Vorrichtung zur Erzeugung einer Reibungskraft zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Maschinenteilen. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung .einer Reibungskraft zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Maschi nenteilen, welche Reibungskraft von der Oberflächenbeschaffenheit der Reibungsflä chen nur vorübergehend abhängig ist.
Gemäss der Erfindung ist zur reibungs- schlüssigen Verbindung der beiden Maschi nenteile zwischen diesen ein zur Bildung der Reibungskraft durch Federdruck Veranlas sung gebender, auf dem einen Maschinenteil zwischen zwei Anschlägen mit Spiel beweg licher Mechanismus vorhanden; derselbe be sitzt wenigstens einen gegen den andern Ma schinenteil anliegenden Reibteil, welcher bei einer Relativbewegung der Maschinenteile unter Wirkung der Anschläge und des -Fe derdruckes derart bewegt wird, dass die Rei bungskraft auf einen Sollwertbereich geregelt wird.
In beiliegender Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegen standes dargestellt.
Es zeigen: Fig. 1 und 2 in schematischer Darstellung zwei grundsätzliche Ausführungsformen, Fig. 3-7 Rohrbremsen ,im Längs- (Fig. 3, 5-7) bzw. Querschnitt (Fig. 4), und zwar Fig. 3, 4 bzw. 5 bzw. 6 je ein Ausführungs beispiel entsprechend er prinzipiellen An ordnung nach Fig. 1 und Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel in An lehnung an die prinzipielle Ausführung nach Fig. 2.
Eine Bremse weist im allgemeinen zwei relativ zueinander bewegliche Teile auf. Die Bremseinrichtung ist dabei z. B. auf dem einen Teil angeordnet und wirkt mit einer Bremsbacke auf eine Reibfläche am andern Teil. Auf der Zeichnung (Fig. 1 und 2) be zeichnet 1 den Teil, auf dem -die Brems einrichtung angeordnet ist, also den Träger der Bremseinrichtung, der in Pfeilrichtung als bewegt angenommen wird, und 2 den als ruhend angenommenen, die Reibfläche auf- weisenden Teil.
An der Bremsbacke 9 wirkt senkrecht zur Reibfläche der Anpressdruck. Dieser leitet sich von einer Federkraft ab, die entweder in bezug auf die Richtung der Bremskraft parallel dazu (Fig. 1) oder quer dazu (Fig. 2) wirkt.
Beider grundsätzlichen Ausführungsform nach Fig. 1 ist -auf ,dem Träger l eine Grund platte 3 mit Anschlägen 4 und 5 unbeweglich angeordnet. Die den Anpressdruck erzeugende Feder 6 ist mit Vorspannung zwischen Spreiz- keile 7 und B eingebaut, die in einer Führung 3a der Grundplatte 3 in Bremskraftrichtung verschieblich gelagert sind und über Keil flächen 7a, 8a den Anpressdruck auf Gegen flächen 9a,
9b an der Bremsbacke 9 genk- recht zur Reibfläche 2 übertragen. Die Brems backe 9 trägt einen Reibbelag 10. Der Keil- winkel an den Flächen 7a, 8a, 9a, 9b darf nicht im Bereich der Selbsthemmung liegen.
Die aus der Bremsbacke 9, den Spreizkeilen 7, 8 und der Feder 6 bestehende Brems einrichtung ist so zwischen den beweglichen Träger 1 und den feststehenden Teil 2 ein gebaut, dass geringes Bewegungsspiel zwischen den Anschlägen 4, 5 und den ,Spreizkeilen 7, 8 besteht, derart, dass im Ruhestand nichts -von der Vorspannung der Anpressfeder 6 auf die Anschläge übertragen wird. Die Wir kungsweise dieser Anordnung ist- folgende:
Wird der Träger 1 in Pfeilrichtung ver schoben, so kommt nach Zurücklegung des kurzen Bewegungsspiels, während der eine Bremswirkung nicht eintritt, der Anschlag 4 zur Anlage am Spreizkeil 7, und es wirkt jetzt auf diesen Spreizkeil mindestens eine der vollen Bremskraft entsprechende Kraft. Ihr entgegen wirkt die Vorspannung der den Anpressdruck erzeugenden Feder 6.
Die Fe- derverspannung wird in ihrer Wirkung auf die Bremsbacke 9 (Flächen 7a-9a) nach Massgabe der jeweiligen Bremskraft, die von der jeweiligen Reibungszahl abhängt, teil weise aufgehoben (Messfederwirkung der An drückfeder 6), das heisst die Bremsbacke wird im Sinne der Gleichdruckwirkung durch Abheben des Spreizkeils 7 von der Brems backe gelüftet.
Man hat sich diesen Vorgang so vorzustellen, dass die Bremswirkung im Augenblick :der Lüftung kurzzeitig abnimmt, bis die Bremsbacke ihre neue Einstellung auf die nunmehr näher zusammengerückten Spreiz- keile 7 und 8 gefunden hat, womit der Gleich gewichtszustand wieder -eingetreten ist.
Bei der zweiten grundsätzlichen Ausfüh rungsform nach Fig. 2 verläuft die Wirkungs- linie,der den Anpressdruck erzeugenden Fe der 11 quer zur Bremskraftrichtung. Die An ordnung ist im Aufbau insofern einfacher als jene gemäss Fig. 1, als bewegliche Spreizkeile zwischen Feder und Grundplatte 5 fehlen und die Feder umittelbar zwischen die Grund platte 12 und die Bremsbacke 13 eingebaut ist.
An der Grundplatte sind Anschläge 14, 1.5 vorgesehen, die zugleich als Keilflächen aus gebildet sind. und mit entsprechenden Flächen 13a und 13b an der Bremsbacke zusammen- arbeiten. Wiederum ist zwischen der Brems backe 13 und den Anschlägen 14, 15 ein ge ringes Bewegungsspiel vorgesehen.
Die Wir kungsweise ist folgende: Wird der Träger 1 samt der Grundplatte 12 in Pfeilrichtung bewegt, so kommt nach kurzem Leerhub um das Bewegungsspiel über den Anschlag 15 die volle Bremskraft in der Schrägfläche 13b der Bremsbacke 13 zur Wir kung. Die mit ihrer Wirkungslinie mit jener der Feder 11 zusammenfallende Teilkraft be wirkt eine Erniedrigung .des Anpressdruckes auf die Reibfläche 2 im Sinne eines Lösens der Bremse nach Massgabe der Überschrei tung der vorbestimmten Bremskraft in grundsätzlich gleicher Weise wie bei der ersten Ausführungsform (Gleichdruckwir kung).
Die Reibungskraft zwischen den Teilen 1, 2 ist in beiden Fällen nur beim vorüber gehenden Einstellen der Teile 6, 7, 8, 9 bzw. 11, 13 von der Oberflächenbeschaffenheit der Reibungsflächen abhängig, und dieses Ein stellen bzw. Bewegen der Teile 9, 13 auf dem Teil 1. erfolgt derart, dass die Reibungskraft auf einen Sollwertbereich geregelt wird.
Fig. 3 und 4 zeigen im Längs- und Quer schnitt (nach der Linie 4-4 in Fig. 3) ein erstes praktisches Ausführungsbeispiel für eine Rohrbremse nach der ersten grundsätz lichen Ausführungsform (Fig. 1), wie sie etwa bei einer Rücklaufeinrichtung für auto matische Waffen zur Anwendung kommt.
Es bezeichnet 16 den feststehenden Träger der Bremseinrichtung, der diesmal mit dem Schiessgestell verbunden zu denken ist, 17 den die Reibfläche aufweisenden beweglichen Teil, im weiteren als Bremszylinder bezeichnet. Die Bremseinrichtung besteht aus Bremsbacken 18-21 mit entsprechenden Bremsbelägen 22, welche durch Sprengringe 23 zusammengehal ten werden.
Wiederum sind, wie in Fig. 1, die Bremsbacken mit Keilflächen 20a, 20b usw. versehen und wirken mit entsprechenden Flächen auf konzentrisch angeordneten. Keil ringen 24, 25, 26 (obere Hälfte, Fig. 3) bzw. 27, 28, 29 (untere Hälfte, Fig. 3) zusammen.
Um den Anpressdruck zu erzeugen, sind zwi schen den innern Keilring 24 und die beiden Endringe 25 und 26 mit Vorspannung Federn 30, 31 eingebaut bzw. eine einzige durch gehende Feder 32 zwischen die Endringe 28, 29 in der untern Hälfte der Fig. 3.
Die End- ringe 25, 26 bzw. 28, 29 tragen Ölabstreif- ringe 33, 34 und wirken mit Anschlägen auf dem Träger 16 zusammen, von denen der An schlag 35 fest ist, während -der Anschlag 36 gegen die Pufferfeder 37 beweglich ist.
In Fig. 3 ist der Zustand, dargestellt, der eintritt, wenn der Bremszylinder 17 sich in Pfeilrichtung samt der rücklaufenden Waffe um .das Bewegungsspiel bis zur Anlage des Endringes 26 (bzw. 29) am Anschlag 36 ver schoben hat und nunmehr die Bremskraft im Sinne der Gleichdruckwirkung auf die Feder 31 und über den Keilring 24 auf die Feder 30 bzw. (untere Hälfte, Fig. 3) auf die Feder 32 zur Einwirkung kommt.
Das Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 5 zeigt .eine Umkehrung des Beispiels nach Fig. 3, untere Hälfte, indem der Träger für die Bremseinrichtung als Aussenrohr 38 aus gebildet ist mit einer Ausdrehung 38a, deren Endflächen 38b und 38c als Anschläge für die Endkeilringe 39 und 40 dienen.
Der An- pressdruck wird von der durchgehenden Fe der 41 über Druckringe 42, 43 auf die End ringe ausgeübt und über Keilflächen 39a und 40a an die mit entsprechenden Gegenflächen versehenen Bremsbacken 44, 45 und von diesen über Zwischenkeilringe 46; 47, 48 an die Bremsbacken 49, 50 weiter übertragen.
Die Bremsbacken arbeiten mit einem rohr- förmigen Reibbelag 51 auf dem feststehenden Bremszylinder 52 zusammen. Die Wirkungs weise dieser Einrichtung ist grundsätzlich die gleiche wie jene nach Fig. 3 und 4 und Fig. 1.
In Fig. 6 ist als weiteres Ausführungs beispiel eine Abart der grundsätzlichen Aus führungsform nach Fig. 1, das heisst mit parallel zur Bremskraftrichtung orientierter Wirkungslinie der Anpressfeder, .dargestellt.
Es sind diesmal nicht einzelne Bremsbacken, wie bei den Rohrbremsen nach Fig. 3-5 vor- gesehen; Bremsbacke ist-vielmehr die Buchse 53, die seitlich derart ausgeschnitten .ist, dass kreuzweise verlaufende Stege 53a stehen bleiben, welche den als in Pfeilrichtung be weglich anzunehmenden Bremszylinder 54 umschliessen. Die Buchse 53 kann bei axialer Belastung im Bereich der Stege 53a ihren Durchmesser ändern (atmen).
Den Anpress- druck liefert die konzentrisch zur Buchse an geordnete Feder 55, die mit Vorspannung zwischen die Endflanschen 53b und<B>53e,</B> unter Zwischenlegung von Scheiben 56 und 57 ein gebaut ist. Zweckmässig ist der Endflansch 53c als .Schraubenmutter ausgeführt, um die Vorspannung der Feder 55 einstellen zu kön nen. Die Bremseinrichtung 53, 55, 56, 57 ist wiederum mit geringem Bewegungsspiel zwi schen den Anschlägen 58a und 58b des als feststehend anzunehmenden Trägers 58 ange ordnet.
Die Gleichdruckwirkung kommt da durch zustande, dass bei Verschiebung des Bremszylinders 54 in Pfeilrichtung das Ende ,der Buchse 53 am Anschlag 58b anliegt und nunmehr das in Verbindung mit Fig. 1 grund sätzlich erläuterte Kräftespiel zwischen An- pressdruck und Bremskraft eintritt, mit der Wirkung, dass,die Stege 53a der Bremsbuchse 53 bis zum Eintritt des Gleichgewichtes von dem Bremszylinder 54 etwas gelüftet werden.
Das Ausführungsbeispiel nach der Fig. 7 ist nach den Grundsätzen der prinzipiellen Ausführungsform nach Fig, 2 aufgebaut, das heisst die Wirkungszone der den Anpress- druck erzeugenden Federn verläuft quer zur Richtung der Bremskraft. Die Bremsbacken bilden federnde Spreizringe 59,
die bei 59a geschlitzt sind und an ihren Stirnflächen nach aussen abfallende Kegelflächen 59b und 59c aufweisen. Die ,Spreizringe 59 sind nach Art einer Reibunggringfeder mit geschlossenen Aussenringen 60 zusammengebaut,
die mit Ge genflächen 60a und 60b zum Zusammenwirken mit den Kegelflächen an den Spreizringen versehen sind.
Zusammengehalten wird die Federsäule 59, 60 durch zwei gleiche Kegel flächen wie die geschlossenen Ringe 60 tra gende Endteller 61, 62, von denen 61 den Flansch einer Hülse 61a bildet, auf deren freies Ende der Endteller 62, der einen Füh rungsstutzen 62a trägt, gleitbar aufgeschoben ist und mittels einer Gewindemutter 63 zur Regelung des Anpressdruckes eingestellt wer den kann.
Die Bremseinrichtung 59, 60, 61, 62 ist auf der Tragstange 64, die man sich als feststehend zu denken hat, mit geringem Spiel zwischen den Anschlagbunden 65, 66 be weglich gelagert. Eingebaut ist die Brems einrichtung in den konzentrisch dazu ange ordneten Bremszylinder 67.
Die Wirkungs weise dieser Rohrbremse entspricht jener der grundsätzlichen Ausführungsform nach Fig. 2, das heisst bei Verschiebung des Bremszylin ders 67 in der Pfeilrichtung versucht die Bremskraft nach erfolgtem Anlaufen des Stirnendes der Hülse 61a am Anschlag 66 die Wirkung des Anpressdruckes über die Kegel flächen an Spreizringen, Aussenringen und Endteller 62 zu überwinden, wenn sie grösser als vorgesehen wird. Ein kurzzeitiges Lüften der Bremse bis zur Einstellung des Gleich gewichtes erfolgt so oft, als die Reibungs kraft den vorbestimmten Wertbereich verlässt.
Die Wirkung der Bremse ist die gleiche, wenn die Anordnung der Ringe umgekehrt wird, derart, dass der Teil 64 zum Bremszylinder und der Teil 67 zum Träger der Brems einrichtung und der Anschläge wird (ver gleiche die Umkehrung des Ausführungsbei spiels nach Fig. 5).
Bei der Ausführungsform gemäss Fig. 7 ist es insbesondere zweckmässig, dass die Quer schnitte der geschlitzten Ringe 59 von der dem Schlitz gegenüberliegenden Stelle bis zur Schlitzstelle 59a so abnehmen, dass bei axialer Beanspruchung der Feder die Ringe unter der Einwirkung radialer, gleichmässig auf dem Umfang verteilter Kräfte durch die ge schlossenen Aussenringe kreisförmig bleiben.
Es ist nicht erforderlich, sich zur Kraft leitung von der den Anpressdruck erzeugen den Feder<B>-</B>auf die Bremsbacke Anschläge bzw. Zwischenglieder mit Keil- oder Kegel fläche zu bedienen; es kann vielmehr die gleiche Wirkung auch .erzielt werden mit Spreizgelenken, die zwischen die Bremsbacke oder- -backen und die der Andrückfeder als Widerlager dienenden Zwischenglieder einge schaltet sind.
Device for generating a frictional force between two machine parts that can move relative to one another. The invention relates to a device for generating .ein frictional force between two relatively movable machine parts, which frictional force is only temporarily dependent on the surface properties of the Reibungsflä.
According to the invention, for the frictional connection of the two machine parts between them there is a mechanism which causes the frictional force to be created by spring pressure and is provided on one machine part between two stops with play; the same be seated at least one against the other Ma machine part abutting friction part, which is moved during a relative movement of the machine parts under the action of the stops and the -Fe derdruckes such that the friction force is regulated to a setpoint range.
In the accompanying drawings, some embodiments of the subject invention are shown.
They show: FIGS. 1 and 2 in a schematic representation two basic embodiments, FIGS. 3-7 tubular brakes, in longitudinal (FIGS. 3, 5-7) or cross-section (FIG. 4), namely FIGS. 3, 4 or 5 or 6 each have an embodiment example corresponding to the basic arrangement according to FIG. 1 and FIG. 7 an embodiment based on the basic embodiment according to FIG. 2.
A brake generally has two parts that can move relative to one another. The braking device is z. B. arranged on one part and acts with a brake shoe on a friction surface on the other part. In the drawing (Fig. 1 and 2) be denotes 1 the part on which the braking device is arranged, i.e. the carrier of the braking device, which is assumed to be moved in the direction of the arrow, and 2 the friction surface assumed to be at rest. pointing part.
The contact pressure acts on the brake shoe 9 perpendicular to the friction surface. This is derived from a spring force which acts either parallel to it (FIG. 1) or across it (FIG. 2) with respect to the direction of the braking force.
In the basic embodiment of FIG. 1 is -on, the carrier l a base plate 3 with stops 4 and 5 arranged immovably. The spring 6 generating the contact pressure is installed with pretension between expanding wedges 7 and B, which are mounted in a guide 3a of the base plate 3 so as to be displaceable in the braking force direction and apply the contact pressure to counter surfaces 9a, 8a via wedge surfaces 7a, 8a.
9b on the brake shoe 9 is transferred perpendicular to the friction surface 2. The brake shoe 9 carries a friction lining 10. The wedge angle on the surfaces 7a, 8a, 9a, 9b must not be in the area of the self-locking.
The brake device consisting of the brake shoe 9, the expanding wedges 7, 8 and the spring 6 is built between the movable carrier 1 and the fixed part 2 so that there is little play between the stops 4, 5 and the expanding wedges 7, 8 , in such a way that in retirement nothing of the bias of the pressure spring 6 is transferred to the stops. The way this arrangement works is as follows:
If the carrier 1 is pushed ver in the direction of the arrow, then after covering the short play during which a braking effect does not occur, the stop 4 comes to rest on the expanding wedge 7, and at least one force corresponding to the full braking force now acts on this expanding wedge. This is counteracted by the bias of the spring 6 generating the contact pressure.
The spring tension is partially canceled in its effect on the brake shoe 9 (surfaces 7a-9a) according to the respective braking force, which depends on the respective coefficient of friction (measuring spring effect of the pressure spring 6), that is, the brake shoe is in the sense of Equal pressure effect released by lifting the expanding wedge 7 from the brake shoe.
One has to imagine this process in such a way that the braking effect at the moment: the ventilation decreases briefly until the brake shoe has found its new setting on the now closer together expanding wedges 7 and 8, whereby the equilibrium state has re-entered.
In the second basic embodiment according to FIG. 2, the line of action of the spring 11 generating the contact pressure runs transversely to the direction of the braking force. The order is simpler in structure than that of FIG. 1, as there are no movable expanding wedges between the spring and base plate 5 and the spring is installed directly between the base plate 12 and the brake shoe 13.
On the base plate stops 14, 1.5 are provided, which are also formed as wedge surfaces. and cooperate with corresponding surfaces 13a and 13b on the brake shoe. Again, between the brake jaw 13 and the stops 14, 15 a ge ring movement is provided.
The way we act is as follows: If the carrier 1 together with the base plate 12 is moved in the direction of the arrow, then after a short idle stroke around the movement clearance via the stop 15, the full braking force in the inclined surface 13b of the brake shoe 13 comes into play. The partial force coinciding with that of the spring 11 with its line of action causes a lowering of the contact pressure on the friction surface 2 in the sense of releasing the brake according to the fact that the predetermined braking force is exceeded in basically the same way as in the first embodiment (constant pressure effect).
In both cases, the frictional force between parts 1, 2 is only dependent on the surface properties of the friction surfaces when temporarily adjusting parts 6, 7, 8, 9 or 11, 13, and this setting or moving parts 9, 13 on part 1 takes place in such a way that the frictional force is regulated to a target value range.
Fig. 3 and 4 show in longitudinal and cross-section (according to the line 4-4 in Fig. 3) a first practical embodiment for a pipe brake according to the first basic embodiment (Fig. 1), such as in a return device for automatic weapons is used.
It denotes 16 the stationary support of the braking device, which this time is to be thought of as being connected to the shooting frame, 17 the movable part having the friction surface, hereinafter referred to as the brake cylinder. The braking device consists of brake shoes 18-21 with corresponding brake pads 22 which are held together by snap rings 23 th.
Again, as in FIG. 1, the brake shoes are provided with wedge surfaces 20a, 20b etc. and act with corresponding surfaces on concentrically arranged surfaces. Wedges 24, 25, 26 (upper half, Fig. 3) and 27, 28, 29 (lower half, Fig. 3) together.
In order to generate the contact pressure, between tween the inner wedge ring 24 and the two end rings 25 and 26 preloaded springs 30, 31 are installed or a single continuous spring 32 between the end rings 28, 29 in the lower half of FIG.
The end rings 25, 26 and 28, 29 carry oil control rings 33, 34 and interact with stops on the carrier 16, of which the stop 35 is fixed, while the stop 36 is movable against the buffer spring 37.
In Fig. 3, the state is shown that occurs when the brake cylinder 17 in the direction of the arrow together with the returning weapon to .das movement game until the end ring 26 (or 29) has pushed ver against the stop 36 and now the braking force in In the sense of the equal pressure effect on the spring 31 and via the wedge ring 24 on the spring 30 or (lower half, FIG. 3) on the spring 32.
The embodiment according to FIG. 5 shows a reversal of the example according to FIG. 3, lower half, in that the carrier for the braking device is formed as an outer tube 38 with a recess 38a, the end faces 38b and 38c of which act as stops for the end wedge rings 39 and 40 serve.
The contact pressure is exerted by the continuous spring 41 via pressure rings 42, 43 on the end rings and via wedge surfaces 39a and 40a to the brake shoes 44, 45, which are provided with corresponding mating surfaces, and from these via intermediate wedge rings 46; 47, 48 transferred to the brake shoes 49, 50 on.
The brake shoes work together with a tubular friction lining 51 on the stationary brake cylinder 52. The effect of this device is basically the same as that of FIGS. 3 and 4 and FIG.
In Fig. 6, as a further embodiment example, a variant of the basic embodiment of FIG. 1, that is, with the line of action of the pressure spring oriented parallel to the braking force direction.
This time there are not individual brake shoes, as provided for the tubular brakes according to FIGS. 3-5; The brake shoe is, rather, the bushing 53, which is cut out laterally in such a way that cross-wise webs 53a remain, which enclose the brake cylinder 54, which is assumed to be movable in the direction of the arrow. The bush 53 can change (breathe) its diameter in the area of the webs 53a under axial load.
The contact pressure is provided by the spring 55 arranged concentrically to the bushing, which is built in with prestress between the end flanges 53b and 53e, with washers 56 and 57 in between. The end flange 53c is expediently designed as a screw nut in order to adjust the preload of the spring 55. The braking device 53, 55, 56, 57 is in turn with little play between tween the stops 58a and 58b of the carrier 58, which is assumed to be stationary, is arranged.
The equal pressure effect comes about by the fact that when the brake cylinder 54 is displaced in the direction of the arrow, the end of the bushing 53 rests against the stop 58b and the play of forces between contact pressure and braking force, which is explained in connection with FIG. 1, occurs, with the effect that the webs 53a of the brake sleeve 53 are slightly lifted by the brake cylinder 54 until equilibrium occurs.
The embodiment according to FIG. 7 is constructed according to the principles of the basic embodiment according to FIG. 2, that is to say the zone of action of the springs generating the contact pressure runs transversely to the direction of the braking force. The brake shoes form resilient expansion rings 59,
which are slotted at 59a and have outwardly sloping conical surfaces 59b and 59c on their end faces. The expanding rings 59 are assembled like a friction ring spring with closed outer rings 60,
which are provided with counter surfaces 60a and 60b to interact with the conical surfaces on the expansion rings.
The spring column 59, 60 is held together by two identical conical surfaces as the closed rings 60 tra lowing end plates 61, 62, of which 61 forms the flange of a sleeve 61a, on the free end of the end plate 62, which carries a guide connector 62a, slidable is pushed and set by means of a threaded nut 63 to regulate the contact pressure who can.
The braking device 59, 60, 61, 62 is movably mounted on the support rod 64, which has to be thought of as being stationary, with little play between the stop collars 65, 66. The braking device is built into the brake cylinder 67 arranged concentrically therewith.
The effect of this pipe brake corresponds to that of the basic embodiment of Fig. 2, that is, when the Bremszylin is shifted 67 in the direction of the arrow, the braking force tries after the end of the end of the sleeve 61a on the stop 66 the effect of the contact pressure on the cone surfaces on expanding rings To overcome outer rings and end plates 62 if it is larger than intended. The brake is briefly released until the equilibrium is set as often as the frictional force leaves the predetermined value range.
The effect of the brake is the same when the arrangement of the rings is reversed, such that part 64 becomes the brake cylinder and part 67 becomes the carrier of the braking device and the stops (compare the reversal of the exemplary embodiment according to FIG. 5). .
In the embodiment according to FIG. 7, it is particularly expedient that the cross-sections of the slotted rings 59 decrease from the point opposite the slot to the slot 59a so that when the spring is axially stressed, the rings under the action of radial, evenly circumferential distributed forces remain circular through the closed outer rings.
It is not necessary to use the power line from which the contact pressure to generate the spring <B> - </B> on the brake shoe stops or intermediate links with wedge or conical surface; Rather, the same effect can also be achieved with expansion joints that are switched between the brake shoe or brake shoes and the intermediate links serving as an abutment of the pressure spring.