FR2726806A1

FR2726806A1 - Method for automatic screwing of covers on containers

Info

Publication number: FR2726806A1
Application number: FR9413569A
Authority: FR
Inventors: Raymond Laurent
Original assignee: SOC D EXPL DES ETS R LAURENT
Current assignee: SOC D EXPL DES ETS R LAURENT
Priority date: 1994-11-10
Filing date: 1994-11-10
Publication date: 1996-05-15
Anticipated expiration: 2014-11-10
Also published as: FR2726806B1

Abstract

The machine automatically screws covers (8) onto the upper opening of containers (1), which can be stationary or moving on a conveyor. Each cover is placed on a container opening and screwed onto the container by causing rotation of screwing heads (14) carried by a fixed or movable support (7). The screwing head rotates the cover relative to the container about a common vertical axis.Each cover top is placed inside each annular and circular screwing head which rotate freely on their support. The screwing head is then lowered, with the cover held horizontal inside it, so as to bring it into contact with the container and screw the cover on the container with a predetermined torque. Each screwing head is then raised , holding the container and screwed cover, and the cover is then disengaged from the head.

Description

PROCEDE ET MACHINE DE VISSAGE AUTOMATIQUE DE COWERCLES
SUR RECIPIENTS ARRETES OU EN MOUVEMENT
La présente invention concerne un procédé et une machine de vissage automatique de couvercles sur les orifices supérieurs de récipients en mouvement le long d'un chemin de transport, ou positionnés à l'arrêt.METHOD AND MACHINE FOR AUTOMATICALLY SCREWING COWERCLES
ON CONTAINERS STOPPED OR MOVING
The present invention relates to a method and a machine for automatically screwing covers on the upper orifices of containers moving along a transport path, or positioned when stationary.

Dans le domaine du conditionnement de divers produits liquides, semi-liquides, pulvérulents et autres, dans des récipients de différents types tels que bocaux, flacons, bouteilles et analogues, il est connu de fermer automatiquement les récipients, après leur remplissage, au moyen de couvercles vissés sur leurs orifices. Ce vissage a lieu tandis que les récipients sont en mouvement le long d'un chemin de transport dont le tracé peut être quelconque et notamment rectiligne ou circulaire. Les machines de vissage utilisées à cet effet comportent des ensembles de vissage qui sont montés sur un support mobile horizontalement, au-dessus des récipients respectifs, de manière à accompagner ces récipients dans leur déplacement, à la même vitesse, pendant le temps nécessaire au vissage à fond de chaque couvercle sur l'orifice d'un récipient sous-jacent.Dans une machine connue, chaque ensemble de vissage comporte une tête circulaire montée à rotation sur le support mobile autour de son axe vertical, fermée à sa partie supérieure et présentant, à sa partie inférieure, un logement dans lequel peut être introduit, par le bas, et maintenu un couvercle. Divers moyens connus peuvent être employés pour maintenir le couvercle dans le logement de la tête de vissage, ces moyens pouvant être du type pneumatique, magnétique, ou bien encore ils peuvent être constitués par un simple élément récepteur en matière élastique maintenant chaque couvercle par suite de sa seule déformation.Les têtes de vissage de ce type sont montées en bout d'arbres verticaux entraînés en rotation et qui peuvent -coulisser verticalement afin de descendre chaque tête de vissage et le couvercle qu'elle porte sur l'orifice supérieur d'un récipient, après quoi une rotation de l'arbre vertical de la tête entraîne le vissage automatique du couvercle sur le récipient. In the field of packaging of various liquid, semi-liquid, powdery and other products, in containers of different types such as jars, flasks, bottles and the like, it is known to close the containers automatically, after filling them, by means of covers screwed on their holes. This screwing takes place while the containers are moving along a transport path, the layout of which can be arbitrary and in particular rectilinear or circular. The screwing machines used for this purpose comprise screwing assemblies which are mounted on a horizontally movable support, above the respective receptacles, so as to accompany these receptacles in their movement, at the same speed, for the time necessary for the screwing bottom of each cover on the orifice of an underlying container. In a known machine, each screwing assembly comprises a circular head mounted for rotation on the movable support around its vertical axis, closed at its upper part and having , at its lower part, a housing in which can be inserted, from below, and maintained a cover. Various known means can be used to hold the cover in the housing of the screwing head, these means can be of the pneumatic, magnetic type, or else they can be constituted by a simple receiving element made of elastic material holding each cover as a result of its only deformation. The screwing heads of this type are mounted at the end of vertical shafts driven in rotation and which can slide vertically in order to lower each screwing head and the cover which it carries on the upper orifice of a container, after which a rotation of the vertical shaft of the head results in the automatic screwing of the lid onto the container.

Une telle machine de vissage de couvercles de récipients en mouvement le long d'un chemin de transport, présente un certain nombre d'inconvénients. En premier lieu, le poste où a lieu l'introduction des couvercles, par le bas, dans chaque tête de vissage, est relativement complexe et cette opération de mise en place du couvercle est peu commode à réaliser. En outre, la machine exige une cinématique importante et elle comporte autant de moyens de limitation du couple de serrage des couvercles qu'il y a de têtes de vissage, ces moyens étant constitués par des limiteurs de couple ou encore des moteurs couples individuels associés respectivement aux différentes têtes. Such a machine for screwing container lids moving along a transport path has a number of drawbacks. In the first place, the station where the introduction of the covers takes place, from below, in each screwing head, is relatively complex and this operation of fitting the cover is not very convenient to carry out. In addition, the machine requires significant kinematics and it includes as many means for limiting the tightening torque of the covers as there are screw heads, these means being constituted by torque limiters or even individual torque motors respectively associated with different heads.

La présente invention vise entre autres à remédier à ces inconvénients en procurant un procédé et une machine de vissage de conception particulièrement simple, dans lesquels la mise en place des couvercles dans les têtes de vissage s'effectue aisément et par des moyens très simples et ce, en mettant en oeuvre un nombre réduit d'éléments mécaniques. The present invention aims inter alia to remedy these drawbacks by providing a method and a screwing machine of particularly simple design, in which the fitting of the covers in the screwing heads is carried out easily and by very simple means and this , by using a reduced number of mechanical elements.

A cet effet ce procédé de vissage automatique de couvercles sur les orifices supérieurs de récipients, soit positionnés à l'arrêt, soit en mouvement le long d'un chemin de transport, dans lequel on pose chaque couvercle à plat sur l'orifice de chaque récipient et on visse ensuite le couvercle sur le récipient, en provoquant un mouvement de rotation d'une tête de vissage portée par un support fixe ou mobile parallèlement au trajet des récipients, lorsqu'ils sont en mouvement, cette tête de vissage entraînant en rotation le couvercle par rapport au récipient, autour de l'axe vertical commun du récipient et du couvercle, est caractérisé en ce que l'on introduit chaque couvercle, par le dessus, à l'intérieur de chaque tête de vissage qui a une forme générale annulaire et circulaire et qui est montée à rotation libre sur son support, on abaisse ensuite la tête de vissage avec le couvercle maintenu horizontalement à l'intérieur de cette tête, de manière à appliquer le couvercle, maintenu par la tête de vissage, au contact d'un organe l'entraînant en rotation de manière à serrer le couvercle sur le récipient avec une limitation du couple de serrage à une valeur prédéterminée, on remonte chaque tête de vissage tout en maintenant au même niveau horizontal le couvercle vissé sur le récipient, de manière à dégager le couvercle de la tête de vissage, en dessous de celle-ci, et on libère enfin le récipient pourvu de son couvercle vissé, pour lui permettre d'être évacué. For this purpose this automatic screwing process of lids on the upper orifices of containers, either positioned at a standstill, or in movement along a transport path, in which each cover is placed flat on the orifice of each container and the lid is then screwed onto the container, causing a rotation movement of a screwing head carried by a fixed or mobile support parallel to the path of the containers, when they are in movement, this screwing head driving in rotation the cover relative to the container, around the common vertical axis of the container and the cover, is characterized in that each cover is introduced, from above, inside each screwing head which has a general shape annular and circular and which is mounted to rotate freely on its support, the screwing head is then lowered with the cover held horizontally inside this head, so as to ap fold the cover, held by the screwing head, in contact with a member causing it to rotate so as to tighten the cover on the container with a limitation of the tightening torque to a predetermined value, each screwing head is reassembled keeping the screwed cover on the container at the same horizontal level, so as to release the cover from the screwing head, below the latter, and finally the container provided with its screwed cover is released, to allow it to be evacuated.

Selon la variante du procédé pour le vissage de couvercles sur des récipients en mouvement le long d'un chemin de transport, la rotation des têtes de vissage autour de leur axe vertical est obtenue grâce au mouvement même des récipients en ce qu'elles viennent au contact d'un organe fixe sur lequel elles roulent ou avec lequel elles s'engrènent, produisant alors directement le vissage désiré ou un prévis sage du couvercle sur le récipient complété par serrage final, dont le couple est prédéterminé et/ou contrôlé, et qui est obtenu par un entraînement additionnel en rotation des têtes de vissage sur elle-mêmes. According to the variant of the method for screwing covers on moving containers along a transport path, the rotation of the screwing heads about their vertical axis is obtained by the movement of the containers in that they come to contact with a fixed member on which they roll or with which they mesh, then directly producing the desired screwing or a wise forecast of the lid on the container completed by final tightening, the torque of which is predetermined and / or controlled, and which is obtained by an additional drive in rotation of the screwing heads on themselves.

L'invention a également pour objet une machine de vissage automatique de couvercles sur les orifices supérieurs des récipients, soit positionnés à l'arrêt, soit en mouvement le long d'un chemin de transport, comportant des moyens pour poser les couvercles à plat sur les orifices des récipients respectifs, au moins un ensemble de vissage monté, au-dessus des récipients respectifs, sur un support horizontal fixe ou, lorsque les récipients se déplacent, mobile et solidaire d'un moyen mobile à alvéoles d'entraînement des récipients, de manière à accompagner lesdits récipients dans leur déplacement, à la même vitesse, pendant le temps nécessaire au vissage de chaque couvercle sur l'orifice d'un récipient sous-jacent, chaque ensemble de vissage comportant une tête de vissage d'axe vertical, présentant un logement circulaire de diamètre correspondant sensiblement au diamètre extérieur du couvercle, pour y recevoir et maintenir ledit couvercle pendant l'opération de vissage, des moyens pour commander un mouvement vertical de la tête de vissage de manière à l'abaisser, avec le couvercle, sur le récipient et à la soulever ensuite, après vissage, et des moyens pour entraîner chaque tête de vissage en rotation, dans le sens correspondant au vissage du couvercle, tandis que celui-ci est posé sur l'orifice du récipient, afin de visser chaque couvercle sur chaque récipient, la machine de vissage étant caractérisée en ce que chaque ensemble de vissage comporte un support horizontal, mobile verticalement entre une position haute et une position basse, et une tête de vissage de forme annulaire et circulaire, montée librement à rotation sur son support, autour de son axe vertical, la tête de vissage annulaire délimitant dans sa partie centrale, le logement dans lequel peut être engagé, par le dessus, le couvercle, la tête de vissage comportant un moyen interne pour le maintien du couvercle en position horizontale à l'intérieur de la tête de vissage, un ensemble embout-poussoir à mouvement alternatif vertical, libre en rotation, disposé coaxialement au-dessus de chaque tête de vissage, pour introduire un couvercle dans le logement central de chaque tête de vissage, pour accompagner la tête de vissage pendant son mouvement vers sa position basse et pour être maintenu appliqué contre le couvercle, placé sur l'orifice de chaque récipient, pendant toute l'opération de vissage et pendant le retour de la tête de vissage en position haute, afin de dégager vers le bas le couvercle de la tête de vissage, tournant autour d'un axe vertical, situé au niveau de la tête de vissage en position basse, de manière que la surface latérale de ladite tête de vissage en position basse vienne coopérer avec l'organe de serrage pour que ladite tête de vissage soit entraînée en rotation pour assurer le serrage et le blocage final de chaque couvercle sur le récipient associé. The invention also relates to an automatic screwing machine for lids on the upper orifices of the containers, either positioned at a standstill, or in movement along a transport path, comprising means for placing the lids flat on the orifices of the respective receptacles, at least one screwing assembly mounted, above the respective receptacles, on a fixed horizontal support or, when the receptacles are moving, movable and integral with a movable means with cells for driving the receptacles, so as to accompany said containers in their movement, at the same speed, for the time necessary to screw each cover onto the orifice of an underlying container, each screwing assembly comprising a screwing head with a vertical axis, having a circular housing with a diameter substantially corresponding to the outside diameter of the cover, for receiving and maintaining said cover therein during the operation screwing, means for controlling a vertical movement of the screwing head so as to lower it, with the cover, onto the container and then lifting it, after screwing, and means for driving each screwing head in rotation, in the direction corresponding to the screwing of the cover, while the latter is placed on the container orifice, in order to screw each cover onto each container, the screwing machine being characterized in that each screwing assembly comprises a horizontal support, vertically movable between a high position and a low position, and a screwing head of annular and circular shape, freely rotatably mounted on its support, around its vertical axis, the annular screwing head delimiting in its central part, the housing in which can be engaged, from above, the cover, the screwing head comprising an internal means for maintaining the cover in a horizontal position inside the screw head, a vertical reciprocating push-button assembly, free in rotation, arranged coaxially above each screw head, to introduce a cover into the central housing of each screw head, to accompany the screw head during its movement towards its low position and to be kept applied against the lid, placed on the orifice of each container, during the entire screwing operation and during the return of the screwing head to the high position, in order to release towards the bottom of the screwing head cover, rotating around a vertical axis, located at the level of the screwing head in the low position, so that the lateral surface of said screwing head in the low position comes to cooperate with the tightening so that said screw head is rotated to ensure tightening and final locking of each cover on the associated container.

Selon une caractéristique particulière de la machine selon l'invention dans une variante destinée au vissage de couvercles sur des récipients en mouvement le long d'un chemin de transport, particulièrement avantageuse lorsqu'il existe des contraintes sévères de respect de couple de serrage, il est prévu une étape de prévis sage avant l'opération de serrage final, consistant en un moyen monté fixe, au niveau de la tête de vissage lorsque celleci est en position basse, de manière que sa surface latérale périphérique vienne au contact, ou coopérer, avec ledit moyen de prévis sage pour entraîner ladite tête en rotation sur elle-même et assurer ainsi le prévissage des couvercles. According to a particular characteristic of the machine according to the invention in a variant intended for screwing covers on moving containers along a transport path, particularly advantageous when there are severe constraints of compliance with tightening torque, it a wise forecasting step is provided before the final tightening operation, consisting of a means mounted fixedly, at the level of the screwing head when the latter is in the low position, so that its peripheral lateral surface comes into contact, or cooperates, with said wise forecasting means for driving said head in rotation on itself and thus ensuring the provisioning of the covers.

Selon enfin deux exécutions simplifiées de la variante précédente, le moyen prévisseur fixe peut-être utilisé à la fois pour le prévissage et le serrage final des couvercles ; dans un premier cas, ledit moyen fixe est recouvert avantageusement d'un matériau à grande adhérence associé à un élément de friction limiteur de couple disposé dans la tête de vissage ou directement sur le moyen prévisseur, et selon une deuxième exécution de la même variante où l'on a supprimé le moyen prévisseur fixe, la surface latérale périphérique de la tête de vissage est taillée en engrenage venant coopérer avec une roue dentée fixe de largeur suffisante pour ne pas sortir de la denture lors des mouvements verticaux de la tête de vissage qui, de ce fait, est en rotation continue ; il a donc été nécessaire de prévoir ici encore un limiteur de couple dans la tête de vissage pour limiter le serrage à la valeur souhaitée. Finally, according to two simplified embodiments of the previous variant, the fixed preventive means can be used both for pre-tightening and final tightening of the covers; in a first case, said fixed means is advantageously covered with a material with high adhesion associated with a torque limiting friction element placed in the screwing head or directly on the preventive means, and according to a second embodiment of the same variant where the fixed preventive means have been eliminated, the peripheral lateral surface of the screwing head is cut into a gear coming to cooperate with a fixed toothed wheel of sufficient width not to leave the toothing during the vertical movements of the screwing head which , therefore, is in continuous rotation; it was therefore necessary here again to provide a torque limiter in the screwing head to limit the tightening to the desired value.

On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme préférée d'exécution de la présente invention, correspondant à une machine de vissage de couvercles sur des récipients en mouvement le long d'un chemin de transport, en référence aux dessins annexés sur lesquels
- La figure 1 représente en plan schématique très simplifié, la machine de vissage de couvercles suivant deux variantes de l'invention : la figure la incorpore un organe de serrage à friction et la figure lb incorpore un organe de serrage à roue dentée.A preferred embodiment of the present invention will be described below, by way of non-limiting example, corresponding to a machine for screwing lids onto containers moving along a transport path, with reference to attached drawings in which
- Figure 1 shows in very simplified schematic plan, the machine for screwing covers according to two variants of the invention: the figure incorporates a friction clamping member and Figure lb incorporates a toothed wheel clamping member.

- La figure 2 est une vue en coupe verticale schématique, développée, de la machine représentée sur la figure 1. - Figure 2 is a schematic vertical sectional view, developed, of the machine shown in Figure 1.

- La figure 3 est une vue en coupe axiale et verticale d'un ensemble de vissage de la machine suivant l'invention. - Figure 3 is an axial and vertical sectional view of a screwing assembly of the machine according to the invention.

- La figure 4 est une vue en coupe axiale et verticale d'un manchon de maintien élastique d'un couvercle monté dans une tête de vissage. - Figure 4 is an axial and vertical sectional view of an elastic holding sleeve of a cover mounted in a screwing head.

- La figure 5 représente en plan le manchon de la figure 4 selon deux demi-vues correspondant à deux variantes : la demi-vue gauche montre un premier type de rainures verticales ; la demi-vue droite, un second type de relief obtenu par fendages obliques. - Figure 5 shows in plan the sleeve of Figure 4 according to two half-views corresponding to two variants: the left half-view shows a first type of vertical grooves; the right half-view, a second type of relief obtained by oblique splitting.

- La figure 6 est une vue en coupe axiale et verticale de la bride supérieure d'une tête de vissage. - Figure 6 is an axial and vertical sectional view of the upper flange of a screw head.

- La figure 7 est une vue en coupe axiale et verticale du corps d'une tête de vissage. - Figure 7 is an axial and vertical sectional view of the body of a screw head.

- La figure 8 est une vue en coupe axiale et verticale du palier d'une tête de vissage. - Figure 8 is an axial and vertical sectional view of the bearing of a screw head.

- La figure 9 est une vue en coupe axiale et verticale du support supérieur d'une tête de vissage. - Figure 9 is an axial and vertical sectional view of the upper support of a screw head.

- La figure 10 est une vue en plan du support de la figure 9. - Figure 10 is a plan view of the support of Figure 9.

Sur les figures 1 et 2 est représentée, d'une manière schématique, une machine de vissage automatique de couvercles sur les orifices supérieurs de récipients verticaux 1 déplacés le long d'un chemin de transport de forme quelconque, notamment rectiligne ou, comme il est représenté sur la figure 1, circulaire. Dans la forme d'exécution non limitative de la machine qui est représentée sur le dessin, les récipients ouverts 1 arrivent sur un convoyeur 2, en étant maintenus espacés les uns des autres d'une distance ou d'un pas constant, par des moyens connus tels qu'un accumulateur ou une vis de mise au pas.Les récipients 1 sont pris ensuite dans les alvéoles adaptées à la géométrie desdits récipients 1, d'une étoile d'introduction 3 entraînée en rotation, par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre, de manière à être déviés suivant un trajet en arc de cercle, ils sont ensuite repris par une roue 4 à alvéoles périphériques 4a, tournant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, laquelle les entraîne suivant un trajet circulaire s'étendant sur un peu moins de 3600, trajet au cours duquel les couvercles sont vissés sur les récipients, après quoi les récipients pourvus de leurs couvercles sont transférés à une étoile d'extraction 5, tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, pour être replacés sur le convoyeur 2 et être évacués. In Figures 1 and 2 is shown, schematically, an automatic screwing machine of covers on the upper orifices of vertical containers 1 moved along a transport path of any shape, in particular rectilinear or, as it is shown in Figure 1, circular. In the non-limiting embodiment of the machine which is shown in the drawing, the open containers 1 arrive on a conveyor 2, being kept spaced from each other by a constant distance or step, by means known such as an accumulator or a pitch screw. The receptacles 1 are then taken from the cells adapted to the geometry of said receptacles 1, with an introduction star 3 driven in rotation, for example in the direction of the needles of a watch, so as to be deflected along a path in an arc, they are then taken up by a wheel 4 with peripheral cells 4a, rotating counterclockwise, which drives them along a circular path spanning a little less than 3600, path during which the lids are screwed on the containers, after which the containers provided with their lids are transferred to an extraction star 5, rotating in the clockwise, to be replaced on the conveyor 2 and to be evacuated.

La machine de vissage automatique comprend une pluralité d'ensembles de vissage 6 qui sont portés par un support mobile horizontal 7 solidaire en rotation de la roue à alvéoles 4, chaque ensemble de vissage 6 étant placé au-dessus d'une alvéole 4a de la roue 4 dans laquelle se trouve un récipient 1 sur lequel doit être vissé un couvercle 8. Par ailleurs, les ensembles de vissage 6 sont déplacés verticalement, au cours de leur mouvement circulaire, de manière à être abaissés et élevés aux endroits appropriés, comme il sera précisé plus loin. The automatic screwing machine comprises a plurality of screwing assemblies 6 which are carried by a horizontal mobile support 7 integral in rotation with the cell wheel 4, each screwing assembly 6 being placed above a cell 4a of the wheel 4 in which there is a container 1 on which must be screwed a cover 8. Furthermore, the screw assemblies 6 are moved vertically, during their circular movement, so as to be lowered and raised in the appropriate places, as it will be explained later.

Les couvercles 8 sont amenés à la machine de vissage par un transporteur d'alimentation 9 (figure 1) qui les distribue dans les alvéoles lla d'une roue à alvéoles supérieure 11 (figure 2), tournant en synchronisme avec la roue à alvéoles 4, au-dessus d'une plaque support horizontale 12 qui est interrompue à l'endroit où chaque couvercle 8 doit être introduit dans un ensemble de vissage 6. Comme il est représenté schématiquement sur la figure 1, chaque ensemble de vissage 6, qui sera décrit en détail par la suite, comprend essentiellement une plaque support supérieure 13, montée mobile verticalement sur le support circulaire 7 de tous les ensembles de vissage 6, et sur laquelle est montée à rotation libre, autour de son axe vertical zz', une tête de vissage proprement dite 14. The covers 8 are brought to the screwing machine by a feed conveyor 9 (FIG. 1) which distributes them in the cells 11a of an upper cell wheel 11 (FIG. 2), rotating in synchronism with the cell wheel 4 , above a horizontal support plate 12 which is interrupted at the place where each cover 8 must be introduced into a screw assembly 6. As is shown diagrammatically in FIG. 1, each screw assembly 6, which will be described in detail below, essentially comprises an upper support plate 13, mounted vertically movable on the circular support 7 of all the screwing assemblies 6, and on which is mounted with free rotation, around its vertical axis zz ', a head proper screwing 14.

Cette tête de vissage 14 a une forme annulaire et circulaire et sa partie centrale évidée constitue un logement 15 pour la réception et le maintien, en position horizontale, d'un couvercle 8 pendant l'opération de vissage. Comme on peut le voir sur la figure 2, chaque couvercle 8 est introduit, par le dessus, dans le logement 15 d'une tête de vissage 14 sous-jacente au moyen d'un ensemble embout-poussoir 16, coaxial avec l'axe vertical zz' de chaque tête de vissage 14 et monté mobile verticalement sur le support commun 7, au-dessus de la tête de vissage 14, sous la commande d'un moyen tel qu'une came. Chaque ensemble embout-poussoir 16 est disposé audessus d'une alvéole lia de la roue à alvéoles supérieure 11, alvéole qui est elle-même alignée verticalement avec une alvéole 4a de la roue à alvéoles inférieure 4 entraînant les récipients 1 et avec une tête de vissage 14.Par conséquent, comme on peut le voir sur la figure 2, chaque couvercle 8 est amené, par une alvéole lla de la roue supérieure 11, au-dessus d'une tête de vissage 14 maintenue en position haute au-dessus d'un récipient sous-jacent 1, à l'endroit d'un premier poste A de la machine, le couvercle 8 étant alors retenu par la plaque support 12 sur laquelle il glisse. Au poste suivant B, cette plaque support est interrompue, le couvercle 8 est libéré vers le bas, au-dessus du logement 15 de la tête de vissage sous-jacente 14 et l'ensemble embout-poussoir 16 commence à être déplacé vers le bas, par exemple au moyen d'une came de commande non représentée. Au troisième poste C l'ensemble emboutpoussoir 16 est descendu suffisamment pour entraîner avec lui vers le bas le couvercle 8 qui est alors engagé et maintenu horizontalement dans le logement 15 de la tête de vissage toujours maintenue en position haute. Le quatrième poste D est un poste d'attente où rien ne se passe, les positions atteintes au cours du troisième poste C étant maintenues. Au poste suivant E, la tête de vissage 14, le couvercle 8 et l'ensemble embout-poussoir 16 sont abaissés simultanément, par exemple au moyen de cames non représentées, de manière à appliquer le couvercle 8 à plat sur l'orifice du récipient 1. Dans le poste suivant F a lieu un prévissage du couvercle 8 sur le récipient 1. Ce poste peut s'étendre sur un arc de cercle correspondant à une ou plusieurs alvéoles 4a de la roue 4, comme il est représenté sur la figure 1.Dans ce poste de prévissage les têtes de vissage 14, se trouvant alors en position basse, sont amenées à venir en contact par leurs surfaces latérales 14a, par suite de la rotation de la roue 4, ainsi qu'il est représenté sur les figures la et 3, avec un patin 17 qui est monté fixe au niveau des têtes de vissage 14 en position basse, à l'extérieur du trajet suivi par ces têtes ou à l'intérieur du même trajet, en cas d'inversion du sens de rotation de la roue 4.Le patin 17 a la forme d'un arc de cercle centré sur l'axe de rotation vertical de la machine, s'étendant en regard d'une ou plusieurs alvéoles 4a de la roue 4, et par suite du contact entre le patin fixe 17 et les surfaces latérales 14a des têtes de vissage 14 de forme circulaire, montées à rotation libre, autour de leurs axes verticaux zz', sur leurs plaques supports 13, ces têtes de vissage 14 tournent d'elles-mêmes autour de leurs axes, par friction contre le patin fixe 17, ce qui provoque un prévissage de chaque couvercle 8 sur l'orifice du récipient 1 associé.Dans l'exemple représenté sur les figures la et 2, la roue à alvéole 4 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre si bien que les têtes de vissage 14 sont entraînées en rotation, pendant l'opération de prévissage, dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui correspond au sens normal de vissage des couvercles. I1 est clair que, du fait que l'ensemble embout-poussoir 16 est une pièce libre en rotation, cet ensemble 16 qui est appliqué par son embout contre le couvercle 8, pendant l'opération de prévissage, tourne de lui-même avec le couvercle, par suite de la pression qu'il exerce sur celui-ci, sa rotation étant provoquée par la tête de vissage 14 elle-même entraînée en rotation libre.This screwing head 14 has an annular and circular shape and its hollowed out central part constitutes a housing 15 for receiving and holding, in a horizontal position, a cover 8 during the screwing operation. As can be seen in FIG. 2, each cover 8 is introduced, from above, into the housing 15 of an underlying screwing head 14 by means of a push-button assembly 16, coaxial with the axis vertical zz 'of each screw head 14 and mounted vertically movable on the common support 7, above the screw head 14, under the control of a means such as a cam. Each push-button assembly 16 is disposed above a cell 11a of the upper cell wheel 11, which cell itself is aligned vertically with a cell 4a of the lower cell wheel 4 driving the containers 1 and with a head of screwing 14. Consequently, as can be seen in FIG. 2, each cover 8 is brought, by a cell 11a of the upper wheel 11, above a screwing head 14 held in the high position above d 'an underlying container 1, at the location of a first station A of the machine, the cover 8 then being retained by the support plate 12 on which it slides. At the next station B, this support plate is interrupted, the cover 8 is released downwards, above the housing 15 of the underlying screwing head 14 and the push-button assembly 16 begins to be moved downwards. , for example by means of a control cam not shown. At the third station C, the push-button assembly 16 is lowered enough to bring down the cover 8 with it, which is then engaged and held horizontally in the housing 15 of the screw head still maintained in the high position. The fourth station D is a waiting station where nothing happens, the positions reached during the third station C being maintained. At the next station E, the screwing head 14, the cover 8 and the push-button assembly 16 are lowered simultaneously, for example by means of cams not shown, so as to apply the cover 8 flat on the container orifice 1. In the next station F, there is a preview of the cover 8 on the container 1. This station can extend over an arc corresponding to one or more cells 4a of the wheel 4, as shown in FIG. 1 .In this previewing station the screwing heads 14, then being in the low position, are brought into contact by their lateral surfaces 14a, as a result of the rotation of the wheel 4, as shown in the figures la and 3, with a shoe 17 which is fixedly mounted at the level of the screwing heads 14 in the low position, outside the path followed by these heads or inside the same path, in the event of reversal of the direction of rotation of the wheel 4. The shoe 17 has the shape of an arc of c circle centered on the vertical axis of rotation of the machine, extending opposite one or more cells 4a of the wheel 4, and as a result of the contact between the fixed shoe 17 and the lateral surfaces 14a of the screwing heads 14 of circular shape, mounted with free rotation, around their vertical axes zz ', on their support plates 13, these screwing heads 14 rotate by themselves around their axes, by friction against the fixed shoe 17, which causes a preview of each cover 8 on the orifice of the associated container 1. In the example shown in FIGS. 1a and 2, the cell wheel 4 rotates anti-clockwise so that the screwing heads 14 are rotated, during the pre-tightening operation, clockwise, which corresponds to the normal direction of screwing of the covers. It is clear that, due to the fact that the push-button assembly 16 is a piece that is free to rotate, this assembly 16 which is applied by its nozzle against the cover 8, during the preview operation, turns by itself with the cover, as a result of the pressure it exerts on it, its rotation being caused by the screw head 14 itself driven in free rotation.

Après l'opération de prévissage a lieu une opération de serrage final, non représentée sur la figure 2, et qui est réalisée au moyen d'un disque 18 en matériau à fort coefficient d'adhérence, par exemple en élastomère, lequel est entraîné en rotation par un moteur couple non représenté. Le disque 18 de serrage final tourne autour d'un axe vertical et il est situé au niveau des têtes de vissage 14 en position basse, de manière que la surface latérale 14a de chacune des têtes vienne en contact avec le disque 18 et que chaque tête de vissage 14 soit additionnellement entraînée en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, pour assurer le serrage et le blocage final de chaque couvercle 8 sur le récipient 1 qui lui est associé, selon une valeur de serrage prédéterminée par l'action contrôlée du moteur couple. After the preview operation, a final tightening operation takes place, not shown in FIG. 2, which is carried out by means of a disc 18 made of a material with a high coefficient of adhesion, for example of elastomer, which is driven in rotation by a torque motor not shown. The final tightening disc 18 rotates about a vertical axis and is located at the level of the screwing heads 14 in the low position, so that the lateral surface 14a of each of the heads comes into contact with the disc 18 and that each head screw 14 is additionally driven in rotation clockwise, to ensure the tightening and final locking of each cover 8 on the container 1 associated with it, according to a tightening value predetermined by the controlled action of the torque motor.

Après l'étape de serrage final, chaque tête de vissage 14 est tout d'abord seule soulevée, ainsi qu'il est représenté au poste G de la figure 2, l'ensemble embout-poussoir 16 restant en place, en étant toujours appliqué sur le couvercle 8, afin de maintenir le récipient 1 pendant la sortie du couvercle 8 de la tête de vissage 14. Au dernier poste l'ensemble embout-poussoir 16 est à son tour soulevé pour être placé au-dessus de la tête de vissage 14, de manière à libérer le récipient 1 pourvu de son couvercle vissé 8. Le récipient 1 peut être alors évacué et transmis par l'étoile de sortie 5 au convoyeur 2. La tête de vissage 14 qui s'approche alors du poste de chargement des couvercles 8, se trouve ainsi prête à recevoir un nouveau couvercle et à effectuer un nouveau cycle de vissage. After the final tightening step, each screw head 14 is first of all lifted, as shown in station G in FIG. 2, the tip-push-button assembly 16 remaining in place, still being applied on the cover 8, in order to maintain the container 1 during the removal of the cover 8 from the screwing head 14. At the last station, the push-button assembly 16 is in turn raised to be placed above the screwing head 14, so as to release the container 1 provided with its screwed cover 8. The container 1 can then be evacuated and transmitted by the output star 5 to the conveyor 2. The screwing head 14 which then approaches the loading station covers 8, is thus ready to receive a new cover and to carry out a new screwing cycle.

En variante de ce qui vient d'être décrit, lorsque les contraintes de respect du couple de serrage des couvercles 8 sur les récipients 1 sont moins sévères, on peut envisager une version de la machine de vissage conforme à l'invention, dans laquelle on supprime le poste de serrage final comportant le moteur couple et son galet de serrage 18 ; dans ce cas, la coopération du patin fixe 17 avec la surface latérale périphérique 14a des têtes de vissage 14, procure à la fois le prévissage et le vissage final envisagé. Pour ce faire, il est prévu de revêtir le patin 17 d'un matériau à plus fort coefficient d'adhérence, et de prévoir complémentairement au dispositif un élément de friction limiteur de couple, disposé dans la tête de vissage 14 ou directement sur le patin fixe 17. As a variant of what has just been described, when the constraints of respecting the tightening torque of the covers 8 on the containers 1 are less severe, it is possible to envisage a version of the screwing machine according to the invention, in which eliminates the final clamping station comprising the torque motor and its clamping roller 18; in this case, the cooperation of the fixed pad 17 with the peripheral lateral surface 14a of the screwing heads 14, provides both the pre-tightening and the envisaged final tightening. To do this, provision is made to coat the shoe 17 with a material with a higher coefficient of adhesion, and to provide, in addition to the device, a torque limiting friction element, disposed in the screwing head 14 or directly on the shoe. fixed 17.

Conformément à la figure lb, une autre exécution de la variante précédente consiste à tailler en engrenage la surface latérale périphérique 14a de la tête de vissage 14 venant s'engrener sur une roue dentée 32, centrale et fixe, amenant les têtes de vissage 14 en une rotation continue ; dans une telle configuration, il est obligatoire de munir chaque tête de vissage 14 d'un limiteur de couple afin d'arrêter tout effort de vissage sur le couvercle, lorsque celui-ci a atteint sa valeur de serrage souhaité. Accessoirement, on notera que la roue dentée centrale fixe 32, a une largeur suffisante pour ne pas sortir de la denture des têtes de vissage 14 lors de leurs mouvements verticaux. In accordance with FIG. 1b, another embodiment of the previous variant consists in cutting into gear the peripheral lateral surface 14a of the screwing head 14 coming to mesh on a toothed wheel 32, central and fixed, bringing the screwing heads 14 into continuous rotation; in such a configuration, it is compulsory to provide each screwing head 14 with a torque limiter in order to stop any screwing force on the cover, when the latter has reached its desired tightening value. Incidentally, it will be noted that the fixed central toothed wheel 32 has a width sufficient not to leave the toothing of the screw heads 14 during their vertical movements.

On décrira maintenant, en se référant plus particulièrement aux figures 3 à 10, une forme d'exécution non limitative de chaque ensemble de vissage 6. Comme il a été indiqué précédemment, chaque ensemble de vissage 6 comporte une tête de vissage proprement dite 14, de forme annulaire et circulaire, montée à rotation libre autour de son axe vertical zz' et portée par une plaque support supérieure 13, elle-même montée coulissante verticalement sur le support commun 7. We will now describe, with particular reference to FIGS. 3 to 10, a non-limiting embodiment of each screwing assembly 6. As indicated above, each screwing assembly 6 comprises a screwing head proper 14, of annular and circular shape, mounted to rotate freely about its vertical axis zz 'and carried by an upper support plate 13, itself slidingly mounted vertically on the common support 7.

Comme on peut le voir sur la figure 10, la plaque support supérieure 13 est percée de trous 19, traversés par des tiges de guidage verticales non représentées, afin de permettre à la plaque support supérieure 13 de coulisser verticalement. Cette plaque 13 porte, en dessous d'elle, la tête de vissage rotative 14 dont la partie supérieure est engagée dans une ouverture circulaire 21 de la plaque support 13, centrée sur l'axe de rotation zz'. As can be seen in FIG. 10, the upper support plate 13 is pierced with holes 19, crossed by vertical guide rods, not shown, in order to allow the upper support plate 13 to slide vertically. This plate 13 carries, below it, the rotary screwing head 14 whose upper part is engaged in a circular opening 21 of the support plate 13, centered on the axis of rotation zz '.

I1 est bien évident qu'en variante on pourrait disposer la tête de vissage 14 au dessus de la plaque support 13 moyennant une adaptation simple à la portée de l'homme de l'art moyennement habile. La tête de vissage rotative 14 comporte par ailleurs plusieurs pièces circulaires centrées sur l'axe zz' à savoir un corps annulaire 22, présentant une gorge circulaire 23 ouverte vers le haut, un palier annulaire 24 engagé dans la gorge 23 et un roulement 25 logé dans le palier 24. Le corps 22 de la tête 14 présente une partie centrale en creux circulaire 26 formant un logement dans lequel est engagé et maintenu étroitement un manchon 27 en matériau élastique, par exemple en élastomère.Ce manchon a un diamètre interne légèrement inférieur au diamètre externe de chaque couvercle 8, de manière à pouvoir recevoir à l'intérieur un tel couvercle et à le maintenir ensuite en position horizontale, par suite de la déformation du matériau élastique du manchon 27. Comme on peut le voir sur la figure 4, pour favoriser cette déformation et un meilleur maintien de chaque couvercle 8 la surface interne du manchon 27 peut être totalement ou partiellement crantée suivant la hauteur dudit manchon 27 par des crans 27a que l'homme du métier sait parfaitement déterminer compte tenu du matériau élastique utilisé. It is quite obvious that, as a variant, the screwing head 14 could be placed above the support plate 13 by means of a simple adaptation to the range of those of average skill in the art. The rotary screwing head 14 also comprises several circular parts centered on the axis zz ', namely an annular body 22, having a circular groove 23 open upwards, an annular bearing 24 engaged in the groove 23 and a bearing 25 housed in the bearing 24. The body 22 of the head 14 has a circular central hollow part 26 forming a housing in which is engaged and tightly held a sleeve 27 of elastic material, for example elastomer. This sleeve has a slightly smaller internal diameter to the external diameter of each cover 8, so as to be able to receive inside such a cover and then to maintain it in a horizontal position, as a result of the deformation of the elastic material of the sleeve 27. As can be seen in FIG. 4 , to promote this deformation and better retention of each cover 8, the internal surface of the sleeve 27 can be totally or partially notched next t the height of said sleeve 27 by notches 27a that a person skilled in the art knows perfectly how to determine taking into account the elastic material used.

Selon une variante représentée sur la demi-vue droite de dessus, sur la figure 5, on peut remplacer les crans 27a de la surface interne du manchon 27 par des fendages obliques 27b s'étendant sur toute la hauteur du manchon 27 depuis sa surface interne jusqu'à une profondeur et suivant une obliquité telles que lesdits fendages 27b en se déployant vers le centre du manchon 27 pendant l'opération de vissage augmentent le serrage du couvercle 8 à l'intérieur du manchon 27. According to a variant shown in the right half view from above, in FIG. 5, the notches 27a of the internal surface of the sleeve 27 can be replaced by oblique splitting 27b extending over the entire height of the sleeve 27 from its internal surface up to a depth and at an oblique angle such that the said splits 27b while deploying towards the center of the sleeve 27 during the screwing operation increase the tightening of the cover 8 inside the sleeve 27.

Par exemple, les fendages 27b tels que représentés sur la figure 5 en vue de dessus, correspondent à un vissage à droite, c'est-à-dire que le couple entraînant le couvercle s'exerce selon le sens horaire, ce qui tend à écarter les dents 27c entre deux fendages 27b et donc à réduire le diamètre central du manchon et par conséquent à augmenter le serrage. For example, the splits 27b as shown in FIG. 5 in top view, correspond to a right-hand screwing, that is to say that the torque driving the cover is exerted clockwise, which tends to spread the teeth 27c between two splits 27b and therefore reduce the central diameter of the sleeve and therefore increase the tightening.

Enfin, on peut aussi prévoir en plus ou à la place des crans 27a ou des fendages obliques 27b, de creuser la surface interne du manchon 27, d'une ou plusieurs gorges annulaires transversales permettant entre autres un meilleur guidage horizontal des couvercles 8. Par-dessus le manchon 27 est placée une bride supérieure 28 qui maintient en place le manchon 27 dans son logement 26, la bride supérieure étant fixée à la partie inférieure du corps 22 au moyen de vis 29 traversant des trous verticaux alignés percés dans la bride supérieure 28 et dans la partie inférieure du corps 22, ces vis 29 s'étendant à travers des encoches 27d formées dans la surface latérale du manchon 27. Finally, it is also possible to provide, in addition or instead of notches 27a or oblique splitting 27b, to hollow out the internal surface of the sleeve 27, of one or more transverse annular grooves allowing inter alia better horizontal guidance of the covers 8. By -above the sleeve 27 is placed an upper flange 28 which holds in place the sleeve 27 in its housing 26, the upper flange being fixed to the lower part of the body 22 by means of screws 29 passing through aligned vertical holes drilled in the upper flange 28 and in the lower part of the body 22, these screws 29 extending through notches 27d formed in the lateral surface of the sleeve 27.

Comme on peut le voir sur les figures 3 et 7, le corps 22 de la tête de vissage 14 présente dans sa partie centrale inférieure une ouverture circulaire 31 d'un diamètre supérieur au diamètre interne du manchon 27, pour permettre le passage, vers le bas, du couvercle 8 à travers elle, lors de la remontée de la tête de vissage 14 (poste G sur la figure 2). As can be seen in Figures 3 and 7, the body 22 of the screw head 14 has in its lower central part a circular opening 31 with a diameter greater than the internal diameter of the sleeve 27, to allow passage to the bottom, of the cover 8 through it, during the ascent of the screwing head 14 (station G in FIG. 2).

Bien que l'on ait indiqué, dans la description précédente, que chaque couvercle 8 est maintenu, dans une tête de vissage 14, grâce à la déformation d'un manchon 27 en matériau élastique, il va de soi que le maintien temporaire du couvercle pourrait être réalisé en utilisant d'autres moyens équivalents et, notamment du type magnétique, électromagnétique, pneumatique etc. ... Par ailleurs, l'invention pourrait également s'appliquer à une machine de vissage dans laquelle les récipients 1 sont déplacés d'une manière linéaire pendant l'opération de vissage. Dans ce cas, les ensembles de vissage 6 seraient portés par un support mobile à mouvement sans fin comportant un tronçon de parcours des ensembles de vissage 6 rectiligne, au-dessus des récipients 1.Le patin fixe 17 assurant le prévissage serait alors un élément rectiligne monté parallèle au trajet des récipients, au niveau des têtes de vissage 14 en position basse. Although it has been indicated in the preceding description that each cover 8 is held in a screwing head 14, by virtue of the deformation of a sleeve 27 made of elastic material, it goes without saying that the temporary holding of the cover could be achieved using other equivalent means and, in particular of the magnetic, electromagnetic, pneumatic type, etc. ... Furthermore, the invention could also be applied to a screwing machine in which the containers 1 are moved in a linear manner during the screwing operation. In this case, the screwing assemblies 6 would be carried by a mobile support with endless movement comprising a section of travel of the straightening screwing assemblies 6, above the containers 1. The fixed pad 17 ensuring the pre-tightening would then be a rectilinear element mounted parallel to the path of the containers, at the level of the screwing heads 14 in the low position.

Bien entendu, le principe général de l'invention reste très avantageux pour des petites unités de vissage comportant une ou plusieurs têtes complètement automatiques ou non ; les têtes de vissage sont dans ce cas statiques, c'est-à-dire que leurs seuls mouvements sont les mouvements descendants et ascendants des têtes 14 et poussoirs 16. Les récipients 1 sont positionnés manuellement ou mécaniquement sous les têtes 14 et les couvercles 8 sont disposés soit manuellement soit selon un mécanisme proche de celui qui a été décrit précédemment, la plaque support horizontale 12 étant remplacée par un tiroir mobile. Dans cette exécution simplifiée, l'opération de prévissage n'existe plus, et le serrage est obtenu directement par la friction d'un disque 18 procurant le couple de serrage par l'action contrôlée d'un moteur couple comme il a déjà été exposé. Of course, the general principle of the invention remains very advantageous for small screwing units comprising one or more completely automatic heads or not; the screwing heads are in this case static, that is to say that their only movements are the downward and upward movements of the heads 14 and pushers 16. The containers 1 are positioned manually or mechanically under the heads 14 and the covers 8 are arranged either manually or according to a mechanism close to that which has been described above, the horizontal support plate 12 being replaced by a movable drawer. In this simplified execution, the pre-tightening operation no longer exists, and the tightening is obtained directly by the friction of a disc 18 providing the tightening torque by the controlled action of a torque motor as has already been explained. .

Claims

1 - Method for automatically screwing lids (8) on the upper orifices of containers (1), either positioned at a standstill, or in movement along a transport path, in which each cover is placed flat (8 ) on the orifice of each container and the cover (8) is then screwed onto the container (1), causing a rotation movement of a screw head carried by a fixed or mobile support (7) parallel to the path of the containers (1) when in movement, this screwing head rotating the cover (8) relative to the container (1), around the common vertical axis of the container (1) and the cover (8), characterized in that each cover (8) is introduced from above, inside each screwing head (14) which has a generally annular and circular shape and which is mounted to rotate freely on its support (7 ), then the screwing head (14) is lowered with the cover (8) held horizontally inside this head, so as to apply the cover, held by the screwing head (14) in contact with a driving member, so as to screw the cover onto the container with a limitation of the tightening torque each screwing head (14) is then raised to a predetermined value while maintaining the cover (8) screwed onto the container (1) at the same horizontal level, so as to release the cover (8) from the screwing head ( 14), below the latter, and finally the container (1) is freed provided with its screwed cover (8), to allow it to be evacuated.

2 - Process for automatic screwing of covers (8) on the upper orifices of containers (1) moving on a transport path according to the preceding claim, characterized in that the rotation of the screwing heads (14) about their vertical axis (zz ') is obtained by the very movement of the containers (1) on the transport path, in that said screw heads (14) come into contact with a fixed member (17) on which they roll or with which they mesh to produce the desired screwing directly or a pre-tightening of the covers (8) on the corresponding containers (1), completed by a final tightening whose torque is controlled, the final tightening being obtained by an additional drive in rotation of the heads of screwing (14) on themselves.

3 - screwing method according to the preceding claim characterized in that the containers (1) are immobilized in rotation during the operations of pre-tightening, screwing and / or final tightening either by means (4a) directly attached to the transport path, or by means attached under the screw heads (14) such as flexible rings or clamps provided to prevent rotation and allow vertical translations.

4 - Automatic screwing machine for covers (8) on the upper orifices of containers (1) either positioned at a standstill, or in movement along a transport path, comprising means for fitting the covers (8) to flat on the orifices of the respective containers (1), at least one screw assembly (6) mounted, above said respective containers, on a fixed horizontal support (7), or when the containers move, mobile and directly or indirectly secured to a mobile means (4) with cells (4a) for driving the containers (1), so as to accompany said containers (1) in their movement, at the same speed, for the time necessary for screwing each cover (8) on the orifice of an underlying container (1), each screw assembly (6) comprising a screw head (14) with vertical axis (zz '), having a circular housing (15) of diameter substantially corresponding to the outside diameter of the cover (8) , for receiving and holding said cover (8) therein during the screwing operation, means for controlling a vertical movement of the screwing head (14) so as to lower it, with the cover (8), onto the container (1) and then lifting it, after screwing, and means for driving each screwing head (14) in rotation, in the direction corresponding to the screwing of the cover (8), while the latter is placed on the orifice of the container, in order to screw each cover (8) onto each container (1), characterized in that each screwing assembly (6) comprises

a horizontal support (13), movable vertically between a high position and a low position, and

- a screwing head (14) of annular and circular shape, freely mounted to rotate on its support, around its vertical axis (zz '), the annular screwing head (14) delimiting in its central part, the housing (15 ) into which can be engaged, from above, the cover (8), the screwing head (14) comprising an internal means (27) for holding the cover (8) in a horizontal position inside the head screwing (14),

- a set of push-pieces (16) with vertical reciprocating movement, free to rotate, arranged coaxially above each screwing head (14), to introduce a cover (8) into the central housing (15) of each head screwing (14), to accompany the screwing head (14) during its movement towards its low position and to be kept applied against the cover (8), placed on the orifice of each container (1), during the whole operation screwing and during the return of the screwing head (14) in the high position, in order to release the cover (8) of the screwing head (14) downwards,

- A rotary clamping member (18), rotating about a vertical axis, located at the level of the screwing head (14) in the low position, so that the lateral surface (14a) of said screwing head (14) in the low position comes to cooperate with the rotary member (18) and that said screwing head (14) is thus rotated to ensure the tightening and final locking of each cover (8) on the associated container (1).

5 - Automatic screwing machine for covers (8) on the upper orifices of containers (1) moving along a transport path, according to claim 4, characterized in that, before confronting the rotary member ( 18) for tightening, the screwing head (14) in the low position, comes into contact through its peripheral lateral surface (14a) with a pre-setting means (17) mounted fixed, so that said screwing head (14) cooperating with said pre-tightening means (17), turns on itself and provides a pre-tightening of the cover (8) on the container (1).

6 - screwing machine according to any one of claims 4 or 5 characterized in that it comprises a feed conveyor (9) distributing the covers (1) in the cells (lla) of an upper movable means (11 ), rotating in synchronism with the mobile means (4) for driving the containers, the upper mobile means (11) with cells (lla) being arranged above a horizontal support plate (12) which is interrupted at the place where each cover must be introduced into a screw assembly (6), and in that each push-button assembly (16) is disposed above a respective cell (11a) of the upper movable means (11), this the cell itself being aligned vertically with a cell (4a) of the means (4) for driving the containers and with a screwing head (14).

7 - screwing machine according to any one of claims 5 or 6 characterized in that the pre-tightening means (17) is constituted by a friction pad extending opposite at least one cell (4a) of the means ( 4) driving the containers.

8 - screwing machine according to claim 7 characterized in that in the case where the means (4) for driving the containers is a cell wheel, the friction pad (17) has the shape of an arc of a circle centered on the vertical axis of rotation of the cell wheel (4).

9 - screwing machine according to any one of claims 4 to 8 characterized in that the rotary member (18) for final tightening is constituted by a disc of material with a high coefficient of adhesion driven in rotation by a torque motor.

10 - Automatic screwing machine for covers (8) on the upper orifices of containers (1) moving along a transport path according to any one of claims 5 to 8 characterized in that the rotary member (18 ) is deleted and in that the pre-tightening means (17) is used as a screwing means ensuring the final tightening of the covers (1), said means (17) being advantageously covered with a material with high adhesion associated with an element of torque limiting friction disposed either in the screwing head (14) or directly on said means (17).

11 - Automatic screwing machine for covers (8) on the upper orifices of containers (1) moving along a transport path according to claim 4, characterized in that the rotary member (18) is eliminated and in that the peripheral lateral surface (14a) of the screwing head (14) is cut into a gear so as to cooperate with a fixed toothed wheel (32) of sufficient width not to leave the toothing during the vertical movements of the head ( 14) which, therefore, is in continuous rotation and includes a torque limiter to limit the tightening to the desired value.

12 - Automatic screwing machine for lids (8) on the upper orifices of containers (1) positioned stationary according to claim 4 characterized in that the distribution of the lids (8) on the containers (1) is effected by a movable drawer and that the final tightening is obtained by the action of a single rotary member (18) driven by a torque motor.

13 - screwing machine according to any one of claims 4 to 12 characterized in that the support plate (13) of each screwing assembly (6) is pierced with a circular opening (21), centered on the axis of rotation (zz ') of the screwing head (14) which is arranged below the support plate (13) and the upper part of which is engaged in the circular opening (21) of this support plate (13).

14 - Screwing machine according to claim 13 characterized in that the rotary screwing head (14) comprises several circular parts centered on the axis (zz '), namely an annular body (22), having a circular groove (23) open upwards, an annular bearing (24) engaged in the groove (23) and a bearing (25) housed in the bearing (24), the body (22) of the head (14) having a central hollow circular part (26) to form a housing in which is engaged and tightly held a sleeve (27) of elastic material, this sleeve having an internal diameter slightly smaller than the external diameter of each cover (8), so as to be able to receive inside such a cover (8) and then to maintain it in a horizontal position, as a result of the deformation of the elastic material of the sleeve (27).

15 - Screwing machine according to claim 14 characterized in that the screwing head (14) has an upper flange (28) placed over the sleeve (27) to hold the sleeve in place in its housing (26) ), the upper flange being fixed to the lower part of the body (22) by means of screws (29) passing through aligned vertical holes drilled in the upper flange (28) and in the lower part of the body (22), these screws ( 29) extending through notches (27b) formed in the side surface of the sleeve (27).

16 - Screwing machine according to any one of claims 14 or 15 characterized in that the internal surface of the sleeve (27) has one or more transverse annular grooves.

17 - Screwing machine according to any one of claims 14 to 16 characterized in that the internal surface of the sleeve (27) has notches (27a) along its height.

18 - Screwing machine according to any one of claims 14 to 16 characterized in that the internal surface of the sleeve (27) has oblique splits (27b) extending over the entire height of the sleeve (27) from its internal surface to a depth and at an obliquity such that said splitting (27b) when deployed, increase the tightening of the cover (8) inside the sleeve (27).