Obstsortiermaschine. Vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Obstsortiermasehine mit einer endlosen Kette, auf welcher körbehenähnliche Behält nisse sehwenkbar gelagert sind und sieh beim Durchlaufen eines wenigstens angenähert horizontalen Abschnittes ihrer Bahn mit einem seitlichen Ansatz auf einer Schiene ab stützen, die an Ausleerstationen mit Unter- breehun:,ren versehen sind, in welchen Zungen angeordnet sind, von denen jede mit einer Wä\;
evorrielitung ,zusammenarbeitet und dann, wenn sieh ein darübergleitender Ansatz mit einer ein einstellbares Mass überschreitenden Kraft auf ihr abstützt, sieh so weit abwärts bewegt, dass der betreffende Ansatz unter den anschliessenden Schienenabschnitt geratet, und (las entsprechende Behältnis seinen Inhalt ausleert.
Von bekannten Maschinen dieser Art. unterscheidet sieh diejenige gemäss der Erfin dung dadurch, dass jede Wägevorrichtung eine Platine aufweist, die sich in einer verti kalen, zur Schiene und zur Bewegungsrieh- lung der Kette parallelen Ebene erstreckt, und dass sieh alle ihre beweglieben Teile sowie die Zunge in zur Ebene der Platine parallelen Ebenen bewegen.
Beiliegende Zeichnung stellt ein Ausfüh- runnsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dar. Fig. 1. zeit einen Teil der Maschine im Aufriss.
Fij% 2 zeigt. denselben Teil der Maschine in Draufsieht. Fig. 3 ist ein Querschnitt längs der Linie III der Fig. 1, des obern Teils der Maschine, und Fig. 4 ist ein Querschnitt längs der Linie IV der Fig. 1, eines Paares von Wägevorrich- tungen mit gemeinsamer Platine.
Die dargestellte Obstsortiermaschine weist einen aus Profilstäben zusammengeschweissten Rahmen auf, zu welchem vertikale Pfosten 1 gehören, deren obere Enden durch querver: laufende Stäbe 2 miteinander verbunden sind. Auf beiden Seiten der Maschine ist an den Pfosten 1 eine aus U-Eisen bestehende, in sieh selbst geschlossene Schiene 3 angeschweisst, die obern auf der ganzen Länge der Maschine wenigstens angenähert horizontal verläuft.
Die beiden Schienen 3 dienen als Führungen für die beiden Enden der Gelenkachsen 4 einer endlosen Kette, deren Glieder 5 als Zahnstangen ausgebildet sind und in nicht dargestellter Weise mit Rit.zeln einer An triebswelle in Eingriff stehen, durch welche die Kette mit gleichmässiger Geschwindigkeit in Richtung des Pfeils 6 in Bewegung gesetzt wird.
Auf jeder Gelenkachse 4 sind nebenein ander beliebig viele körbchenartige Behält nisse 7 mittels Augen 8 schwenkbar gelagert. Diese Augen 8 sind paarweise auf der Hinter seite von Körbchenralmen 9 angeschweisst und letztere sind mit einem Tragnetz 10 be spannt.
Zu jeder Körbchenreihe gehört eine.in Ab schnitte 11 unterteilte Schiene. Im dargestell- ten Ausführungsbeispiel sind die Schienen paarweise zwischen einem Paar von Körbchen reihen ganz knapp über dem obern horizon talen Abschnitt der Bahn der Kettenachsen 4 angeordnet. Jedes Paar von Schienenabschnit ten 11 ist mittels eines Tragstückes 12 im mittleren Teil an einem der Querstäbe 2 be festigt.
Die Tragstücke haben die Form eines auf den Kopf gestellten T, dessen Querbalken 7.2a- an seinen beiden Enden eine konkave, zylindrische Auflagefläche 12b für die aus Rundstäben bestehenden Schienenabschnitte 11 aufweisen, die mittels Senkkopfschrauben 13 am Tragstüekquerbalken 12a befestigt sind.
Die Schienenabschnitte 11 erstrecken sich zwischen Ausleer- oder Auswägestationen, in denen für jede Kärbehenreihe eine Wägevox= richtung vorgesehen ist, zu der eine zwischen den Schienenabschnitten 11 eingesetzte, in ver tikaler Richtung beweglich gelagerte, auch aus einem Rundstab gebildete Zunge 14 gehört.
An jedem Körbchenrahmen ist am vordern Ende ein winkliger Ansatz 15 befestigt, der, wenn die Körbchen unbelastet sind, abwech selnd über die Schienenabschnitte 11 und die Zungen 14 gleitet, so d:ass die Körbchen hori zontal bleiben und nicht ausleeren.
Jedes Paar von seitlich nebeneinander an geordneten Wägevorrichtungen hat eine Pla- tine 16 gemeinsam, deren Hauptebene sich in einer vertikalen, zu den Schienenabschnitten 11 und den Schienen 3 parallelen Ebene er streckt und die nur am vordern und hintern Ende den Querschnitt eines auf den Kopf gestellten<B>T</B> hat, dessen Querbalken 16a in Form und Grösse dem Querbalken 12a der Tragstücke 12 entspricht und auch konkave, zylindrische Anlageflächen 16b für die Sehie- nenabscbnitte 11 aufweist,
die wieder mittels Senkkopfschrauben 13 daran befestigt sind. Auf diese Weise erreicht man, dass die Schie nenabschnitte 11 zusammen mit den Platinen 16 eine starre Einheit bilden.
Jede Wägevorrichtung umfasst nebst der Zunge 14 ein an dieser angeschraubtes Trag stück 17 mit kurzem horizontalem Schenkel und langem vertikalem Schenkel (Fig. 4), welch letzterer mittels zweier Lenker 18 zur Ausführung von translatorischen Bewegungen in einer zur Platine 16 parallelen Ebene auf dieser Platine gelagert und mittels einer Lasche 19 mit dem einen Ende des geradlini gen Teils 20a eines Wägebalkens 20 gelenkig verbunden ist. Auf diesem geradlinigen Teil 20a ist auch ein Laufgewicht 21 verschiebbar und mittels einer Schraube 22 feststellbar.
Die Lagerstelle 23 des Wägebalkens 20 auf der Platine 7.6 ist auf einem vom Teil 20z winklig abstehenden Teil 20b nach unten ver setzt. Man ersieht aus der Zeichnung, dass bereits in der Ruhelage der Wägevorrichtung, in welcher der Träger 17 der Zunge 14 an einem an der Platine 16 befestigten Anschlag stift 24 anliegt, der Teil 20a geneigt ist. Be ginnt der Waagebalken 20 sieh entgegen dem Uhrzeigersinn zu verschwenken, weil das auf der linken Seite (Fig. 1) wirksame Dreh moment,
von dem ein Teil vom Gewicht des Obststückes herrührt, das sich im Körbchen 7 befindet, welches sich mittels des Ansatzes 15 gerade auf der Zunge 14 der betreffenden Wä,gevorrichtung abstützt, grösser ist als das eingestellte Gegenmoment des Laufgewichtes 21, so wird, wegen der Versetzung der Lager stelle 23 weg vom geradlinigen Teil 20a nach unten, das auf der linken Seite wirkende Drehmoment sofort grösser und das Gegen moment kleiner, wegen der Vergrösserung bzw. Verkleinerung des bezüglichen Hebel armes.
Man erreicht damit, dass die Wägevor- richtung nicht gleichsam in einer Zwischen lage schwebt, und dass somit der vorn zuge spitzte Ansatz 15 nicht an das hintere, eben falls zugespitzte Ende lla des unmittelbar davorliegenden Schienenabschnittes 11 stösst, sondern unter diesem Ende 11,. hindurch läuft, wobei das Körbchen 7 seinen Inhalt ausleert.
Die Laufgewichte 21 der sich einanderfol- genden Wägevo.rrichtungen sind so einzustel len, dass zuerst die schweren Obststücke (Äpfel und dergleichen) und in den folgen den Auswägestationen die leichteren Obst stücke ausgeleert werden.
Dank dem Umstand, dass jede Wä.gevor- richtung eine Platine aufweist, die sieh in einer vertikalen, zu der aus den Abschnitten lla zusammengesetzten Schiene und zur Be wegungsrichtung der Kette parallelen Ebene erstreckt, und dass alle ihre beweglichen Teile 17, 18, 19, 20 sowie die Zunge 14 in zur Ebene der Platine parallelen Ebenen bewe- I,en, erreicht man eine sehr kompakte Bau weise. Eist diese ermöglicht. überhaupt den Bau einer nicht übermässig breiten Obstsor tiermaschine mit mehreren nebeneinander an geordneten Körbchenreihen in der Kette.
Fruit sorting machine. The present invention relates to a fruit sorting machine with an endless chain, on which basket-like containers are mounted so that they can be pivoted and when they pass through an at least approximately horizontal section of their path, they are supported with a lateral extension on a rail that is attached to emptying stations with under-breehun: Ren are provided in which tongues are arranged, each of which with a Wä \;
evorrielitung, works together and then, when you see a sliding approach is supported on it with a force exceeding an adjustable amount, move down so far that the approach in question comes under the adjoining rail section, and (read the appropriate container empties its contents.
From known machines of this type, see that according to the invention in that each weighing device has a plate which extends in a vertical plane parallel to the rail and the chain movement and that see all of its moving parts as well move the tongue in planes parallel to the plane of the board.
The accompanying drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention. FIG. 1 shows part of the machine in elevation.
Fij% 2 shows. looking up at the same part of the machine. Fig. 3 is a cross section, taken along line III of Fig. 1, of the upper part of the machine, and Fig. 4 is a cross section, taken along line IV of Fig. 1, of a pair of weighing devices with a common board.
The illustrated fruit sorting machine has a frame welded together from profile rods, to which vertical posts 1 belong, the upper ends of which are connected to one another by transverse rods 2. On both sides of the machine a rail 3 consisting of U-iron, self-contained, is welded to the post 1, which runs at least approximately horizontally above the entire length of the machine.
The two rails 3 serve as guides for the two ends of the joint axes 4 of an endless chain, the links 5 of which are designed as racks and in a manner not shown with Rit.zeln a drive shaft are in engagement, through which the chain at a constant speed in the direction of arrow 6 is set in motion.
On each hinge axis 4 any number of basket-like containers are next to each other nisse 7 by means of eyes 8 pivoted. These eyes 8 are welded in pairs on the rear side of cup arms 9 and the latter are stretched with a support net 10 be.
Each row of cups has a splint divided into sections 11. In the illustrated embodiment, the rails are arranged in pairs between a pair of rows of cups just above the upper horizontal section of the track of the chain axles 4. Each pair of Schienenabschnit th 11 is fastened by means of a support piece 12 in the central part of one of the cross bars 2 be.
The support pieces have the shape of an upside-down T, the crossbeams 7.2a- at both ends of which have a concave, cylindrical support surface 12b for the rail sections 11 consisting of round bars, which are fastened to the support crossbeam 12a by means of countersunk screws 13.
The rail sections 11 extend between emptying or weighing out stations, in which a weighing vox = direction is provided for each row of cow feet, to which a tongue 14 inserted between the rail sections 11, movably mounted in the vertical direction and also formed from a round rod belongs.
At the front end of each cup frame, an angled extension 15 is attached which, when the cups are unloaded, glides alternately over the rail sections 11 and the tongues 14 so that the cups remain hori zontal and do not empty.
Each pair of side-by-side weighing devices has a board 16 in common, the main plane of which extends in a vertical plane parallel to the rail sections 11 and the rails 3 and which only has the cross-section of an upside-down at the front and rear ends <B> T </B>, the crossbar 16a of which corresponds in shape and size to the crossbar 12a of the support pieces 12 and also has concave, cylindrical contact surfaces 16b for the tendon sections 11,
which are again attached to it by means of countersunk screws 13. In this way it is achieved that the rail sections 11 together with the plates 16 form a rigid unit.
Each weighing device comprises, in addition to the tongue 14, a support piece 17 screwed to this with a short horizontal leg and a long vertical leg (FIG. 4), the latter being mounted on this plate by means of two links 18 for performing translational movements in a plane parallel to the plate 16 and by means of a tab 19 with one end of the rectilinear part 20a of a weighing beam 20 is articulated. A running weight 21 can also be displaced on this straight part 20a and can be fixed by means of a screw 22.
The bearing point 23 of the weighing beam 20 on the board 7.6 is ver on a part 20z angularly protruding part 20b downwards. It can be seen from the drawing that even in the rest position of the weighing device, in which the carrier 17 of the tongue 14 rests against a stop pin 24 attached to the board 16, the part 20a is inclined. Be the balance beam 20 see counterclockwise to pivot because the torque on the left (Fig. 1) effective,
part of which comes from the weight of the piece of fruit that is in the basket 7, which is supported by the projection 15 on the tongue 14 of the weighing device in question, is greater than the counter-torque set for the barrel weight 21, because of the Relocation of the bearing place 23 away from the straight-line part 20a downwards, the torque acting on the left-hand side is immediately greater and the counter-moment is smaller, because of the enlargement or reduction of the lever arm in question.
What is achieved thereby is that the weighing device does not, as it were, float in an intermediate position, and that the projection 15, which is tapered at the front, does not come into contact with the rear, likewise tapered end 11a of the rail section 11 immediately in front, but under this end 11,. runs through it, the basket 7 emptying its contents.
The running weights 21 of the successive weighing devices are to be set so that the heavy pieces of fruit (apples and the like) are emptied first and the lighter pieces of fruit in the following weighing stations.
Thanks to the fact that each weighing device has a plate which extends in a vertical plane parallel to the rail composed of the sections 11a and the direction of movement of the chain, and that all of its movable parts 17, 18, 19 , 20 and the tongue 14 move in planes parallel to the plane of the board, a very compact construction is achieved. This is made possible. In general, the construction of a fruit sorting machine that is not excessively wide with several rows of cups arranged next to one another in the chain.