Einrichtung zur selbsttätigen Steuerung der Bewegung hin und her gehender Organe. Die -Erfindung bezieht sich auf eine Ein richtung zur selbsttätigen Steuerung der Be wegung hin und her gehender Organe nach Grösse und Richtung. Für die Durchführung der Steuerung ist bereits die Ausnutzung der Abstimmung einer elektrischen Brücke vor geschlagen worden, deren Abstimmwiderstand mit dem zu steuernden Organ verbinden ist. Die Erfindung geht von diesem Vorschlag aus und hat zum Ziel, die Einrichtung so zu ver vollkommnen, dass im voraus Vorschubwege beliebiger und voneinander unabhängiger Grö ssen eingestellt werden können. Diese Möglich keit ist z.
B. in Verbindiuig mit Revolverdreh bänken von grosser praktischer Bedeutung, bei denen es auf die genaue Einhaltung der Vor schubwege für die einzelnen Werkzeuge und natürlich auch auf die Vermeidung unnötig langer Wege ankommt. Es muss in solchen Fällen insbesondere die Möglichkeit bestehen, für die einzelnen Arbeitsgänge verschieden grosse Vorschubwege einzustellen.
Das verfolgte Ziel wird erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass für den Aufbau der Brücke neben dem Abstimmwiderstand meh rere unabhängig voneinander einstellbare Wi derstände vorgesehen sind, die nacheinander in bestimmter Folge mit Hilfe eines schritt weise betätigten, in Abhängigkeit von der Um schaltung des zu steuernden Organs stets auf Vorlauf arbeitenden Schaltwerkes in die Brücke eingeschaltet werden.
Entsprechend einer besonders zweckdien lichen Weiterausbildung der erfindungsge- mässen Einrichtung wird vorgeschlagen, die in bestimmter Folge einzuschaltenden Einzel widerstände nur für die Beherrschung der. Vorlaufwege des hin und her gehenden Or gans zu verwenden und diese Einzelwider- stände durch einen zusätzlichen, die Rücklauf- bewegung des genannten Organs beherrschen den Einstellwiderstand zu ergänzen, der mit tels eines die Umschaltung der Bewegung des hin und her gehenden Organs bewirkenden Re lais jeweils an die Stelle des beim vorange gangenen Vorlauf eingeschalteten Widerstan des gebracht wird.
Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung in einer beispielsweisen Ausfüh rungsform veranschaulicht.
Der beherrschende Teil der in der Zeich nung dargestellten Einrichtung besteht aus einer elektrischen Brücke, die einen veränder lichen Widerstand 1 und jeweils einen der Einstellwiderstände 2, 3, 4, 5 und 6 enthält. Die Widerstände sind zweckmässig als Poten- tiometer mit drehbarem Schleifkontakt ausge bildet. Die Potentiometer 2 bis 6 sind zweck mässig mit einer in Millimetern eingeteilten Einstellskala versehen. Der veränderliche Wi clerstand 1 ist in irgendeiner Weise mit dem Organ verbunden oder gekuppelt, dessen Hin und Herbewegung nach Grösse und Richtung gesteuert werden soll.
Die Einstellwiderstände 2, 3, 4 und 5 dienen zur Einstellung der Vor laufbewegung für vier in einer bestimmten Reihenfolge hintereinanderliegende Arbeits vorgänge. Die Einstellung der Widerstände 2 bis 5 kann -unabhängig voneinander erfolgen, das heisst für die einzelnen nacheinander folgenden Arbeitsgänge können unterschied liche Vorlaufwege eingestellt werden.
Der Ein stellwiderstand 6 beherrscht den Rücklauf des zu steuernden Organs und wird nach jeder Vorlaufbewegung eingeschaltet., Die Brücke enthält in jedem Falle, den veränderlichen Widerstand 1 und ausserdem beim Vorlauf des zu steuernden Organs einen der Widerstände 2 bis 5 und beim Rücklauf des zu steuernden Organs den Widerstand 6: Die Brücke wird von einem Netzgerät 7 gespeist, das über den Schalter 8 an das Netz angeschlossen ist. Die Brücke ist ihrerseits an einen Verstärker 9 an geschlossen, dessen Ausgang über den Gleich richter 10 zu dem Thyratron 11 führt. Das Thyratron 11 ist ebenfalls an das Netzgerät 7 angeschlossen. In seinem Anodenkreis liegen die Wicklungen 12a, 12b des Umschaltrelais 12.
Den Wicklungen 12a und 12b sind Schal ter 13a und 13b zugeordnet,-die wechselweise eingeschaltet sind. Ausserdem sind an dem Relais 12 zwei Druckknopfschalter 14a und 14b vorgesehen, die unabhängig von der jewei ligen Stellung des Relais bzw. der Schalter 13a und 13b eine willkürliche Auslösung eines Schaltimpulses des Relais ermöglichen.
Das Umschaltrelais 12 besitzt zwei Wech selkontakte 15a und 15b. Der Kontakt 15a dient dazu, den Einstellwiderstand 6 beim Aufbau der elektrischen Brücke für die Rück laufbewegung einzuschalten und nach Be endigung dieser Bewegung wieder auszuschal ten. Der Kontakt 15b beherrscht das Um kehrschütz 16 des Arbeitsmotors 17, der das zu steuernde Organ antreibt und für Vor wärts- und Rückwärtslailf eingerichtet ist. Das Umkehrschütz 16 ist mit zwei wechselweise ein geschalteten Arbeitsspulen 18a und 18b aus gestattet.
Das durch die Spule 18b betätigte Schütz ist mit einem zusätzlichen Kontakt 19 versehen. Die Stromversorgung des Schalt- schützes 16 erfolgt vom Netzgerät 7 aus, und zwar über einen Schalter 20, der erst bei der Inbetriebnahme der Einrichtung geschlossen wird -und sieh selbsttätig öffnet, sobald der Arbeitszyklus beendet ist. Der wechselweise Aufbau der elektrischen Brücke erfolgt selbsttätig und wird durch eine Schaltwalze 21 gesteuert, die eine Reihe von Kontakten trägt, die in bestimmter Stel lung der Schaltwalze mit festen Kontakten a, <I>b, c, d,</I> e zur Deckung kommen.
Die Kontakte der Schaltwalze sind an einen über den Um fang der Walze reichenden Ringkontakt f an geschlossen, der über den festen Kontakt e und den Umschaltkontakt 15a an dem Ver stärker 9 liegt. Anderseits ist der Ringkon takt f bei jeder Vorlaufbewegung des zu steuernden Organs über einen der festen Kon takte a, <I>b, c, d,</I> e mit jeweils einem der Ein stellwiderstände 2 bis 5 verbunden. Bei der Rüeklaufbewegung des zu steuernden Organs sind die letzterwähnten Verbindungen unter brochen; dabei ist vielmehr der Schleifkon takt des Einstellwiderstandes 6 über den Um schaltkontakt 15a an den Verstärker 9 ange schlossen.
Die Einstellwiderstände 1 bis 6 sind parallel zueinander an das Netzgerät 7 ange schlossen. Die Brückenschaltung wird beim Vor- und Rücklauf des zu steuernden Organs durch die Verbindungsleitung zwischen dem Schleifkontakt des Widerstandes 1 und dem Verstärker 9 vervollständigt.
Die Schaltwalze 21 wird durch ein Schritt schaltwerk 22 betätigt, das seinerseits mit Hilfe des Magneten 23 in Gang gesetzt wird. Im Stromkreis des Magneten 23 liegt ein Druckknopfschalter 24. Der Stromkreis des Magneten 23 wird ausserdem nach Einleitung eines Arbeitszyklus durch das Motorschütz 16 über den Kontakt 19 jedesmal geschlossen, wenn das zu steuernde Organ bzw. sein An triebsmotor 17 auf Vorlauf geschaltet wird.
Das Netzgerät 7 ist mit einer Signallampe 25 versehen, deren Einschaltung durch einen nicht dargestellten Verzögerungsschalter er folgt. Der Verzögerungsschalter sperrt die Inbetriebnahme auf die Dauer der Anheiz- zeit der in der Schaltung verwendeten Röhren.
Die dargestellte Einrichtung ist. auf den Fall abgestellt, dass das zu steuernde Organ, z. B. der Werkzeugträger einer Revolverdreh bank, während des Arbeitszyklus vier verschie dene Vorwärtsbewegungen ausführt. Die In- betriebnahme geht so vor sich, dass zunächst der Schalter 8 des Netzgerätes 7 geschlossen und das Aufleuchten der Signallampe 25 ab gewartet wird. Danach wird der Druckknopf 24 betätigt, so dass das Schrittschaltwerk 22, 23 die Schaltwalze in die erste Arbeitsstellung bringt, bei welcher ausser dem Widerstand 1 der Einstellwiderstand 2 in die Brücke ein geschaltet ist.
Gleichzeitig mit der Überfüh rung der Schaltwalze 21 in die erste Arbeits stellung wird der Kontakt 20 geschlossen, so dass die Spule 18a. des Schützes 16 den Motor 17 zum Vorwärtslauf einschaltet.
Der Einstellwiderstand 2 ist so eingestellt, dass die Abstimmung der Brücke bei der Ver- sehiebung des mit dem zu steuernden Organ verbundenen Schleifkontaktes des Widerstan des 1 nach dem gewünschten Vorwärtshub erreicht wird. Bei Beendigung des Vorwärts hubes wird die Spule 12a des Relais 12 über das Thyratron 11 erregt, so dass die Kontakte 15a und 15b umgeschaltet werden.
Die Um schaltung des Kontaktes 15b hat zur Folge, dass die Spule 18b des Schützes 16 den An triebsmotor 17 auf Rücklauf schaltet und die Sehliessung des Kontaktes 19 bewirkt. Durch diesen Kontakt 19 wird die Schaltwalze durch das Schrittschaltwerk 22, 23 um einen Schritt weitergeschaltet (nähere Schaltung in der Zeichnung nicht dargestellt), wodurch der Einstellwiderstand 3 für den Aufbau der elek trischen Brücke bereitgestellt wird. Die Um schaltung des Kontaktes 15a hat zur Folge, dass der Einstellwiderstand 6, der die Rück laufbewegung des zu steuernden Organs be herrscht, in die Brücke eingeschaltet wird.
Csleiehzeitig mit der Umstellung des Schalt- schützes 16 ändern auch die dem Relais 12 zugeordneten Kontakte 13c und 13b ihre Stel lung, so dass die nächste Umschaltung von Rüeklauf auf Vorlauf durch die Spule 12b des Relais 12 bewirkt wird. Nach Beendigung des Rücklaufes wird der Einstellwiderstand 3 an Stelle des Einstellwiderstandes 6 in die Brücke eingeschaltet, der die zweite Vorlauf bewegung beherrscht.
In ähnlicher Weise er folgt die Umstellung auf die dritte und vierte Vorlaufbewegung und die anschliessenden Rücklaufbewegungen. Beidem letzten Schalt schritt der Schaltwalze 21 wird auch der Kontakt 20 geöffnet, so dass bei der anschlie ssenden Umschaltung des Schaltschützes 16 der Motor 17 in Ruhe bleibt. , Die an dem Umschaltrelais 12 vorgesehenen Druckknopfkontakte 14a und 14b bieten die Möglichkeit, das zu steuernde Organ unab hängig von der jeweiligen Stellung des Um schaltrelais auf Vorwärts- und Rückwärtslauf einzustellen.
Die schrittweise Umstellung über die Schaltwalze 21 kann übrigens gleichzeitig für die Durchführung weiterer Schaltungen be nutzt werden, die bei der Umschaltung des Antriebsmotors auf Vor- oder Rücklauf durchzuführen sind. Bei einer Revolverdreh bank z. B. kann die Schaltwalze dazu benutzt werden, um den Werkzeugträger zu verstel len oder die für das jeweilige Werkzeug ge eignete Vörschubgeschwindigkeit vorzuwählen.
Device for the automatic control of the movement of organs going back and forth. The invention relates to a device for automatically controlling the movement of organs going back and forth according to size and direction. For the implementation of the control, the use of the vote of an electrical bridge has already been proposed, the tuning resistor is connected to the organ to be controlled. The invention is based on this proposal and has the aim of perfecting the device in such a way that feed paths of arbitrary and mutually independent sizes can be set in advance. This possibility is z.
B. in connection with turret lathes of great practical importance, where it depends on the exact adherence to the feed paths for the individual tools and of course on avoiding unnecessarily long distances. In such cases, it must be possible in particular to set feed paths of different sizes for the individual work steps.
The aim pursued is achieved according to the invention in that, in addition to the tuning resistor, several independently adjustable resistors are provided for building the bridge, which are always operated one after the other in a certain sequence with the help of a step-wise actuated, depending on the switching of the organ to be controlled switched on in the bridge with the switching mechanism working in advance.
According to a particularly expedient further development of the device according to the invention, it is proposed that the individual resistances to be switched on in a certain sequence only for the control of the. To use advance paths of the organ going back and forth and to supplement these individual resistances with an additional, the return movement of the said organ, mastering the setting resistance, which relays in each case by means of a relay effecting the switching of the movement of the organ going back and forth is brought into place of the resistance switched on in the previous flow.
The object of the invention is illustrated in the drawing in an exemplary Ausfüh approximately.
The dominant part of the device shown in the drawing consists of an electrical bridge that contains a variable resistor 1 and one of the resistors 2, 3, 4, 5 and 6 each. The resistors are expediently designed as potentiometers with a rotatable sliding contact. The potentiometers 2 to 6 are expediently provided with a setting scale graduated in millimeters. The variable Wi clerstand 1 is in some way connected or coupled to the organ whose back and forth movement is to be controlled in terms of size and direction.
The setting resistors 2, 3, 4 and 5 are used to set the pre-running movement for four consecutive work processes in a certain order. Resistances 2 to 5 can be set independently of one another, which means that different advance paths can be set for the individual successive operations.
The variable resistor 6 dominates the return of the organ to be controlled and is switched on after each forward movement., The bridge contains in each case, the variable resistance 1 and also one of the resistors 2 to 5 when the organ to be controlled is advanced and the one to be controlled when moving back Organ the resistor 6: The bridge is fed by a power supply unit 7, which is connected to the network via the switch 8. The bridge is in turn connected to an amplifier 9, the output of which leads via the rectifier 10 to the thyratron 11. The thyratron 11 is also connected to the power supply unit 7. The windings 12a, 12b of the changeover relay 12 are located in its anode circuit.
The windings 12a and 12b are assigned switches 13a and 13b, which are switched on alternately. In addition, two push-button switches 14a and 14b are provided on the relay 12, which allow an arbitrary triggering of a switching pulse of the relay regardless of the respective position of the relay or the switches 13a and 13b.
The changeover relay 12 has two Wech selkontakte 15a and 15b. The contact 15a is used to turn on the setting resistor 6 when building the electrical bridge for the return movement and after this movement has ended again off th. The contact 15b dominates the reversing contactor 16 of the working motor 17, which drives the organ to be controlled and for before forward and backward run is set up. The reversing contactor 16 is equipped with two alternately switched work coils 18a and 18b.
The contactor actuated by the coil 18b is provided with an additional contact 19. The power supply to the contactor 16 is provided by the power supply unit 7, specifically via a switch 20, which is only closed when the device is put into operation - and opens automatically as soon as the working cycle has ended. The alternating construction of the electrical bridge takes place automatically and is controlled by a shift drum 21, which carries a number of contacts that in a certain position of the shift drum with fixed contacts a, <I> b, c, d, </I> e to Get cover.
The contacts of the shift drum are closed to a ring contact f reaching over the circumference of the drum, which is stronger 9 on the fixed contact e and the changeover contact 15a on the United. On the other hand, the ring contact f is connected to one of the setting resistors 2 to 5 via one of the fixed contacts a, b, c, d, e each time the organ to be controlled moves forward. In the reverse movement of the organ to be controlled, the last-mentioned connections are interrupted; it is rather the Schleifkon clock of the setting resistor 6 on the order switching contact 15a to the amplifier 9 is connected.
The setting resistors 1 to 6 are connected in parallel to the power supply unit 7. The bridge circuit is completed by the connection line between the sliding contact of the resistor 1 and the amplifier 9 when the organ to be controlled flows forwards and backwards.
The shift drum 21 is operated by a step switch mechanism 22, which in turn is set in motion with the aid of the magnet 23. In the circuit of the magnet 23 is a push button switch 24. The circuit of the magnet 23 is also closed after the initiation of a duty cycle by the motor contactor 16 via the contact 19 each time the organ to be controlled or its drive motor 17 is switched to advance.
The power supply unit 7 is provided with a signal lamp 25, which is switched on by a delay switch, not shown, it follows. The delay switch blocks commissioning for the duration of the heating-up time of the tubes used in the circuit.
The device shown is. turned off in the event that the organ to be controlled, z. B. the tool carrier of a turret lathe bank, executes four different forward movements during the work cycle. The start-up is carried out in such a way that first the switch 8 of the power supply unit 7 is closed and the signal lamp 25 is waited for. Then the push button 24 is actuated so that the stepping mechanism 22, 23 brings the switching drum into the first working position, in which, in addition to the resistor 1, the setting resistor 2 is switched into the bridge.
Simultaneously with the transfer of the shift drum 21 into the first working position, the contact 20 is closed, so that the coil 18a. of the contactor 16 switches on the motor 17 to run forward.
The setting resistor 2 is set so that the coordination of the bridge is achieved when the sliding contact of the resistor 1 connected to the organ to be controlled is shifted after the desired forward stroke. When the forward stroke ends, the coil 12a of the relay 12 is excited via the thyratron 11, so that the contacts 15a and 15b are switched.
The switching of the contact 15b has the consequence that the coil 18b of the contactor 16 switches the drive motor 17 to reverse and causes the contact 19 to close. Through this contact 19, the switching drum is switched by the stepping mechanism 22, 23 by one step (detailed circuit not shown in the drawing), whereby the setting resistor 3 is provided for the construction of the elec trical bridge. In order to switch the contact 15a has the consequence that the setting resistor 6, which dominates the return movement of the organ to be controlled, is switched on in the bridge.
At the same time as the switch contactor 16 is switched, the contacts 13c and 13b assigned to the relay 12 also change their position, so that the next switchover from return to advance is effected by the coil 12b of the relay 12. After the end of the return, the setting resistor 3 is switched on in place of the setting resistor 6 in the bridge, which dominates the second forward movement.
In a similar way he follows the switch to the third and fourth forward movement and the subsequent return movements. In the last switching step of the switching drum 21, the contact 20 is also opened, so that the motor 17 remains at rest when the contactor 16 is then switched over. , The provided on the switching relay 12 push button contacts 14a and 14b offer the opportunity to set the organ to be controlled inde pendent of the respective position of the order switching relay to forward and reverse.
Incidentally, the gradual changeover via the shift drum 21 can be used at the same time to carry out further circuits that are to be carried out when switching the drive motor to forward or reverse. In a turret lathe z. B. the shift drum can be used to len the tool carrier to adjust or preselect the ge appropriate feed speed for the respective tool.