc des côtés parallèles deux à deux, lesquels sont, lors des manutentions. maintenus par des guides latéraux du trans porteur ou du chemin de glissement, ee qui impose une orientation bien définie dit sup port mobile dans sa. position en plan.
Le support mobile 5 suivant les fig. 3 et 4 permet d'introduire latéralement le récipient dans l'alvéole dudit support. Cette disposition peut être nécessaire soit qu'il s'agisse de faci liter l'introduction à la main dudit récipient, soit que l'on ait besoin de transférer ledit récipient automatiquement dans son alvéole en le faisant glisser horizontalement depuis une plateforme se trouvant à la même hauteur que le fond de cet alvéole et à proximité de celui-ci.
Le support mobile 5 suivant les fig. 5, 6 et 7 est destiné aux récipients ou objets parti- eulièrement instables, comme le sont les bou teilles dont la base est de petite dimension, les bouteilles dont la base est garnie de raphia comme celles dites fiasques, les bouteilles dites flütes d'Alsace, etc. D'une conception simple, ce support permet d'introduire le récipient latéralement et de le maintenir à la fois par sa base et par son goulot, au moyen de la pla quette 1 supportée par les deux colonnes 2 solidaires de la base du support mobile 5. Il est à noter que l'on pourrait, notamment dans le cas de bouteilles à goulot tordu, comme on en rencontre quelquefois, prévoir des moyens de serrage du goulot afin que celui-ci reste positionné et centré dans son guide.
Dans certains cas, il peut être intéressant de pouvoir soulever le récipient porté par un support mobile sans soulever ce dernier. Ce pett être le cas lorsqu'on utilise un dispositif de manutention pour amener les récipients transportés à un poste de travail, tel qu'un dispositif d'étiquetage par exemple, auquel cas il pett être nécessaire de sortir temporaire ment le récipient de son support mobile pour lui permettre de recevoir l'étiquette qui lui est destinée, ledit récipient étant ensuite redes- eendu sur son support mobile.
Dans ce but, le fond dudit support mobile 5, tel que représenté par les fier. 8 et 9, com porte une ouverture de forme appropriée au travers de sa base, cette ouverture étant telle que l'organe de monte-et-baisse 4 puisse la traverser pour soulever le récipient indépen- damment de son support mobile et que, lors que cet organe de monte-et-baisse est redes- eendu, le récipient. puisse reposer par son fond sur la partie non ouverte de la base 3 du sup port mobile en question.
Le support mobile suivant les fig. 10 et 17. permet de transporter deux récipients. Bien entendu, ce nombre peut être autre que deux, et on pourrait aussi bien utiliser des supports mobiles à trois ou quatre alvéoles ou même davantage, si cela présentait de l'intérêt.
Il va. de soi que les supports mobiles à alvéoles multiples peuvent être établis d'ans toutes les variantes décrites et. que, notam ment, ils peuvent. être: avec ou sans ouverture latérales, avec ou sans guides des goulots, avec ou sans ouvertures dans leur base, etc.
Lorsqu'on se trouve en présence de réci pients fragiles, on peut. garnir le fond des supports mobiles d'une pièce 5a., en matière souple ou peu dure, telle que du caoutchouc, du cuir, du bois, de la matière plastique, etc.
Le dispositif de manutention représenté par les fig. 12 et 13 permet de faire circuler les supports mobiles 5 en circuit fermé sur le plan de circulation _1, au moyen de quatre vé rins hydrauliques 6, 7, 8 et 9.
Le chemin de circulation comporte quatre parties rectilignes pour le trajet des supports mobiles, chacune munie d'un guidage exté rieur 10 et d'un guidage intérieur 11, dont. le contact avec les joues latérales de la base pole édrique des supports mobiles 5 assure et maintient l'orientation de ces derniers au cours de leurs trajets et de leurs stationne ments.
Dans ces figures, les vérins hvdTauliques sont. de conception classique et ne représentent eux-mêmes qu'un des nombreux moyens de poussée des supports mobiles, laquelle poussée pourrait aussi bien être effectuée par d'autres moyens connus, tels que: poussoirs actionnés par leviers et cames, etc.
Les vérins représentés sont supposés ali mentés par un distributeur de liquide sous pression, lui-même non représenté, le liquide étant admis ou évacués dans lesdits vérins par les orifices 6a-6b, 7a-7b, 8a-8b, 9a-9b reliés par des moyens appropriés au distribu teur susvisé.
Dans la position représentée sur la fig. 12, le vérin 6 vient de pousser la rangée avant de supports mobiles. Après l'escamotage de la tige de poussée 6e de ce vérin, au retour de celle-ci, le vérin 7 poussera la rangée de droite des supports mobiles, puis la tige de poussée 7e dudit vérin s'escamotera vers la fin de sa course retour, après quoi le vérin 8 poussera la rangée arrière de supports mo biles suivant le même processus que les vérins 6 et 7. Le vérin 9 terminera le cycle des opérations de la même manière, après quoi lesdites opérations se reproduiront périodi quement aussi longtemps que le distributeur non représenté impartira aux vérins 6, 7, 8 et 9 les évolutions nécessaires.
Au lieu de déplacer une ou plusieurs ran gées de supports mobiles en exerçant une pous- sée en bout sur les derniers supports de ces rangées, on pourrait entraîner les supports mobiles en question d'une manière différente, comme représenté par les fig. 14 et 15, par exemple. Dans cet exemple, l'entraînement desdits supports est assuré par les cliquets 12 dont les becs s'engagent, dans les évidements 5b pratiqués dans la base des supports mo biles 5.
Les cliquets 12 sont logés dans les fentes 13a. de la tige de commande 13, de manière à pouvoir pivoter autour de leur axe 14 et sont rappelés par les ressorts 15. Le nombre de ces cliquets, par rangée de supports mobiles à entraîner, peut être quelconque; on pourrait même n'avoir qu'un seul cliquet si le nombre desdits supports à entraîner était minime.
Dans le dispositif de manutention repré senté par les fig. 16 et 17, le déplacement des supports mobiles dans le circuit rectangulaire est assuré, d'une part, par les vérins hy drau- liques 16 et 17 et, d'autre part, par deux chaînes porteuses 18 et 19 à palettes plates dont certains des maillons comportent un rebord 18a et 19a.
Les deux chaînes 18 et 19 sont à mouve ment de translation intermittent et en sens inverse l'un de l'autre. Leur mouvement inter mittent est assuré respectivement par les croix de Malte 20 et 21, elles-mêmes commandée. par l'arbre 22: par l'intermédiaire des pi gnons 23, 24, 25 et 26, pour la croix de Malte 20; et par l'intermédiaire des pignons 23, 24, 2 7 et 28 pour la croix de Malte 21.
Schématiquement, l'appareil représenté comporte notamment un bâti 29 dont la partie supérieure forme ou supporte le chemin (le circulation sur lequel cheminent, d'une part, les chaînes porteuses 18 et 19 et, d'autre part, les supports mobiles dans leur trajet trans versal.
Dans leur trajet longitudinal, lesdits sup ports mobiles sont guidés et maintenus laté ralement par les guides extérieurs 29a et par les guides intérieurs 29b.
Les parois 29a, formant guide à leur par tie supérieure, se prolongent vers le bas et supportent les arbres 30 et 31 sur lesquels sont montées les roues à chaînes 32, 33, 34 et 35, ainsi que les croix de Malte 20 et 21.
Il y a lieu de noter que chaque croix de Halte n'est solidaire que d'une roue à chaîne: la croix de Malte 20 étant solidaire de la roue 32 et la. croix de Malte 21 solidaire de la roue 35; les autres roues engrenant avec les chaînes porteuses étant folles.
I1 est. entendu que les mouvements de translation intermittents des chaînes 18 et 19 porteuses et. les mouvements de poussée des vérins hydrauliques 16 et. 17 doivent. être syn ehronisés.
Dans la position représentée par la fi-.<B>17,</B> les chaînes sont à la position d'arrêt de leur mouvement intermittent et les deux vérins 1.6 et 1.7 sont sur le point de pousser simultané- ment leurs rangées transversales de supports mobiles.
Il est. à noter, en effet, qu'il n'est. pas obliga toire de déplacer les supports mobiles comme dans la fig. 12, c'est-à-dire chacune des ran gées de supports mobiles l'une après l'autre. Dans l'exemple représenté par cette fi-. 1.2, on aurait. pu aussi bien déplacer les rangées de supports mobiles longitudinales et trans versales, deux par deux, à la condition toute- fois d'avoir enlevé un support mobile vis-à-vis du poussoir 8e et de faire agir ce poussoir en même temps que le poussoir 6e, et, d'autre part, le poussoir 9e en même temps que le poussoir 7e.
En ce qui concerne la fig. 17, il a été indi qué que les deux vérins 16 et 17 sont sur le point de pousser leurs rangées de supports mobiles. Lorsque ces mouvements de poussée simultanés seront terminés et que, vers la fin (le leur course de retour, les tiges de poussée seront escamotées, les croix de Malte 20 et 21 déplaceront les deux chaînes simultanément et en sens inverse, ehacune d'un pas égal à la distance d'axe en axe de deux supports mo biles consécutifs portés par lesdites chaînes.
Dans cet exemple représenté par la fia. 17, il a été indiqué que certains maillons de chaîne 13 et 19 comportent un rebord. Ces rebords sont destinés à éviter que les supports mobiles portés par les chaînes se touchent, ainsi qu'à positionner d'une manière déter minée lesdits supports sur lesdites chaînes. Mais cette condition n'est pas indispensable, et les supports mobiles portés pourraient aussi bien se toucher comme dans l'exemple repré senté par la fia. 12 où ils se déplacent par glissement sur leur chemin de circulation.
Les fia. 18, 19 et 20 représentent un dis positif de manutention de supports mobiles similaire au précédent, mais ne comportant qu'une seule chaîne à palettes plates dont, certains maillons comportent également un rebord, comme dans l'exemple précédent. Cette chaîne 36 est reliée aux deux roues 38 et 39 dont L'une, la roue 38, est folle, et l'autre, la roue 39, est eonmmandée par la croix de Malte 40 à partir de l'arbre 41 et par l'intermédiaire des pignons 42 et 43.
Dans cet exemple, le processus des phases opératoires est le même que dans celui repré senté par la fig. 17.
les fia. 17a et 19a représentent respective ment des variantes des fia. 17 et 19, va riantes dans lesquelles plusieurs rangées, cha cune de plusieurs supports mobiles, sont dé placées transversalement et simultanément<B>à</B> une des extrémités du circuit fermé de cir- culation desdits supports mobiles, le poussoir desdits supports mobiles étant de largeur appropriée.
On comprendra que, pour une même ca dence de production, si on déplace transver salement. et simultanément un certain nombre de supports mobiles (au lieu d'en déplacer un seul ou rune seule rangée, comme dans les fia. 1?, 17 et 19), les mouvements périodiques de ces déplacements transversaux se produi ront d'autant moins souvent que le nombre de récipients déplacés à la fois sera plus grand.
Les deux dispositions représentées en va riante par les fig. 17a et 19a ont. donc pour conséquence de laisser stationner les supports mobiles plus longtemps entre deux déplace ments transversaux consécutifs, de sorte que, si une opération doit être effectuée pendant ce stationnement. sur les récipients qu'ils por tent, cette opération aura plus de temps pour s'accomplir.
Dans les différents exemples qui précèdent, on a. représenté des déplacements longitudi naux correspondant pratiquement à la dimen sion d'un support. mobile. Mais ceci n'est pas obligatoire, et lorsque le mouvement transver sal déplace simultanément plusieurs rangées de récipients, le mouvement. de déplacement longitudinal peut être d'une amplitude corres pondant. à un nombre égal ou sous-multiple au nombre de rangées de supports mobiles dé placés transversalement.
Ceci signifie que, dans le cas de la fia. 17a, l'avance longitudinale pourra, entre deux dé placements transversaux consécutifs: être de quatre fois Lin support. mobile; ou deux fois deux supports mobiles; ou une fois quatre supports mobiles. Dans le cas de la fig. 19a, l'avance longitudinale pourra, entre deux dé placements transversaux consécutifs: être de trois fois un support mobile; ou une fois trois supports mobiles.
On voit, par ce qui précède, que les dispo sitifs de manutention décrits permettent des combinaisons et des possibilités très étendues.
Dans le cas où l'on utilise des supports à alvéoles multiples comme celui représenté par les fig. 10 et 11, le déplacement transversal peut se faire comme dans les exemples men tionnés ci-dessus, c'est-à-dire par un ou plu sieurs supports à la fois. Et, dans ces diffé rents cas, les déplacements longitudinaux doi vent également correspondre à un nombre sous-multiple ou égal au nombre d'alvéoles porte-récipients représentés par les supports mobiles déplacés transversalement.
Si l'on a choisi, dans les exemples décrits, la forme rectangulaire pour la base poly édri- que des supports mobiles individuels ainsi que pour les chemins de circulation, en circuit fermé, desdits supports mobiles, ces conditions ne sont cependant pas obligatoires. La base polyédrique desdits supports mobiles pourrait, par exemple, être hexagonale et les supports en question pourraient circuler sur un chemin, lui-même en forme d'hexagone.
Lesdits supports mobiles, à base polyédri- que, pourraient même être portés pendant tout leur parcours par une chaîne à palettes comme celle représentée en fig. 19, c'est-à-dire sans intervention d'aucun mouvement de transfert transversal.
Ou bien ils pourraient être portés par une autre chaîne à. palettes et de cette chaîne sur une autre, ou sur la table rotative d'un appa reil quelconque, au moyen d'organes appro priés. De même, le mouvement de translation intermittent dies chaînes pourrait être obtenu par d'autres organes mécaniques connus que par croix de Malte.
Device for handling objects, in particular containers. The present invention relates to a handling device intended for the transport of objects to machines or apparatus for carrying out operations or treatments on said objects, as well as to the evacuation of these objects after they have undergone these. operations or treatments.
The handling device which is the subject of the present invention is intended in particular for the supply, in containers, of machines or apparatus usually used for carrying out operations on the containers in question, such as: filling machines , butchering machines, capping machines, labeling machines, etc. To simplify the explanations which will follow, only the word container, alone, will be used to denote the objects transported by the device which is the subject of the invention.
It is known that, in machines carrying out operations on containers or similar objects, the shape of these objects does not always make it possible, in particular when it is not regular, to transport them directly supported by chains with flat pallets. like those conventionally used in automatic bottling or packing machines, # e.
It is. likewise other cases, for example when receptacles have. a base of small size making them unstable, and that these containers must be moved by undergoing a lateral thrust during their path towards the machines or through them.
It is also known that, in these cases, recourse is often had to the use of individually movable object supports, which usually take the form of round buckets, the outside diameter of which is greater than that of the containers or objects to be carried, and the interior cavity of which is adapted to the various shapes of the receptacles or objects in question.
In certain cases, the containers or objects are no longer transported directly by a conveyor chain, that is to say naked on it, but each being carried by a mobile support, itself transported by a chain, or dragged onto a suitable table.
But, in practice, it may be necessary that not only objects are. transported in mobile supports, but that, seen in plan, the transported objects always remain in the same orientation when placed in their mobile supports.
This means that it is necessary, in certain cases, that the transported objects do not turn on themselves during their movement. This may be the case, for example, when certain operations must be carried out on containers transported by means of such mobile supports.
This is the case, in particular, when the containers thus transported must receive a label exactly at the level of a single gram carried by the containers in question, each container before being oriented once and for all as soon as it has been placed in the container. the mobile support.
('is also the case when it comes to applying a label to a finished part of the periphery of a container of polyhedral shape.
On the other hand, to meet certain needs, it may be in the interest of transporting receptacles or other objects, no longer one pallet, but by two or three, or even in larger series, each series of these objects being placed. in a common support, individually movable.
However, the embodiments in the form of round cups, recalled above, do not make it possible either to ensure in a positive manner the orientation of the containers with respect to the members carrying out operations on them, or to transport several containers or objects. simultaneously.
The object of the present invention is to remedy the aforementioned drawbacks; it relates to a device for handling objects, in particular containers, comprising movable supports and intended for a machine capable of performing operations such as filling, capping, capping, labeling, this device being characterized by the fact that the mobile supports in which said objects are placed comprise a polyhedral base, the upper part of said mobile supports forming a seat shaped so as to support and maintain said objects in the position required by the operations which they must undergo at during their journey.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment and variations of the device which is the subject of the invention.
Fig. 1 is a view in axial section following I - I (FIG. 2) of a movable support; fig. 2 is a plan view; fig. 3 is an axial sectional view along III-III (Fig. 4) of another form of a movable support; fig. 4 is a plan view; fig. 5 is a sectional view along V-V (FIG. 6) of another form of a movable support; fig. 6 is a plan view; fig. 7 is a vertical sectional view along VII-VII of FIG. 6; fig. 8 is an axial sectional view along VIII-VIII (Fig. 9) of another form of a movable support; fig. 9 is a plan view; fig. 10 is an axial sectional view along X-X of a mobile support with two cells: FIG. 11 is a plan view;
fig. 12 is a plan view, partially in section, of a handling device; fig. 13 is a view in axial section along XIII-XIII of FIG. 12; fig. 14 is a fragmentary axial sectional view on a larger scale of the device shown in FIG. 12; fig. 15 is a dirty cross sectional view along XV-XV fig. 14); the trust. 16 is an elevational view, partially in section along XVI-XVI (fig. 17) of an alternative embodiment of the device (handling; Fig. 17 is a plan view of this variant ;, FIG. 17a is a fragmentary plan view of the same variant, Fig. 1.8 is an elevational view, partly in section, of another variant of the handling device;
fig. 19 is a plan view of this variant of the fi--. 7.9 @ is a fragmentary plan view of this same variant; the thread--. 20 is hil "lie in cross section on XX-X.X (fig. 19).
The movable support 5 shown in FIGS. 1 and 2 has a rectangular base; it therefore has parallel sides two by two, which are, during handling. maintained by lateral guides of the carrier trans or sliding path, ee which imposes a well-defined orientation called mobile support in its. position in plan.
The movable support 5 according to FIGS. 3 and 4 allow the container to be introduced laterally into the cell of said support. This arrangement may be necessary either whether it is to facilitate the introduction of said container by hand, or whether it is necessary to transfer said container automatically into its cell by sliding it horizontally from a platform located at the same height as the bottom of this cell and close to it.
The movable support 5 according to FIGS. 5, 6 and 7 is intended for particularly unstable containers or objects, such as bottles whose base is small, bottles whose base is lined with raffia such as those called flutes, bottles called flutes of Alsace, etc. Of a simple design, this support makes it possible to introduce the container laterally and to maintain it both by its base and by its neck, by means of the plate 1 supported by the two columns 2 integral with the base of the mobile support 5. It should be noted that one could, in particular in the case of bottles with a twisted neck, as is sometimes encountered, provide means for clamping the neck so that the latter remains positioned and centered in its guide.
In certain cases, it may be advantageous to be able to lift the container carried by a mobile support without lifting the latter. This may be the case when a handling device is used to bring the transported containers to a work station, such as a labeling device for example, in which case it may be necessary to temporarily remove the container from its support. mobile to enable it to receive the label intended for it, said container then being lowered down on its mobile support.
For this purpose, the bottom of said movable support 5, as represented by the proud. 8 and 9, comprises an opening of suitable shape through its base, this opening being such that the raising-and-lowering member 4 can pass through it to lift the container independently of its movable support and that, when that this raising-and-lowering member is lowered, the container. can rest by its bottom on the unopened part of the base 3 of the mobile support in question.
The mobile support according to fig. 10 and 17. allows two containers to be transported. Of course, this number can be other than two, and one could as well use mobile supports with three or four cells or even more, if this was of interest.
He goes. of course that the mobile supports with multiple cells can be established in all the variants described and. that, in particular, they can. be: with or without side openings, with or without neck guides, with or without openings in their base, etc.
When we are in the presence of fragile containers, we can. garnish the bottom of the mobile supports with a part 5a., made of flexible or not very hard material, such as rubber, leather, wood, plastic, etc.
The handling device shown in FIGS. 12 and 13 allow the movable supports 5 to circulate in a closed circuit on the circulation plane _1, by means of four hydraulic cylinders 6, 7, 8 and 9.
The circulation path comprises four rectilinear parts for the path of the mobile supports, each provided with an exterior guide 10 and an interior guide 11, of which. the contact with the side cheeks of the base pole edrique of the movable supports 5 ensures and maintains the orientation of the latter during their journeys and their parking.
In these figures, the hvdTauliques jacks are. of conventional design and themselves represent only one of the many pushing means of the movable supports, which push could just as well be carried out by other known means, such as: pushers actuated by levers and cams, etc.
The jacks shown are supposed to be supplied by a pressurized liquid distributor, itself not shown, the liquid being admitted or discharged into said jacks through the orifices 6a-6b, 7a-7b, 8a-8b, 9a-9b connected by means appropriate to the aforementioned distributor.
In the position shown in fig. 12, the jack 6 has just pushed the front row of movable supports. After the 6th push rod of this cylinder has been retracted, on its return, the cylinder 7 will push the right row of mobile supports, then the 7th push rod of said cylinder will retract towards the end of its stroke return, after which the cylinder 8 will push the rear row of movable supports following the same process as the cylinders 6 and 7. The cylinder 9 will complete the cycle of operations in the same way, after which said operations will be repeated periodically as long as the distributor, not shown, will impart to the jacks 6, 7, 8 and 9 the necessary changes.
Instead of moving one or more rows of mobile supports by exerting an end thrust on the last supports of these rows, the mobile supports in question could be driven in a different manner, as shown in FIGS. 14 and 15, for example. In this example, said supports are driven by the pawls 12, the spouts of which engage in the recesses 5b made in the base of the mobile supports 5.
The pawls 12 are housed in the slots 13a. of the control rod 13, so as to be able to pivot about their axis 14 and are biased by the springs 15. The number of these pawls, per row of movable supports to be driven, can be any; one could even have only one pawl if the number of said supports to be driven was minimal.
In the handling device represented by FIGS. 16 and 17, the movement of the mobile supports in the rectangular circuit is ensured, on the one hand, by the hydraulic jacks 16 and 17 and, on the other hand, by two carrying chains 18 and 19 with flat pallets, some of which links have a flange 18a and 19a.
The two chains 18 and 19 have intermittent translational movement and in the opposite direction to each other. Their intermittent movement is ensured respectively by the Maltese crosses 20 and 21, themselves controlled. by shaft 22: by means of pins 23, 24, 25 and 26, for the Maltese cross 20; and via the pinions 23, 24, 2 7 and 28 for the Maltese cross 21.
Schematically, the apparatus shown comprises in particular a frame 29, the upper part of which forms or supports the path (the traffic on which travel, on the one hand, the carrier chains 18 and 19 and, on the other hand, the movable supports in their trans versal journey.
In their longitudinal path, said movable supports are guided and held laterally by the outer guides 29a and by the inner guides 29b.
The walls 29a, forming a guide at their upper part, extend downwards and support the shafts 30 and 31 on which the chain wheels 32, 33, 34 and 35 are mounted, as well as the Maltese crosses 20 and 21.
It should be noted that each Halte cross is only integral with a chain wheel: the Maltese cross 20 being integral with the wheel 32 and the. Maltese cross 21 integral with the wheel 35; the other wheels meshing with the carrying chains being idle.
I1 is. understood that the intermittent translational movements of the chains 18 and 19 and carriers. the thrust movements of the hydraulic cylinders 16 and. 17 must. to be synchronized.
In the position shown in fig. <B> 17, </B> the chains are at the stop position of their intermittent movement and the two jacks 1.6 and 1.7 are about to push their transverse rows simultaneously of mobile supports.
It is. to note, in fact, that it is. no need to move the mobile supports as in fig. 12, that is to say each of the rows of movable supports one after the other. In the example represented by this fi-. 1.2, we would have. could as well move the rows of longitudinal and transverse movable supports, two by two, on condition, however, of having removed a movable support vis-à-vis the 8th pusher and of making this pusher act at the same time as the 6th pusher, and, on the other hand, 9th pusher at the same time as 7th pusher.
With regard to fig. 17, it has been indicated that the two jacks 16 and 17 are about to push their rows of movable supports. When these simultaneous pushing movements are completed and, towards the end (their return stroke, the push rods will be retracted, the Maltese crosses 20 and 21 will move the two chains simultaneously and in the opposite direction, each one step equal to the distance from axis to axis of two consecutive mobile supports carried by said chains.
In this example represented by fia. 17, it has been indicated that certain chain links 13 and 19 have a flange. These flanges are intended to prevent the mobile supports carried by the chains touching each other, as well as to position said supports on said chains in a specific manner. But this condition is not essential, and the mobile supports carried could just as well touch each other as in the example represented by the fia. 12 where they move by sliding on their path.
The fia. 18, 19 and 20 show a positive handling device for movable supports similar to the previous one, but comprising only one chain with flat pallets, some of which also have links with a flange, as in the previous example. This chain 36 is connected to two wheels 38 and 39, one of which, wheel 38, is mad, and the other, wheel 39, is requested by the Maltese cross 40 from shaft 41 and by the 'intermediate gears 42 and 43.
In this example, the process of the operating phases is the same as in that shown in fig. 17.
them. 17a and 19a respectively represent variants of fia. 17 and 19, variants in which several rows, each of several movable supports, are moved transversely and simultaneously <B> at </B> one of the ends of the closed circulation circuit of said movable supports, the pusher of said supports movable being of appropriate width.
It will be understood that, for the same production rate, if we move transversely. and simultaneously a certain number of movable supports (instead of moving a single or a single row, as in fia. 1 ?, 17 and 19), the periodic movements of these transverse displacements will occur all the less often. that the number of containers moved at a time will be greater.
The two arrangements shown alternatively by FIGS. 17a and 19a have. therefore the consequence of letting the mobile supports park longer between two consecutive transverse movements, so that, if an operation must be carried out during this parking. on the containers they are carrying, this operation will have more time to complete.
In the various preceding examples, we have. represented longitudinal displacements corresponding practically to the dimension of a support. mobile. But this is not mandatory, and when the transverse movement simultaneously moves several rows of containers, the movement. longitudinal displacement can be of a corresponding amplitude. to a number equal or sub-multiple to the number of rows of movable supports dice placed transversely.
This means that in the case of the fia. 17a, the longitudinal advance may, between two consecutive transverse displacements: be four times Lin support. mobile; or twice two movable supports; or once four movable supports. In the case of fig. 19a, the longitudinal advance may, between two consecutive transverse displacements: be three times a mobile support; or once three mobile supports.
It can be seen, from the foregoing, that the handling devices described allow very wide combinations and possibilities.
In the case where multiple cell supports such as that shown in FIGS. 10 and 11, the transverse displacement can be done as in the examples mentioned above, that is to say by one or more supports at a time. And, in these different cases, the longitudinal displacements must also correspond to a number that is sub-multiple or equal to the number of receptacle-holder cells represented by the movable supports displaced transversely.
If, in the examples described, the rectangular shape has been chosen for the poly edric base of the individual mobile supports as well as for the closed-circuit circulation paths of said mobile supports, these conditions are however not obligatory. The polyhedral base of said mobile supports could, for example, be hexagonal and the supports in question could circulate on a path, itself in the shape of a hexagon.
Said mobile supports, with a polyhedral base, could even be carried throughout their journey by a pallet chain like that shown in FIG. 19, that is to say without the intervention of any transverse transfer movement.
Or they could be worn by another chain at. pallets and this chain on another, or on the rotary table of any device, by means of appropriate devices. Likewise, the intermittent translational movement of the chains could be obtained by other known mechanical members than by Maltese cross.